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Neural Network Based Normalized Fusion Approaches for Optimized Multimodal Biometric Authentication Algorithm 被引量:2
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作者 E. Sujatha A. Chilambuchelvan 《Circuits and Systems》 2016年第8期1199-1206,共8页
A multimodal biometric system is applied to recognize individuals for authentication using neural networks. In this paper multimodal biometric algorithm is designed by integrating iris, finger vein, palm print and fac... A multimodal biometric system is applied to recognize individuals for authentication using neural networks. In this paper multimodal biometric algorithm is designed by integrating iris, finger vein, palm print and face biometric traits. Normalized score level fusion approach is applied and optimized, encoded for matching decision. It is a multilevel wavelet, phase based fusion algorithm. This robust multimodal biometric algorithm increases the security level, accuracy, reduces memory size and equal error rate and eliminates unimodal biometric algorithm vulnerabilities. 展开更多
关键词 Multimodal Biometrics Score Level fusion approach Neural Network OPTIMIZATION
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Deep Bimodal Fusion Approach for Apparent Personality Analysis
2
作者 Saman Riaz Ali Arshad +1 位作者 Shahab S.Band Amir Mosavi 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第4期2301-2312,共12页
Personality distinguishes individuals’ patterns of feeling, thinking,and behaving. Predicting personality from small video series is an excitingresearch area in computer vision. The majority of the existing research ... Personality distinguishes individuals’ patterns of feeling, thinking,and behaving. Predicting personality from small video series is an excitingresearch area in computer vision. The majority of the existing research concludespreliminary results to get immense knowledge from visual and Audio(sound) modality. To overcome the deficiency, we proposed the Deep BimodalFusion (DBF) approach to predict five traits of personality-agreeableness,extraversion, openness, conscientiousness and neuroticism. In the proposedframework, regarding visual modality, the modified convolution neural networks(CNN), more specifically Descriptor Aggregator Model (DAN) areused to attain significant visual modality. The proposed model extracts audiorepresentations for greater efficiency to construct the long short-termmemory(LSTM) for the audio modality. Moreover, employing modality-based neuralnetworks allows this framework to independently determine the traits beforecombining them with weighted fusion to achieve a conclusive prediction of thegiven traits. The proposed approach attains the optimal mean accuracy score,which is 0.9183. It is achieved based on the average of five personality traitsand is thus better than previously proposed frameworks. 展开更多
关键词 Apparent personality analysis deep bimodal fusion convolutional neural network long short-term memory bimodal information fusion approach
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Perceptual Contrast-Based Image Fusion: A Variational Approach 被引量:6
3
作者 WANG Chao YE Zhong-Fu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期132-137,共6页
本地对比,或变化,在主要是从来源图象保存重要信息到熔化结果的图象熔化起一个重要作用。威伯的法律告诉我们在不同背景下面的一样的变化将引起不同感性的感情,因此,一个理想的图象处理器不得不考虑视觉心理学和心物学的效果。这份... 本地对比,或变化,在主要是从来源图象保存重要信息到熔化结果的图象熔化起一个重要作用。威伯的法律告诉我们在不同背景下面的一样的变化将引起不同感性的感情,因此,一个理想的图象处理器不得不考虑视觉心理学和心物学的效果。这份报纸考虑人的视觉系统(HVS ) 的性质并且从每幅来源图象把量的感性的变化转移到结果。把 just-noticeable-difference (JND ) 用作测量, multiband 图象的感性的对比作为一个目标被获得。我们构造一个功能的极值问题发现一幅单身的乐队图象,或熔化结果,它有最近感性的对比到目标一个。经由变化途径, Euler-Lagrange 方程被导出,并且一次坡度降下重复被采用。试验性的结果证明这个方法感性地好。 展开更多
关键词 表象聚变 变化方法 知觉衬比度 HVS PDES 人工智能
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Treatment of Single Level Lumbar Spondylolisthesis with Lumbar Interbody Fusion via Oblique Lateral Approach (OLIF)
4
作者 Jinpeng Zheng Dun Liu +3 位作者 Jing Shi Han Wu Ping Cao Bing Hu 《Surgical Science》 2023年第1期46-54,共9页
Objectives: To investigate the effect of lumbar interbody fusion via the oblique lateral approach (OLIF) in the treatment of single level lumbar spondylolisthesis. Methods: Retrospective analysis was made on 32 cases ... Objectives: To investigate the effect of lumbar interbody fusion via the oblique lateral approach (OLIF) in the treatment of single level lumbar spondylolisthesis. Methods: Retrospective analysis was made on 32 cases of single level lumbar spondylolisthesis treated by lumbar interbody fusion via the oblique lateral approach from July 2020 to July 2021. 14 males and 18 females;the age was (66.5 ± 11.5) years (55 - 82 years). 1) The operation time, intraoperative blood loss and complications were recorded;2) the scores of visual analog scale. VAS and Oswestry disability index (ODI) of low back pain and lower limb pain were collected before operation and at the last follow-up;by observing the imaging data, the height of the intervertebral space, the anterior convex angle of the intervertebral space, the anterior convex angle of the lumbar spine, the sagittal diameter of the dural sac and the spondylolisthesis were measured. Results: All patients successfully completed the operation, the average operation time was (103.9 ± 21.1) min, the average intraoperative bleeding volume was (72.3 ± 16.4) ml. There was no vascular injury during the operation, no infection occurred in all surgical incisions, and Class I/A healing was achieved. The VAS scores of low back pain and leg pain before operation and at the last follow-up were lower than those before operation, and the difference was statistically significant (P < 0.05);the ODI at the last follow-up was lower than that before operation, and the difference was statistically significant (P < 0.05). At the last follow-up, the height of intervertebral space, the height of intervertebral foramen and the sagittal diameter of dural sac were greater than those before operation, with statistically significant differences (P < 0.05);the spondylolisthesis rate at the last follow-up was lower than that before operation, with a statistically significant difference (P < 0.05). Left thigh surface numbness occurred in 2 cases (6.3%) and disappeared after 1 week;Hip flexion weakness occurred in 1 case (0.03%), which recovered after 12 days;there were no complications such as retroperitoneal hematoma, ureteral injury, retrograde ejaculation, intestinal and lumbar plexus injury. Conclusion: The early clinical effect of OLIF in the treatment of single level lumbar spondylolisthesis is significant. This surgical method is minimally invasive, safe and effective, which can significantly reduce the amount of intraoperative bleeding and reduce the risk of postoperative complications. Its main working principle is to make the annulus fibrosus, posterior longitudinal ligament and ligamentum flavum shrink and recover the height of the intervertebral space through decompression, loosening and stretching of the intervertebral space, so as to achieve the reduction of the slipped vertebral body, increase the height of the intervertebral foramen Enlarge the spinal canal volume and eliminate dynamic compression to play an indirect decompression role, improve the symptoms of low back and leg pain, and reconstruct the stability of the spine through interbody fusion. 展开更多
关键词 Oblique Lateral approach Lumbar Interbody fusion Single Segment Lumbar Spondylolisthesis
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A New Approach to Software Development Fusion Process Model
5
作者 Rupinder Kaur Jyotsna Sengupta 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第10期998-1004,共7页
There are several software process models that have been proposed and are based on task involved in developing and maintaining software product. The large number of software projects not meeting their expectation in t... There are several software process models that have been proposed and are based on task involved in developing and maintaining software product. The large number of software projects not meeting their expectation in terms of functionality, cost, delivery schedule and effective project management appears to be lacking. In this paper, we present a new software fusion process model, which depicts the essential phases of a software project from initiate stage until the product is retired. Fusion is component based software process model, where each component implements a problem solving model. This approach reduces the risk associated with cost and time, as these risks will be limited to a component only and ensure the overall quality of software system by considering the changing requirements of customer, risk assessment, identification, evaluation and composition of relative concerns at each phase of development process. 展开更多
关键词 PROCESS MODEL fusion PROCESS MODEL COMPONENT Driven Development approach 3C-Model
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双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗腰椎滑脱症的临床疗效
6
作者 肖清清 李越 +5 位作者 楚福明 黄莉 唐小松 王雯 邓尚 崔志健 《中国脊柱脊髓杂志》 北大核心 2025年第7期715-721,共7页
目的:分析双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗腰椎滑脱症的临床疗效。方法:回顾性分析2023年6月~2023年12月我科接受双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗的单节段腰椎滑脱症患者的临床资料共2... 目的:分析双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗腰椎滑脱症的临床疗效。方法:回顾性分析2023年6月~2023年12月我科接受双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗的单节段腰椎滑脱症患者的临床资料共20例;其中退变性腰椎滑脱15例,峡部裂型腰椎滑脱5例;女7例,男13例;年龄49~72(59.95±7.16)岁;病程为2~120(35.15±42.10)个月。记录手术时间、术中出血量、住院时间及手术并发症,术前、术后1个月及末次随访时应用腰椎Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、腰痛及腿痛的视觉模拟评分(visual analog scale,VAS)评价疗效。对随访期间腰椎CT影像按照Bridwell标准判断椎间融合情况。结果:所有患者顺利完成镜下融合手术;手术时间为175~235min(201.75±24.40min)。所有病例随访时间为12~16(14.15±1.14)个月。术后1个月及末次随访时ODI、腰痛及腿痛VAS评分均较术前明显改善(P<0.05)。术中、术后及末次随访时均无严重并发症发生。随访期间20例复查腰椎CT,其中19例(95.0%)达到骨性融合。结论:双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术早期随访临床疗效令人满意,是治疗腰椎滑脱症的一种微创、安全、有效的术式选择。 展开更多
关键词 腰椎滑脱症 双操作通道 全内镜 远外侧椎间孔入路 腰椎融合术
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颈前路减压融合ROI-C^(TM)自锁系统治疗退行性颈椎病的Meta分析 被引量:2
7
作者 周琰杰 曹春风 +5 位作者 张中卒 牛雄 王鑫 杨再海 周亮 李波 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第3期617-627,共11页
目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈... 目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病患者的临床结果和并发症情况,为颈前路减压融合术中内固定方式的选择提供循证学支持。方法:检索中国知网、万方、维普、PubMed、Cochrane Library、Web of Science和Embase数据库,检索关于颈前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病的中英文文献。检索时间范围为各数据库建库至2023年7月。由2名研究者严格按照纳入与排除标准选择文献,采用Cochrane偏倚风险工具对随机对照试验进行质量评价,NOS量表对队列研究进行质量评价。采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结局指标包括手术时间、术中出血量、日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA)评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率、邻近椎体退变发生率、融合器沉降率和吞咽困难发生率。结果:共纳入13项研究,其中回顾性队列研究11项,随机对照试验2项,共1136例患者,ROI-C组569例,融合器联合钉板组567例。Meta分析结果显示:ROI-C组与融合器联合钉板组在手术时间(MD=-15.52,95%CI:-18.62至-12.42,P<0.00001),术中出血量(MD=-24.53,95%CI:-32.46至-16.61,P<0.00001),术后邻近节段退变率(RR=0.40,95%CI:0.27-0.60,P<0.00001)和术后总吞咽困难发生率(RR=0.18,95%CI:0.13-0.26,P<0.00001)均具有显著性差异。两者在术后JOA评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率和融合器沉降率方面无显著性差异(P≥0.05)。结论:在颈椎前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病均可达到满意的临床效果,ROI-C^(TM)自锁系统操作更加简单,相比融合器联合钉板内固定能明显减少手术时间及术中出血量,在减少术后吞咽困难及邻近节段退变发生率等方面具有明显优势,对于跳跃型颈椎病及邻椎病翻修患者,更加推荐使用ROI-C^(TM)自锁系统。但鉴于其可能存在较高的沉降率,对于多节段且合并融合器沉降高危因素如骨质疏松、椎体终板破损的退行性颈椎病患者,仍建议使用融合器联合钉板内固定。 展开更多
关键词 颈前路 减压融合 颈椎前路减压融合 颈椎病 ROI-C 自锁系统 Cage+钉板 META分析
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基于改进融合算法的无人机自主路径规划
8
作者 崔宇 刘璐 +2 位作者 刘丹 杨智轶 薛晨阳 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第9期11-17,共7页
无人机在复杂环境中执行自主导航任务时,应具备快速且安全地确定最佳路径的能力。由于环境中可能存在未知障碍物影响无人机飞行过程,提出一种基于改进A^(*)算法与优化动态窗口法的融合算法,在全局路径最优的基础上针对动、静态障碍物获... 无人机在复杂环境中执行自主导航任务时,应具备快速且安全地确定最佳路径的能力。由于环境中可能存在未知障碍物影响无人机飞行过程,提出一种基于改进A^(*)算法与优化动态窗口法的融合算法,在全局路径最优的基础上针对动、静态障碍物获取局部最优路径,提高路径搜索和障碍物响应效率,生成符合无人机运动的飞行轨迹。通过仿真验证了融合算法的有效性,满足复杂环境下无人机自主路径规划的需求。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 改进A^(*)算法 动态窗口法 融合算法
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上中胸段结核单纯后路病灶清除固定融合
9
作者 缪俊贤 詹乙 +3 位作者 王江涛 贺宝荣 郝定均 王彪 《中国矫形外科杂志》 北大核心 2025年第2期180-184,共5页
[目的]探讨上中胸段(T4~6)结核单纯后路病灶清除固定融合的临床效果。[方法]回顾性分析2011年1月—2016年1月在本院行上述手术治疗的67例T4~6节段结核患者的临床资料,评价临床及辅助检查结果。[结果]患者均顺利完成手术,手术时间平均(16... [目的]探讨上中胸段(T4~6)结核单纯后路病灶清除固定融合的临床效果。[方法]回顾性分析2011年1月—2016年1月在本院行上述手术治疗的67例T4~6节段结核患者的临床资料,评价临床及辅助检查结果。[结果]患者均顺利完成手术,手术时间平均(165.1±27.9)min;术中出血量平均(792.5±297.2)ml。67例患者均获得5年以上随访,与术前相比,术后1个月及末次随访时,VAS评分[(7.1±1.1),(1.7±0.2),(1.3±1.1),P<0.001]、ODI[(48.9±15.4),(20.2±1.7),(11.2±4.1),P<0.001]显著减少;与术前相比,末次随访时ASIA分级[例,B/C/D/E,(3/5/19/40),(0/2/3/62),P<0.001]显著改善。辅助检查方面,与术前相比,术后1个月及末次随访时,后凸Cobb角[(34.8±10.9)°,(10.2±1.3)°,(11.3±3.2)°,P<0.001]显著减小,ESR[(50.9±16.6)mm/h,(16.9±3.2)mm/h,(10.1±2.4)mm/h,P<0.001]和CRP[(34.1±16.7)mg/L,(9.2±2.5)mg/L,(2.6±2.0)mg/L,P<0.001]均显著降低。[结论]上中胸段结核单纯后路病灶清除固定融合术能有效清除病灶并纠正后凸畸形,对于T4~6节段结核有良好疗效。 展开更多
关键词 胸椎 脊柱结核 后入路 病灶清除 固定融合
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多阶段退化数据融合的伺服驱动单元可靠性建模
10
作者 张忠文 彭翀 +1 位作者 车众元 王基坤 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期692-704,共13页
为了精确评估数控系统伺服驱动单元的可靠性,提出了一种多阶段退化数据融合的可靠性建模方法。通过分析多种退化过程模型,针对不同伺服驱动单元之间存在的个体差异特点,引入随机效应并给出了考虑个体差异的可靠性模型建立方案;采用贝叶... 为了精确评估数控系统伺服驱动单元的可靠性,提出了一种多阶段退化数据融合的可靠性建模方法。通过分析多种退化过程模型,针对不同伺服驱动单元之间存在的个体差异特点,引入随机效应并给出了考虑个体差异的可靠性模型建立方案;采用贝叶斯方法通过考虑多种退化过程,将不同退化的数据进行融合,建立了多阶段退化数据融合的伺服驱动单元可靠性模型,并采用马尔可夫链蒙特卡罗方法完成模型参数估计;在实验室环境下搭建伺服驱动单元加载测试平台,采集实验数据验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 退化过程 数据融合 贝叶斯方法 伺服驱动单元 可靠性建模
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侧方入路椎间融合技术联合单/双侧椎弓根螺钉内固定治疗腰椎退变性疾病的疗效比较
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作者 万文涛 边汉明 +3 位作者 陈超 赵栋 孙逊 杨强 《中国脊柱脊髓杂志》 北大核心 2025年第7期705-714,共10页
目的:探讨侧方腰椎椎体间融合术(lateral lumbar interbody fusion,LLIF)联合单侧(unilateral pedicle screw fixation,UPS)与双侧(bilateral pedicle screw fixation,BPS)椎弓根螺钉内固定治疗单节段腰椎退行性疾病(lumbar degenerativ... 目的:探讨侧方腰椎椎体间融合术(lateral lumbar interbody fusion,LLIF)联合单侧(unilateral pedicle screw fixation,UPS)与双侧(bilateral pedicle screw fixation,BPS)椎弓根螺钉内固定治疗单节段腰椎退行性疾病(lumbar degenerative disease,LDD)的临床效果。方法:回顾性分析2019年1月~2021年12月接受LLIF治疗的65例单节段LDD患者,其中接受UPS治疗的患者14例,接受BPS治疗的患者51例。比较两组患者的手术时间、住院费用、影像学参数[包括椎间盘高度(disc height,DH)、椎间孔高度(foraminal height,FH)、腰椎前凸角(lumbar lordosis,LL)、节段性前凸角(segmental lordosis,SL)、轴向中央管横截面积(axial central canal cross-sectional area,CCA)、椎管矢状径(midsagittal canal diameter,CD)、黄韧带面积(ligamentum flavum area,LFA)、黄韧带厚度(ligamentum flavum thickness,LFT)]、融合率、并发症发生率及临床疗效。结果:UPS组手术时间(80.64±10.87min vs 131.57±11.37min)和住院费用(86463.14±1889.54元vs 101213.06±4512.54元)显著低于BPS组(P<0.05)。两组术后DH、FH、SL、CD、CCA等影像学参数均较术前显著改善(P<0.05),但组间比较无显著差异(P>0.05)。UPS组术后即刻右侧LFT显著低于BPS组(2.28±0.71mm vs 2.67±0.49mm,P=0.019)。UPS组融合率为85.7%,BPS组为94.1%,差异无统计学意义(P=0.292)。两组并发症发生率(28.6%vs 23.5%)无显著差异(P=0.733)。结论:单节段LLIF联合UPS固定治疗LDD在影像学改善、临床疗效及并发症控制方面与BPS固定相当,且具有手术时间短、住院费用低等优势,具有良好的可行性。 展开更多
关键词 腰椎退变性疾病 侧方入路 腰椎椎体间融合术 临床疗效
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融合跳点搜索和动态窗口算法的AGV路径规划 被引量:1
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作者 郭文豪 陈炎 +3 位作者 余任凭 毛亚飞 殷雄 姚道金 《云南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期233-243,共11页
针对传统跳点搜索(jump point search,JPS)算法在复杂环境下规划的路径存在拓展节点较多、路径不平滑、安全性差以及难以跟随最优路径的问题,提出一种基于改进JPS算法和动态窗口算法(dynamic window approach,DWA)的融合方法.首先,改进... 针对传统跳点搜索(jump point search,JPS)算法在复杂环境下规划的路径存在拓展节点较多、路径不平滑、安全性差以及难以跟随最优路径的问题,提出一种基于改进JPS算法和动态窗口算法(dynamic window approach,DWA)的融合方法.首先,改进JPS算法预处理拓展节点时的跳点搜索策略,从路径的起点和目标点交替式搜索路径,提高自动引导车辆(automated guided vehicle,AGV)路径搜索效率;其次,引入环境障碍率优化启发函数,增强AGV路径搜索的安全性和目的性;然后,使用改进的Floyd算法对所得路径处理,以确保最短路径也是安全路径;接着,采用动态切点调整法对转折点平滑处理,使路径符合AGV的动态特性;最后,在DWA算法的评价函数中,对已知障碍物和未知障碍物分类处理,对方位角评价函数进行改进,使动态路径规划兼顾路径全局最优性和实时避障能力.为验证算法的有效性,在不同复杂度的栅格地图中进行对比仿真实验.实验结果表明,改进JPS算法规划的路径相较于传统JPS算法,拓展节点量平均减少23.3%,转弯角度平均减小45.8%,路径搜索时间平均减少48.1%,路径长度平均缩短5.7%.所提融合算法规划的路径相较于传统融合算法,路径搜索时间平均减少6.1%,路径长度平均缩短0.9%. 展开更多
关键词 跳点搜索算法 DWA算法 融合算法 路径规划
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融合改进A^(∗)算法与DWA的AGV实时路径规划及避障研究 被引量:1
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作者 赵倩 石宇强 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期91-98,共8页
为解决使用传统A^(∗)算法进行自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划时存在的问题,如算法搜索节点多、路径存在冗余节点且不平滑,以及无法处理复杂环境下出现的随机障碍物等问题,设计了一种融合改进A^(∗)算法和动态窗口(Dyn... 为解决使用传统A^(∗)算法进行自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划时存在的问题,如算法搜索节点多、路径存在冗余节点且不平滑,以及无法处理复杂环境下出现的随机障碍物等问题,设计了一种融合改进A^(∗)算法和动态窗口(Dynamic Window Approach,DWA)算法的AGV实时路径规划及避障方法。首先,在传统A^(∗)算法评价函数的基础上设计了自适应评价函数,使得算法在搜索过程中根据周围环境自适应调整,从而提高算法的快速性和灵活性;其次,针对路径存在冗余节点的问题,采用Floyd算法进行双向平滑度路径优化,删除多余节点,保留关键拐点,减少转向次数,有效提高路径平滑度,充分保障了AGV运行稳定性;最后,将改进A^(∗)算法与DWA算法相结合,实现了路径规划的全局最优和动态避障的有效融合。这一综合方法不仅增强了AGV在复杂环境中的路径规划能力,还提高了避障性能,为AGV的实际应用提供了更加可靠的解决方案。 展开更多
关键词 A^(∗)算法 动态窗口算法 融合算法 自动导引车 实时路径规划 动态避障
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CLIF与OLIF在退行性腰椎滑脱症治疗中的对比分析:一项前瞻性随机对照研究
14
作者 刘钊 高原 +1 位作者 刘丰雨 孙先泽 《中国临床研究》 2025年第8期1251-1256,共6页
目的 对比分析改良侧方经腰大肌入路腰椎椎间融合术(CLIF)与斜外侧经肌间隙入路腰椎椎间融合术(OLIF)在退行性腰椎滑脱症(DLS)治疗中的临床效果。方法 选取2018年6月至2022年4月石家庄市第三医院和河北医科大学第三医院收治的DLS患者130... 目的 对比分析改良侧方经腰大肌入路腰椎椎间融合术(CLIF)与斜外侧经肌间隙入路腰椎椎间融合术(OLIF)在退行性腰椎滑脱症(DLS)治疗中的临床效果。方法 选取2018年6月至2022年4月石家庄市第三医院和河北医科大学第三医院收治的DLS患者130例,以随机数字表法分为OLIF组(n=65)和CLIF组(n=65),开展前瞻性随机对照研究。OLIF组采用OLIF治疗,CLIF组采用CLIF治疗。比较两组手术情况、术后恢复情况、血清创伤应激因子[β-内啡肽(β-EP)、前列腺素E2(PGE2)、晚期氧化蛋白产物(AOPP)、丙二醛(MDA)]水平、腰椎影像学参数(腰椎前凸角、椎间隙高度)、腰椎功能[日本骨科协会(JOA)评分]、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]、并发症发生率、椎间融合率、融合器沉降高度、融合器与冠状面夹角。结果 OLIF组手术时间、术中出血量、术后下地时间、术后引流量、住院时间与CLIF组比较,差异均无统计学意义(P>0.05);两组术后第3天血清β-EP、PGE2、AOPP、MDA水平高于术前(P<0.05),至术后第7天降低至接近术前水平;OLIF组术后第6个月、第12个月腰椎前凸角、椎间隙高度高于CLIF组(P<0.05);OLIF组术后第6个月、第12个月JOA评分高于CLIF组,VAS评分低于CLIF组(P<0.05);两组术后均未发生切口感染、脑脊液漏、腰背痛、肌肉萎缩等并发症;OLIF组末次随访时椎间融合率(95.16%)高于CLIF组(83.61%),融合器与冠状面夹角小于CLIF组(P<0.05),两组融合器沉降高度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 CLIF与OLIF均为治疗DLS的安全有效方法,其中OLIF能更有效改善术后腰椎功能、减轻疼痛程度,且能提高椎间融合率,改善腰椎前凸角及椎间隙高度,减小融合器与冠状面夹角,有助于维持腰椎稳定。 展开更多
关键词 退行性腰椎滑脱症 改良侧方经腰大肌入路腰椎椎间融合术 斜外侧经肌间隙入路腰椎椎间融合术 腰椎功能 并发症
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微创肌间隙入路经椎间孔腰椎间融合术在腰椎退行性病变治疗中的效果 被引量:1
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作者 刘明龙 方迎栋 +2 位作者 陈浩波 吴玉宇 吴昌平 《中国卫生标准管理》 2025年第3期140-143,共4页
目的 评估微创肌间隙入路经椎间孔腰椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)、后正中入路TLIF应用在腰椎退行性病变(lumbar degenerative disease,LDD)患者中的治疗效果。方法 选取2023年1月—2024年1月在台山市人民... 目的 评估微创肌间隙入路经椎间孔腰椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)、后正中入路TLIF应用在腰椎退行性病变(lumbar degenerative disease,LDD)患者中的治疗效果。方法 选取2023年1月—2024年1月在台山市人民医院行TLIF的40例LDD患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(20例,经后正中入路)和观察组(20例,经肌间隙入路),比较2组的手术相关指标、视觉模拟评分(visual analog score,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、术后并发症。结果 观察组的切口长度和手术时间分别为(5.17±0.52)cm、(51.88±4.76)min,短于对照组的(5.95±0.66)cm、(59.23±5.94)min,术后引流量与术中出血量分别为(66.82±6.98)mL、(54.72±6.22)mL,少于对照组的(78.73±8.32)mL、(97.42±9.36)mL,差异均有统计学意义(P <0.05)。术后1周、1个月时,观察组的VAS评分分别为(3.64±0.40)分、(1.74±0.21)分,低于对照组的(4.95±0.46)分、(3.78±0.33)分,差异均有统计学意义(P<0.05);术后1个月、3个月时,观察组的ODI评分分别为(29.62±2.31)分、(22.73±2.54)分,低于对照组的(34.65±3.97)分、(26.82±2.46)分,差异均有统计学意义(P <0.05)。观察组术后并发症发生率为0,低于对照组的30.00%,差异有统计学意义(P <0.05)。结论 对LDD患者实施微创肌间隙入路TLIF,切口小,术中出血量及术后引流量少,并且可以缩短手术时间,减少并发症的发生,尽快缓解疼痛,减轻腰椎功能障碍。 展开更多
关键词 微创肌间隙入路 经椎间孔腰椎间融合术 后正中入路 腰椎退行性病变 手术相关指标 功能障碍
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GNSS/INS组合导航在飞行进近着陆中的应用
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作者 杨姝 韩宇康 加松 《航空计算技术》 2025年第1期114-118,共5页
针对航空器进近着陆中全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)易受干扰导致精度变差的情况,将惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和GNSS系统融合成GNSS/INS组合导航系统,模拟仿真了包含航空器进近着陆... 针对航空器进近着陆中全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)易受干扰导致精度变差的情况,将惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和GNSS系统融合成GNSS/INS组合导航系统,模拟仿真了包含航空器进近着陆的轨迹并进行算法验证。结果显示进近着陆阶段的姿态角误差、速度误差和位置误差均值分别比巡航阶段减少98.95%、76.84%、60.65%。最后通过组合导航系统实验和Septentrio高精度GNSS接收机进行验证。结果显示东向、北向及天向位置误差均值分别为0.503688 m、0.482033 m和1.774242 m,满足民航一类精密进近水平和垂直精度要求,进一步验证了系统算法。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 进近着陆 惯性导航系统 组合导航 信息融合
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混合环境下多策略融合蚁群算法的平滑路径规划
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作者 张妍 黄宜庆 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2025年第4期387-396,405,共11页
针对蚁群算法在规划全局路径时易发生局部最优、迭代时间长和路径规划转折点繁多等问题,提出了一种混合环境下基于多策略融合蚁群算法的路径规划方法,在全局路径规划的基础上结合动态窗口法和贝塞尔曲线,保证了动态和静态并存的平滑路... 针对蚁群算法在规划全局路径时易发生局部最优、迭代时间长和路径规划转折点繁多等问题,提出了一种混合环境下基于多策略融合蚁群算法的路径规划方法,在全局路径规划的基础上结合动态窗口法和贝塞尔曲线,保证了动态和静态并存的平滑路径规划.通过A*算法加权处理启发函数来不均匀化初始信息素,保证算法在运行的前期收敛速度加快,减少盲目搜索.采用自适应贪心策略与变步长搜索,避免死锁现象,使蚁群在搜索过程内充分挖掘可行路径.进一步动态更新双层蚂蚁信息素,分步分级路径信息,减少较差的路线干扰,有效地将路径长度减少10.4%,转折点数降低61.5%.在滚动窗口法的改进评价函数中加入动态避障函数,使移动机器人在全局路径最优的基础上达到实时避障,将路径节点与贝塞尔曲线相互结合,增强移动机器人运动的平滑度.对所提方法进行仿真实验,结果表明该方法能够在动静态环境下有效地实现平滑路径规划. 展开更多
关键词 蚁群算法 多策略融合 动态窗口法 动静态环境 平滑路径 路径规划
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鄱阳湖洪泛湿地植被碳利用率时空格局演变及其对干旱的响应
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作者 袁灿煜 李相虎 +4 位作者 张丹 蔺亚玲 谭志强 叶许春 孙童 《水资源与水工程学报》 北大核心 2025年第3期89-98,共10页
为阐明湿地生态系统的碳循环过程、精确评估区域碳收支状况以及生态系统服务功能的稳定性,基于多源遥感影像融合生成的长时序归一化植被指数(NDVI)数据集,并结合CASA(Carnegie-Ames-Stanford approach)模型和光能利用率集成(LUE)模型解... 为阐明湿地生态系统的碳循环过程、精确评估区域碳收支状况以及生态系统服务功能的稳定性,基于多源遥感影像融合生成的长时序归一化植被指数(NDVI)数据集,并结合CASA(Carnegie-Ames-Stanford approach)模型和光能利用率集成(LUE)模型解析了1986-2020年间鄱阳湖洪泛湿地植被碳利用率(CUE)的时空格局演变及其对干旱的响应特征。结果表明:在过去35 a间,鄱阳湖洪泛湿地植被碳利用率平均降低了44.08%,且碳利用率减小的区域面积覆盖了全湖区的63.99%;植被碳利用率的空间分别呈现出西南湖区>东部湖区>北部湖区的趋势,而在季节变化中表现为夏季>秋季>春季>冬季;芦荻、蒌蒿群落及林地的碳利用率整体保持在较高水平,平均为0.35~0.44;相较于正常年份,干旱年份中鄱阳湖洪泛湿地有高达69.11%的区域其植被碳利用率出现下降,尤其是在夏季,所有湿地植被类型的碳利用率均有所减少,其中苔草和蓼子草-虉草群落的平均降幅为0.16;春季和冬季期间,多数湿地植被类型的碳利用率在干旱年份略有增加,特别是蓼子草-虉草群落和林地表现得最为明显。 展开更多
关键词 碳利用率(CUE) 时空格局 干旱效应 遥感数据融合 CASA模型 光能利用率集成模型 洪泛湿地 鄱阳湖
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基于模糊动态窗口的无人艇多动态障碍物路径规划
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作者 林泽琼 刘海生 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对无人艇在多动态障碍物下避障、快速规划路径进行导航决策的要求,传统的动态窗口算法(DWA)存在运行效率低、容易陷入局部优化、复杂环境下搜索能力差等问题。在具有多个动态障碍物的复杂环境中,引入一种模糊逻辑算法对DWA算法进行改... 针对无人艇在多动态障碍物下避障、快速规划路径进行导航决策的要求,传统的动态窗口算法(DWA)存在运行效率低、容易陷入局部优化、复杂环境下搜索能力差等问题。在具有多个动态障碍物的复杂环境中,引入一种模糊逻辑算法对DWA算法进行改进,提高了路径评估函数的灵活性。模糊控制系统通过输入无人艇、终点和周围障碍物的信息,输出评价函数的相应系数权值。在无人艇搜索路径过程中,实时调整轨迹评价函数的权重,以达到优化路径的目的。仿真实验表明,模糊改进的动态窗口方法可以使规划的路径更平滑,获得更短的路径,同时有效地减少了无人艇的路径搜索时间。在具有多个动态障碍物的环境中,可以有效地实现动态避障。 展开更多
关键词 无人艇 动态窗口法 模糊算法 多动态障碍物 路径规划
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双侧小切口Wiltse入路经椎间孔腰椎椎体间融合术治疗老年腰椎退变性疾病的疗效观察 被引量:2
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作者 林秋水 刘延 +3 位作者 石志才 白玉树 张秋林 陈自强 《中国脊柱脊髓杂志》 北大核心 2025年第4期384-389,共6页
目的:探讨双侧小切口Wiltse入路经椎间孔腰椎椎体间融合术(mini-open transforaminal lumbar interbody fusion,MO-TLIF)治疗老年腰椎退变性疾病的临床疗效。方法:回顾性分析2017年9月~2020年8月在海军军医大学第一附属医院行MO-TLIF或... 目的:探讨双侧小切口Wiltse入路经椎间孔腰椎椎体间融合术(mini-open transforaminal lumbar interbody fusion,MO-TLIF)治疗老年腰椎退变性疾病的临床疗效。方法:回顾性分析2017年9月~2020年8月在海军军医大学第一附属医院行MO-TLIF或微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)治疗的62例老年单节段腰椎退变性疾病患者,男37例,女25例,年龄68.0±5.5岁;其中MO-TLIF组32例,MIS-TLIF组30例。两组患者的性别比、年龄、体重指数(body mass index,BMI)、手术节段、病程、随访时间等均无统计学差异(P>0.05),比较两组手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后切口引流量、下地活动时间、住院时间、并发症、植骨融合率等方面的差异;术前、术后3个月和末次随访时进行腰痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分、腰椎日本骨科协会(Japanese Orthopedic Association,JOA)评分、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)评定。结果:两组患者均顺利完成手术,未出现明显手术相关并发症。MO-TLIF组与MIS-TLIF组的术中出血量(80.3±25.1mL vs 72.3±21.8mL)、术后切口引流量(30.7±10.2mL vs 29.3±9.0mL)、住院时间(5.4±0.9d vs 5.4±0.8d)等均无统计学差异(P>0.05)。与MIS-TLIF组相比,MO-TLIF组患者手术时间更短(90.8±8.8min vs 98.3±8.0min,P=0.001)、术中透视次数更少(4.7±0.7次vs 7.2±1.4次,P<0.001)。两组患者术后3个月及末次随访时的腰痛VAS评分、腰椎JOA评分、ODI较术前均有显著性改善(P<0.001),两组间同时间点比较均无统计学差异(P>0.05)。末次随访时两组均未发现断钉、断棒等内固定相关并发症,植骨均融合。结论:双侧MO-TLIF治疗单节段腰椎退变性疾病可取得良好的治疗效果,与MIS-TLIF相比可减少术中透视次数、缩短手术时间。 展开更多
关键词 腰椎退变性疾病 微创经椎间孔腰椎椎体间融合术 经皮置钉 Wiltse入路
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