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基于ZigBee和Raspberry Pi的智慧楼宇体系结构解决方案
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作者 石彦芳 高秀艳 胡金扣 《河北软件职业技术学院学报》 2025年第2期1-5,共5页
智慧城市是城市智慧发展的方向,智慧楼宇是其中重要的一部分,而体系结构、硬件设备、软件系统共同构成了智慧楼宇的核心,基于此提出了基于ZigBee技术采集并调控末端AIoT节点,利用树莓派(Raspberry Pi)技术构建中间层计算节点,采用局域... 智慧城市是城市智慧发展的方向,智慧楼宇是其中重要的一部分,而体系结构、硬件设备、软件系统共同构成了智慧楼宇的核心,基于此提出了基于ZigBee技术采集并调控末端AIoT节点,利用树莓派(Raspberry Pi)技术构建中间层计算节点,采用局域网技术搭建通信网络的智慧楼宇体系结构解决方案。该方案旨在实现楼宇内设备的智能监控、数据融合与远程控制,提升物业的智能化管理水平,增强居民的体验感与居住舒适度,优化能源消耗并带动楼宇数字经济、绿色建筑、未来社区等发展。 展开更多
关键词 智慧楼宇 ZIGBEE技术 AIoT节点 树莓派 局域网
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基于Raspberry Pi的矿井通风环境在线监测系统研制与应用 被引量:2
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作者 任海龙 孔铭 +3 位作者 张宝金 黄铂然 黄浩 王培涛 《金属矿山》 北大核心 2025年第1期198-206,共9页
为解决目前我国矿井通风监测系统安装周期长、功能不足、布点灵活性较低、数据二次利用水平不足等问题,自主开发了一套矿井通风环境在线监测系统。系统以Raspberry Pi开发板为核心,连接多种传感器进行数据采集,并以ONENET物联网平台为... 为解决目前我国矿井通风监测系统安装周期长、功能不足、布点灵活性较低、数据二次利用水平不足等问题,自主开发了一套矿井通风环境在线监测系统。系统以Raspberry Pi开发板为核心,连接多种传感器进行数据采集,并以ONENET物联网平台为终端数据显示和储存平台,进而利用其触发器功能实现井下通风环境安全预警。该系统已成功应用于眼前山铁矿,结果表明:通过该系统成功建立了井下温度场等数据库;以三维仿真通风系统为基础,对井下实时监测数据进行整合,经最小二乘法拟合获得温度、风速修正公式,最终系统实现了井下通风环境(温度、湿度、大气压强、风速、巷道内空气质量指数IAQ和CO浓度)的实时监测和数据传输。该系统操作简易,运行稳定,可大面积布点,数据可进行二次利用,提高了通风网络解算数据的准确性。同时,开放式云平台的应用能减少服务器架设,降低开发成本,有效满足金属矿山通风监测需求,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 矿井通风 金属矿山 raspberry Pi 在线监测 解算数据修正 开放式云平台
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基于Raspberry Pi平台的无人值守自动洗车系统客户端设计与效果评估
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作者 杨慧敏 《科技创新与应用》 2025年第29期102-105,共4页
该文探究无人值守自动洗车系统客户端的设计要点,并对其运行效果进行评估。系统客户端基于Raspberry Pi平台开发,包含Web客户端、服务器模块、客户端控制模块以及洗车机模块,采用网络传输和串口通信等方式实现不同模块之间的数据交互。... 该文探究无人值守自动洗车系统客户端的设计要点,并对其运行效果进行评估。系统客户端基于Raspberry Pi平台开发,包含Web客户端、服务器模块、客户端控制模块以及洗车机模块,采用网络传输和串口通信等方式实现不同模块之间的数据交互。客户端支持移动支付、洗车模式选择等人机交互功能,可完成数据处理、传输、多媒体展示等任务。从测试情况看,客户端软件平均启动时间仅为1.85 s,响应迅速;在稳定运行后,CPU占用率降低至1%以下,性能稳定,用户体验良好。 展开更多
关键词 无人值守自动洗车 raspberry Pi平台 移动支付 HTTP协议 系统设计
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Optimization of Infrared-microwave Post-processing Process for 3D Printed Raspberry Preserves Based on AHP-CRITIC Hybrid Weighting Combined with Response Surface Method
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作者 Zheng Xianzhe Song Ruonan +2 位作者 Cong Hongyue Zhang Yuhan Xue Liangliang 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 2025年第1期27-44,共18页
In order to improve the quality of 3D printed raspberry preserves after post-processing,microwave ovens combining infrared and microwave methods were utilized.The effects of infrared heating temperature,infrared heati... In order to improve the quality of 3D printed raspberry preserves after post-processing,microwave ovens combining infrared and microwave methods were utilized.The effects of infrared heating temperature,infrared heating time,microwave power,microwave heating time on the center temperature,moisture content,the chroma(C*),the total color difference(ΔE*),shape fidelity,hardness,and the total anthocyanin content of 3D printed raspberry preserves were analyzed by response surface method(RSM).The results showed that under combining with the two methods,infrared heating improved the fidelity and quality degradation of printed products,while microwave heating enhanced the efficiency of infrared heating.Infrared-microwave combination cooking could maintain relatively stable color appearance and shape of 3D printed raspberry preserves.The AHP–CRITIC hybrid weighting method combined with the response surface test to determine the comprehensive weights of the evaluation indicators optimized the process parameters,and the optimal process parameters were obtained:infrared heating temperature of 190℃,infrared heating time of 10 min and 30 s,microwave power of 300 W,and microwave heating time of 2 min and 6 s.The 3D printed raspberry cooking methods obtained under the optimal conditions seldom had color variation,porous structure,uniform texture,and high shape fidelity,which retained the characteristics of personalized manufacturing by 3D printing.This study could provide a reference for the postprocessing and quality control of 3D cooking methods. 展开更多
关键词 3D printing raspberry MICROWAVE infrared heating hybrid weighting response surface method
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Mitigating ethyl carbamate production in Chinese rice wine:Role of raspberry extract
5
作者 Yuxin Liu Chi Shen +7 位作者 Xiaoyu Wang Chaogeng Xiao Zisheng Luo Guochang Sun Wenjing Lu Rungang Tian Lijia Dong Xueyuan Han 《Journal of Integrative Agriculture》 2025年第1期353-365,共13页
This study investigated the use of raspberry extract(RBE) for mitigating ethyl carbamate(EC) accumulation in Chinese rice wine(Huangjiu), a traditional fermented beverage. It focused on the addition of RBE to the ferm... This study investigated the use of raspberry extract(RBE) for mitigating ethyl carbamate(EC) accumulation in Chinese rice wine(Huangjiu), a traditional fermented beverage. It focused on the addition of RBE to the fermentation mash and its effects on EC levels. The results showed a significant reduction in EC production that could be attributed to RBE's role in altering urea and citrulline catabolism and inhibiting arginine metabolism, thus preventing EC precursors from reacting with ethanol. Additionally, RBE enhanced the rice wine's flavor profile, as shown by volatile component and amino acid analysis. This study also explored RBE's impact on the metabolism of arginine by Saccharomyces cerevisiae in a simulated fermentation environment, and found increased arginine, reduced urea and citrulline levels, altered enzyme activities, and gene expression changes in the arginine metabolism and transport pathways. In conclusion, the results clearly demonstrated RBE's efficacy in reducing the EC content in Chinese rice wine, offering valuable insights for EC reduction strategies. 展开更多
关键词 Chinese rice wine ethyl carbamate raspberry extract Saccharomyces cerevisiae arginine metabolism
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小型电动直升机控制实验平台研究与开发
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作者 夏静萍 刘广润 +1 位作者 缪祺阳 卫恒志 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期59-63,91,共6页
针对小型单旋翼带尾桨直升机控制器主要以闭源为主,难以支持控制算法的二次开发及复杂任务的执行等问题,搭建了基于树莓派机载计算机(顶层)与Pixhawk飞控(底层)的小型电动直升机控制实验平台。该平台中,树莓派机载计算机运行ROS系统,负... 针对小型单旋翼带尾桨直升机控制器主要以闭源为主,难以支持控制算法的二次开发及复杂任务的执行等问题,搭建了基于树莓派机载计算机(顶层)与Pixhawk飞控(底层)的小型电动直升机控制实验平台。该平台中,树莓派机载计算机运行ROS系统,负责飞行任务规划与飞行控制算法部署;Pixhawk基于PX4开源飞控框架进行二次开发,实现姿态控制与算法集成;平台进一步开展了直升机预定轨迹飞行及故障状态下的实飞验证。结果表明,该实验平台具有良好的开放性和实用价值,能够有效支持控制算法的开发与验证。 展开更多
关键词 小型直升机 Pixhawk飞控 树莓派 PX4系统
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基于Raspberry Pi的智能家居系统设计 被引量:13
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作者 殷贤华 刘明缘 王宁 《现代电子技术》 北大核心 2016年第23期161-164,共4页
针对普通智能家居系统接口标准多、维护成本高、移动性差等缺点,提出一种基于Raspberry Pi嵌入式平台的智能家居系统设计方案。该系统由控制器、Web服务器、Web浏览器、APP移动终端和监控终端组成,采用ZigBee技术实现监控终端与控制器... 针对普通智能家居系统接口标准多、维护成本高、移动性差等缺点,提出一种基于Raspberry Pi嵌入式平台的智能家居系统设计方案。该系统由控制器、Web服务器、Web浏览器、APP移动终端和监控终端组成,采用ZigBee技术实现监控终端与控制器之间的通信。实验表明,该系统能使用户通过Web浏览器或手机APP终端实现对家居的远程监控,具备较好的应用价值。 展开更多
关键词 raspberry PI 服务器 客户端 ZIGBEE
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基于Raspberry Pi和Haar分类器的AUV目标搜寻 被引量:3
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作者 邵翔 魏国亮 +1 位作者 张彬 王建华 《电子科技》 2017年第2期130-134,共5页
文中使用Raspberry Pi开源硬件平台搭建了水下机器人视觉系统,通过Open CV对所要搜寻的特定目标物体进行Haar分类器训练,AUV在进行特定目标搜寻任务时加载训练文件,并通过所开发程序在嵌入式视觉系统上完成了水下特定目标的搜寻任务。... 文中使用Raspberry Pi开源硬件平台搭建了水下机器人视觉系统,通过Open CV对所要搜寻的特定目标物体进行Haar分类器训练,AUV在进行特定目标搜寻任务时加载训练文件,并通过所开发程序在嵌入式视觉系统上完成了水下特定目标的搜寻任务。文中对训练流程进行了分析,并对分类器做出了评价,通过实际的水下实验,验证了所用训练分类器具有较低的误检率和较高的检测率,同时,所搭建的视觉系统具有较好的实时性。 展开更多
关键词 raspberry PI Haar分类器 OPENCV AUV Adaboost检测算法
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基于Raspberry Pi的安全帽识别系统设计与实现 被引量:2
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作者 王鑫 史艳国 李艳文 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期229-235,243,共8页
为了便于施工危险区域人员的自动化识别,提出了一种基于Raspberry Pi的安全帽识别算法。该算法将摄像头采集到的原始视频图像进行滤波、形态学等处理,再对图像中的安全帽进行识别。对于彩色安全帽,将原始图像转换到HSV空间,根据不同颜... 为了便于施工危险区域人员的自动化识别,提出了一种基于Raspberry Pi的安全帽识别算法。该算法将摄像头采集到的原始视频图像进行滤波、形态学等处理,再对图像中的安全帽进行识别。对于彩色安全帽,将原始图像转换到HSV空间,根据不同颜色色调阈值的设定同时识别红、黄、蓝三种颜色的安全帽,并结合形状特征剔除错误目标。对于白色安全帽,将原始图像转化成B通道下的灰度图像,解决了将黄色误检为白色的问题。采用V通道直方图均衡化的方法,提升了昏暗光线条件下的图像亮度。实验结果表明:在无需提前训练的情况下,算法对于单色安全帽识别准确率超过了91%,对于多色安全帽识别率超过了90%,为施工危险区域的安全隐患排查和作业管控提供了解决方案。 展开更多
关键词 raspberry Pi 颜色识别 HSV空间 直方图均衡化 安全帽
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基于Raspberry Pi的远程监测系统的设计与实现 被引量:17
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作者 郑世珏 徐虹 《微型机与应用》 2014年第19期105-107,共3页
为解决普通计算机爱好者及在校学生难以入门物联网和嵌入式技术的问题,介绍了一种基于ARM的简单而强大的微型计算机,并利用该计算机平台设计和实现了智能监控、火警预警和温湿度监测。
关键词 ARM raspberry PI 监测 智能家居 温/湿度监测 红外拍照
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基于Raspberry Pi的智能灭蚊飞行机器人 被引量:4
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作者 张程 陈彦升 +2 位作者 张可茵 刘松翰 张卓 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第10期62-65,共4页
设计了一种基于Raspberry Pi的智能灭蚊虫飞行机器人,其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域,实现自动高效灭蚊虫的功能。主要介绍飞行机器人的设计及开发,包括飞行控制器设计、Raspberry Pi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱... 设计了一种基于Raspberry Pi的智能灭蚊虫飞行机器人,其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域,实现自动高效灭蚊虫的功能。主要介绍飞行机器人的设计及开发,包括飞行控制器设计、Raspberry Pi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱动设计、喷药系统设计等。本系统设计及实现可以移植到其他农林药物喷洒作业中,具有一定的创新意义。 展开更多
关键词 飞行机器人 raspberry PI ANDROID ARDUINO
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基于Raspberry Pi的室内智能灌溉系统设计与研究 被引量:4
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作者 谭燕 秦风元 《节水灌溉》 北大核心 2019年第7期105-108,113,共5页
为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序... 为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序,其输入量为土壤湿度和土壤湿度的变化值,输出量为直流电机的 PWM 值。最后通过黄瓜幼苗的种植进行试验,达到了预期的节水目标。为智能灌溉的全面实现提供理论基础与参考依据。 展开更多
关键词 raspberry PI 智能灌溉 PYTHON 模糊控制器
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基于FPGA与Raspberry Pi的SEU测试系统设计 被引量:3
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作者 孟令军 顾泽凌 +2 位作者 任楷飞 王志国 张敏 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第5期1231-1236,共6页
为了检测在大气粒子辐照条件下,FPGA产生翻转效应的误码率,设计了一种基于FPGA与Raspberry Pi的单粒子翻转效应测试系统。该设计采用FPGA作为系统主控,接收GPS实时信息并根据GPS的秒脉冲进行工作;主控FPGA对被测FPGA进行数据下载与回读... 为了检测在大气粒子辐照条件下,FPGA产生翻转效应的误码率,设计了一种基于FPGA与Raspberry Pi的单粒子翻转效应测试系统。该设计采用FPGA作为系统主控,接收GPS实时信息并根据GPS的秒脉冲进行工作;主控FPGA对被测FPGA进行数据下载与回读,并将比较结果发送到接口FPGA;首次采用Raspberry Pi作为上位机与接口FPGA进行通信,并将测试结果实时屏显同时保存到Micro SD卡,提高了存储的灵活性。通过青藏高原实测结果表明,该设计能实时显示测试结果,中子测试结果与中子探测仪保持一致,系统工作长时间保持稳定。现场获得了有效的测试数据,该系统满足设计要求。 展开更多
关键词 中子 FPGA raspberry PI 单粒子翻转 测试
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基于Raspberry Pi的轮式移动机器人设计及运动控制 被引量:2
14
作者 王小宇 李彩虹 +1 位作者 宋莉 朱宝艳 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第5期55-59,共5页
基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法,根据不同环境设计了不同的运动机制,保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完... 基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法,根据不同环境设计了不同的运动机制,保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完善了机器人的避障性能,实现了机器人在复杂环境中的运动控制,包括机器人的遥控以及自主漫游运动. 展开更多
关键词 卡片电脑 raspberry PI 移动机器人 运动控制
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基于Raspberry Pi的可视化温湿度测量系统设计 被引量:3
15
作者 郭亮 王冠南 +1 位作者 孙红静 钱碧甫 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第9期57-60,68,共5页
二次设备必须在较为适宜的环境温湿度下运行,为了提高温湿度测量速度和准确性,基于Raspberry Pi嵌入式系统和Java语言,开发了一套对二次屏柜温湿度进行测量的系统。该系统具有GUI可视化界面,通过鼠标即可控制温湿度测量的启动和停止,在... 二次设备必须在较为适宜的环境温湿度下运行,为了提高温湿度测量速度和准确性,基于Raspberry Pi嵌入式系统和Java语言,开发了一套对二次屏柜温湿度进行测量的系统。该系统具有GUI可视化界面,通过鼠标即可控制温湿度测量的启动和停止,在连续测量时,测量结果通过控件变化动态显示。该系统集合温湿度一起测量,可布置在重点屏柜内,有利于运维人员及时掌握二次屏柜温湿度变化,在温湿度超限时能及时采取处理措施。 展开更多
关键词 raspberry PI 温湿度 二次设备 JAVA语言
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基于Raspberry Pi 3的智能化盆栽管理设计 被引量:1
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作者 郭海 李俊泽 +3 位作者 韩昌松 李志文 欧阳咪咪 宋晔凡 《农业网络信息》 2016年第11期56-59,共4页
为解决用户对合理照顾盆栽感到困难的问题,本文基于树莓派的智能盆栽通过传感器检测空气温湿度、土壤湿度、光照等条件,并根据检测到的数据来实现自动浇灌,提醒用户将盆栽移动至合适的位置。本设计允许用户通过Web访问连接到智能盆栽进... 为解决用户对合理照顾盆栽感到困难的问题,本文基于树莓派的智能盆栽通过传感器检测空气温湿度、土壤湿度、光照等条件,并根据检测到的数据来实现自动浇灌,提醒用户将盆栽移动至合适的位置。本设计允许用户通过Web访问连接到智能盆栽进行管理,从而达到优化盆栽的生长条件的目的。 展开更多
关键词 盆栽 raspberry PI 传感器 智能管理 C++语言
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一种基于Raspberry Pi的辅助人工智能分拣系统设计 被引量:2
17
作者 高哲 方秋实 +3 位作者 王茜 吴学良 李琦 山雨琦 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第2期159-166,共8页
为了实现分拣装置的自动化与智能化,设计一款基于RaspberryPi的无线网络与串口通信相结合的自动化分拣系统.该系统采用树莓派3b+(Raspberry Pi 3b+)与Arduino开发套件作为主控芯片,利用树莓派的硬件控制,视觉处理等能力分析采集欲分拣... 为了实现分拣装置的自动化与智能化,设计一款基于RaspberryPi的无线网络与串口通信相结合的自动化分拣系统.该系统采用树莓派3b+(Raspberry Pi 3b+)与Arduino开发套件作为主控芯片,利用树莓派的硬件控制,视觉处理等能力分析采集欲分拣物品的大小,形状,颜色等特征,从而实现有效自动分拣.通过串口通信模块,将采集到的物品信息传到下位机,使用Arduino开发环境下的串口调试功能对物品信息进行分析和处理,以实现机械臂对物品的智能抓取.最后,给出了实验分析,实验结果说明该系统满足对多种物品信号的实时采集分析和对检测到的数据进行传输与处理的要求,实现人工智能分拣的功能. 展开更多
关键词 raspberry PI ARDUINO 分拣装置 无线通信 视觉处理 实时监控
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JavaScript物联网系统实验设计
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作者 申赞伟 刘彦博 +3 位作者 周越 阮林涛 张芮 张峰 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期110-115,共6页
传统物联网实验普遍存在底层架构复杂、操作流程烦琐的问题。为此,提出一种基于JavaScript编程语言实现物联网系统的动态前端页面,使用JavaScript技术栈的Node.js环境和Express框架在轻量级树莓派宿主机上搭建高可用性的Web服务器,使得... 传统物联网实验普遍存在底层架构复杂、操作流程烦琐的问题。为此,提出一种基于JavaScript编程语言实现物联网系统的动态前端页面,使用JavaScript技术栈的Node.js环境和Express框架在轻量级树莓派宿主机上搭建高可用性的Web服务器,使得前、后端开发都统一于JavaScript技术栈。通过树莓派串口模块与Johnny-Five框架,完成对传感器数据采集与执行器行为的控制。该系统充分发挥Node.js的异步特性,契合物联网数据流处理需求;Express与Johnny-Five等框架有效屏蔽了底层硬件细节,显著降低了实验的门槛,使学生可专注于逻辑功能设计。该系统实验功能丰富,贴近应用,有助于激发学生的学习兴趣、提高其综合实践能力。 展开更多
关键词 物联网 JavaScript技术栈 传感器 树莓派 实验教学
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基于Raspberry Pi的智能家居监控系统的设计 被引量:5
19
作者 樊振宇 戴小鹏 +1 位作者 彭心雨 申聪 《福建电脑》 2016年第9期11-13,共3页
本文结合无线传感技术提出了一种采用高性能低成本的开源硬件平台Raspberry Pi作为智能家居中心控制器、单片机作为数据采集节点的微控制器、yeelink云作为数据访问服务平台、Android手机作为远程控制终端的智能家居设计方案,实现了对... 本文结合无线传感技术提出了一种采用高性能低成本的开源硬件平台Raspberry Pi作为智能家居中心控制器、单片机作为数据采集节点的微控制器、yeelink云作为数据访问服务平台、Android手机作为远程控制终端的智能家居设计方案,实现了对家庭环境的实时监测和家居设备的远程控制。 展开更多
关键词 智能家居 监控系统 raspberry PI
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基于Dlib与YOLO11改进的驾驶员疲劳分心检测及预警系统
20
作者 杨磊 郝贞利 +2 位作者 徐子涵 翁俊杰 刘朋燕 《科技创新与应用》 2026年第1期55-58,共4页
驾驶员在实际驾驶的过程中会存在面部遮挡场景,例如戴眼镜、戴口罩等,传统单一通过提取驾驶员面部特征进行疲劳检测的Dlib算法不再适用。该文结合Dlib与YOLO11使用多阈值判定,对传统Dlib疲劳检测算法进行改进,给出戴眼镜、戴口罩等驾驶... 驾驶员在实际驾驶的过程中会存在面部遮挡场景,例如戴眼镜、戴口罩等,传统单一通过提取驾驶员面部特征进行疲劳检测的Dlib算法不再适用。该文结合Dlib与YOLO11使用多阈值判定,对传统Dlib疲劳检测算法进行改进,给出戴眼镜、戴口罩等驾驶员面部遮挡场景的疲劳检测算法,并在Raspberry Pi 5硬件平台,使用公开数据集验证改进算法对于驾驶员疲劳检测的准确性。另外,改进算法还可以对吸烟、打电话等这类分心驾驶行为进行检测和语音提醒,对疲劳和分心行为实现更全面的检测和预警。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 Dlib YOLO11 raspberry Pi 5 多阈值判定
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