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FSEC赛车前翼优化设计研究 被引量:1
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作者 李刚 田甜 尚建宇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期222-226,共5页
针对大学生电动方程式赛车(FSEC)改善空气动力学性能和提高赛车操纵稳定性问题,进行了空气套件前翼的优化研究。设计了非多截面前翼、保压条前翼、无保压条前翼三种方案,分别使用CATIA软件进行三维建模,在ANSYSFluent软件中设计仿真工况... 针对大学生电动方程式赛车(FSEC)改善空气动力学性能和提高赛车操纵稳定性问题,进行了空气套件前翼的优化研究。设计了非多截面前翼、保压条前翼、无保压条前翼三种方案,分别使用CATIA软件进行三维建模,在ANSYSFluent软件中设计仿真工况,对每种方案进行整车外流场气动特性数值模拟和对比分析,确定了保压条前翼方案最优。通过在实车上进行丝线法实验验证了仿真模型的有效性。研究结果表明:保压条前翼与整车匹配设计方案提高了FSEC赛车的空气动力学性能和操纵稳定性。 展开更多
关键词 空气动力学 前翼 整车外流场 数值模拟 操纵稳定性 丝线法实验
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线控制动客车单轮失效时整车稳定性控制策略
2
作者 陈俊达 韩勇 +1 位作者 皇甫倍玉 申水文 《青岛大学学报(自然科学版)》 2025年第2期46-55,共10页
为提高单轮电子机械制动(Electro-Mechanical Brake,EMB)失效时整车的稳定性,提出基于制动力重构与滑模控制的主动前轮转向联合控制策略。以左前轮EMB制动失效客车为例,初始分配剩余三轮的制动力,运用滑模控制方法以横摆角速度和质心侧... 为提高单轮电子机械制动(Electro-Mechanical Brake,EMB)失效时整车的稳定性,提出基于制动力重构与滑模控制的主动前轮转向联合控制策略。以左前轮EMB制动失效客车为例,初始分配剩余三轮的制动力,运用滑模控制方法以横摆角速度和质心侧偏角为状态量设计前轮转向控制器,根据魔术公式轮胎力耦合关系优化制动力分配,采用TruckSim和MATLAB/Simulink联合仿真验证所提控制策略在不同工况下的有效性。研究结果表明,在不同附着系数路面及不同制动强度下,车辆的实际制动强度分别达到期望值的87.14%、97.5%、52.86%、92.5%,与无失效控制策略相比,所提策略在保证EMB失效时车辆不发生甩尾的前提下,可缩小制动距离和跑偏距离。 展开更多
关键词 线控制动 单轮失效 制动力分配 前轮转向 滑模控制
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Design of fast adaptive readout system for wire scanners
3
作者 Qian-Shun She Yi Qian +6 位作者 Jie Kong Hai-Bo Yang Hong-Yun Zhao Jing-Zhe Zhang Xiao-Yang Niu Jun-Xia Wu Hong Su 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期45-51,共7页
A new wide-range fast readout system capable of adaptive identification is designed for wire scanners,which are used to measure beam profiles and emittance.This system is capable of handling varying current signals wi... A new wide-range fast readout system capable of adaptive identification is designed for wire scanners,which are used to measure beam profiles and emittance.This system is capable of handling varying current signals with Gaussian distributions and current pulses up to 1000 counts/s, as well as an input current range of 1 n A–1 m A. When tested, the resolution was found to exceed 3.68% for full scale, the nonlinearity was found to be less than 0.11%, and the measurement sensibility was found to be less than 5 p A. We believe that the system will play a crucial role in improving the measurement accuracy of beam diagnosis and the efficiency of accelerator operation,as well as decreasing the time required for beam tuning.This system was applied to the beam diagnosis of an injector II prototype for an accelerator-driven subcritical system and produced excellent measurement results. A description of the adaptive fast readout system for wire scanners is presented in this paper. 展开更多
关键词 wire SCANNER WEAK current measurement ADAPTIVE identification front-END READOUT electronics Beam diagnosis
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基于滑模理论的线控转向汽车稳定性控制研究 被引量:6
4
作者 李崧 孙有平 +1 位作者 吴光庆 王国春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期87-93,共7页
为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附... 为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附加转角,以对前轮转角进行补偿,使得汽车的实际响应跟随理想值,以改善汽车的稳定性。最后,在Matlab/Simulink软件和Carsim软件中建立了线控转向联合仿真模型,分别在双移线、正弦输入以及高、低路面附着系数工况下对设计的主动转向控制器进行试验,结果表明,主动转向控制器明显减小了横摆角速度和质心侧偏角2个参数的实际值与理想值之间的误差,提高了汽车转向时的稳定性。 展开更多
关键词 线控转向系统 主动前轮转向 滑模控制 自适应趋近律
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线控转向系统汽车的主动转向控制研究 被引量:4
5
作者 谢立刚 陈勇 郭晓光 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期180-185,共6页
以线控转向系统汽车为研究对象,为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性,提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性。... 以线控转向系统汽车为研究对象,为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性,提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性。根据固定转向增益,设计理想角传动比曲线,并设计滑模控制器实现车辆的主动转向功能。仿真结果表明,与PI控制器的结果相比,这里所提出的控制策略可以更有效地实现主动转向功能。 展开更多
关键词 线控转向 理想传动比 滑模控制 主动转向
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汽车线控转向系统电机冗余控制研究 被引量:3
6
作者 陈程 施卫 +1 位作者 秦忆南 张驰皓 《时代汽车》 2024年第20期127-130,141,共5页
针对电动汽车线控转向系统转向执行电机使用过程中位置传感器失效的问题,提出一种永磁同步电机无位置传感器冗余控制方法。文章选用内置式永磁同步电机作为线控转向系统的转向执行电机,首先对永磁同步电机的数学模型进行建模分析,其次... 针对电动汽车线控转向系统转向执行电机使用过程中位置传感器失效的问题,提出一种永磁同步电机无位置传感器冗余控制方法。文章选用内置式永磁同步电机作为线控转向系统的转向执行电机,首先对永磁同步电机的数学模型进行建模分析,其次利用电机转子的凸极特性,采用高频电压信号注入法获取电机转子的位置信息并进行解耦,从而实现电机的无位置传感器控制,最后在Matlab/Simulink软件中对搭建的电机控制模型进行仿真实验,证明控制策略的可行性。 展开更多
关键词 线控转向系统 永磁同步电机 高频注入 冗余控制
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线控转向前轮转角跟踪控制策略的对比研究
7
作者 张鑫玉 董明丰 《成都工业学院学报》 2024年第1期13-17,共5页
为在有限时间内对线控转向执行系统的转角进行精确跟踪,提出了一种快速终端滑膜控制(FTSM)对前轮转角进行跟踪控制的方法,并验证了该控制器的稳定性。在Simulink中搭建转向系统仿真模型,以该模型替换Carsim软件自带的机械转向系统,搭建... 为在有限时间内对线控转向执行系统的转角进行精确跟踪,提出了一种快速终端滑膜控制(FTSM)对前轮转角进行跟踪控制的方法,并验证了该控制器的稳定性。在Simulink中搭建转向系统仿真模型,以该模型替换Carsim软件自带的机械转向系统,搭建出线控转向系统联合仿真模型。并将PID控制、滑膜控制(SMC)、非奇异终端滑膜控制(NTSM)与快速终端滑模控制(FTSM)策略对前轮转角的跟踪效果对比。在仿真实验中,FTSM控制下的前轮转角在梯形工况下和双纽线工况下有最好的控制效果,能够满足线控转向车辆的性能要求。 展开更多
关键词 线控转向 快速终端滑膜控制 前轮转角
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装载机前车架结构关键位置焊缝焊接工艺研究
8
作者 夏金龙 杨勇 《机械管理开发》 2024年第12期264-266,共3页
前车架结构关键位置焊缝焊接质量直接关系到装载机的整体性能和生产质量,是装载机生成过程中重要环节,为此提出装载机前车架结构关键位置焊缝焊接工艺研究。根据母材的强韧性选择焊丝材料,以及确定焊接电压、焊接电流、送丝速度等焊接参... 前车架结构关键位置焊缝焊接质量直接关系到装载机的整体性能和生产质量,是装载机生成过程中重要环节,为此提出装载机前车架结构关键位置焊缝焊接工艺研究。根据母材的强韧性选择焊丝材料,以及确定焊接电压、焊接电流、送丝速度等焊接参数,采用电弧焊方法利用焊接机器人对焊缝进行焊接,焊接冷却后对其进行处理,完成装载机前车架结构关键位置焊缝焊接。通过实际案例应用,焊接后焊接处硬度和断裂力均大于母材硬度和断裂力,焊接质量可靠,所提工艺在装载机前车架结构关键位置焊缝焊接领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 装载机 前车架结构 焊缝 焊接工艺 焊接电压 送丝速度
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采用前置栅网滤波的天基红外成像点目标探测技术 被引量:2
9
作者 夏润秋 金伟其 +1 位作者 刘斌 黄倩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1829-1834,共6页
天基红外成像预警大多属于点目标探测,如何在复杂背景及随机点噪声条件下实现点目标的有效探测和跟踪是天基红外预警技术重点研究内容。研究了新型前置栅网滤波热成像理论,分析了基于前置栅网滤波形成特定衍射斑对天基红外成像点目标探... 天基红外成像预警大多属于点目标探测,如何在复杂背景及随机点噪声条件下实现点目标的有效探测和跟踪是天基红外预警技术重点研究内容。研究了新型前置栅网滤波热成像理论,分析了基于前置栅网滤波形成特定衍射斑对天基红外成像点目标探测的影响,利用Matlab对栅网的滤波效果进行了模拟仿真,所得仿真图像与实验图像的衍射强度分布具有较好的一致性;并在相同点目标能量条件下,对点目标及其前置栅网滤波衍射图案进行了人眼视觉探测实验,初步分析表明了其对于点目标探测和跟踪的有效性,为进一步研究和发展高性能的天基红外成像技术提供了一种新途径。 展开更多
关键词 热成像 前置栅网 衍射 点目标 探测 跟踪
原文传递
基于模糊PID线控转向系统前轮转角控制 被引量:4
10
作者 李珊 谭光兴 +2 位作者 林川 杨叙 简文国 《广西工学院学报》 CAS 2012年第3期56-60,共5页
转向系统是乘用车的重要性能指标之一,它关系到整车的操纵稳定性以及舒适性.通过对乘用车线控转向系统结构、原理进行分析,建立了基于Simulink与CarSim的汽车线控转向系统联合仿真模型,将模糊理论应用到前轮转角控制策略中,并在整车动... 转向系统是乘用车的重要性能指标之一,它关系到整车的操纵稳定性以及舒适性.通过对乘用车线控转向系统结构、原理进行分析,建立了基于Simulink与CarSim的汽车线控转向系统联合仿真模型,将模糊理论应用到前轮转角控制策略中,并在整车动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器,用于前轮转角控制.仿真结果表明:汽车低速行驶时,较小方向盘转角能实现较大的前轮转角变化,其传动比较小,驾驶员转向轻便;而高速行驶时,需要较大的方向盘转角实现前轮转角变化,传动比较大,可有效防止汽车高速抖动,提高汽车操纵的稳定性. 展开更多
关键词 线控转向系统 前轮转角控制 模糊PID 传动比
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基于无线网络的振弦式传感器微功耗测读系统的研制及应用 被引量:2
11
作者 许卫 张乾 周武 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2015年第10期134-138,共5页
为解决水利工程施工过程中大坝安全监测信息采集的实时性及非接触性问题,设计研发了一种基于无线网络的振弦式传感器微功耗测读系统。该系统由前端采集器及手持机2部分组成,将该系统与BGK-408型读数仪在压力试验台上施加相同压力测试时... 为解决水利工程施工过程中大坝安全监测信息采集的实时性及非接触性问题,设计研发了一种基于无线网络的振弦式传感器微功耗测读系统。该系统由前端采集器及手持机2部分组成,将该系统与BGK-408型读数仪在压力试验台上施加相同压力测试时所测读的频率进行比对分析,结果表明:两者所测频率平均值的绝对误差<0.25 Hz,系统采集精度达到设计要求,满足实际工程需要。该系统实现了大坝安全监测数据远距离采集(可达100 m距离)、传输、存储及分析和整理等功能,能实时跟踪大坝监测数据的动态变化,很好地解决了传统有线测量系统和其他无线测量系统在大坝施工期无法完成的对监测数据的实时、快速监测要求。具有测量精度高、功耗低、性能稳定、使用方便、安装灵活、减轻使用者劳动强度、建设和维护成本低及现场适应能力强等特点。 展开更多
关键词 安全监测 振弦式传感器 前端采集器 手持机 无线传输
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线控转向直流无刷电机的控制策略研究 被引量:3
12
作者 刘军 袁俊 +2 位作者 韩仲光 程伟 王利明 《汽车技术》 北大核心 2015年第12期21-24,共4页
建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭环控制策略,其中电流环采用PID控制,转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab/simulink仿真和Labview硬件在... 建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭环控制策略,其中电流环采用PID控制,转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab/simulink仿真和Labview硬件在环试验,验证了所设计的双闭环控制在鲁棒性和跟随性方面都要优于普通PID控制。 展开更多
关键词 线控转向系统 前轮转角 直流无刷电机控制策略 硬件在环试验
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精梳机锡林齿片研究 被引量:2
13
作者 李新荣 蒋秀明 杨建成 《纺织器材》 2012年第4期1-4,共4页
通过对精梳机锡林齿片的最大前角、宽度、齿高进行分析计算,设计出8种不同参数的齿片,并且组合成5种新型锡林上车进行试验对比,结果得出齿片前角大小及排列、宽度、齿高对精梳条质量的影响;又选择试验数据最好的XL5型与某进口锡林进行... 通过对精梳机锡林齿片的最大前角、宽度、齿高进行分析计算,设计出8种不同参数的齿片,并且组合成5种新型锡林上车进行试验对比,结果得出齿片前角大小及排列、宽度、齿高对精梳条质量的影响;又选择试验数据最好的XL5型与某进口锡林进行试验对比,分析两种锡林的差距;认为相对进口锡林而言,国产锡林在质量方面不够稳定。 展开更多
关键词 精梳机 锡林 齿片 前角 齿高 宽度
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新镜配戴不适与旧镜参数的关系分析 被引量:3
14
作者 吴敏 刘丽娟 《眼视光学杂志》 2009年第4期303-305,共3页
目的探讨新镜配戴不适与旧镜参数的相关关系。方法57例新镜配戴不适者,经重新客观验光与主觉验光检查,确定优势眼,确认新镜度数无误后,询问旧镜配戴时间并检测旧镜度数、瞳距、前倾角、镜眼距等参数,分析两者的相关关系。结果①57例配... 目的探讨新镜配戴不适与旧镜参数的相关关系。方法57例新镜配戴不适者,经重新客观验光与主觉验光检查,确定优势眼,确认新镜度数无误后,询问旧镜配戴时间并检测旧镜度数、瞳距、前倾角、镜眼距等参数,分析两者的相关关系。结果①57例配镜者中有13例旧镜前倾角过大(25.80°±5.93°)或过小(-0.25°±4.95°),调整新镜前倾角后继续配戴。②18例旧镜镜眼距偏小(6.78±1.80)mm,调整新镜镜眼距后继续配戴。③5例旧镜光学中心水平偏差(6.60±1.82)mm,2例垂直偏差(4.50±0.71)mm,向患者解释后继续配戴新镜。④5例因新、旧眼镜柱镜度数相差(-0.56±0.18)DC,患者配戴新镜后眼酸胀感明显,将两者柱镜差值减少到(-0.15±0.21)DC后舒适度提高。⑤12例旧镜双眼矫正视力差别较大,新镜优势眼矫正视力与辅助眼相同或略佳,配戴新镜有酸胀感,重新更换眼镜使双眼视力差别介于旧镜与新镜之间,清晰眼同旧镜,患者眼疲劳缓解。⑥2例旧镜负度数偏高(红绿视标G>R),新镜根据验光结果降低度数验配,矫正视力虽达到0.99±0.02,但患者感觉清晰度下降,增加负度数使矫正视力达1.03±0.03后,患者接受。结论旧镜度数、瞳距、前倾角、镜眼距等是影响新配眼镜舒适度的重要因素。 展开更多
关键词 度数 瞳距 前倾角 镜眼距
暂未订购
主动转向系统在客车中的应用 被引量:3
15
作者 段海燕 高戈 《客车技术与研究》 2007年第4期34-35,共2页
介绍汽车转向系统的分类,以及主动转向系统的组成、原理、应用等相关情况。
关键词 电子转向 主动转向 角传动比
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强流质子加速器束流剖面分布及束晕测量系统设计 被引量:10
16
作者 孙纪磊 阮玉芳 +4 位作者 肖帅 彭军 王标 李芳 徐韬光 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期190-194,共5页
针对一台用于加速器驱动洁净核能源系统研究、高占空比的强流质子加速器,开展强流质子直线加速器束晕产生的研究工作,其中的束流剖面分布特别是束晕部分测量的束流诊断系统是研究工作的核心内容。束晕的产生在低能量段尤其重要,且对整... 针对一台用于加速器驱动洁净核能源系统研究、高占空比的强流质子加速器,开展强流质子直线加速器束晕产生的研究工作,其中的束流剖面分布特别是束晕部分测量的束流诊断系统是研究工作的核心内容。束晕的产生在低能量段尤其重要,且对整个直线加速器的设计有重要影响。介绍了研究束晕增长的束流输运线和测量系统的布局设计,并根据所研究的加速器束流的情况进行束流剖面探测器和束晕测量的设计和预研,包括丝靶材料的模拟计算和选择、机械驱动的控制系统设计和研究、前端模拟电路的设计和仿真模拟、以及整个系统与EPICS和VxWorks的计算机控制接口等。 展开更多
关键词 强流质子加速器 束流剖面分布 束晕 丝靶 步进马达 前端模拟电路
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乘用车电控转向系统的发展趋势 被引量:14
17
作者 季学武 刘亚辉 +1 位作者 杨恺明 何祥坤 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第3期208-216,共9页
本文介绍了乘用车电控转向系统的发展概况。转向系统是汽车上驾驶者与其紧密接触的操控装置,其发展应考虑人因工程和驾驶安全两个方面。转向系统电控化是汽车技术发展对转向系统提出的必然要求,也是提高驾驶舒适性和安全性的基本途径。... 本文介绍了乘用车电控转向系统的发展概况。转向系统是汽车上驾驶者与其紧密接触的操控装置,其发展应考虑人因工程和驾驶安全两个方面。转向系统电控化是汽车技术发展对转向系统提出的必然要求,也是提高驾驶舒适性和安全性的基本途径。按照电控转向系统的发展历程,本文综述了电动助力转向系统、前轮主动转向系统、前轮线控转向系统以及后轮线控转向系统的结构及工作原理、关键技术以及进一步发展所面临的挑战;从结构简洁、布置方便、修正驾驶者过渡操作等方面来看,线控转向系统是电控转向系统的发展趋势。 展开更多
关键词 汽车主动安全 电控转向系统 电动助力转向系统 前轮主动转向系统 前轮线控转向系统 后轮线控转向系统
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2008年云南滇东北电线覆冰的气象条件 被引量:19
18
作者 陶云 吴星霖 +2 位作者 段旭 何华 王曼 《灾害学》 CSCD 2009年第2期82-86,共5页
通过对2008年1-2月云南滇东北电线覆冰(雨凇)气象条件的分析,得到:①2008年云南滇东北雨凇持续时间是有气象记录以来最长是的一年,所造成的电线覆冰灾害非常严重的;②雨凇持续时间与ENSO有密切对应关系;③2008年滇东北电线覆冰期间昆明... 通过对2008年1-2月云南滇东北电线覆冰(雨凇)气象条件的分析,得到:①2008年云南滇东北雨凇持续时间是有气象记录以来最长是的一年,所造成的电线覆冰灾害非常严重的;②雨凇持续时间与ENSO有密切对应关系;③2008年滇东北电线覆冰期间昆明准静止锋异常活跃,是最重要的影响天气系统;④2008年滇东北的电线覆冰是在气温偏低、降水偏小、风速不大(或静风)及空气较为潮湿的气象条件下发生的。电线覆冰的厚度与气温成显著负相关,与风速成显著正相关。 展开更多
关键词 电线覆冰 雨凇 昆明准静止锋 云南
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线控转向系统主动转向控制策略的仿真 被引量:8
19
作者 陈小兵 王保华 郑安文 《湖北汽车工业学院学报》 2013年第2期1-4,18,共5页
在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比;并利用Matlab/Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过变传动比和横摆角速度与侧向加速度的综合反... 在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比;并利用Matlab/Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过变传动比和横摆角速度与侧向加速度的综合反馈,控制补偿转向电机的转角。最后通过双移线试验和侧向风干扰试验仿真,并与传动机械转向和单一横摆角度反馈控制车辆进行对比分析,其结果表明,横摆角速度和侧向加速度综合反馈控制能够有效地改善汽车的转向特性,并提高操纵稳定性。 展开更多
关键词 线控转向 主动转向 可变转向传动比 CARSIM
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双丝MUP控制技术在桥壳焊接中的应用研究 被引量:1
20
作者 苏立虎 《汽车工艺与材料》 2023年第12期8-13,共6页
为保证焊接焊缝计算深度、降低热输入量、提高焊接速度,开发了双丝混合脉冲(MUP)焊接工法用于重型载货汽车车桥配套机器人双丝焊接。设计开发了4种模式进行焊接控制,并从电弧稳定性、热输入、波形控制方面进行了分析对比。模式1为前丝... 为保证焊接焊缝计算深度、降低热输入量、提高焊接速度,开发了双丝混合脉冲(MUP)焊接工法用于重型载货汽车车桥配套机器人双丝焊接。设计开发了4种模式进行焊接控制,并从电弧稳定性、热输入、波形控制方面进行了分析对比。模式1为前丝脉冲焊接后丝MUP工法焊接、模式2为前丝MUP工法焊接后丝纯脉冲焊接、模式3前后丝均为MUP工法焊接,前丝脉冲对应后丝脉冲,前丝直流对应后丝直流、模式4前后丝均为MUP工法焊接,前丝脉冲对应后丝直流,前丝直流对应后丝脉冲。在车桥纵缝V形坡口焊接时使用模式1可以获得均匀一致的焊缝计算深度,减小热输入量提高了焊接速度,焊缝成形也较为美观;模式2较适合于薄板快速焊接的应用场合;当焊接车桥加强圈和后壳时,使用模式3可以显著降低热输入获得美观的焊缝、提高电弧的稳定性及焊接速度;模式4适合于厚板填充层的焊接,可搅拌熔池促进气体快速溢出,降低焊缝气孔倾向。 展开更多
关键词 双丝 MUP 前丝 后丝 车桥
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