基于独立成分分析法的光纤通信网络频谱分配研究

1

作者 杨华 胡珺 邱祥阳 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期200-207,共8页

为了提高光纤通信网络频谱分配质量,提出了基于独立成分分析法的光纤通信网络频谱分配方法。通过自适应步长独立成分分析法对光纤通信网络信道均衡处理,即以两个光纤通信网络源信号间的统计独立性作为判断标准来构建信道频响分离矩阵,... 为了提高光纤通信网络频谱分配质量,提出了基于独立成分分析法的光纤通信网络频谱分配方法。通过自适应步长独立成分分析法对光纤通信网络信道均衡处理,即以两个光纤通信网络源信号间的统计独立性作为判断标准来构建信道频响分离矩阵,信道频响分离矩阵对于原始信号中的干扰成分进行补偿,以信道均衡处理后的光纤通信网络为基础,确定最大化频谱利用率、最小化干扰、最大化公平性等目标函数,以此搭建光纤通信网络频谱分配模型,利用蛙跳算法对于该模型进行求解,所得最优解即为最优的光纤通信网络频谱分配方案。实验结果表明,所提方法的丢包率最大值为4.12%,频谱利用率为24.12%,带宽阻塞率为18.87%,光纤通信网络频谱分配效果好。 展开更多

关键词 独立成分分析法 光纤通信网络 频谱分配 目标函数 分配模型 蛙跳算法

原文传递

基于六杆储能机构的仿生跳跃机器人

2

作者 钱泓泽 陈雷 +1 位作者 吴超越 刘征宇 《机械工程与自动化》 2026年第1期117-119,共3页

以黑斑蛙为仿生原型,针对其爆发力强、跳跃距离超体长10倍的生物特性,提出新型仿生跳跃机器人设计方案。通过对国内外跳跃机器人文献的查阅与研究,创新性地设计了一种六杆储能机构和一种高效锁定机构,同时为提高跳跃稳定性,采用应力分... 以黑斑蛙为仿生原型,针对其爆发力强、跳跃距离超体长10倍的生物特性,提出新型仿生跳跃机器人设计方案。通过对国内外跳跃机器人文献的查阅与研究,创新性地设计了一种六杆储能机构和一种高效锁定机构,同时为提高跳跃稳定性,采用应力分析对关键部件进行了拓扑优化。此外,创新地设计了一种绳索锁定释放机构,该机构能够在电机驱动和后腿的简易动作下实现触发释放,极大地降低了运动阻碍。详细阐述了机器人的结构设计,并对机器人的机械结构和跳跃性能进行了优化,为进一步的研究和应用奠定了基础。 展开更多

关键词 仿生青蛙 跳跃机器人 弹射装置 六杆机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速精量气送式排种器种子流量传感检测方法设计

3

作者 彭绍磊 赖庆辉 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期214-220,共7页

针对当前种子批量检测存在检测效果不佳的问题,设计了高速精量气送式排种器种子流量传感检测方法。展开高速精量气送式排种器种子流量传感检测逻辑设计,并基于视觉传感的种子流量识别,解决长时间运行种子检测不稳定的问题,初步获得种子... 针对当前种子批量检测存在检测效果不佳的问题,设计了高速精量气送式排种器种子流量传感检测方法。展开高速精量气送式排种器种子流量传感检测逻辑设计,并基于视觉传感的种子流量识别,解决长时间运行种子检测不稳定的问题,初步获得种子流量情况。然后将识别结果依据RS485通信协议传输给光纤矩阵传感器,再由该传感装置计数种子流量,以降低多粒种子重合导致的种子计数误差。基于计数结果计算种子数量偏移,采用混合蛙跳算法寻优关键参数,确保偏移结果准确性。并以此为依据进行判别,实现高速精量气送式排种器种子流量传感检测。结果表明,所提方法对单、双粒种子的检测整体误差明显更小,且在高速作业条件下,检测相对误差小于3.5%,检测效果较佳。 展开更多

关键词 气送式排种器 种子流量检测 视觉传感器 光纤矩阵传感器 混合蛙跳算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于近红外光谱技术的木糖含量快速检测 被引量：1

4

作者 蓝希华 王志国 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第7期1916-1923,共8页

木糖作为一种功能性低聚糖,具有抗氧化、促进肠道健康等保健作用,被广泛应用于食品、医药和生物燃料等领域。目前仍然缺乏有效的木糖含量快速检测方法。针对木糖生产过程中的含量检测问题,提出一种基于近红外光谱的在线检测方法。首先,... 木糖作为一种功能性低聚糖,具有抗氧化、促进肠道健康等保健作用,被广泛应用于食品、医药和生物燃料等领域。目前仍然缺乏有效的木糖含量快速检测方法。针对木糖生产过程中的含量检测问题,提出一种基于近红外光谱的在线检测方法。首先,采集样本溶液,使用近红外光谱仪扫描得到原始光谱,进一步使用一阶导数和平滑滤波方法对原始光谱进行预处理,去除噪声与基线漂移的影响。然后,使用随机蛙跳算法对光谱变量进行特征选择,结合预测相对分析误差搜索最佳特征数,结果显示:当特征数在20~30时模型的预测性能最优。综合其他指标,选择特征数量为25,确定能表征木糖含量的波长特征。由于随机蛙跳算法具有随机子集选择和随机森林回归的特性,该算法在执行高维木糖数据的特征波长筛选任务时存在明显优势,同时也存在结果重现性低的缺陷。在得到波长特征后对结果进行加权累计,弱化该算法不确定性对最终模型的影响,再以液相色谱仪测得的数据为标签,建立木糖含量的预测模型。最后,使用以上方法对工艺现场采集的样本进行木糖含量的快速测定,并对比PLS模型及Lasso模型的预测效果。结果表明,指标中的训练集决定系数R^(2)=0.9377,测试集决定系数R_(p)^(2)=0.9335,R^(2)和R_(p)^(2)都接近1,模型能较好的解释训练集数据,并具备良好的泛化性能。预测均方根误差RMSEP=5.8446,预测相对分析误差RPD=3.8792>2.5,模型可以较为准确地预测样品的木糖含量。通过对比发现,RJFA-PLS模型的各项评价指标均优于PLS模型,RMSEP降低了112.7%,R^(2)、RPD和R_(p)^(2)分别提高了21.8%、52.5%和24.6%。而Lasso算法在基于本数据集的木糖含量预测上表现不佳。在此次实验条件下,使用以上方法建立的模型比PLS模型及Lasso模型更适用于木糖含量的预测。本方法解决了木糖含量检测结果滞后的问题,还为木糖在线检测技术的研究提供了先决条件。 展开更多

关键词 木糖含量 近红外光谱 随机跳蛙算法 快速测定

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种仿生青蛙的设计及控制

5

作者 陈嘉豪 戴文亮 +1 位作者 施逸伟 夏圣杰 《科学技术创新》 2025年第23期85-88,共4页

以仿生学原理为基础,结合青蛙的跳跃原理,设计并实现一种通过舵机与连杆带动弹簧伸缩以驱动跳跃的仿生机器青蛙。分析了青蛙的跳跃过程,并基于此过程设计出了机器青蛙的机械结构,包括前肢、后肢、凸轮以及弹簧等部件。通过重心优化设计... 以仿生学原理为基础,结合青蛙的跳跃原理,设计并实现一种通过舵机与连杆带动弹簧伸缩以驱动跳跃的仿生机器青蛙。分析了青蛙的跳跃过程,并基于此过程设计出了机器青蛙的机械结构,包括前肢、后肢、凸轮以及弹簧等部件。通过重心优化设计,青蛙在跳跃时存在的翻滚倾覆的概率大幅减少。选用ESP-8266开发板作为控制芯片,支持远程网络模块和语音口令控制,实现了对舵机的简易操作。基于此设计出的青蛙,在仿生学设计、稳定性优化和智能化控制等方面具有突破性意义,为跳跃机器人的实际应用提供了新的思路和技术参考。 展开更多

关键词 仿生青蛙 驱动跳跃 重心优化 ESP-8266开发板

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合果蝇优化算法下芯片图像边缘特征增强

6

作者 陈闻 陶雪娜 刘青 《电子设计工程》 2025年第6期131-135,共5页

针对芯片图像边缘点定位不精准,图像边缘特征增强不佳的问题,提出了混合果蝇优化算法下芯片图像边缘特征增强方法。使用果蝇优化算法划分图像邻域,使邻域噪声相互抵消,达到降噪的目的。使用蛙跳算法对每个模因组深度搜索,计算果蝇更新... 针对芯片图像边缘点定位不精准,图像边缘特征增强不佳的问题,提出了混合果蝇优化算法下芯片图像边缘特征增强方法。使用果蝇优化算法划分图像邻域,使邻域噪声相互抵消,达到降噪的目的。使用蛙跳算法对每个模因组深度搜索,计算果蝇更新位置的最大值,获取边缘检测结果,达到全局寻优的目的。设计混合果蝇优化算法区间搜索流程,提取待增强标定芯片图像边缘特征,从而获取真实图像边缘特征。实验结果表明,所研究方法获取的坐标与实际坐标的最大误差为0.01 cm,获取的图像边缘完整且清晰,具有良好的芯片图像边缘特征增强效果。 展开更多

关键词 混合果蝇优化算法 芯片图像 边缘特征增强 蛙跳算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于单冷源的温湿分控空调机组独立控制方法研究

7

作者 钱志杰 周冬成 +1 位作者 莫国华 万建军 《机械制造与自动化》 2025年第6期305-308,共4页

现阶段的空调机组在温度、湿度控制过程中,往往存在同时会改变空气温度和湿度的问题,且温度、湿度控制精度不佳。为此,研究基于单冷源的温湿分控空调机组独立控制方法。通过前馈解耦方法解决空调机组温湿独立PID控制器内温度和湿度参数... 现阶段的空调机组在温度、湿度控制过程中,往往存在同时会改变空气温度和湿度的问题,且温度、湿度控制精度不佳。为此,研究基于单冷源的温湿分控空调机组独立控制方法。通过前馈解耦方法解决空调机组温湿独立PID控制器内温度和湿度参数的耦合问题;设计通过蛙跳算法优化后的PID控制器,完成基于单冷源的温湿分控空调机组独立控制。仿真结果表明:所提方法的空调机组温度、湿度控制精度更好,温湿分控空调机组的耗能更小。 展开更多

关键词 单冷源 空调机组 温湿分控 蛙跳算法 PID控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

间歇运动机构驱动的仿青蛙跳跃机器人设计

8

作者 张楷怿 关栋 +3 位作者 邹柏琪 王德开 杨征葳 石阳 《扬州大学学报(自然科学版)》 2025年第2期63-69,共7页

为增强跳跃机器人的机动性,模仿青蛙后肢骨骼结构设计了一款新型跳跃机器人。通过分析青蛙跳跃过程中骨骼及肌腱的运动轨迹,采用多连杆串联结构和间歇运动机构,设计并制作仿青蛙后肢结构的跳跃机器人,同时为间歇运动机构匹配大扭矩减速... 为增强跳跃机器人的机动性,模仿青蛙后肢骨骼结构设计了一款新型跳跃机器人。通过分析青蛙跳跃过程中骨骼及肌腱的运动轨迹,采用多连杆串联结构和间歇运动机构,设计并制作仿青蛙后肢结构的跳跃机器人,同时为间歇运动机构匹配大扭矩减速电机,驱动跳跃机构实现电能、势能和动能的依次传递与转化,并通过虚拟样机技术模拟与优化跳跃机构。样机测试结果表明:该机器人具有良好的跳跃能力,单次跳跃距离达140 cm,跳跃高度达30 cm。该研究为开发高越障能力的跳跃机器人及其在军事领域的应用提供了参考。 展开更多

关键词 越障能力 运动学分析 仿青蛙后肢 跳跃机构 虚拟样机技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维面型精密测量技术 被引量：8

9

作者 高瑀含 安志勇 +1 位作者 王劲松 于秋水 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2261-2264,共4页

为提高三维面型检测的效率和精度,研究了利用激光雷达对三维复杂型面进行扫描测量的技术。首先介绍了激光雷达测量系统的工作原理,然后对激光雷达测量技术的关键技术——转站技术和定标技术做了详细的研究,采用工具球以提高定标精度,并... 为提高三维面型检测的效率和精度,研究了利用激光雷达对三维复杂型面进行扫描测量的技术。首先介绍了激光雷达测量系统的工作原理,然后对激光雷达测量技术的关键技术——转站技术和定标技术做了详细的研究,采用工具球以提高定标精度,并利用转站技术对标准环进行转站测量和坐标变换。最后对复杂面型进行了三维扫描测量,并利用软件对激光雷达获取的三维点云数据进行重建,并对其精度做了理论分析。结果表明,激光雷达技术在测量精度、测量效率、自动化程度等方面具有明显的优点,可以实现对三维复杂型面的精密测量。 展开更多

关键词 激光雷达 三维复杂型面 精密测量 转站

原文传递

仿青蛙跳跃机器人运动学研究 被引量：4

10

作者 王猛 臧希喆 +1 位作者 樊继壮 赵杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期102-106,共5页

提出了仿青蛙跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对青蛙运动的研究,提出了仿青蛙机器人单侧跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人起跳与腾空两个阶段,其前肢和后肢的运动学方程,进行了正、逆运动学研究。分析机器人四肢... 提出了仿青蛙跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对青蛙运动的研究,提出了仿青蛙机器人单侧跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人起跳与腾空两个阶段,其前肢和后肢的运动学方程,进行了正、逆运动学研究。分析机器人四肢的运动空间,并通过实例计算,验证了研究结果和生物学实测结果相一致,从而证明了这一仿生跳跃机构模型的可行性和仿生机构运动研究方法的有效性。得出的结论将为仿青蛙跳跃机器人的设计及控制提供理论基础。 展开更多

关键词 仿青蛙机器人 跳跃机构 正运动学 逆运动学 运动空间

原文传递

基于ELM的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步滑模控制 被引量：4

11

作者 刘乐 宋红姣 +1 位作者 方一鸣 蔡满军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2549-2555,共7页

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受到参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,进而影响其位移跟踪控制精度的问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)和极限学习机(ELM)的动态面反步滑模控制方法.首先,通过构造NDO对系统模型中的非匹配不... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受到参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,进而影响其位移跟踪控制精度的问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)和极限学习机(ELM)的动态面反步滑模控制方法.首先,通过构造NDO对系统模型中的非匹配不确定项进行动态观测,并将反步控制、动态面控制与滑模控制相结合,完成PMLSM位移跟踪控制器的设计,在提高系统抗干扰能力的同时,避免常规反步控制中的"微分爆炸"问题;其次,采用ELM神经网络对系统模型中的匹配不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入设计的动态面反步滑模控制器中进行补偿;再次,采用人工鱼群-蛙跳混合算法对所设计控制器的主要参数进行优化设计,提高系统的收敛速度和稳定精度;最后,将所提出控制方法与其他控制方法进行仿真对比,仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 非线性干扰观测器 动态面反步滑模控制 极限学习机 人工鱼群算法 蛙跳算法

原文传递

基于改进混合蛙跳算法的图像增强处理研究 被引量：6

12

作者 邵明省 董银平 《电视技术》 北大核心 2012年第13期56-59,共4页

针对图像增强的特点,提出改进混合蛙跳算法。首先对混合蛙跳的更新采用自适应的阈值选择策略,并对每只蛙的目标函数值赋予一定的概率分布,增加了得到更优蛙的机会;接着在混沌系统下,随机产生混沌序列,将混沌变量映射到优化变量的取值范... 针对图像增强的特点,提出改进混合蛙跳算法。首先对混合蛙跳的更新采用自适应的阈值选择策略,并对每只蛙的目标函数值赋予一定的概率分布,增加了得到更优蛙的机会;接着在混沌系统下,随机产生混沌序列,将混沌变量映射到优化变量的取值范围中,混合蛙跳可以遍历整个区间,这样得到群体最优位置;最后采用Beta函数实现图像增强。实验结果表明,此算法对图像增强效果明显,清晰度较高。 展开更多

关键词 混合蛙跳算法 图像增强 混沌序列

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向仿生机器人的青蛙跳跃轨迹采集方法 被引量：6

13

作者 王猛 臧希喆 赵杰 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期37-41,52,共6页

青蛙跳跃运动的轨迹和姿态变化规律是研究仿生机器人生物运动机理的基础,针对其运动信息难以获得的问题提出了一种空间运动轨迹提取方法.该方法能同时获取青蛙运动的侧视图和俯视图,在进行透视效果修正后,可得到关节点的三维坐标,并通... 青蛙跳跃运动的轨迹和姿态变化规律是研究仿生机器人生物运动机理的基础,针对其运动信息难以获得的问题提出了一种空间运动轨迹提取方法.该方法能同时获取青蛙运动的侧视图和俯视图,在进行透视效果修正后,可得到关节点的三维坐标,并通过迭代方法降低了修正系数引起的误差.针对逐点逐帧分析造成计算量大的问题,建立了一套采集程序对图像进行处理,最终可输出青蛙各点位置、速度和加速度曲线及其各个关节角随时间的变化曲线.实验得到的运动信息及分析结果,可用于跳跃机器人的设计与控制. 展开更多

关键词 运动轨迹提取 透视效果修正 采集程序 青蛙跳跃

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于斯坦纳树的雷场网络大面积损坏修复策略 被引量：4

14

作者 董文 方向 +2 位作者 范磊 杨力 雷志刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期197-202,共6页

战场环境下预先设定的智能雷场网络易受到敌方攻击而导致大面积损坏,雷场网络被分割成数个互不相连的部分从而丧失了通讯功能。通过将问题映射到斯坦纳最小树问题,提出了一种新颖的雷场网络修复策略。首先采用雷场区域网格模型限制算法... 战场环境下预先设定的智能雷场网络易受到敌方攻击而导致大面积损坏,雷场网络被分割成数个互不相连的部分从而丧失了通讯功能。通过将问题映射到斯坦纳最小树问题,提出了一种新颖的雷场网络修复策略。首先采用雷场区域网格模型限制算法的搜索空间,随后引入蛙跳和离散量子粒子群混合优化(JF-QDPSO)算法确定中续节点位置,修复受损网络。仿真实验表明该策略能够有效的恢复网络拓扑结构,算法计算较快,与其它算法相比,重建后的网络通信能耗小,网络生存周期长。 展开更多

关键词 人工智能 雷场网络 斯坦纳树 蛙跳优化 离散量子粒子群优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

仿蛙跳跃机器人起跳任务规划与控制 被引量：2

15

作者 胡胜海 邓坤秀 +1 位作者 郭彬 徐鹏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第7期341-344,共4页

研究跳跃机器人起跑规划问题,针对仿蛙跳跃机器人在起跳过程中脚掌与地面之间形成的欠驱动约束和特定的起跳任务,为提高系统性能,提出了一种在任务空间内实现给定起跳任务要求的路径运动规划控制。利用部分反馈线性化(PFL)将仿蛙跳跃机... 研究跳跃机器人起跑规划问题,针对仿蛙跳跃机器人在起跳过程中脚掌与地面之间形成的欠驱动约束和特定的起跳任务,为提高系统性能,提出了一种在任务空间内实现给定起跳任务要求的路径运动规划控制。利用部分反馈线性化(PFL)将仿蛙跳跃机器人系统起跳动力学方程中的非线性部分线性化,设计了滑模变结构控制器对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段的质心轨迹进行跟踪控制。结果表明滑模控制器能够使质心轨迹精确地跟踪给定轨迹,解决了仿蛙跳跃机器人的起跳任务优化控制问题,验证了提出的任务空间控制方法用于仿蛙跳跃机器人起跳任务规划的可行性。 展开更多

关键词 仿蛙跳跃机器人 起跳任务规划 任务空间控制 部分反馈线性化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于人工智能技术的复杂光学曲面加工轨迹跟踪 被引量：3

16

作者 张樊 王晶 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期209-213,共5页

为提升复杂光学曲面加工轨迹跟踪效果提出基于人工智能技术的复杂光学曲面加工轨迹跟踪方法。建立复杂光学曲面加工轨迹跟踪模型,改进蛙跳算法,提升参数优化效果;利用改进蛙跳算法,优化径向基函数神经网络权值,补偿加工轨迹跟踪模型误差... 为提升复杂光学曲面加工轨迹跟踪效果提出基于人工智能技术的复杂光学曲面加工轨迹跟踪方法。建立复杂光学曲面加工轨迹跟踪模型,改进蛙跳算法,提升参数优化效果;利用改进蛙跳算法,优化径向基函数神经网络权值,补偿加工轨迹跟踪模型误差,获取加工轨迹跟踪反馈控制律;设计加工轨迹跟踪控制器,完成加工轨迹跟踪。实验证明:对于简单与繁琐的复杂光学曲面零件,该方法均可精准跟踪加工轨迹;在车床进给速度为0.03 mm/r、0.04 mm/r和0.05 mm/r,步长为3时,应用该方法的加工轨迹跟踪误差最低,分别为0.03μm、0.04μm和0.05μm,与对比方法相比误差较低。 展开更多

关键词 人工智能技术 复杂光学 曲面加工 轨迹跟踪 蛙跳算法 神经网络

原文传递

基于改进混合蛙跳算法的贴片机贴装顺序优化 被引量：13

17

作者 朱光宇 林蔚清 《中国工程机械学报》 2008年第4期428-432,共5页

元器件贴装顺序是影响贴片机工作效率的关键因素之一.针对拱架型贴片机,在建立贴装顺序数学模型基础上,采用改进混合蛙跳算法对贴装顺序进行优化,按照三角概率分布选择可能被改进蛙的策略,完成对基本混合蛙跳算法的改进.最后以3块PCB为... 元器件贴装顺序是影响贴片机工作效率的关键因素之一.针对拱架型贴片机,在建立贴装顺序数学模型基础上,采用改进混合蛙跳算法对贴装顺序进行优化,按照三角概率分布选择可能被改进蛙的策略,完成对基本混合蛙跳算法的改进.最后以3块PCB为例进行实验,实验结果表明,算法可以有效解决元件贴装顺序问题,并具有比基因遗传算法更高的准确性及效率. 展开更多

关键词 混合蛙跳算法 贴装顺序 贴片机 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅析《加拉维拉县驰名的跳蛙》的幽默艺术 被引量：5

18

作者 宋元康 《大理学院学报（综合版）》 CAS 2005年第2期30-34,共5页

本文首先概述了马克·吐温的幽默艺术,然后结合《加拉维拉县驰名的跳蛙》,分析了马克·吐温幽默艺术的四个特点:用夸张的手法突出幽默对象的本质特征;用漫画的技巧追求幽默艺术的深刻性;运用大量土语和俚语增强幽默效果;巧妙地... 本文首先概述了马克·吐温的幽默艺术,然后结合《加拉维拉县驰名的跳蛙》,分析了马克·吐温幽默艺术的四个特点:用夸张的手法突出幽默对象的本质特征;用漫画的技巧追求幽默艺术的深刻性;运用大量土语和俚语增强幽默效果;巧妙地构思出一些奇特、曲折的故事情节,增强幽默的感染力。 展开更多

关键词 马克·吐温 《加拉维拉县驰名的跳蛙》 幽默艺术

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种仿蛙跳跃机器人起跳加速性能的度量方法

19

作者 胡胜海 邓坤秀 郭彬 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第4期27-30,共4页

针对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段脚掌与地面之间的被动约束,提出了一种考虑脚掌欠驱动的起跳加速性能度量方法。建立了机器人的起跳分析模型,提出了用虚拟加速度和虚拟力矩来表达质心加速度与主动关节驱动力矩的关系,确定了适于冗余欠驱... 针对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段脚掌与地面之间的被动约束,提出了一种考虑脚掌欠驱动的起跳加速性能度量方法。建立了机器人的起跳分析模型,提出了用虚拟加速度和虚拟力矩来表达质心加速度与主动关节驱动力矩的关系,确定了适于冗余欠驱动机器人的动态可操作矩阵,给出了仿蛙跳跃机器人在给定方向质心加速性能的动态方向可操作度量指标。算例表明,当在不同位形输入恒定力矩时,质心在给定方向的瞬时加速度与动态方向可操作度的变化趋势一致,表明了提出的度量方法对质心加速性能指标的评价是可行的。 展开更多

关键词 仿蛙跳跃机器人 起跳性能 方向可操作度 动态可操作度

原文传递

“突转”与幽默的美感——评《卡拉维拉斯县的著名跳蛙》 被引量：1

20

作者 刘爱萍 《安徽工业大学学报（社会科学版）》 2007年第1期83-84,共2页

马克.吐温的短篇故事《卡拉维拉斯县的著名跳蛙》是世界幽默文学宝库中一颗璀璨的明珠。作者运用“突转”这一手法,巧妙地安排一个又一个出人意料的让人捧腹的情节,塑造了一个滑稽可笑的人物形象,创造出一个个绝妙的幽默意境,给欣赏者... 马克.吐温的短篇故事《卡拉维拉斯县的著名跳蛙》是世界幽默文学宝库中一颗璀璨的明珠。作者运用“突转”这一手法,巧妙地安排一个又一个出人意料的让人捧腹的情节,塑造了一个滑稽可笑的人物形象,创造出一个个绝妙的幽默意境,给欣赏者以无限的美感享受。 展开更多

关键词 马克.吐温 跳蛙 突转 幽默

在线阅读 下载PDF 职称材料