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Deep Learning in Electromyography Signal-based Lower Limb Angle Prediction and Activity Classification
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作者 Gundala Jhansi Rani Mohammad Farukh Hashmi 《Journal of Bionic Engineering》 2026年第1期274-290,共17页
This research presents a Human Lower Limb Activity Recognition(HLLAR)system that identifies specific activities and predicts the angles of the knees simultaneously,based on the EMG signals.The HLLAR systems streamline... This research presents a Human Lower Limb Activity Recognition(HLLAR)system that identifies specific activities and predicts the angles of the knees simultaneously,based on the EMG signals.The HLLAR systems streamlines the research on the lower limb activities.The HILLAR model includes Discrete Hermite Wavelets Transform-based Synchrosqueezing(DHWTS),Deep Two-Layer Multiscale Convolutional Neural Network(DTLMCNN),and Generalized Regression Neural Network(GRNN)as feature extraction,activity recognition,and knee angle prediction respectively.Electromyography signal-based automatic lower limb activity detection is crucial to rehabilitation and human movement analysis.Yet several of these methods face issues in feature extraction in complex data,overlapping signals,extraction of crucial parameters,and adaptation constraints.This research aims classify lower limb activities and predict knee joint angles from electromy-ography signals using HILLAR model.The model is validated on two datasets,comprising 26 subjects performing three classes of activities:walking,standing,and sitting.The proposed model obtained a classification accuracy of 99.95%,along with significant achievements in precision(99.93%),recall(99.91%),and F1-score(99.93%).The generalized regression neural network predicted angles of the knee joint with a root mean squared error of 1.25%.Robustness is demonstrated through consistent results in five-fold cross-validation and statistical significance testing(p-value=0.004,McNemar's test).Additionally,the proposed model showed superior performance over baseline methods by reducing error rates by 18%and decreasing processing time to 0.98 s. 展开更多
关键词 electromyography Lower limb motion recognition Knee joint angle prediction Convolutional neural network Wavelet transform
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Effects of acupuncture-moxibustion combined with rehabilitation training on limb function and surface electromyography in patients with hemiplegia after stroke
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作者 XING Yingru ZHENG Yu SHANG Miaowei 《Journal of Acupuncture and Tuina Science》 2026年第1期39-47,共9页
Objective:To observe the effects of acupuncture-moxibustion combined with rehabilitation training on limb function and surface electromyography(sEMG)in patients with hemiplegia after stroke(HAS).Methods:Eighty-four HA... Objective:To observe the effects of acupuncture-moxibustion combined with rehabilitation training on limb function and surface electromyography(sEMG)in patients with hemiplegia after stroke(HAS).Methods:Eighty-four HAS patients were divided into a control group and a combined group using the random number table method,with 42 cases in each group.The control group received dynamic-static balance rehabilitation training,and the combined group additionally received Fu Zheng Bu Tu(strengthening the healthy Qi and invigorating the spleen)acupuncture-moxibustion therapy.After 4 weeks of treatment,their clinical efficacy was compared,and they were also observed for changes in limb motor function,muscle spasticity level,balance ability,sEMG indices,and hemorheological parameters,as well as adverse reactions.Results:After treatment,the combined group had a higher total effective rate than the control group(P<0.05).After the intervention,both groups presented significant increases in the upper-and lower-limb Fugl-Meyer assessment(FMA)score,Berg balance scale(BBS)score,maximum voluntary contraction(MVC),root mean square(RMS),and integrated electromyography(iEMG);the combined group had superior improvements compared to the control group(P<0.05).After treatment,the modified Ashworth scale(MAS)scores of the elbow,wrist,knee,and ankle joints,and the levels of plasma viscosity(PV),whole blood viscosity(WBV),and hematocrit(HCT)dropped in both groups and were lower in the combined group than in the control group(P<0.05).Neither group showed significant adverse reactions during the treatment period.Conclusion:Fu Zheng Bu Tu acupuncture-moxibustion plus dynamic-static balance rehabilitation training can effectively alleviate muscle spasticity,improve balance ability,enhance sEMG signal levels,modulate hemodynamics,and promote the recovery of limb motor function in HAS patients. 展开更多
关键词 Acupuncture-moxibustion Therapy Thunder-fire Moxibustion Rehabilitation Training Poststroke Syndrome HEMIPLEGIA HEMODYNAMICS Surface electromyography Randomized Controlled Trial
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Electromyography biofeedback training for post-stroke dysphagia
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作者 Josef Finsterer Sounira Mehri 《World Journal of Clinical Cases》 2025年第14期1-4,共4页
Dysphagia is a common complication of ischemic stroke and is usually difficult to treat.The mainstay of standard therapy of post-stroke dysphagia(PSD)is effortful swallowing.Since its introduction in 2004,there is inc... Dysphagia is a common complication of ischemic stroke and is usually difficult to treat.The mainstay of standard therapy of post-stroke dysphagia(PSD)is effortful swallowing.Since its introduction in 2004,there is increasing evidence that sur-face electromyography-guided biofeedback training(EMGBT)can enhance the therapeutic effect of standard LE.In this editorial,we comment on the article by Meng et al published in the recent issue of the World Journal of Clinical Cases,which provided evidence that particularly extensive EMGBT with an increased number of sessions is definitively more effective than the standard speech therapy or or-dinary EMGBT.Among the 90 PSD patients with ischemic stroke or intracerebral bleeding,those who underwent EMGBT in more sessions than usual particularly benefited from the approach.It was concluded that EMGBT is more effective than traditional swallowing training in improving dysphagia and swallowing disor-ders as well as hyoid-laryngeal complex movement speed in PSD patients. 展开更多
关键词 Ischemic stroke DYSPHAGIA electromyography BIOFEEDBACK REHABILITATION
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Application Value of Electromyography Combined with Heart Rate Variability in the Diagnosis of Diabetic Peripheral Neuropathy
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作者 Wengui Nie Qiang Zhang +2 位作者 Yuehua Li Xiangchen Liu Jie Gao 《Asia Pacific Journal of Clinical Medical Research》 2025年第1期30-38,共9页
Purpose:To explore the clinical value of Electromyography(EMG)and Heart Rate Variability(HRV)in the diagnosis of early DPN and provide the basis for early diagnosis,treatment,and prevention of DPN.Methods:105 patients... Purpose:To explore the clinical value of Electromyography(EMG)and Heart Rate Variability(HRV)in the diagnosis of early DPN and provide the basis for early diagnosis,treatment,and prevention of DPN.Methods:105 patients with type 2 diabetes mellitus(T2DM)in the Changji People’s Hospital were treated from January 2023 to December 2023.They were stratifi ed into DPN-symptomatic(DPN group,n=55)and DPN-asymptomatic(NDPN group,n=50)cohorts based on the presence or absence of clinically confi rmed diabetic peripheral neuropathy.The clinical biochemical indicators,nerve electromyography,and HRV parameters were obtained from electronic medical records,and diff erences in detection results were compared between the two groups.Logistic regression was applied to analyze the infl uencing factors of DPN in diabetes patients.The receiver operating characteristic(ROC)curve was applied to analyze the diagnostic value of EMG combined with other parameters for DPN.Results:From the results of the general information,diabetes duration,glycosylated hemoglobin(HbA1c),low-density lipoprotein cholesterol(LDL-C),total cholesterol(TC)and FBG in the DPN group were significantly differences compared with the NDPN group(p<0.05).There were no statistically significant differences in gender,age years,uric acid,and other general data(p>0.05).Compared with the NDPN group,the motor nerve conduction velocity(MNCV),sensory nerve conduction velocity(SNCV)of the ulnar nerve,median nerve,and tibial nerve in the DPN group were statistically signifi cant(p>0.05).The DPN group had higher average F wave latency and H wave latency in the tested nerve,with statistical signifi cance(p<0.05).HRV parameters decreased signifi cantly(SDNN,rMSSD,PNN50,and SDANN,all p<0.05).ROC analysis showed that the area under the ROC curve(AUC)of the combined diagnosis of DPN by duration of diabetes,HbA1c,EMG,and HRV was 0.897,the accuracy was 82.86%,the sensitivity was 78.00%,and the specifi city was 87.27%.The AUC of the combined diagnosis of the four parameters for DPN was signifi cantly higher than that of each alone(p<0.05).Conclusion:The combination of EMG and HRV has a high value in the assessment of DPN and can be used for early assessment of the extent of the lesion. 展开更多
关键词 Diabetes Peripheral Neuropathy electromyography Heart Rate Variability DIAGNOSIS
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Prediction of Self-Care Behaviors in Patients Using High-Density Surface Electromyography Signals and an Improved Whale Optimization Algorithm-Based LSTM Model
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作者 Shuai Huang Dan Liu +4 位作者 Youfa Fu Jiadui Chen Ling He Jing Yan Di Yang 《Journal of Bionic Engineering》 2025年第4期1963-1984,共22页
Stroke survivors often face significant challenges when performing daily self-care activities due to upper limb motor impairments.Traditional surface electromyography(sEMG)analysis typically focuses on isolated hand p... Stroke survivors often face significant challenges when performing daily self-care activities due to upper limb motor impairments.Traditional surface electromyography(sEMG)analysis typically focuses on isolated hand postures,overlooking the complexity of object-interactive behaviors that are crucial for promoting patient independence.This study introduces a novel framework that combines high-density sEMG(HD-sEMG)signals with an improved Whale Optimization Algorithm(IWOA)-optimized Long Short-Term Memory(LSTM)network to address this limitation.The key contributions of this work include:(1)the creation of a specialized HD-sEMG dataset that captures nine continuous self-care behaviors,along with time and posture markers,to better reflect real-world patient interactions;(2)the development of a multi-channel feature fusion module based on Pascal’s theorem,which enables efficient signal segmentation and spatial–temporal feature extraction;and(3)the enhancement of the IWOA algorithm,which integrates optimal point set initialization,a diversity-driven pooling mechanism,and cosine-based differential evolution to optimize LSTM hyperparameters,thereby improving convergence and global search capabilities.Experimental results demonstrate superior performance,achieving 99.58%accuracy in self-care behavior recognition and 86.19%accuracy for 17 continuous gestures on the Ninapro db2 benchmark.The framework operates with low latency,meeting the real-time requirements for assistive devices.By enabling precise,context-aware recognition of daily activities,this work advances personalized rehabilitation technologies,empowering stroke patients to regain autonomy in self-care tasks.The proposed methodology offers a robust,scalable solution for clinical applications,bridging the gap between laboratory-based gesture recognition and practical,patient-centered care. 展开更多
关键词 Self-care behaviors High-density surface electromyography(HD-sEMG) Long Short-Term Memory(LSTM)network Multi-channel feature fusion
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经颅直流电刺激干预后非稳定杠铃卧推运动表现及肌电活动变化
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作者 王乐军 池雯欣 +3 位作者 宋筱倩 李倩 乔敏洁 陶海峰 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第23期6099-6109,共11页
背景:经颅直流电刺激可以通过调节大脑皮质兴奋性提高人体运动表现,但其对非稳定负荷运动任务表现的影响仍不明确。目的:探讨经颅直流电刺激对非稳定杠铃卧推运动表现及肌电活动的影响。方法:采用随机、自身对照交叉试验设计,22名男性... 背景:经颅直流电刺激可以通过调节大脑皮质兴奋性提高人体运动表现,但其对非稳定负荷运动任务表现的影响仍不明确。目的:探讨经颅直流电刺激对非稳定杠铃卧推运动表现及肌电活动的影响。方法:采用随机、自身对照交叉试验设计,22名男性大学生受试者接受随机的真刺激(阳极刺激)和假刺激2种经颅直流电刺激干预,分别在经颅直流电刺激干预后对受试者进行非稳定杠铃卧推疲劳试验,记录完成卧推动作的次数和卧推运动中杠铃杆的加速度,作为反映非稳定杠铃卧推负荷任务运动表现和动作稳定性控制能力表现的指标。此外,采集运动过程中右侧肱二头肌、肱三头肌、三角肌前束、三角肌后束以及胸大肌的表面肌电信号。采用配对t检验对真、假刺激条件下的卧推次数差异性进行检验;采用重复测量设计的方差分析对三轴加速度、主动肌激活水平和拮抗肌共激活水平等指标的差异性进行检验。结果与结论:①真、假刺激干预后受试者卧推杠铃次数无显著差异,但经颅直流电刺激真刺激干预后Y轴的加速度平均幅值均显著小于经颅直流电刺激假刺激时;②经颅直流电刺激真刺激干预显著提升了三角肌前束的激活水平和三角肌后束的共激活水平;除三角肌后束外,各测试肌肉运动后半段的激活水平显著高于运动前半段;③经颅直流电刺激干预和运动阶段对各测试指标的影响无显著的交互作用;④提示经颅直流电刺激对非稳定杠铃卧推运动的肌肉耐力表现并无显著影响,但可以提高动作的稳定性,这可能与经颅直流电刺激可以显著提高三角肌前束激活水平和三角肌后束共激活水平,进而提高肩关节的刚度和稳定性有关;在竞技体育和临床康复训练中,可以根据训练目的考虑采用经颅直流电刺激调控非稳定负荷运动任务的表现。 展开更多
关键词 经颅直流电刺激 真刺激 假刺激 非稳定负荷运动任务 动作稳定性 表面肌电信号
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BICD2基因新型突变致下肢为主型脊髓性肌萎缩2型1例报告
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作者 王娟 谢勇 黄攀 《中风与神经疾病杂志》 2026年第1期76-80,共5页
脊髓性肌萎缩(SMA)特征是由脊髓前角细胞变性引起的肌肉萎缩和无力,而下肢为主型脊髓性肌萎缩(SMALED),在所有SMA病例中占比小于2%,由于该病罕见且临床表型异质性大,临床易误诊、漏诊。本例19岁男性患者,因“双下肢乏力2年余,加重2月余... 脊髓性肌萎缩(SMA)特征是由脊髓前角细胞变性引起的肌肉萎缩和无力,而下肢为主型脊髓性肌萎缩(SMALED),在所有SMA病例中占比小于2%,由于该病罕见且临床表型异质性大,临床易误诊、漏诊。本例19岁男性患者,因“双下肢乏力2年余,加重2月余”入院,专科查体提示下肢肌力减退伴肌肉萎缩,病理征阴性,无感觉障碍,肌电图检查提示双下肢运动神经轴索损害,通过分析患者临床及电生理特征,符合SMALED的特点。基因检查提示BICD2基因突变,考虑诊断为SMALED2型。半年时随访患者临床症状无加重。通过该病例的报道,以期提高临床医生对该病的认识及诊断能力。 展开更多
关键词 下肢为主型 脊髓性肌萎缩 肌电图 基因检测 BICD2
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表面肌电反馈下的悬吊运动训练联合等速训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行能力的影响
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作者 王磊 华志军 +2 位作者 王耀兴 王梓延 廖源 《中国实用医药》 2026年第1期151-154,共4页
目的分析表面肌电反馈下悬吊运动训练联合等速训练对缺血性脑卒中偏瘫患者平衡及步行能力的影响。方法60例缺血性脑卒中偏瘫患者纳入观察,根据随机数字表法分为A组(n=20)、B组(n=20)、C组(n=20)。三组均接受基础康复训练,在此基础上,A... 目的分析表面肌电反馈下悬吊运动训练联合等速训练对缺血性脑卒中偏瘫患者平衡及步行能力的影响。方法60例缺血性脑卒中偏瘫患者纳入观察,根据随机数字表法分为A组(n=20)、B组(n=20)、C组(n=20)。三组均接受基础康复训练,在此基础上,A组接受表面肌电反馈下悬吊运动训练,B组接受等速训练,C组接受表面肌电反馈下悬吊运动训练联合等速训练。比较三组Berg平衡量表(BBS)、Fugl-Meyer下肢运动功能评定量表(FMA-LE)评分及起立-行走计时测试(TUG)用时。结果三组训练前的BBS、FMA-LE评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);三组训练后的BBS、FMA-LE评分比较,差异有统计学意义(P<0.05);C组训练后BBS评分(42.40±8.81)分、FMA-LE评分(29.05±3.11)分均高于A组的(32.10±10.32)、(25.80±3.74)分和B组的(31.90±8.72)、(25.00±4.28)分,差异有统计学意义(P<0.05)。三组训练前的TUG用时比较,差异无统计学意义(P>0.05);三组训练后的TUG用时比较,差异有统计学意义(P<0.05);C组训练后TUG用时(10.30±1.10)s短于A组的(14.20±1.63)s和B组的(14.25±1.70)s,差异有统计学意义(P<0.05)。结论表面肌电反馈下悬吊运动训练联合等速训练有助于进一步改善缺血性脑卒中偏瘫患者的肌肉运动功能,提高平衡和步行能力。 展开更多
关键词 表面肌电反馈 悬吊运动训练 等速训练 缺血性脑卒中 偏瘫 平衡 步行能力
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电针联合悬吊训练治疗慢性非特异性下腰痛的临床观察
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作者 李国华 黎村丰 莫佳琪 《上海针灸杂志》 2026年第1期52-58,共7页
目的观察电针联合悬吊训练(sling exercise therapy,SET)治疗慢性非特异性下腰痛(chronic nonspecific low back pain,CNLBP)的临床疗效。方法将72例CNLBP患者随机分为观察组和对照组,每组36例。对照组行SET治疗,观察组在对照组基础上... 目的观察电针联合悬吊训练(sling exercise therapy,SET)治疗慢性非特异性下腰痛(chronic nonspecific low back pain,CNLBP)的临床疗效。方法将72例CNLBP患者随机分为观察组和对照组,每组36例。对照组行SET治疗,观察组在对照组基础上采用电针腰夹脊穴治疗。观察两组治疗前后视觉模拟评分法(visual analog scale,VAS)、腰椎功能障碍指数(oswestry disability index,ODI)、日本骨科协会(Japanese Orthopaedc Association,JOA)评分的变化,并比较两组治疗前后竖脊肌、多裂肌表面肌电图(surface electromyography,sEMG)中的指标均方根值(root mean square,RMS)和中位频率值(median frequency value,MF)。结果两组治疗2周后VAS、ODI评分低于治疗前,治疗后VAS、ODI评分低于治疗2周后和治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗2周后和治疗后VAS、ODI评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗2周后JOA评分高于治疗前,治疗后JOA评分高于治疗2周后和治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗2周后和治疗后JOA评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组竖脊肌、多裂肌双侧RMS值治疗2周后与治疗前比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后竖脊肌、多裂肌双侧RMS值高于治疗2周后和治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗2周后竖脊肌、多裂肌双侧RMS值高于治疗前,治疗后竖脊肌、多裂肌双侧RMS值高于治疗2周后和治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗2周后、治疗后竖脊肌和多裂肌双侧RMS值高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗2周后竖脊肌、多裂肌双侧MF值高于治疗前,治疗后竖脊肌、多裂肌双侧MF值高于治疗2周后和治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗2周后和治疗后竖脊肌、多裂肌双侧MF值高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论电针联合SET训练能更好地减轻患者疼痛,改善椎旁核心肌(多裂肌、竖脊肌)的肌电信号,促进腰椎核心肌群功能恢复。 展开更多
关键词 电针 夹脊 悬吊训练 下腰痛 椎旁核心肌 表面肌电信号
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Influence of different acupoint combinations on immediate effect of surface electromyography of patients with cervical spondylosis 被引量:4
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作者 杨会生 郑启艳 +5 位作者 杜彦仪 吴林 刘甜 王韩 戴文康 吴松 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 CSCD 2016年第3期7-13,共7页
Objective To observe the influence of different acupoint combinations on immediate effect of surface electromyography of patients with cervical spondylosis, and to explore the interactions and laws among different acu... Objective To observe the influence of different acupoint combinations on immediate effect of surface electromyography of patients with cervical spondylosis, and to explore the interactions and laws among different acupoint combinations. Methods Acupuncture in three kinds of different acupoint combinations was conducted on 90 patients with cervical spondylosis(three groups): group A [distal point selection group: Kūnlún(昆仑 BL 60) and Hòuxī(后溪 SI 3)]; group B [local point selection group: Fēngchí(风池 GB 20) and Tiānzhù(天柱 BL 10)]; group C(distal and local point selection group: BL 60, SI 3, GB 20 and BL 10). Self control before and after treatment was adopted to observe the mean value of surface electromyography(SEMG) amplitude, to measure the mean values of integrated electromyography(IEMG) and electromyography root mean square(RMS), and to calculate the variation rate of electromyography amplitude of trapezius on the affected side of patients before and after acupuncture. The differences of influences of different acupoint combinations on immediate effect of surface electromyography were compared intra-group, and the differences among the three groups after acupuncture were also compared. Results According to the intragroup comparison before and after acupuncture, the differences of mean value of electromyography amplitude, variation rate of electromyography amplitude, IEMG and RMS were both statistically significant(all P〈0.05). According to the inter-group comparison after acupuncture, the mean value of electromyography amplitude, variation rate of electromyography amplitude, IEMG and RMS varied in different degrees, however, the differences were not significant(all P〉0.05); there was no significant difference in the total effective rate among the three groups(P〉0.05). Conclusion Acupuncture treatment in different acupoint combinations can increase IEMG and RMS and reduce mean value of electromyography amplitude and variation rate of electromyography amplitude, enhance cervical vertebral stability and active contractility of muscle fiber, and improve the fatigue resistance of neck flexion; while, the therapeutic effect of acupuncture on cervical spondylosis has nothing to do with the distance or the number of selected acupoint. 展开更多
关键词 acupoint combination cervical spondylosis surface electromyography
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循经透刺联合散寒解毒汤对急性周围性面瘫风寒袭络证患者临床疗效的影响
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作者 任应国 白方会 +1 位作者 肜小聪 肜萌 《针灸临床杂志》 2026年第1期29-34,共6页
目的:探讨循经透刺联合散寒解毒汤对急性周围性面瘫风寒袭络证患者临床疗效的影响。方法:采用便利抽样法,前瞻性选取2022年6月—2024年6月于本院接受治疗的156例急性周围性面瘫风寒袭络证患者,依据随机数字表法分为联合组78例和对照组7... 目的:探讨循经透刺联合散寒解毒汤对急性周围性面瘫风寒袭络证患者临床疗效的影响。方法:采用便利抽样法,前瞻性选取2022年6月—2024年6月于本院接受治疗的156例急性周围性面瘫风寒袭络证患者,依据随机数字表法分为联合组78例和对照组78例。对照组给予常规西药甲钴胺胶囊、醋酸泼尼松片治疗,联合组在此基础上给予散寒解毒汤联合循经透刺治疗,两组均连续治疗14 d。比较两组临床疗效、中医症候积分以及面部神经肌电图指标[包括面神经复合肌肉动作电位(CMAP)波幅与瞬目反射(BR)潜伏期]、面部残疾指数表(FDI)评分[包括躯体功能(FDIP)评分与社会功能(FDIS)评分]、面部神经功能评分、面动脉血流动力学[包括面动脉舒张末期流速(Vd)、收缩期峰值流速(Vs)与阻力指数(RI)]以及神经营养因子[包括血清神经生长因子(NGF)与胶质细胞源性神经营养因子(GDNF)]。结果:治疗后,联合组的治疗总有效率为93.59%(73/78),高于对照组的总有效率79.49%(62/78),差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后联合组的中医症候积分、BR潜伏期、面部神经功能评分以及RI低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),CMAP波幅、FDIP评分、FDIS评分、Vd、Vs、NGF以及GDNF高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:急性周围性面瘫风寒袭络证患者联合使用散寒解毒汤与循经透刺治疗的疗效显著,能有效缓解其临床症状,修复面部神经功能,改善面动脉血流动力学指标,促进神经营养因子的释放。 展开更多
关键词 周围性面瘫 散寒解毒汤 循经透刺 面部神经肌电图 面动脉血流动力学 神经营养因子
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基于人体生物力学研究石氏伤科手法治疗膝骨关节炎的临床效应机制
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作者 潘富伟 张旻 +4 位作者 李正言 陆洁航 陈玉琦 李沛 詹红生 《实用医学杂志》 北大核心 2026年第5期768-776,共9页
目的观察手法治疗内侧间室膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)临床病情、生物力学参数变化,探索手法治疗KOA的临床生物力学效应机制。方法在河南中医药大学第二附属医院骨伤诊疗中心、上海中医药大学附属曙光医院石氏伤科医学中心招... 目的观察手法治疗内侧间室膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)临床病情、生物力学参数变化,探索手法治疗KOA的临床生物力学效应机制。方法在河南中医药大学第二附属医院骨伤诊疗中心、上海中医药大学附属曙光医院石氏伤科医学中心招募符合条件的62例内侧间室KOA受试者,按照区组随机分配方法入组,每组31例。两组都给予热敷一号和健康教育作为基础治疗。对照组仅进行基础治疗,连续8周;观察组在基础治疗的同时加用石氏伤科“理筋整骨治膝八法”,每次20 min,每周2次,连续8周。在干预前后分别采用西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数评分对受试者病情进行评价;采用VICON三维步态分析系统配合NORAXON无线表面肌电仪,采集步态的时间-空间、运动学、动力学以及肌动学参数。结果与对照组相比,观察组干预后的疼痛、僵硬、功能及总分积分的差异有统计学意义(P<0.05);在时间-空间参数方面,观察组的步长差异有统计学意义(P<0.05);对照组干预前后内旋峰值角改变差异有统计学意义(P<0.05),观察组干预前后的内、外旋峰值角改变差异有统计学意义(P<0.05);两组干预前后的动力学参数差异均无统计学意义(P>0.05);观察组干预前后股内侧肌(vastus medialis,VM)/半腱肌(semitendinosus,ST)、股内侧肌/腓肠肌内侧头(medials gastrocnemins,MG)在支撑相早期、中期参数改变差异有统计学意义(P<0.05),干预后两组对比,观察组的VM/MG支撑相中期,VM/ST支撑相早期、中期的参数改变差异有统计学意义(P<0.05)。结论在热敷一号的基础上,加用石氏伤科手法可显著改善内侧间室KOA患者病情的同时,下肢膝关节相关的时间-时空、运动学、动力学和肌动学参数皆有一定程度改善,提示原本恶化的生物力学环境有所好转,揭示了手法治疗KOA的部分生物力学机制。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 石氏伤科 手法 步态分析 表面肌电 生物力学
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互动式头针联合上肢康复机器人对脑卒中偏瘫上肢功能康复的协同作用研究
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作者 朱金妹 尚郁峰 朱海颖 《中医康复》 2026年第2期84-89,共6页
目的:探究互动式头针与上肢智能康复机器人协同干预对脑卒中后偏瘫上肢运动功能恢复及日常生活活动能力的影响。方法:60例脑卒中患者随机分为观察组和对照组各30例。在常规康复治疗的基础上,对照组予传统头针联合上肢康复机器人训练,观... 目的:探究互动式头针与上肢智能康复机器人协同干预对脑卒中后偏瘫上肢运动功能恢复及日常生活活动能力的影响。方法:60例脑卒中患者随机分为观察组和对照组各30例。在常规康复治疗的基础上,对照组予传统头针联合上肢康复机器人训练,观察组予互动式头针联合上肢康复机器人训练,30 min/次,5次/周,治疗4周,采用Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表(FMA-UE)、改良Barthel指数(MBI)和改良Ashworth量表(MAS)评估干预前后患者的功能状态变化,并通过测量偏瘫侧上肢最大等长收缩时肱二头肌和肱三头肌的均方根值(RMS)以及协同收缩率(CR)进行肌肉激活程度和运动模式分析。结果:治疗前,各指标组间差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组患者FMA-UE、MBI评分显著提升(P<0.05),观察组高于对照组(P<0.05);MAS评分均较前显著降低(P<0.05),但组间差异无统计学意义(P>0.05);在执行最大等长收缩屈肘/伸肘动作时,各组受试者的肱二头肌/肱三头肌RMS值均有所增加(P<0.05),观察组RMS值增幅优于对照组(P<0.05);两组患者CR值均较治疗前下降(P<0.05),观察组低于对照组(P<0.05)。结论:互动式头针联合上肢智能康复机器人训练可以更好地提高偏瘫上肢运动功能,增加肌肉收缩能力,降低肌肉痉挛水平,提高日常生活自理能力,疗效优于传统针刺联合上肢康复机器人训练。 展开更多
关键词 脑卒中(中风) 上肢功能障碍 偏瘫 交互式头皮针 上肢智能康复机器人 表面肌电图(sEMG) 运动功能 日常生活活动 肌肉激活 协同收缩比
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不同锻炼方式对腰椎间盘切除术后肌肉电生理及软组织功能的影响
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作者 黄澄宇 陈凯 +7 位作者 高梓博 刘汯林 林方政 肖扬 曾小龙 侯宇 林定坤 李永津 《中国骨伤》 2026年第1期21-32,共12页
目的:探讨仰卧凌空直蹬腿锻炼对经椎间孔入路内镜下腰椎间盘切除术(transforaminal endoscopic lumbar discectomy,TELD)后患者肌群调控与筋骨平衡作用机制。方法:选取了2024年7月至2025年1月行TELD患者38例,根据TELD后锻炼方式不同分... 目的:探讨仰卧凌空直蹬腿锻炼对经椎间孔入路内镜下腰椎间盘切除术(transforaminal endoscopic lumbar discectomy,TELD)后患者肌群调控与筋骨平衡作用机制。方法:选取了2024年7月至2025年1月行TELD患者38例,根据TELD后锻炼方式不同分为功法组和飞燕组,各19例。两组患者于术后2周拆线后行4周的术后康复锻炼。功法组19例,男12例,女7例;左侧9例,右侧10例;年龄25~61(40.37±10.40)岁;手术节段在L_(4,5)的10例,L_(5)S_(1)的9例;身体质量指数(body mass index,BMI)为19.72~27.68(23.48±2.46)kg·m^(-2);采用仰卧凌空直蹬腿锻炼。飞燕组19例,男16例,女3例;左侧9例,右侧10例;年龄25~67(40.16±10.86)岁;手术节段在L_(4,5)的11例,在L_(5)S_(1)的8例;BMI为18.43~29.28(24.49±2.88)kg·m^(-2);采用“飞燕”式锻炼。比较两组锻炼前及锻炼4周后的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、腰椎功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI),比较两组锻炼前后患侧的竖脊肌、腹直肌、股内侧肌、股外侧肌、腓肠肌的最大收缩值(maximal voluntary contraction,MVC)、肌电均方根值(root mean square,RMS)、积分肌电值(integral of the EMG signal,INT)、平均功率频率(mean power frequency,MPF)、RMS占最大自主收缩的百分比(RMS/MVC值,%MVC),比较两组锻炼前后患侧的竖脊肌、腹直肌、股内侧肌、股外侧肌、腓肠肌的肌肉肌张力F值(oscillation frequency),硬度S值(dynamic stiffness)和弹性D值(logarithmic decrement of a muscle's natural oscillation)。结果:功法组锻炼后VAS低于锻炼前,两组锻炼后ODI均低于锻炼前,差异有统计学意义(P<0.05);飞燕组锻炼后VAS与锻炼前比较,差异无统计学意义(P>0.05);功法组锻炼后VAS、ODI低于飞燕组,差异有统计学意义(P<0.05);功法组竖脊肌锻炼后RMS、INT、MPF、%MVC低于飞燕组,差异有统计学意义(P<0.05);功法组腹直肌锻炼后MVC、RMS、INT、%MVC高于飞燕组,MPF低于飞燕组,差异均有统计学意义(P<0.05);飞燕组竖脊肌锻炼后F、S值高于锻炼前,功法组腹直肌、股内侧肌、股外侧肌锻炼后D值均低于锻炼前,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:仰卧凌空直蹬腿运动可有效缓解术后疼痛,促进腰椎功能恢复,激活核心肌群,增强下肢肌群协同作用,改善肌肉张力、硬度和弹性,可为腰椎内镜术后康复锻炼提供新方案。 展开更多
关键词 腰椎椎间盘切除术 肌肉质量 表面肌电
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单侧磨牙咬合干扰的口颌肌表面肌电指标体系构建与判别模型验证
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作者 李文博 沈玉凤 +9 位作者 杨咏涛 单珅瑶 高梓翔 温奥楠 商相宜 田淯文 郭殊玮 王艺蓁 王勇 赵一姣 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2026年第1期89-98,共10页
目的:构建标准化的单侧磨牙咬合干扰模型,建立基于表面肌电的口颌肌功能指标体系,并开发咬合干扰的判别模型,为咬合干扰的客观诊断提供电生理学参考。方法:招募到26名志愿者,采用口内扫描、计算机辅助设计及增材制造技术制作标准化咬合... 目的:构建标准化的单侧磨牙咬合干扰模型,建立基于表面肌电的口颌肌功能指标体系,并开发咬合干扰的判别模型,为咬合干扰的客观诊断提供电生理学参考。方法:招募到26名志愿者,采用口内扫描、计算机辅助设计及增材制造技术制作标准化咬合干扰贴片,于下颌第一磨牙处构建可逆性单侧咬合干扰模型。使用自主研发的多通道无线表面肌电系统采集干扰前后10种下颌功能活动时双侧颞肌前束、咬肌及二腹肌前腹的肌电信号,构建包含56项指标的多维度表面肌电指标体系。通过配对t检验或Wilcoxon符号秩检验、主成分分析和Logistic回归分析,筛选特征变量并建立判别模型。结果:共构建40例有效干扰模型,253项表面肌电信号指标干扰前后比较差异具有统计学意义(P<0.05),其中侧方运动相关指标对咬合干扰的敏感性最高。主成分分析共提取19个主成分(principal component,PC),累计方差贡献率85.5%,其中PC1(肌肉疲劳程度)和PC2(功能性运动幅度)为主要解释成分。Logistic回归模型最终纳入3项主成分,交叉验证结果表明模型平均准确率为0.840,平均灵敏度与特异度分别为0.851和0.828,平均曲线下面积为0.923。结论:研究构建的单侧磨牙咬合干扰Logistic回归判别模型能有效识别本实验条件下的咬合干扰状态,具有较好的诊断潜力。 展开更多
关键词 咬合干扰 表面肌电 口颌肌 回归模型
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声带麻痹患者不同病因、类型的神经电生理和临床特点分析
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作者 邢鹭 汪柳霞 +1 位作者 邱婷 马艳利 《中国中西医结合耳鼻咽喉科杂志》 2026年第1期46-52,共7页
目的基于喉肌电图检查(laryngeal electromyography,LEMG)结果,分析声带麻痹患者不同病因和不同类型的神经电生理和临床特点。方法回顾性分析经喉肌电图检查确诊的声带麻痹患者140例,按病因不同分为:医源性、特发性、感染性、中枢性、... 目的基于喉肌电图检查(laryngeal electromyography,LEMG)结果,分析声带麻痹患者不同病因和不同类型的神经电生理和临床特点。方法回顾性分析经喉肌电图检查确诊的声带麻痹患者140例,按病因不同分为:医源性、特发性、感染性、中枢性、外伤性、肿瘤压迫和全身性疾病。按神经损伤类型不同分为:喉上合并喉返神经损伤组、单纯喉返神经损伤组和单纯喉上神经损伤组,分析比较声带麻痹患者不同病因、不同损伤类型间的神经电生理和临床特点以及之间的相关性。结果①61.8%的自发电位由医源性损伤引起,72.4%的自发电位出现在3个月内,3个月以上仍出现的66.7%由医源性损伤引起,14.3%由肿瘤压迫引起;自发电位最早7天出现,最晚15个月可见。②医源性占声带麻痹的52.1%,特发性占27.9%,其中甲状腺手术占医源性损伤的43.8%。医源性损伤程度较特发性严重,两者均以左侧喉返神经损伤居多。麻醉插管引起单侧神经损伤较双侧更多更严重,以喉上合并喉返神经损伤居多,未见单纯喉上神经损伤。感染性神经损伤的程度一般较轻,以喉上神经损伤居多。③喉上合并喉返神经损伤组占28.6%,62.5%出现自发电位,82.5%募集减少,损伤程度最重;单纯喉返神经损伤组占53.6%,60.0%出现自发电位,58.6%募集减少,损伤程度次之;单纯喉上神经损伤组占17.8%,24.0%出现自发电位,32.0%募集减少,损伤程度最轻。④双侧声带麻痹占17.9%,由医源性、特发性和感染性三者引起者占88%。结论自发电位最早7天出现,72.4%出现在3个月内,医源性损伤是自发电位出现和持续存在的最主要病因,肿瘤压迫次之。医源性和特发性是声带麻痹最主要病因。麻醉插管引起单侧神经损伤较双侧更多更严重。 展开更多
关键词 声带麻痹 喉肌电图 病因 自发电位
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手腕运动下的动态肌电解码研究
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作者 杨心昊 徐宝国 宋爱国 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2026年第1期1-10,共10页
手腕是人体最灵活的部位之一,通过对表面肌电信号(Surface Electromyography,s EMG)进行分解能够有效地解码出人体运动的深层次神经驱动.目前关于手腕力矩的研究大多集中在等长收缩下,动态下的神经驱动解码依然欠缺.本文研究了手腕在不... 手腕是人体最灵活的部位之一,通过对表面肌电信号(Surface Electromyography,s EMG)进行分解能够有效地解码出人体运动的深层次神经驱动.目前关于手腕力矩的研究大多集中在等长收缩下,动态下的神经驱动解码依然欠缺.本文研究了手腕在不同阻力下运动时的运动单元(Motor Unit,MU)分解,具体来说,通过磁流变阻尼器来设置不同的阻力水平,将采集到的完整肌电信号划分成运动单元动作电位(Motor Unit Action Potential,MUAP)变化微小的短区间,再在每个短区间上使用静态分解算法来获得运动单元尖峰序列(Motor Unit Spike Train,MUST),并通过短区间的重叠部分对MU进行追踪,从而得到完整的发放序列.本文研究了在20%最大自愿收缩力(Maximum Voluntary Contraction,MVC)、40%MVC、60%MVC三种阻力下,腕部伸展和屈曲时的运动单元分解.结果表明,三种阻力下,本文的动态分解算法能够有效地从小臂肌电信号中分解出MU,随着阻力的增加,分解出的MU数目有所下降.手腕伸展过程最多能分解出10±1个MU,脉冲信噪比(Pulse-to-Noise Ratio,PNR)和轮廓系数(Silhouette Coefficient,SIL)分别能够达到19.87±1.42 d B和0.91±0.03,屈曲过程最多能分解出22±3个MU,PNR和SIL值分别能够达到20.69±2.14 dB和0.92±0.03.本研究表明不同阻力下对手腕运动的肌电信号进行神经解码是可行的,对高密度肌电的动态应用有着重要意义. 展开更多
关键词 高密度肌电 手腕运动 运动解码 动态分解 神经驱动
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表面肌电图在肌肉骨骼疼痛康复领域应用的知识结构与演化趋势
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作者 陈园月 沈俊帆 +4 位作者 于翠 陆建霞 胡文萱 朱军 郭川 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第18期4791-4801,共11页
背景:表面肌电图作为无创性神经肌肉监测技术,可实时量化肌肉功能状态,在肌肉骨骼疼痛诊疗、评估疗效及优化治疗中具有显著优势,为肌肉骨骼疼痛的精准诊疗提供客观依据。目的:通过文献计量学分析表面肌电图应用于肌肉骨骼疼痛康复领域... 背景:表面肌电图作为无创性神经肌肉监测技术,可实时量化肌肉功能状态,在肌肉骨骼疼痛诊疗、评估疗效及优化治疗中具有显著优势,为肌肉骨骼疼痛的精准诊疗提供客观依据。目的:通过文献计量学分析表面肌电图应用于肌肉骨骼疼痛康复领域的研究现状、热点和演化趋势。方法:检索Web of Science核心合集数据库中2000-2025年表面肌电图应用于肌肉骨骼疼痛康复领域的相关文献,采用CiteSpace 6.4.R1软件对国家、机构、作者、期刊、关键词等进行分析。结果与结论:共纳入507篇文献进行文献计量学分析。2000-2025年,表面肌电图在肌肉骨骼疼痛康复领域的发文量呈波动上升趋势,发文量最多的国家是中国,中心性最高的国家是意大利,奥尔堡大学的发文量和中心性均位居首位,发文量最多的学者是德国的Anders Christoph,共被引频次最高的期刊是《J Electromyogr Kines》。表面肌电图在肌肉骨骼疼痛康复领域的应用研究呈现跨学科特征,涉及神经学、分子学、生物学、运动医学、康复及体育等多个学科,肌肉骨骼疼痛、表面肌电图和下背痛是该领域的核心关键词,而当前的研究热点是肌肉表现、脊柱及治疗性运动等。近20年来,表面肌电图作为一种非侵入式监测技术,已被广泛应用于肌肉骨骼疼痛康复领域,研究从基础理论向临床实际应用及职业健康等多维度进行探索,未来学术研究拓展将呈现丰富且多元化的方向。 展开更多
关键词 表面肌电图 肌肉骨骼疼痛 文献计量学 研究热点 CiteSpace 康复领域
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股外侧肌疲劳的表面肌电信号非线性算法
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作者 曹春霞 乔秀芳 +1 位作者 王瑞元 李俊平 《中国医学物理学杂志》 2026年第1期90-98,共9页
目的:通过研究股外侧肌疲劳时的肌电信号,探讨骨骼肌疲劳过程中的肌电信号非线性动力学特征。方法:15名受试者首先在等速测力仪上进行最大随意收缩(MVC)测试,受试者以30%、50%、70%MVC运动至疲劳,同步进行高密度阵列式表面肌电测试。结... 目的:通过研究股外侧肌疲劳时的肌电信号,探讨骨骼肌疲劳过程中的肌电信号非线性动力学特征。方法:15名受试者首先在等速测力仪上进行最大随意收缩(MVC)测试,受试者以30%、50%、70%MVC运动至疲劳,同步进行高密度阵列式表面肌电测试。结果:(1)在梯度运动强度中,肌电平均整流值(ARV)和均方根振幅值(RMS)均随骨骼肌疲劳呈线性增加(P<0.05),70%MVC下肌电ARV及RMS值最高,30%MVC下肌电ARV及RMS值最低(P<0.05);(2)肌电平均功率频率(MPF)值随疲劳呈线性下降(P<0.05),70%MVC下肌电MPF下降斜率绝对值最大,30%MVC下肌电MPF下降斜率绝对值最小(P<0.05),50%和70%MVC肌肉收缩至疲劳过程中,中位频率呈下降趋势(P<0.05),30%MVC肌肉收缩至疲劳过程中,中位频率呈先上升后下降趋势(P<0.05);(3)非线性指标复杂度(LZc)、分形维数(FD)、多尺度样本熵、科尔莫哥洛夫熵均呈线性下降(P<0.05),非线性指标LLE值在30%和50%MVC下随疲劳呈上升趋势(P<0.05),在70%MVC下随疲劳呈先上升后下降趋势(P<0.05);(4)空间域指标运动变异性随疲劳呈线性增长(P<0.05)。结论:肌电信号是一种介于周期信号和随机信号之间的混沌信号,其具有非线性特征,因此可以采用LZc、FD、LLE等非线性特征评估肌肉疲劳状态。 展开更多
关键词 骨骼肌 高密度阵列式表面肌电 疲劳 非线性算法
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助行模式对步态稳定性及肌肉激活度的影响
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作者 季润 杨洁萌 +2 位作者 官志鹏 陶春静 樊瑜波 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第4期1376-1389,共14页
助行器作为改善老年人和下肢功能障碍患者步态稳定性的重要辅助工具,其参数配置(类型、高度、宽度)对步态动力学和肌肉激活模式的影响是康复工程领域的研究热点。通过多模态数据同步采集技术,结合三维运动捕捉系统、测力台和表面肌电信... 助行器作为改善老年人和下肢功能障碍患者步态稳定性的重要辅助工具,其参数配置(类型、高度、宽度)对步态动力学和肌肉激活模式的影响是康复工程领域的研究热点。通过多模态数据同步采集技术,结合三维运动捕捉系统、测力台和表面肌电信号(surface electromyography,sEMG),定量分析了框式与轮式助行器在不同高度和宽度配置下对步态稳定性及下肢肌肉激活的影响。实验招募6名老年人受试者,在18种助行模式组合下完成行走任务,评估步态稳定性指数(gait stability index,GSI)和肌肉激活指标[均方根振幅(root mean square,RMS)、积分肌电值(integrated electromyography,iEMG)]。结果表明:轮式助行器在高度调整至股骨大转子上方2.5 cm(H25)时表现最优,步态平稳率仅为0.0087,显著优于框式助行器;而宽度过大的设计(如W80)会降低稳定性。助行器高度显著影响比目鱼肌和股四头肌的激活强度,H50配置导致肌肉激活度增加;宽度调整则主要影响腓肠肌和股三头肌,W80引发过度激活。H0W50(标准高度与宽度)在支撑与肌肉负荷间实现了最佳平衡。研究成果揭示了助行模式参数化调控中的非线性矛盾,为优化助行器设计以平衡步态稳定性与肌肉代谢负荷提供了理论依据,对康复辅具的个性化适配具有重要指导意义。 展开更多
关键词 助行器 步态稳定性 肌肉激活 表面肌电(sEMG) 生物力学分析
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