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Optimization and verification of wind tunnel free-flight similarity law for separation of cluster munition 被引量:1
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作者 Fei XUE Jun TANG +4 位作者 Huaqiang WANG Zenghui JIANG Yuchao WANG Han QIN Peng BAI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期61-70,共10页
In view of the separation form of the separator from the back of the carrier upward and from the side of the carrier outward, separation-safety research is carried out by taking the separation of a cluster munition as... In view of the separation form of the separator from the back of the carrier upward and from the side of the carrier outward, separation-safety research is carried out by taking the separation of a cluster munition as an example. In previous wind tunnel free-flight tests, the similarity law of vertical, downward, moving submunition was used to design submunitions at different positions in different initial-velocity directions, which resulted in large discrepancies between wind tunnel test results and real flight. In a wind tunnel test, each submunition has an independent time-reduction ratio with respect to the dispenser. Even if the separation trajectory of a single submunition is accurate, there will be errors in the position of each submunition at a given time. Therefore, it is necessary to determine the time-reduction ratio between submunitions, and to modify the test results later. In order to ensure the accuracy of wind tunnel test results, the similarity law of a freeflight test in a wind tunnel is derived in this paper. The time-correction scheme to ensure motion similarity between submunitions is solved. Numerical simulation is used to simulate the separation of a wind tunnel test and real aircraft, and the motion parameters of different submunitions are solved. The results show that the new similarity laws derived for different types of submunitions can greatly reduce the errors caused by previous similarity laws. In addition to the case for the separation of a cluster munition, the similarity law can also be applied to the free-flight test design of wind tunnels for vertical separation and horizontal separation of other kinds of aircraft. 展开更多
关键词 Cluster munition Ejection separation free-flight wind tunnel test Multi-body separation Similarity-law derivation
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Derivation and validation of a similarity law for free-flight wind tunnel tests of parallel stage separation
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作者 Zhiming CHEN Fei XUE +4 位作者 Haichuan YU Yuchao WANG Zenghui JIANG Wei LU Lei DONG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第8期91-100,共10页
Aiming at the safety problem of the stage separation of parallel reusable high-speed air vehicles,this paper studies the unsteady test method and focuses on deriving a similarity law of parallel stage separation free-... Aiming at the safety problem of the stage separation of parallel reusable high-speed air vehicles,this paper studies the unsteady test method and focuses on deriving a similarity law of parallel stage separation free-flight wind tunnel tests.The new similarity law considers the influences of aerodynamic force and gravity on the motions of the two stages,as well as the influence of aerodynamic interference between the two stages on each other’s motion.From the perspective of multiangle physical equations,the conditions to ensure that the two-stage separation trajectory of a wind tunnel test is similar to that of a real air vehicle are derived innovatively,so as to ensure the authenticity and credibility of wind tunnel test results.The similarity law is verified by an HIFiRE-5 air vehicle,and the separation trajectories of wind tunnel tests and the real air vehicle are obtained by numerical simulation.The research shows that the similarity law derived in this paper can ensure that wind tunnel free-flight tests have the ability to predict the two-stage separation characteristics of real parallel vehicles.By analyzing the separation trajectory curve of the typical state,it is found that the new method can ensure that the trajectory error of a wind tunnel test does not exceed 1%,which indicates that this method is credible.The establishment of the new method lays the foundation for subsequent wind tunnel tests and provides support for research on the safety of the stage separation of parallel reusable air vehicles. 展开更多
关键词 Droptesting in wind tunnel free-flight wind tunnel test Multi-body separation Parallel stage separation Similaritylaw
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Intraspecific scaling and early life history determine the cost of free-flight in a large beetle(Batocera rufomaculata)
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作者 Tomer Urcai Eran Levin +1 位作者 Eran Gefen Gal Ribak 《Insect Science》 SCIE CAS CSCD 2024年第2期524-532,共9页
The scaling of the energetic cost of locomotion with body mass is well documented at the interspecific level.However,methodological restrictions limit our understanding of the scaling of flight metabolic rate(MR)in fr... The scaling of the energetic cost of locomotion with body mass is well documented at the interspecific level.However,methodological restrictions limit our understanding of the scaling of flight metabolic rate(MR)in free-flying insects.This is particularly true at the intraspecific level,where variation in body mass and flight energetics may have direct consequences for the fitness of an individual.We applied a 13C stable isotope method to investigate the scaling of MR with body mass during free-flight in the beetle Batocera rufomaculata.This species exhibits large intraspecific variation in adult body mass as a consequence of the environmental conditions during larval growth.We show that the flight-MR scales with body mass to the power of 0.57,with smaller conspecifics possessing up to 2.3 fold higher mass-specific flight MR than larger ones.Whereas the scaling exponent of free-flight MR was found to be like that determined for tethered-flight,the energy expenditure during free-flight was more than 2.7 fold higher than for tethered-flight.The metabolic cost of flight should therefore be studied under free-flight conditions,a requirement now enabled by the 13C technique described herein for insect flight. 展开更多
关键词 ALLOMETRY body mass COLEOPTERA free-flight insect flight stable carbon isotope tethered-flight
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基于改进鸟群算法的舰船管道路径设计方法 被引量:1
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作者 林焰 辛登月 +2 位作者 纪卓尚 李铁骊 王文双 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期27-37,共11页
针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题,本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法,并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法,采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程,增强算法寻优能力;设计一种多维度自由粒子... 针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题,本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法,并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法,采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程,增强算法寻优能力;设计一种多维度自由粒子用于精准寻优,解决算法在处理多维度问题时容易陷入局部最优解的问题;给出一种新的分支管道处理策略,并给出了一种可用于求解单管道、分支管道混合布置设计的舰船管道路径设计方法。对比实验结果表明:FPBSA算法在相同条件下收敛速度提升了约80%,证明了所提算法的高效性和其卓越的快速收敛性能。同时,通过仿真案例和UTS实际案例进一步证明了所提算法的实用性和可靠性。研究成果可以为实际舰船的管道布置设计提供依据和支撑。 展开更多
关键词 舰船 管道 路径设计 莱维飞行 多维度自由粒子 UTS模型
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直升机盘旋参数对旋翼非定常桨/涡干扰特性的影响机理
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作者 周旭 赵国庆 +1 位作者 招启军 曹宸恺 《航空动力学报》 北大核心 2025年第7期361-373,共13页
开展了盘旋飞行参数对旋翼非定常桨/涡干扰特性的影响规律研究。建立了考虑桨叶挥舞以及盘旋修正的旋翼桨尖涡高效准确模拟自由尾迹方法,机身与尾桨载荷求解基于风洞试验数据进行数值拟合。在此基础上构建了兼顾效率与精度的全机配平方... 开展了盘旋飞行参数对旋翼非定常桨/涡干扰特性的影响规律研究。建立了考虑桨叶挥舞以及盘旋修正的旋翼桨尖涡高效准确模拟自由尾迹方法,机身与尾桨载荷求解基于风洞试验数据进行数值拟合。在此基础上构建了兼顾效率与精度的全机配平方法。在配平条件下对不同盘旋状态的旋翼涡尾迹分布及气动载荷开展模拟,揭示了盘旋飞行参数对非定常桨/涡干扰特性的影响机理。结果表明:小速度小半径盘旋时,部分尾迹涡段在桨盘下方方位角桨盘上方附近区域,在一定的相位区间内形成桨叶与多段涡元的连续集中干扰,导致了垂向诱导速度的快速变化,气动载荷在小范围内产生突变;盘旋方向不影响桨/涡干扰的影响机理,但会改变气动载荷的谐波特点,1阶气动载荷对盘旋方向的敏感性最强;随着盘旋半径的增加,桨盘上方集中干扰现象受尾迹畸变的减弱快速消失,桨盘范围内的其他扰动逐渐突出,使气动载荷的分布沿周向移动,5阶以上气动载荷衰减极快,低阶气动载荷随盘旋半径的影响范围较宽;盘旋速度的增加使得尾迹涡在空间分布上拉伸,削弱了桨/涡干扰现象,各阶气动载荷呈一致变化趋势。 展开更多
关键词 直升机 盘旋飞行 桨/涡干扰 自由尾迹 气动载荷 离散傅里叶变换
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冲突探测与解脱机制下城市物流无人机自由飞行间隔研究 被引量:1
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作者 张健 黎宗孝 +2 位作者 罗鑫悦 赵嶷飞 卢飞 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期13229-13235,共7页
聚焦自由飞行场景,为确保城市物流无人机运行安全,需要为无人机配备安全间隔。借鉴气体模型和位置误差概率模型,提出考虑冲突探测与解脱机制的无人机自由飞行间隔综合评估模型。首先应用气体模型评估无人机冲突发生频率;接着综合考虑空... 聚焦自由飞行场景,为确保城市物流无人机运行安全,需要为无人机配备安全间隔。借鉴气体模型和位置误差概率模型,提出考虑冲突探测与解脱机制的无人机自由飞行间隔综合评估模型。首先应用气体模型评估无人机冲突发生频率;接着综合考虑空中交通特性、冲突探测与解脱机制、航线结构、空中交通服务能力,计算冲突发生时碰撞概率,得到总体碰撞概率。最后,对标安全目标水平,计算城市物流无人机自由飞行所需间隔。应用该模型,针对某运行空间无人机自由飞行场景,制定所需间隔。研究结果为城市物流无人机间隔标准制定提供可行方法,同时可用于指导冲突探测与解脱机制,降低突破间隔后碰撞概率。 展开更多
关键词 城市物流无人机 冲突探测与解脱 安全目标水平 自由飞行间隔
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倾转旋翼机风洞试验综述 被引量:2
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作者 张卫国 唐敏 +5 位作者 武杰 彭先敏 章贵川 聂博文 王亮权 李超群 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期21-50,I0001,共31页
倾转旋翼机是下一代旋翼类飞行器发展的重点方向,其综合了旋翼机和固定翼飞机的优点,但也带来了更加复杂的空气动力学、结构动力学、飞行力学以及气弹耦合问题。风洞试验是认识和研究倾转旋翼机关键气动、结构和飞行问题的重要技术手段... 倾转旋翼机是下一代旋翼类飞行器发展的重点方向,其综合了旋翼机和固定翼飞机的优点,但也带来了更加复杂的空气动力学、结构动力学、飞行力学以及气弹耦合问题。风洞试验是认识和研究倾转旋翼机关键气动、结构和飞行问题的重要技术手段,针对国内外倾转旋翼机发展过程中的大量风洞试验进行了综合研究,给出了倾转旋翼机旋翼及其翼型、旋翼/机翼气动干扰、旋翼/机翼气弹稳定性、虚拟飞行等多种类型的试验模拟准则、设备设施、典型结果及主要结论,并结合国内倾转旋翼机的研发需求,提出了国内倾转旋翼机风洞试验技术的发展建议。 展开更多
关键词 倾转旋翼机 风洞试验 气动性能 气弹耦合特性 风洞自由飞试验
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模型自由飞低时延无线传输系统设计
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作者 陈逸飞 江虹 +1 位作者 伍春 李小龙 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期87-90,共4页
本文设计一种模型自由飞低时延无线传输系统。该系统以FPGA为主控制器,采用A7196与ESP32C3进行数据的无线传输。根据系统数据传输要求,采用短帧的方式发送数据,降低了传输的时延,基于李雅普诺夫方法设计了无线传输程序,保障了传输的稳... 本文设计一种模型自由飞低时延无线传输系统。该系统以FPGA为主控制器,采用A7196与ESP32C3进行数据的无线传输。根据系统数据传输要求,采用短帧的方式发送数据,降低了传输的时延,基于李雅普诺夫方法设计了无线传输程序,保障了传输的稳定性。测试结果表明:传输系统可靠性可达99.907%,上行传输时延小于1 ms,有效实现了对自由飞模型的无线控制,代替了原有的有线电缆连接方式,简化了实验准备过程。 展开更多
关键词 无线传输 模型自由飞 数据监控 短帧 李雅普诺夫优化
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无模型自适应控制在飞行控制系统中的应用综述 被引量:2
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作者 温奇峰 张骄阳 +2 位作者 樊慧津 刘磊 王博 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第4期41-52,91,共13页
飞行控制系统普遍存在难以精确建模的问题,而无模型自适应控制作为一种典型的数据驱动的控制方法,其控制律的更新仅依赖于系统的输出数据,在飞行控制系统中显示出广泛的应用前景。本文综述了无模型自适应控制在飞行控制系统中的近期发... 飞行控制系统普遍存在难以精确建模的问题,而无模型自适应控制作为一种典型的数据驱动的控制方法,其控制律的更新仅依赖于系统的输出数据,在飞行控制系统中显示出广泛的应用前景。本文综述了无模型自适应控制在飞行控制系统中的近期发展。总结了该控制方法在处理飞行控制系统面对的不同挑战时给出的解决方案。针对用于执行在轨服务的航天器,即组合体飞行器,分析了无模型自适应控制方法的优越性,介绍了其应用和发展现状。对无模型自适应控制方法在飞行控制系统中的进一步应用与发展进行了展望。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 数据驱动 姿态控制 飞行控制系统 变外形飞行器 组合体飞行器
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黑芝麻花水提液抗氧化活性及其黄酮类化合物分析
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作者 廖文霞 李昌 《食品安全质量检测学报》 CAS 2024年第19期146-154,共9页
目的探究不同固液比的黑芝麻花水提液的抗氧化能力和黄酮含量,鉴定黑芝麻花中所含的黄酮种类。方法以黑芝麻花为原料,分别测定不同固液比的黑芝麻花水提液的黄酮含量、1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自... 目的探究不同固液比的黑芝麻花水提液的抗氧化能力和黄酮含量,鉴定黑芝麻花中所含的黄酮种类。方法以黑芝麻花为原料,分别测定不同固液比的黑芝麻花水提液的黄酮含量、1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基清除率和2,2’-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑啉-6-磺酸)二铵盐[2,2’-azino-bis(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid)ammonium salt,ABTS]阳离子自由基清除率,并对其抗氧化能力和黄酮含量进行相关性分析。同时采用超高效液相色谱-四级杆飞行时间串联质谱法(ultra performance liquid chromatography coupled with quadrupole time-of-flight mass spectrometry,UPLC-Q-TOF-MS/MS)对黑芝麻花的黄酮类物质组成进行定性分析。结果随着固液比的增大,黑芝麻花水提液的DPPH自由基清除率和ABTS阳离子自由基清除率逐渐上升,黄酮含量也不断增高。当固液比由1:250增大到1:100时,DPPH自由基清除率从27.20%上升到61.68%,ABTS阳离子自由基清除率从28.98%上升到68.31%,黄酮含量从0.287 mg芦丁/g增加到0.631 mg芦丁/g。DPPH自由基清除率和ABTS阳离子自由基清除率呈显著正相关(P<0.01),黄酮含量与DPPH自由基清除率、ABTS阳离子自由基清除率呈显著正相关(P<0.01);并在黑芝麻花中鉴定出了8种黄酮类化合物,分别为异鼠李素-3-O-葡萄糖苷、芦丁、毛蕊花糖苷、漆黄素、山柰酚-3-O-葡萄糖醛酸苷、pratensein-7-O-glucoside、芹菜素、黄芩苷。结论黑芝麻花水提液具有良好的抗氧化活性,不同固液比的水提液表现出不同的黄酮含量和抗氧化能力。黄酮作为黑芝麻花的生理活性成分之一,具有一定的应用价值和开发前景,本研究在黑芝麻花中鉴定到了8种黄酮类化合物,不仅丰富了芝麻花中黄酮类化合物种类,还为黑芝麻花的功能评价和开发利用提供参考。 展开更多
关键词 黑芝麻花 抗氧化 自由基 黄酮 飞行时间质谱
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空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势 被引量:1
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作者 张锦绣 陶文舰 +3 位作者 连晓斌 王继河 孟云鹤 刘源 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-17,共17页
航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计... 航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。 展开更多
关键词 无拖曳航天器 空间引力波探测 轨道设计与控制 无拖曳与姿态控制 惯性传感器与执行机构 飞行演示验证
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Flight Range Optimization of Extended Range Guided Munitions 被引量:1
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作者 夏群力 祁载康 林德福 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第4期383-388,共6页
By the study of extended range guided munitions (ERGM) trajectory characteristics, ERGM free-flight and glide trajectory characteristics are revealed and illustrated. On the basis of free-flight trajectory mathematica... By the study of extended range guided munitions (ERGM) trajectory characteristics, ERGM free-flight and glide trajectory characteristics are revealed and illustrated. On the basis of free-flight trajectory mathematical model, a two-parameter optimization problem of quadrant elevation and rocket ignition time is studied. Using the atmosphere mathematical model, the best glide-starting point of the downward trajectory is determined. With an optimal control mathematical model, the ERGM optimal glide trajectory is obtained. 展开更多
关键词 free-flight trajectory parameter optimization optimal glide trajectory
全文增补中
蛾龄、温度和相对湿度对草地螟自主飞行能力的影响 被引量:13
13
作者 唐继洪 程云霞 +2 位作者 罗礼智 江幸福 张蕾 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期79-83,共5页
为了更好地了解草地螟(Loxostege sticticalis L.)的迁飞行为规律,为改善和提高其监测预报技术提供进一步的试验依据,本文应用所在实验室研发的昆虫自主飞行测试系统,对不同日龄(1-5日龄)、温度(14、18、22、26和30℃)和相对湿度... 为了更好地了解草地螟(Loxostege sticticalis L.)的迁飞行为规律,为改善和提高其监测预报技术提供进一步的试验依据,本文应用所在实验室研发的昆虫自主飞行测试系统,对不同日龄(1-5日龄)、温度(14、18、22、26和30℃)和相对湿度(20%、40%、60%和80%)条件下的成虫自主飞行活动(飞行倾向、时间和次数)进行了研究。所得的主要结果为:1-2日龄成虫的飞行活动较少,3日龄后明显升高,并随日龄增加而升高。其中4-5日龄的飞行活动显著高于1-2日龄的;在14-30℃条件下,成虫飞行活动随温度的上升而增加,在26℃下达到最大。当温度达到30℃时又下降;在20%-80%湿度条件下,成虫飞行活动随湿度的升高而增加,当湿度达到80%时达到最大,并显著高于其他低湿条件的。对3日龄成虫在22℃、80%湿度条件下持续10h的测试结果表明,测试开始后1h成虫的飞行活动频率相对较高,之后就逐渐下降,在第8h也相对较高,9-10h的飞行活动明显降低。本文就上述结果与草地螟迁飞的关系进行了讨论。 展开更多
关键词 草地螟 自主飞行活动 蛾龄 温度 相对湿度
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伴飞诱饵支援条件下无人飞行器协同作战效能研究 被引量:18
14
作者 王斯福 刘永才 +2 位作者 关世义 强文义 张克 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期498-502,共5页
针对复杂的威胁环境,介绍了伴飞诱饵在体系作战条件下的应用情况;基于排队论的突防概率模型,研究了伴飞诱饵支援条件下,无人飞行器的协同突防概率和效费比;提出了作战体系作战时效性的概念;建立了火力对抗条件下无人飞行器打击防空导弹... 针对复杂的威胁环境,介绍了伴飞诱饵在体系作战条件下的应用情况;基于排队论的突防概率模型,研究了伴飞诱饵支援条件下,无人飞行器的协同突防概率和效费比;提出了作战体系作战时效性的概念;建立了火力对抗条件下无人飞行器打击防空导弹防御体系的Lanchester方程,利用所建模型分析了伴飞诱饵对作战时效性的贡献。研究表明,排队论和Lanchester方程用于伴飞诱饵条件下的无人飞行器协同作战效能研究是有效的。 展开更多
关键词 无人飞行器 伴飞诱饵 协同突防 突防概率 效费比 作战时效性 排队论 LANCHESTER方程
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高超声速飞行器尾迹转捩及其对雷达散射截面的影响 被引量:9
15
作者 于哲峰 陈旭明 +4 位作者 杨鹰 部绍清 谢爱民 黄洁 柳森 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2467-2472,共6页
当飞行器在大气层中以高超声速飞行时,在下游形成的等离子体尾迹有可能引起雷达散射截面(RCS)突增现象,影响飞行器的探测、跟踪和识别。在自由飞弹道靶上开展高超声速模型流场特性试验研究,测量不同马赫数和靶室压力下模型尾迹的流场结... 当飞行器在大气层中以高超声速飞行时,在下游形成的等离子体尾迹有可能引起雷达散射截面(RCS)突增现象,影响飞行器的探测、跟踪和识别。在自由飞弹道靶上开展高超声速模型流场特性试验研究,测量不同马赫数和靶室压力下模型尾迹的流场结构和转捩位置,利用转捩准则对试验结果进行分析,讨论了转捩位置变化对高超声速飞行器RCS特性产生的影响。结果表明:模型特征尺寸、飞行马赫数和压力等是影响转捩位置的主要参数;尾迹对高超声速飞行器RCS的影响非常复杂,将改变RCS大小,使雷达成像变模糊甚至产生假目标。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 弹道靶 自由飞 尾迹转捩 雷达散射截面
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水平风洞模型自由飞试验技术研究现状及展望 被引量:15
16
作者 孙海生 岑飞 +1 位作者 聂博文 刘志涛 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期103-108,共6页
介绍国外水平风洞模型自由飞试验技术研究现状,阐述水平风洞模型自由飞试验平台的组成、作用与意义,重点展望该试验技术的应用前景。对试验平台中动力相似模型设计加工技术、动力模拟技术、舵机运动控制技术、模型姿态实时精确测量技术... 介绍国外水平风洞模型自由飞试验技术研究现状,阐述水平风洞模型自由飞试验平台的组成、作用与意义,重点展望该试验技术的应用前景。对试验平台中动力相似模型设计加工技术、动力模拟技术、舵机运动控制技术、模型姿态实时精确测量技术、飞行控制系统设计与集成技术等关键技术问题进行分析,对发展该试验技术具有指导作用。完善水平风洞模型自由飞试验技术,把传统风洞试验拓展到流动-飞行-控制一体化试验,有利于全面研究和充分挖掘飞行器的气动性能与控制性能,对新一代飞机器的发展、新概念新技术的工程应用将起到重要的推动作用。 展开更多
关键词 自由飞 风洞试验 飞行控制 系统辨识 过失速机动
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自由飞行中冲突解脱的线性规划法 被引量:23
17
作者 靳学梅 韩松臣 孙樊荣 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第2期75-79,共5页
为了避免可能的冲突 ,任何两架飞行器之间的距离不能小于给定的安全距离 ,采用线性规划的方法研究了同一空间中自由飞行的几架飞机之间的冲突解脱问题。提出了两种不同的解脱方案 :第一 ,只允许速度变化 ;第二 ,只允许航向角变化。考虑... 为了避免可能的冲突 ,任何两架飞行器之间的距离不能小于给定的安全距离 ,采用线性规划的方法研究了同一空间中自由飞行的几架飞机之间的冲突解脱问题。提出了两种不同的解脱方案 :第一 ,只允许速度变化 ;第二 ,只允许航向角变化。考虑到旅客在旅途中的舒适程度 ,选取的目标函数要使上述改变量最小。针对两种方案分别列出了线性限制公式 ,从而找出最优的解脱办法 ,实例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 空中交通管制 自由飞行 冲突解脱 线性规划
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基于最大似然法的风洞自由飞试验气动力参数辨识技术研究 被引量:18
18
作者 张天姣 钱炜祺 +1 位作者 何开锋 汪清 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期8-14,共7页
采用最大似然辨识算法对风洞自由飞试验数据进行气动力参数辨识,可以避免直接对测量数据进行二阶数值微分造成的气动参数的严重误差。详细介绍了风洞自由飞试验气动力参数辨识的原理及方法,分别通过仿真和实测数据算例对方法进行了具体... 采用最大似然辨识算法对风洞自由飞试验数据进行气动力参数辨识,可以避免直接对测量数据进行二阶数值微分造成的气动参数的严重误差。详细介绍了风洞自由飞试验气动力参数辨识的原理及方法,分别通过仿真和实测数据算例对方法进行了具体说明和实现。算例辨识结果表明将气动参数辨识技术应用于风洞自由飞试验,是获取飞行器气动特性的有效途径之一。力导数可辨识性较低,受测量精度影响较大;力矩导数辨识结果与工程软件计算值接近,相对误差在30%以内,基本满足工程精度要求。同时,增加试验数据测量点数、提高数据测量精准度、安装过载测量设备、提升模型加工工艺水平,均有利于提高辨识结果的可信度。 展开更多
关键词 自由飞 风洞试验 气动力参数辨识 最大似然法
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低空自由飞行短期冲突探测算法 被引量:14
19
作者 刘洋 向锦武 +1 位作者 罗漳平 金万增 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1873-1881,共9页
针对低空自由飞行航线自主的特点,提出了一种概率型的短期冲突探测算法。算法考虑导航误差、控制误差及风扰动引起的飞行器位置预测误差,建立了合理的误差模型,以计算短期内飞行器之间的瞬时冲突概率;采用坐标变换以及扩展冲突区域,提... 针对低空自由飞行航线自主的特点,提出了一种概率型的短期冲突探测算法。算法考虑导航误差、控制误差及风扰动引起的飞行器位置预测误差,建立了合理的误差模型,以计算短期内飞行器之间的瞬时冲突概率;采用坐标变换以及扩展冲突区域,提出了三维空间内机动飞行情况下,计算冲突概率的近似解析算法。通过与Paielli和Erzberger(P&E)提出的近似算法及Monte Carlo仿真算法的比较,表明本文算法提高了计算冲突概率的准确性,且计算复杂性远远低于Monte Carlo算法,满足低空自由飞行的实时性要求,可实现复杂环境下的冲突探测。 展开更多
关键词 自由飞行 航迹预测 冲突探测 冲突概率 布朗运动
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自由飞行段弹道估计方法 被引量:6
20
作者 李盾 周一宇 +1 位作者 吕彤光 苗雨 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期48-53,共6页
主要研究空间预警系统利用星载红外传感器的视线测量估计弹道导弹自由飞行段弹道的问题。针对目标运动的弱可观测性 ,提出了位置与速度依次滤波的改进Gauss -Newton方法 ,解决了自由段弹道的最大似然估计问题 ,利用MonteCarlo仿真实验... 主要研究空间预警系统利用星载红外传感器的视线测量估计弹道导弹自由飞行段弹道的问题。针对目标运动的弱可观测性 ,提出了位置与速度依次滤波的改进Gauss -Newton方法 ,解决了自由段弹道的最大似然估计问题 ,利用MonteCarlo仿真实验验证了估计方法的有效性 ,并对估计误差进行了分析。 展开更多
关键词 视线测量 自由飞行段 弹道估计 空间预警系统 弹道导弹
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