基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法

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作者 袁丁 李源 +2 位作者 孟羽倩 张弘 杨一帆 《电子学报》 北大核心 2025年第7期2418-2427,共10页

驾驶场景中的静态智能体、动态智能体、道路结构及各元素间的交互通常是复杂且随时空快速变化的.因此,自动驾驶车辆的运动预测是一项十分具有挑战性的任务,其中一个尚未解决的难题就是如何高效表征和融合多模态场景信息,包括路况信息、... 驾驶场景中的静态智能体、动态智能体、道路结构及各元素间的交互通常是复杂且随时空快速变化的.因此,自动驾驶车辆的运动预测是一项十分具有挑战性的任务,其中一个尚未解决的难题就是如何高效表征和融合多模态场景信息,包括路况信息、不同智能体状态及其历史交互信息.现有方法大多依靠独立设计的模块并行处理多个模态的数据,但这种方式会造成系统灵活度较差、调整困难,且独立组件往往会引起较高的计算冗余,系统计算效率较低.此外,由自动驾驶场景的时间信息和空间信息解码获得保障安全驾驶的动作指令本身就是一项十分具有挑战性的任务.本文提出基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法,由分阶段多模态场景编码器和时空融合解码器组成,能够逐过程构建多模态运动场景描述,同时在时空融合下预测自车的未来安全运动.本文在大规模自动驾驶数据集nuScenes上搭建了全新的比较基线,取得了较为领先的结果. 展开更多

关键词 自动驾驶运动预测 分阶段多模态编码器 时空融合解码器 transformER 全新基线

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基于相位编码的Fourier变换波动方程三维地震照明分析 被引量：4

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作者 孙伟家 符力耘 +1 位作者 胡善政 崔永福 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2011年第4期1249-1257,共9页

复杂构造勘探是当前地震勘探的主要目标,提高深层信噪比和分辨率十分重要.地震照明分析是研究地震波能量在复杂构造中传播的有效手段,可指导观测系统设计进而提高野外数据采集和最终成像质量.本文发展了基于三维单程波动方程的地震照明... 复杂构造勘探是当前地震勘探的主要目标,提高深层信噪比和分辨率十分重要.地震照明分析是研究地震波能量在复杂构造中传播的有效手段,可指导观测系统设计进而提高野外数据采集和最终成像质量.本文发展了基于三维单程波动方程的地震照明方法,采用相位编码合成平面波源,一阶分离变量Fourier算子进行波场传播.阐述了照明和深度偏移之间的关系,说明照明阴影区对偏移结果的影响,并提出了照明分析的标准.由于初始速度模型的不准确,考察了照明分析对速度的敏感性.为提高目标区的照明度,提出目标激发和目标接收的概念,确定针对目标区的最佳激发位置及对应的最优接收区域. 展开更多

关键词 地震照明分析.相位编码 fourier变换 波动方程 目标激发 目标接收

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基于多混沌和分数Fourier的光学图像加密算法 被引量：14

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作者 陈晓冬 底晓强 李锦青 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期251-263,共13页

针对双随机相位编码光学图像加密系统的非线性不足和密钥空间小的问题,提出一种基于多混沌和分数Fourier变换的光学图像加密算法.首先,迭代分数阶Chen混沌系统生成三组混沌序列,分别置乱明文图像的三基色分量以减小图像像素相关性.然后... 针对双随机相位编码光学图像加密系统的非线性不足和密钥空间小的问题,提出一种基于多混沌和分数Fourier变换的光学图像加密算法.首先,迭代分数阶Chen混沌系统生成三组混沌序列,分别置乱明文图像的三基色分量以减小图像像素相关性.然后,利用量子细胞神经网络超混沌系统调制随机相位模板,以其复杂的非线性动力学特征弥补双随机相位编码系统非线性不足的缺陷.其次,通过使用分数阶混沌、超混沌系统和二维分数Fourier变换使加密算法的密钥空间达到了2^(765).最后,密钥敏感性测试、相关性分析、已知明文攻击、噪声攻击和剪切攻击等实验表明本算法具有密钥敏感性强、密文图像像素相关性低和抗攻击性强的优点. 展开更多

关键词 双随机相位编码 量子细胞神经网络 混沌 分数fourier变换 光学图像加密

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用于光学图象加密的分数傅里叶变换双相位编码 被引量：13

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作者 于力 朱邦和 刘树田 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期904-907,共4页

作者提出了一种用于图象加密的基于分数傅里叶变换的双相位编码技术 .该方法由于密钥比传统的编码技术增加两重 。

关键词 光学图象加密 傅里叶变换 随机相位编码 密钥 光学信息处理 保密性

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迂回相位编码的傅里叶变换计算全息图及其再现 被引量：8

5

作者 王永仲 张勇 +2 位作者 薛蕊 华文深 沈学举 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第2期57-59,共3页

光学全息图直接利用光学干涉法在记录介质上记录物光波和参考光波叠加后形成的干涉图样 ,而采用计算全息 (CGH)的方法可不借助参考光直接记录物光波的复振幅信息。如果对迂回相位编码的全息图再进行一次逆的快速傅里叶变换 ,则可由计算... 光学全息图直接利用光学干涉法在记录介质上记录物光波和参考光波叠加后形成的干涉图样 ,而采用计算全息 (CGH)的方法可不借助参考光直接记录物光波的复振幅信息。如果对迂回相位编码的全息图再进行一次逆的快速傅里叶变换 ,则可由计算机模拟完成物光波的全息图再现。试验结果也验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 迂回相位编码 傅里叶变换 全息图 快速傅里叶变换

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基于变形分数傅里叶变换的六重密钥图像加密 被引量：6

6

作者 王红霞 赵玮 +2 位作者 刘长文 张瑜 刘皓淳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期759-762,共4页

提出一种利用变形分数傅里叶变换和双随机相位编码对图像加密的方法.对要加密的图像分别进行两次变形分数傅里叶变换和两次随机相位函数调制,使加密图像的密钥由原来两重增加到六重.利用全息元件,可以用光学系统实现这种加密和解密变换... 提出一种利用变形分数傅里叶变换和双随机相位编码对图像加密的方法.对要加密的图像分别进行两次变形分数傅里叶变换和两次随机相位函数调制,使加密图像的密钥由原来两重增加到六重.利用全息元件,可以用光学系统实现这种加密和解密变换.计算机模拟结果表明,只有当六重密钥都完全正确时,才能准确地重建原图像,这种六重密钥加密方法提高了图像信息的安全保密性. 展开更多

关键词 信息光学 变形分数傅里叶变换 双随机相位编码 图像加密

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基于分数傅里叶变换和小波分解的彩色图像分级加密 被引量：8

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作者 薛侠 龚黎华 刘兴斌 《南昌大学学报（理科版）》 CAS 北大核心 2012年第6期567-571,共5页

提出一种基于分数傅里叶变换和小波分解的彩色图像分级加密方案。通过对图像矩阵和颜色索引表分别进行加密来实现彩色图像的分级加密。先对颜色索引表进行Logistic置乱,得到一级加密图像;再对图像矩阵进行单层小波分解提取出低频分量,... 提出一种基于分数傅里叶变换和小波分解的彩色图像分级加密方案。通过对图像矩阵和颜色索引表分别进行加密来实现彩色图像的分级加密。先对颜色索引表进行Logistic置乱,得到一级加密图像;再对图像矩阵进行单层小波分解提取出低频分量,对其进行分数傅立叶变换域的双随机相位编码,得到二级加密图像,将置乱的颜色索引表和加密之后的图像矩阵合成生成加密图像。该方案具有较高的安全性和效率,仿真结果验证了算法的安全性和有效性。 展开更多

关键词 分数傅里叶变换 小波分解 彩色图像加密 混沌置乱 双随机相位编码

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数字图像纯位相编码分析 被引量：2

8

作者 聂守平 王鸣 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期35-36,共2页

研究了图像傅立叶变换过程中的振幅与位相问题,突出了位相在整个变换中的重要性,并利用双位相函数对图像进行加密编码和解码,计算机模拟表明双位相编码和解码能有效的抑制附加噪声。

关键词 数字图像 纯位相编码 傅立叶变换 解码 光信息

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一种无锁相环的高精度数字视频彩色解码方案的研究 被引量：7

9

作者 肖波 沈庆宏 丁银亮 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期11-17,共7页

在模拟解码系统中,为了配合不同制式的信号,采用了多个不同频率的晶振,根据制式来进行切换,在模拟锁相环路的控制下跟踪色载波;在数字解码系统中,使用不同累加步长的数控振荡器来代替晶振,在数字锁相环的控制下跟踪色载波.全数字解码系... 在模拟解码系统中,为了配合不同制式的信号,采用了多个不同频率的晶振,根据制式来进行切换,在模拟锁相环路的控制下跟踪色载波;在数字解码系统中,使用不同累加步长的数控振荡器来代替晶振,在数字锁相环的控制下跟踪色载波.全数字解码系统具有结构简单、精度高等优点,但设计较为复杂,并且对采样频率有要求,需要采样频率接近色载波频率的整数倍,否则数字鉴相会出错,故对于非整数倍采样的信号,需要先重采样至整数倍采样的信号才能使用数字色载波锁相环.各种视频制式的色载波频率都有严格的规定,故在一些数字视频解码系统中,为了简化设计便将色载波频率设为标称值,直接估计每行色载波的起始相位来进行解码.对于广播电视信号,由于其色载波频率精度极高,当使用这种方案时效果较好;对于非标准电视信号,如录像机等,其色载波频率会发生小幅漂移,而高精度的色载波对保证色调的严格不失真很重要,此时如果仍然采用无锁相环的解码方案,就会影响画面质量.本文提出了一种在50MHz采样率下,不采用数字锁相环同时又能跟踪非标准电视信号色载波频率漂移的数字视频解码方案.PAL制电视信号的色同步在50MHz采样率下有120个采样点.通过搜索机制获得合适的64个采样点,作乘累加运算以获得所需的两个DFT变换系数,根据频谱校正的原理得到了每行色载波的起始相位;在PAL制中,每场起始处有20行左右的黑电平信号,对其中8行的色载波相位利用相位展开算法展开,用最小二乘法建立线性回归模型进行拟合,获得展开相位的梯度,经过计算得到色载波频率的估计值,接着使用该帧的频率估计值和每行的相位估计值恢复出本地高精度的色载波进行色差信号的解调.文章最后给出了使用从电视信号发生器中采集的数据进行彩色解码的仿真结果. 展开更多

关键词 数字视频解码 DFT插值 线性回归 相位展开 色载波恢复

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基于离散分数随机变换的双彩色图像加密算法 被引量：5

10

作者 张文全 周南润 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1727-1734,共8页

该文基于离散分数随机变换和线性同余理论,提出一种单通道双彩色图像加密算法。输入的两幅RGB图像转换成相应的索引图像格式,其中一幅2维索引图像被编码为振幅部分,另一幅则被编码为空域相位掩模。分数域相位掩模由线性同余发生器(LCG)... 该文基于离散分数随机变换和线性同余理论,提出一种单通道双彩色图像加密算法。输入的两幅RGB图像转换成相应的索引图像格式,其中一幅2维索引图像被编码为振幅部分,另一幅则被编码为空域相位掩模。分数域相位掩模由线性同余发生器(LCG)生成,并将彩色映射矩阵嵌入其中。引入光学幅相调制技术,在不增加光学元件的基础上实现了双彩色图像加密。离散分数随机变换的分数阶和线性同余函数的4个参数作为密钥提高了算法的安全性,对应所有密钥计算了输入图像和解密图像的均方误差。针对唯密文攻击,噪声叠加和抗裁剪性能分别进行了数值模拟,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 彩色图像加密 离散分数随机变换 傅里叶光学 相位编码 线性同余发生器

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几何特征映射下的3维模型相似性匹配研究 被引量：2

11

作者 崔晨旸 石教英 王东辉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期661-666,共6页

针对3维统计特征对模型几何信息描述过于弱化的问题,提出了一种基于3维模型的多视点深度图的几何统计特征提取方法。因为模型库中的每个3维模型的多视点深度图经过相位傅里叶变换后,就可以得到对应3维模型表面面片的法向方向和面片面积... 针对3维统计特征对模型几何信息描述过于弱化的问题,提出了一种基于3维模型的多视点深度图的几何统计特征提取方法。因为模型库中的每个3维模型的多视点深度图经过相位傅里叶变换后,就可以得到对应3维模型表面面片的法向方向和面片面积大小的2维统计直方图,而且查询模型通过主元分析方法还可得到一个最佳视点深度图和相应的2维统计直方图,所以可通过与模型库的多视点统计直方图进行匹配计算来实现3维模型的相似性匹配和检索。实验表明,该方法对模型的简化是鲁棒的,并具有平移、尺度和旋转不变性,这就很好地解决了3维统计特征对模型几何信息过于弱化的问题,并适合模型的粗分类。 展开更多

关键词 3维模型检索 几何统计特征提取 深度图 相位傅里叶变换

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一种基于双随机相位编码的光学加密系统设计 被引量：1

12

作者 王彩玲 王洪伟 刘瑞香 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期834-838,共5页

针对于有加密需求的监控领域,图像数据剧增对加密算法提出严峻考验。复杂的加解密算法将会增大运算开支,最终影响视频传输的实时性能。本文根据视频加解密要求,提出在视频监控领域进行光学加解密并设计了基于双随机相位编码的单通道加... 针对于有加密需求的监控领域,图像数据剧增对加密算法提出严峻考验。复杂的加解密算法将会增大运算开支,最终影响视频传输的实时性能。本文根据视频加解密要求,提出在视频监控领域进行光学加解密并设计了基于双随机相位编码的单通道加解密光学系统。该光学系统加解密速度和光速相等,加解密时耗几乎为零,在高清视频迅速普及的未来将会产生重要的应用价值,在军事加解密领域将有着广阔的应用前景。 展开更多

关键词 光学加解密 双随机相位编码 视频加密 傅里叶变换

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基于分数阶傅立叶变换的图像加密研究 被引量：8

13

作者 张兆祥 田沛 +1 位作者 范瑾 杜荣华 《仪器仪表用户》 2007年第5期87-88,共2页

介绍了分数阶傅立叶变换理论和基于DFT核矩阵特征分解的分数阶傅立叶变换离散化方法;提出了一种基于分数阶傅立叶变换理论和双随机相位编码技术的图像加密方法,该方法不仅可以有效地对图像进行加密,而且能够准确地再现原图像,恢复后的... 介绍了分数阶傅立叶变换理论和基于DFT核矩阵特征分解的分数阶傅立叶变换离散化方法;提出了一种基于分数阶傅立叶变换理论和双随机相位编码技术的图像加密方法,该方法不仅可以有效地对图像进行加密,而且能够准确地再现原图像,恢复后的图像和原图像一致。分数阶傅立叶域双随机相位编码对解码参数误差比较敏感,这样就提高了图像的保密性。最后通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 图像加密 分数阶傅立叶变换 双随机相位编码

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变形分数傅里叶变换双随机相位加密技术 被引量：1

14

作者 金伟民 颜才杰 《应用激光》 CSCD 北大核心 2005年第6期387-389,共3页

提出变形分数傅里叶变换双随机相位编码技术。详细阐述了编码与解码的光学原理,由于变形分数傅里叶变换比分数傅里叶变换多两个分数傅里叶变换阶次,所以,变形分数傅里叶变换双随机相位编码技术比分数傅里叶变换双随机相位编码技术增加... 提出变形分数傅里叶变换双随机相位编码技术。详细阐述了编码与解码的光学原理,由于变形分数傅里叶变换比分数傅里叶变换多两个分数傅里叶变换阶次,所以,变形分数傅里叶变换双随机相位编码技术比分数傅里叶变换双随机相位编码技术增加了两重密钥,进一步提高了系统的保密性能。并进行了计算机模拟验证,结果证明该原理是正确的。 展开更多

关键词 变形分数傅里叶变换 随机相位编码 光学防伪

原文传递

基于液晶光阀的视频光学加解密技术研究 被引量：2

15

作者 王洪伟 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期398-402,共5页

高清监控视频的加密传输是一个重要的研究领域,但是随着监控图像清晰程度不断提高,现行视频加密算法的运行开支面临着严峻的考验。因此对视频传输过程中使用光学加解密的可行性进行了探索,提出了基于液晶光阀和双随机相位编码的单通道... 高清监控视频的加密传输是一个重要的研究领域,但是随着监控图像清晰程度不断提高,现行视频加密算法的运行开支面临着严峻的考验。因此对视频传输过程中使用光学加解密的可行性进行了探索,提出了基于液晶光阀和双随机相位编码的单通道视频光学加解密技术。该技术的加解密耗时几乎为零,极大提高了视频的传输性能;同时由于光学加解密技术只用在现有视频传输链路的最前端以及末端,不涉及视频编码和传输,增强了系统可用性和通用性。利用Matlab对该方法进行了仿真计算。结果表明,加密后的各通道图像接近白噪声,通过破解的方法恢复原图像的可能性几乎为零;同时可以看到,经过该系统解密之后的图像基本能完全复原。因此该方法在高清化视频日益普及的未来有着广阔的推广价值和应用价值。 展开更多

关键词 光学加解密 液晶光阀 双随机相位编码 傅里叶变换

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基于非对称离散分数傅里叶变换双相位编码技术对二维条码图像加、解密的研究 被引量：1

16

作者 励强华 荣宪伟 孙英杰 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2006年第5期39-43,共5页

在现有光学图像加密一种方法(分数傅里叶双随机相位编码技术)的基础上,提出一种改进的基于非对称离散分数傅里叶变换双相位编码光学加密方法,并用计算机模拟两种方法对二维条码图像进行加密、解密的过程,比较两种方法的仿真实验结果中... 在现有光学图像加密一种方法(分数傅里叶双随机相位编码技术)的基础上,提出一种改进的基于非对称离散分数傅里叶变换双相位编码光学加密方法,并用计算机模拟两种方法对二维条码图像进行加密、解密的过程,比较两种方法的仿真实验结果中两种方法的加密性能和解密图像的质量优劣. 展开更多

关键词 二维条码 图像加密 非对称离散分数傅里叶变换 双随机相位

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基于分数傅立叶变换生成序列多样性的图像加密算法

17

作者 张贞凯 于凤芹 +1 位作者 杨慧中 李江 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期31-34,共4页

为了增强分数傅立叶变换在图像信息加密领域的复杂性,提出了一种基于分数傅立叶变换生成序列多样性的图像加密算法.根据分数傅立叶变换的生成序列的多样性,构造不同的分数傅立叶变换的核函数,利用各级的生成序列、二维变换阶次以及相位... 为了增强分数傅立叶变换在图像信息加密领域的复杂性,提出了一种基于分数傅立叶变换生成序列多样性的图像加密算法.根据分数傅立叶变换的生成序列的多样性,构造不同的分数傅立叶变换的核函数,利用各级的生成序列、二维变换阶次以及相位编码时使用的随机矩阵作为算法中的密钥,对相位编码后的图像进行3次不同的分数傅立叶变换,达到对图像加密的目的.随着变换次数的逐渐增多,加密算法的安全性也逐渐提高.仿真实验结果表明,最后一级变换阶数的偏离在解密过程中造成解密图像的均方误差最大,是最重要的密钥;同时证明了算法具有较好的可行性、安全性. 展开更多

关键词 图像加密 分数傅立叶变换 生成序列 相位编码

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基于码分复用的超空间分辨率成像技术

18

作者 杨迪 刘昕悦 +1 位作者 曾嫦娥 战永红 《飞行器测控学报》 CSCD 2017年第5期375-380,共6页

在遥感类光电成像系统中,光学镜头可实现较高空间分辨率,而光电探测器件空间分辨率不足,焦面图像的采样不满足Whittakcr-Shannon抽样定理,频谱之间的混叠导致实际分辨率下降。基于此问题,提出了一种实现超分辨率成像的方法。即通过编码... 在遥感类光电成像系统中,光学镜头可实现较高空间分辨率,而光电探测器件空间分辨率不足,焦面图像的采样不满足Whittakcr-Shannon抽样定理,频谱之间的混叠导致实际分辨率下降。基于此问题,提出了一种实现超分辨率成像的方法。即通过编码技术标识来自物空间的不同频率,再通过像空间的解码以消除频谱混叠的影响,从而实现成像。该方法在光路中没有微镜扫描等机械运动部件,同时具备在一定程度上降低噪声的特点。针对频谱编码实现超分辨率的机理进行了仿真,依据仿真模型和结果对影响频谱编码效果进行了相关分析。 展开更多

关键词 频谱编码 傅里叶变换 超分辨率成像 频谱解码

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基于非标准傅里叶变换光学编码技术的研究

19

作者 王晓静 张帅 王宇杰 《周口师范学院学报》 CAS 2012年第5期57-59,共3页

侧重研究了非标准傅里叶变换编码技术在光学图像信息编码中的应用,结合Javidi提出的双随机相位编码原理,将这种加密变换应用到图像编码中,并提出了相应可行的光学实现装置.

关键词 非标准傅里叶光学变换 编码技术 随机相位掩模

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多进制LDPC码编译码研究

20

作者 陈志为 《舰船电子对抗》 2016年第2期53-57,61,共6页

低密度奇偶校验(LDPC)码是当前广泛应用的信道编码方式。多进制LDPC码在各类噪声的干扰下,纠错性能仍然极好,是如今信道编码学者重点研究方向。主要研究多进制LDPC码的编码和译码方法,通过软件仿真,分别对比不同编码和译码方法的纠错性... 低密度奇偶校验(LDPC)码是当前广泛应用的信道编码方式。多进制LDPC码在各类噪声的干扰下,纠错性能仍然极好,是如今信道编码学者重点研究方向。主要研究多进制LDPC码的编码和译码方法,通过软件仿真,分别对比不同编码和译码方法的纠错性能,并分析造成纠错性能差异的原因。主要对一种由二进制LDPC码中元素替换得到的四进制LDPC码,通过软件进行仿真分析,并最终得到5/6码率,采用16符号正交幅度调制(16QAM)方式的四进制LDPC码的编码结构。 展开更多

关键词 信道编码 多进制低密度奇偶校验码 快速傅里叶变换-和积算法(FFT-SPA)译码

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