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Complex Spacetime Frame: Four-Vector Identities and Tensors
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作者 Joseph Akeyo Omolo 《Advances in Pure Mathematics》 2014年第11期567-579,共13页
This paper provides derivation of some basic identities for complex four-component vectors defined in a complex four-dimensional spacetime frame specified by an imaginary temporal axis. The resulting four-vector ident... This paper provides derivation of some basic identities for complex four-component vectors defined in a complex four-dimensional spacetime frame specified by an imaginary temporal axis. The resulting four-vector identities take exactly the same forms of the standard vector identities established in the familiar three-dimensional space, thereby confirming the consistency of the definition of the complex four-vectors and their mathematical operations in the general complex spacetime frame. Contravariant and covariant forms have been defined, providing appropriate definitions of complex tensors, which point to the possibility of reformulating differential geometry within a spacetime frame. 展开更多
关键词 COMPLEX Spacetime FRAME four-vector IDENTITIES Contravariant and COVARIANT Forms COMPLEX Tensors
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基于地震资料计算断层滑动矢量的四维搜索区域古应力计算方法
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作者 杨宇 吉礼东 +3 位作者 刘芳 颜平 徐春阳 吴昌荣 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第2期431-439,共9页
区域古应力控制断层与裂缝的发育,因此准确了解区域古应力对油气勘探与开发具有重要意义。基于Wallace-Bott假设,采用断层滑动矢量结合四维搜索法可以较为准确地计算区域古应力。目前,一般使用地面露头的断层擦痕表示断层的滑动矢量,但... 区域古应力控制断层与裂缝的发育,因此准确了解区域古应力对油气勘探与开发具有重要意义。基于Wallace-Bott假设,采用断层滑动矢量结合四维搜索法可以较为准确地计算区域古应力。目前,一般使用地面露头的断层擦痕表示断层的滑动矢量,但是地面擦痕反映的地面应力状态与地下应力状态存在差异。因此,引入一种基于三维地震资料直接计算断层滑动矢量的方法。首先,构建垂直或水平地震剖面并读取视走向滑移与视倾斜滑移,并通过数学方法计算断层滑动矢量;然后,在此基础上采用四维搜索法计算区域古应力。以新场须二气藏M区块为例,计算了两条断层的18个断层滑动矢量,并将其随机分为5组,采用四维搜索法分别计算每一组的区域古应力,并评价区域古应力张量在断面上的剪切应力方向与实际断层滑移方向的偏差(RUP值)。结果显示,5组方案平均RUP值均小于50%,表明该方法计算区域古应力的结果准确,可以推广应用于类似地区。 展开更多
关键词 地震资料 断层滑动矢量 古应力反演 四维搜索法
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基于“同一健康”的病媒生物可持续控制浙江省“无四害村”策略研究
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作者 龚震宇 王金娜 +5 位作者 李岳峰 孙继民 倪静 高奕 夏骏 郭俊香 《疾病监测》 北大核心 2025年第8期986-991,共6页
目的总结浙江省农村病媒生物可持续控制的理论经验。方法浙江省从“无蚊村”研究起步,通过蚊蝇蜚蠊鼠调查、密度监测、控制和评价,研究和分析农村媒介生物可持续控制的策略。结果浙江省农村病媒生物可持续控制的创新理念和策略是中国病... 目的总结浙江省农村病媒生物可持续控制的理论经验。方法浙江省从“无蚊村”研究起步,通过蚊蝇蜚蠊鼠调查、密度监测、控制和评价,研究和分析农村媒介生物可持续控制的策略。结果浙江省农村病媒生物可持续控制的创新理念和策略是中国病媒生物可持续控制之路在农村和基层的探索,强调的是“环境–宿主媒介–人类健康”,是基于登革热、基孔肯雅热等媒介传染病风险分析和评估,基于健康、经济及生态环境综合效益,加强部门协调合作,开展广泛的社区动员和媒介生物监测和评价,综合选择以环境改造、环境处理、生物和物理防制为主的控制技术和措施,始终实施监测和评价指导下的媒介生物综合管理,将媒介生物长期控制在不足为害的水平,为疾病预防控制和乡村振兴服务。结论浙江省农村病媒生物可持续控制的创新理念和策略是贯彻“2017—2030全球病媒控制对策”的探索和成功实践,实现了健康效益、社会效益、经济效益及生态环境综合效益的完美结合。 展开更多
关键词 农村 病媒生物可持续控制 无蚊村 无四害村 环境治理 同一健康 基孔肯雅热 登革热
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三相四桥臂变流器共模电压抑制策略研究
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作者 李善寿 张超超 +2 位作者 方潜生 叶伟 黄梅初 《广西科技大学学报》 2025年第4期59-66,83,共9页
针对三相四桥臂变流器输出共模电压较高的问题,本文提出了一种在abc坐标系下改进的三维空间矢量脉宽调制(three-dimensional space vector pulse width modulation,3D-SVPWM)策略。该调制策略依据三维空间矢量与共模电压的关系,通过选... 针对三相四桥臂变流器输出共模电压较高的问题,本文提出了一种在abc坐标系下改进的三维空间矢量脉宽调制(three-dimensional space vector pulse width modulation,3D-SVPWM)策略。该调制策略依据三维空间矢量与共模电压的关系,通过选取参考电压矢量附近2个方向相反的非零矢量合成等效零矢量,有效降低了输出共模电压;同时该方法无需进行坐标变换,降低了算法时间复杂度。仿真及实验结果表明:在不影响直流电压利用率和谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)的条件下,使用该调制策略可将变流器输出共模电压控制到直流侧电压的1/4,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三相四桥臂变流器 共模电压 三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM) 零矢量 非零矢量
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单排四点接触球轴承的非平面滚道设计研究
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作者 丁崯珂 陈观慈 +1 位作者 张明乾 刘铭涵 《制造业自动化》 2025年第4期147-157,共11页
转盘轴承在工作中承受巨大的轴向力和倾覆力矩的作用,使得载荷常集中于远离倾覆力矩轴线的沟道,导致这些位置的沟道容易出现塑性变形或疲劳损伤,严重影响轴承的承载能力和使用寿命。为此,提出了一种非平面滚道的转盘轴承。首先,通过矢... 转盘轴承在工作中承受巨大的轴向力和倾覆力矩的作用,使得载荷常集中于远离倾覆力矩轴线的沟道,导致这些位置的沟道容易出现塑性变形或疲劳损伤,严重影响轴承的承载能力和使用寿命。为此,提出了一种非平面滚道的转盘轴承。首先,通过矢量表达的方法建立任意形状滚道的转盘轴承力学计算模型对其进行理论分析,并对传统圆形滚道的载荷分布进行寿命最大优化,通过分解调控得到最佳的非平面滚道廓线,对比非平面滚道与传统圆形滚道下的载荷分布,然后通过有限元仿真验证并考虑套圈变形修正非平面滚道。结果表明:非平面滚道的转盘轴承比传统圆形滚道的转盘轴承最大载荷明显降低,载荷分布更加均匀,寿命提高了8%~15%。为均匀和降低转盘轴承滚道接触载荷提供了一种新思路。 展开更多
关键词 单排四点接触 非平面滚道 矢量法 寿命优化 有限元分析
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基于改进RBF神经网络的四旋翼无人机故障诊断与容错控制
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作者 尚冠宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期392-397,共6页
针对四旋翼无人机(UAV)经常会遇到执行器故障而影响飞行的问题,提出一种基于改进神经网络的无人机故障诊断和容错控制方法。该文建立UAV故障数学模型;通过在RBF神经网络中引入权值向量自适应律、中心向量自适应律和调整参数进行改进;利... 针对四旋翼无人机(UAV)经常会遇到执行器故障而影响飞行的问题,提出一种基于改进神经网络的无人机故障诊断和容错控制方法。该文建立UAV故障数学模型;通过在RBF神经网络中引入权值向量自适应律、中心向量自适应律和调整参数进行改进;利用改进神经网络设计故障诊断和容错控制方法。仿真结果表明,提出的改进方法与传统的故障诊断和容错控制方法相比具有更优的稳定性和准确性,故障诊断的最大误差仅为0.01,容错控制的最大跟踪误差仅为0.3°,显著提升无人机的控制效果。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 执行器故障 神经网络 权值向量自适应律 故障诊断 容错控制
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三相四开关逆变器驱动PMSM混合多矢量MPC策略
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作者 郭磊磊 靳雪妍 +2 位作者 王朋帅 李琰琰 楚之乐 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期170-184,共15页
针对常规的模型预测控制(MPC)策略存在电流纹波较大、缺乏严格的理论基础等问题,提出了一种考虑直流电压脉动的可视化分析方法,以评估三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统常规多矢量MPC策略的有效性。详细介绍了基于可视化分析... 针对常规的模型预测控制(MPC)策略存在电流纹波较大、缺乏严格的理论基础等问题,提出了一种考虑直流电压脉动的可视化分析方法,以评估三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统常规多矢量MPC策略的有效性。详细介绍了基于可视化分析的常规多矢量MPC策略有效性的证明方法,并根据该方法证明了三矢量MPC策略比单矢量MPC策略具有更小的电流控制误差和纹波。然而,该分析结果也表明,在整个电压矢量平面内,常规三矢量MPC策略并没有完全优于常规双矢量MPC策略。为此,根据该分析结果提出了一种混合多矢量MPC策略,通过融合常规双矢量和三矢量MPC策略,进一步降低了电流控制误差和纹波。最后,对比实验研究验证了所提混合多矢量MPC策略的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 永磁同步电机 三相四开关逆变器 可视化分析 混合多矢量 直流电压脉动
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高空机载下投式测风探空仪误差修订方法研究
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作者 洪鑫 刘清惓 +1 位作者 曹希龙 李振宇 《中国科技论文》 2025年第8期633-643,共11页
为研究探空仪在穿越不同风速带过程中所产生的滞后误差问题,提出基于四北斗测风探空仪的风速修正方法,并设计一种适用于0~16 km高度范围的风速修正算法,以提升探空仪的测量精度。采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)... 为研究探空仪在穿越不同风速带过程中所产生的滞后误差问题,提出基于四北斗测风探空仪的风速修正方法,并设计一种适用于0~16 km高度范围的风速修正算法,以提升探空仪的测量精度。采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,对3种不同类型的降落伞结构进行仿真分析,评估其在不同条件下的气动性能,进而选取性能最优的伞型结构。基于仿真所得的误差数据,利用支持向量机(support vector machine,SVM)算法拟合风速误差修正模型,并进一步引入随机森林回归(random forest regression,RFR)算法作为对比,对探空仪实测风速进行修正。为验证修正算法的准确性与实用性,开展了外场低空投放实验。实验结果表明,搭载方锥型降落伞的探空仪综合表现最优,经修正后的风速与参考风速之间的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)和均方根误差(root mean square error,RMSE)分别为0.185 m/s和0.205 m/s,可见所提方法在提升北斗探空仪测风精度方面的有效性。 展开更多
关键词 四北斗探空仪 风速误差 计算流体动力学 支持向量机
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一种准Z源逆变器驱动的六相永磁同步电动机转矩脉动抑制
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作者 高晗璎 舒天浩 赵康旭 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期81-93,共13页
与三相永磁同步电动机(PMSM)相比,六相PMSM在抑制转矩脉动和故障容错等方面具有优势,适用于航空航天、国防等对可靠性有较高要求的领域。目前,六相PMSM系统大多使用的是电压源逆变器,特点是交流侧输出受限于电源电压,且逆变器中桥臂的... 与三相永磁同步电动机(PMSM)相比,六相PMSM在抑制转矩脉动和故障容错等方面具有优势,适用于航空航天、国防等对可靠性有较高要求的领域。目前,六相PMSM系统大多使用的是电压源逆变器,特点是交流侧输出受限于电源电压,且逆变器中桥臂的死区会使输出电流发生畸变,使电动机产生转矩脉动。准Z源逆变器是一种集逆变和升压于一体的新型功率变换结构,且无需死区时间。将六相PMSM和准Z源逆变器结合在一起,提出一种新的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,针对算法中有效矢量对q轴电流的变化进行补偿,并将直通时间插入到有效矢量之间,以抑制q轴电流脉动,从而减小转矩脉动,且该方法对零矢量的最大利用率可达100%。最后,通过仿真和实验验证了该PWM调制方式对转矩脉动抑制的有效性及可行性。 展开更多
关键词 转矩脉动抑制 四矢量SVPWM 准Z源逆变器 升压 矢量作用时间 永磁同步电动机
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在“同一健康”下浙江省病媒生物可持续控制“无四害村”的实践 被引量:5
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作者 龚震宇 高奕 +4 位作者 王金娜 陈恩富 孙继民 郭俊香 王晓林 《中华卫生杀虫药械》 CAS 2024年第2期101-105,共5页
目的系统总结浙江省农村病媒生物可持续控制的实践经验。方法回顾“同一健康”(One Health)理念和媒介生物可持续控制策略的提出和变迁,阐述浙江实践的依据、前提、基础和发展历程。结果从“无蚊村”“无蝇村”“无蚊蝇村”“无四害村... 目的系统总结浙江省农村病媒生物可持续控制的实践经验。方法回顾“同一健康”(One Health)理念和媒介生物可持续控制策略的提出和变迁,阐述浙江实践的依据、前提、基础和发展历程。结果从“无蚊村”“无蝇村”“无蚊蝇村”“无四害村”再到“无蚊单位”建设,提出了农村病媒生物可持续控制创新理念,强调的是“环境—宿主媒介—人类健康”。结论浙江农村病媒生物可持续控制探索是媒介生物及相关传染病可持续控制策略的成功实践,在当前全球严峻的病媒生物性传染病防控形势下,需要全球各部门合作和统一行动。政府首先应该负起责任,整治健康环境。新时代爱国卫生运动应该从城市扩展到农村,进一步提高农村健康环境,为传染病防控服务。 展开更多
关键词 同一健康 农村病媒生物可持续控制 无蚊村 无四害村(除四害村) 爱国卫生运动 疾病控制
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基于双重空间死区补偿的五相电机多参数分布辨识方法
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作者 唐琛 樊英 +1 位作者 陈俊磊 CHRISTOPHER H.T.Lee 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期9442-9452,I0028,共12页
针对逆变器死区会使五相永磁同步电机基波及谐波空间产生非正弦畸变,降低参数辨识精度的问题,提出一种双重空间死区补偿方法。针对传统侵入式辨识方法对系统干扰大的问题,充分结合参数影响因素,提出一种新的基于自饱和及交叉耦合的多参... 针对逆变器死区会使五相永磁同步电机基波及谐波空间产生非正弦畸变,降低参数辨识精度的问题,提出一种双重空间死区补偿方法。针对传统侵入式辨识方法对系统干扰大的问题,充分结合参数影响因素,提出一种新的基于自饱和及交叉耦合的多参数分布辨识方法。首先,采用d轴偏置电流注入方法,获得所有运行工况的dq轴电感在线辨识结果;其次,利用四阶方程拟合电感辨识数据;最后,结合拟合方程对定子电阻和转子磁链进行在线辨识。所提方法的合理性通过一台五相内置式永磁同步样机的仿真及实验结果进行验证。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 死区补偿 四矢量SVPWM 参数辨识 磁饱和
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电导探针向量信号处理的泡状流参数分析 被引量:1
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作者 陈宪丙 刘慎忍 +2 位作者 杨雨菲 屈晓航 王昆 《山东建筑大学学报》 2024年第2期89-94,121,共7页
泡状流广泛存在于化工、石油、电力等工业场合,对其主要参数的测量不仅是工程设计的必须参考,也是进一步开发两相流理论模型的依据。文章提出并制作了小型四电极电导探针测量空气-水盖泡状流,可以获得局部含气率、界面面积浓度和气泡弦... 泡状流广泛存在于化工、石油、电力等工业场合,对其主要参数的测量不仅是工程设计的必须参考,也是进一步开发两相流理论模型的依据。文章提出并制作了小型四电极电导探针测量空气-水盖泡状流,可以获得局部含气率、界面面积浓度和气泡弦长,且通过已知或合理假设的界面运动方向可获得界面的指向和速度,并通过实验对比四电极电导探针和可视化两种测量方法。结果表明:两种方法具有良好的一致性,四电极电导探针简单、高效,可以准确地测量泡状流中相界面指向等参数,还能有效地解决多维两相流参数测量问题。 展开更多
关键词 工程热物理 气液两相流 电导探针 向量信号处理 可视化方法
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狭义相对论中量子泊松括号的变换及其物理意义
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作者 黄忠梅 黄伟其 《贵州大学学报(自然科学版)》 2024年第4期15-18,共4页
将泊松括号从分析力学过渡到量子力学,其物理意义是很深刻的;进一步变换到狭义相对论四维时空中,其四维的量子力学泊松括号所具有的对称性和洛伦兹不变性是非常有趣的,由此给出时空光锥上四维量子力学矢量的非对易泊松括号,推导出新的... 将泊松括号从分析力学过渡到量子力学,其物理意义是很深刻的;进一步变换到狭义相对论四维时空中,其四维的量子力学泊松括号所具有的对称性和洛伦兹不变性是非常有趣的,由此给出时空光锥上四维量子力学矢量的非对易泊松括号,推导出新的物理创意和结果,探索物理量之间新的量子非对易关系。以此将量子力学与狭义相对论力学结合起来,思考近代物理中的对称性与守恒量问题,并通过非对易关系沟通物质与时空的物理图像及其联系,这些创新性工作在物理层面上具有重要的意义。 展开更多
关键词 狭义相对论 量子泊松括号 四维量子力学矢量 量子非对易关系
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Modified Lorentz Transformations and Space-Time Splitting According to the Inverse Relativity Model
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作者 Michael Girgis 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第7期2467-2489,共23页
Analysis of a four-dimensional displacement vector on the fabric of space-time in the special or general case into two Four-dimensional vectors, according to specific conditions leads to the splitting of the total fab... Analysis of a four-dimensional displacement vector on the fabric of space-time in the special or general case into two Four-dimensional vectors, according to specific conditions leads to the splitting of the total fabric of space-time into a positive subspace-time that represents the space of causality and a negative subspace-time which represents a space without causality, thus, in the special case, we have new transformations for the coordinates of space and time modified from Lorentz transformations specific to each subspace, where the contraction of length disappears and the speed of light is no longer a universal constant. In the general case, we have new types of matric tensor, one for positive subspace-time and the other for negative subspace-time. We also find that the speed of the photon decreases in positive subspace-time until it reaches zero and increases in negative subspace-time until it reaches the speed of light when the photon reaches the Schwarzschild radius. 展开更多
关键词 Four-Dimensional Vector Analysis Four-Dimensional Subspace Causal Space Analysis of the Speed of Light Inverse Theory of Relativity
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谈波速与波长变换及其物理意义
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作者 周强 申庆徽 刘静 《大学物理》 2024年第6期6-8,15,共4页
关于波速与波长变换,一些文献中虽有论述,但所得表达式太复杂而不宜记忆,且未涉及其物理意义.本文由四维波矢的洛伦兹变换来分析这一问题,通过引入波速因子和综合速度因子的概念,得到容易记忆的简单表达式,并力求阐明其物理意义,最后说... 关于波速与波长变换,一些文献中虽有论述,但所得表达式太复杂而不宜记忆,且未涉及其物理意义.本文由四维波矢的洛伦兹变换来分析这一问题,通过引入波速因子和综合速度因子的概念,得到容易记忆的简单表达式,并力求阐明其物理意义,最后说明其应用. 展开更多
关键词 四维波矢 波速因子 综合速度因子
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基于零矢量调节的HFLMC电压尖峰抑制策略研究
16
作者 吴正明 《机械与电子》 2024年第12期3-6,共4页
针对高频链矩阵变换器的变压器一次侧电流切换频繁时导致的电压尖峰问题,提出一种基于零矢量调节的抑制策略用于消除矢量切换处的电压尖峰,设计了零矢量的作用时间计算规则。通过所提换流策略前后的变压器前后尖峰对比实验,验证了所提... 针对高频链矩阵变换器的变压器一次侧电流切换频繁时导致的电压尖峰问题,提出一种基于零矢量调节的抑制策略用于消除矢量切换处的电压尖峰,设计了零矢量的作用时间计算规则。通过所提换流策略前后的变压器前后尖峰对比实验,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 高频链矩阵变换器 四步换流 零矢量换流 电压尖峰
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五相逆变器的空间矢量PWM控制 被引量:57
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作者 于飞 张晓锋 +1 位作者 李槐树 宋庆国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期40-46,共7页
多相逆变器由于电压矢量的增加,其空间矢量PWM(SVPWM)控制同三相电机相比具有更大的灵活性,文中通过对五相逆变器电压矢量空间的分析,认为多相逆变器空间矢量PWM 控制的线性调制范围及形成的电机定子磁通要优于三相电机。根据五相逆变... 多相逆变器由于电压矢量的增加,其空间矢量PWM(SVPWM)控制同三相电机相比具有更大的灵活性,文中通过对五相逆变器电压矢量空间的分析,认为多相逆变器空间矢量PWM 控制的线性调制范围及形成的电机定子磁通要优于三相电机。根据五相逆变器的结构特点,在传统的最近两矢量SVPWM(NTV-SVPWM)控制的基础上,提出了两种新的五相逆变器SVPWM 控制方式:最近四矢量SVPWM(NFV-SVPWM) 控制和最小开关损耗SVPWM(MSL-SVPWM)控制。推导了3 种控制方式下的目标输出电压函数及波形,通过对比分析,认为:NTV-SVPWM控制含有较大的低次谐波,不适宜用于多相控制;NFV-SVPWM 控制的输出谐波最小,MSL-SVPWM 控制的开关损耗最小,分别适用于低调制指数和高调制指数工作区。利用MATLAB 对五相同步电机调速控制系统进行了仿真研究,仿真结果验证了上述结论。 展开更多
关键词 空间矢量PWM控制 逆变器 五相 SVPWM控制 PWM控制方式 调速控制系统 MATLAB 三相电机 开关损耗 电压矢量 矢量空间 定子磁通 线性调制 结构特点 输出电压 对比分析 低次谐波 输出谐波 调制指数 仿真研究 同步电机 仿真结果
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基于空间矢量调制的三相交-交矩阵式变换器的研制与研究方向 被引量:13
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作者 朱贤龙 黄海俊 +2 位作者 陆海慧 龚幼民 陈伯时 《电气传动》 北大核心 1999年第2期11-14,18,共5页
本文介绍了矩阵式变换器的研究概况,以IGBT作为主电路开关器件,阐述了基于空间矢量原理和80C196KC单片机的矩阵式变换器控制系统,提出了一种双向开关的四步换流方法,并给出了相应的实验结果,介绍了矩阵式变换器的研究... 本文介绍了矩阵式变换器的研究概况,以IGBT作为主电路开关器件,阐述了基于空间矢量原理和80C196KC单片机的矩阵式变换器控制系统,提出了一种双向开关的四步换流方法,并给出了相应的实验结果,介绍了矩阵式变换器的研究和发展方向。 展开更多
关键词 变换器 四步换流 空间矢量调制 IGBT
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测量船外测数据的四矢量误差分析方法 被引量:3
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作者 傅敏辉 杨磊 +1 位作者 伍辉华 王旭良 《电讯技术》 北大核心 2013年第10期1269-1273,共5页
航天测量船外测数据处理精度对航天测控具有着重要的意义。针对测量船测量机理复杂的难题,在分析测量船主要误差源的基础上,提出了测量船四矢量误差的概念,并分析了其对航天测量船外测精度的影响。结果表明,设备本身的测量误差是主导因... 航天测量船外测数据处理精度对航天测控具有着重要的意义。针对测量船测量机理复杂的难题,在分析测量船主要误差源的基础上,提出了测量船四矢量误差的概念,并分析了其对航天测量船外测精度的影响。结果表明,设备本身的测量误差是主导因素,船摇测量误差次之,变形测量和船位测量的误差处于较小量级,最后通过实际应用验证了四矢量误差分析的准确性和实用性。 展开更多
关键词 航天测量船 数据处理 四矢量误差分析 船摇
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捷联惯导姿态更新的四子样旋转矢量优化算法研究 被引量:33
20
作者 秦永元 张士邈 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期1-7,共7页
介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢量算法优化处理的新方法,并对单子样、双子样、三子样、四子样的算法漂移作了对比计算。
关键词 捷联惯导 姿态更新 旋转矢量 四子样 优化算法 锥运动 矛盾方程组 算法漂移 不可交换性 陀螺
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