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Common Base Four-Finger InGaAs/InP Double Heterojunction Bipolar Transistor with Maximum Oscillation Frequency 535 GHz 被引量:4
1
作者 牛斌 王元 +4 位作者 程伟 谢自力 陆海燕 常龙 谢俊领 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第7期175-178,共4页
A common base four-finger InOaAs/InP double heterojunction bipolar transistor with 535 OHz fmax by using the 0.5 μm emitter technology is fabricated. Multi-finger design is used to increase the input current. Common ... A common base four-finger InOaAs/InP double heterojunction bipolar transistor with 535 OHz fmax by using the 0.5 μm emitter technology is fabricated. Multi-finger design is used to increase the input current. Common base configuration is compared with common emitter configuration, and shows a smaller K factor at high frequency span, indicating a larger breakpoint frequency of maximum stable gain/maximum available gain (MSG/MAG) and thus a higher gain near the cut-off frequency, which is useful in THz amplifier design. 展开更多
关键词 INP INGAAS Common Base four-finger InGaAs/InP Double Heterojunction Bipolar Transistor with Maximum Oscillation Frequency 535 GHz
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四指固定法与逆向定位法在肥胖患者输液港插针中的对比研究
2
作者 周明媛 陈欣欣 《中外医学研究》 2025年第31期85-87,共3页
目的:比较肥胖患者输液港插针中四指固定法与逆向定位法的应用效果。方法:选取2022年1月—2025年1月徐州市中心医院留置输液港输液的100例肥胖患者为研究对象。采用抽签法分为两组,每组各50例。对照组在输液港插针中采用四指固定法,观... 目的:比较肥胖患者输液港插针中四指固定法与逆向定位法的应用效果。方法:选取2022年1月—2025年1月徐州市中心医院留置输液港输液的100例肥胖患者为研究对象。采用抽签法分为两组,每组各50例。对照组在输液港插针中采用四指固定法,观察组在输液港插针中采用逆向定位法,比较两组的一次插针成功率、垂直插针率、插针用时、疼痛评分、总满意率差异。结果:观察组的一次插针成功率、垂直插针率、插针用时、疼痛评分、总满意率与对照组相近,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在肥胖患者输液港插针中四指固定法与逆向定位法均能够取得预期应用效果,提高一次插针成功率与垂直插针率,缩短插针用时并减轻患者的疼痛水平,融洽护患关系,临床可灵活选用。 展开更多
关键词 输液港 插针 四指固定法 逆向定位法 一次插针成功率
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调督理筋针法联合四指推脊柱调整法治疗腰椎间盘突出症患者的临床疗效 被引量:13
3
作者 章小青 谭从娥 《辽宁中医杂志》 北大核心 2024年第5期168-171,共4页
目的 分析调督理筋针法联合四指推脊柱调整法治疗腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation, LDH)患者的临床疗效。方法 2020年1月—2022年2月该院康复医学科收治的LDH患者80例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各40例。对照组给予腰... 目的 分析调督理筋针法联合四指推脊柱调整法治疗腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation, LDH)患者的临床疗效。方法 2020年1月—2022年2月该院康复医学科收治的LDH患者80例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各40例。对照组给予腰椎牵引法配合推拿治疗,观察组给予调督理筋针法联合四指推脊柱调整法治疗,两组均治疗2周。比较两组治疗2周后疗效,治疗前、治疗2周后中医证候评分、腰椎功能、致痛因子、炎性因子及氧化应激。结果 治疗2周后,观察组总有效率(95.00%,38/40)高于对照组(72.50%,29/40),差异有统计学意义(P<0.05)。与治疗前比较,治疗2周后,两组腰腿刺痛、夜间痛、腰部板硬、麻木以及俯仰旋转受阻评分,血清P物质(SP)、5-羟色胺(5-hydroxytryptamine, 5-HT)、前列腺素E2(prostaglandin E2,PGE2)、白细胞介素-17(interleukin-17,IL-17)、金属基质蛋白酶-3(metallomatrix proteinase-3,MMP-3)、丙二醛(malondialdehyde, MDA)水平降低,且观察组更低(P<0.05);两组腰椎前屈最大活动度、腰椎后伸最大活动度、日本骨科学会下腰痛评分表(JOA)评分、血清超氧化物歧化酶(SOD)水平均升高,且观察组更高(P<0.05)。结论 调督理筋针法联合四指推脊柱调整法治疗LDH患者疗效确切,可改善患者中医证候评分,提高腰椎功能,分析与其调节致痛因子、炎性因子及氧化应激指标水平有关。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 调督理筋针法 四指推脊柱调整法 中医证候 腰椎功能 致痛因子 炎性因子 氧化应激
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静脉输液拔针后不同按压方法的效果观察 被引量:10
4
作者 崔云华 刘丽萍 +1 位作者 陈瑶 万佳 《长江大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第9期299-300,329,共3页
目的:了解患者对3种按压方法的认同程度,探讨拔针后合适有效的按压方法。方法:采用自身对照的方法,对168例病人,506次静脉输液拔针后,同一病人分别采用4指按压法、大鱼际按压法及大拇指按压法按压,按压时间平均为4 min,按压力度中等,观... 目的:了解患者对3种按压方法的认同程度,探讨拔针后合适有效的按压方法。方法:采用自身对照的方法,对168例病人,506次静脉输液拔针后,同一病人分别采用4指按压法、大鱼际按压法及大拇指按压法按压,按压时间平均为4 min,按压力度中等,观察皮肤出血和/或皮下淤血的发生情况。结果:4指按压法与大鱼际按压法及大拇指按压法比较有显著性差异(P<0.01)。结论:静脉输液拔针后采用4指按压法能有效减少出血的发生,病人依从度高。 展开更多
关键词 静脉输液拔针 四指按压法 大鱼际按压法 大拇指按压法
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仿人四指灵巧手的抓持能力分析 被引量:6
5
作者 吴伟国 赵洋 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期188-190,共3页
对四指仿人灵巧手的结构及单手指运动学及动力学进行了分析,为深入地研究该灵巧手的控制提供了理论依据。在ADAMS中进行了灵巧手抓取物体仿真实验,实时得到手指与抓取物体间的接触力值。并利用有限元方法分析了灵巧手在强力抓取时的手... 对四指仿人灵巧手的结构及单手指运动学及动力学进行了分析,为深入地研究该灵巧手的控制提供了理论依据。在ADAMS中进行了灵巧手抓取物体仿真实验,实时得到手指与抓取物体间的接触力值。并利用有限元方法分析了灵巧手在强力抓取时的手指结构的力学性能,验证了该灵巧手可以达到实现设计目标所要求的抓取载荷。为抓取实验提供了抓取物体重量的理论分析依据。 展开更多
关键词 四指灵巧手 抓持仿真 力学特性分析
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基于机构运动平稳的灵巧手手指优化设计 被引量:6
6
作者 王念峰 韦帅 张宪民 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期16-18,21,共4页
根据灵巧手运动过程中的实际要求,确立四杆机构的形式,并对其进行数学建模。利用遗传算法对机构进行优化设计。四连杆机构的优化目标就是在满足手指运动规律的基础上,使末端指节运动平稳,起点和终点加速度的数值尽量小。根据优化结果最... 根据灵巧手运动过程中的实际要求,确立四杆机构的形式,并对其进行数学建模。利用遗传算法对机构进行优化设计。四连杆机构的优化目标就是在满足手指运动规律的基础上,使末端指节运动平稳,起点和终点加速度的数值尽量小。根据优化结果最终确定四杆机构的尺寸。结果表明,稍微改变一个参数,运动的平稳性会发生很大的变化,因此对四杆机构进行基于运动平稳的优化分析是至关重要的。 展开更多
关键词 四杆机构 遗传算法 运动平稳 优化设计
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三色散联合四指推法治疗颈椎病疼痛的疗效观察 被引量:4
7
作者 刘宝华 万兴 《中国中医急症》 2017年第1期152-155,共4页
目的观察三色散联合四指推法治疗颈椎病疼痛的疗效及护理方案。方法将60例气滞血瘀型颈型颈椎病患者随机分为对照组及观察组,各30例。两组患者均给予常规牵引治疗,外敷三色散,观察组在此基础上给予四指推法,两组均7 d为1疗程,治疗2个疗... 目的观察三色散联合四指推法治疗颈椎病疼痛的疗效及护理方案。方法将60例气滞血瘀型颈型颈椎病患者随机分为对照组及观察组,各30例。两组患者均给予常规牵引治疗,外敷三色散,观察组在此基础上给予四指推法,两组均7 d为1疗程,治疗2个疗程,同时两组患者均配合相应护理方案。结果观察组总有效率93.37%,对照组总有效率为80.00%,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗1疗程及治疗后,对照组以及观察组与治疗前相比PRI情绪分、PRI感觉分、PRI总分、VAS评分、PPI评分均有所改善(P<0.05);且观察组改善情况显著优于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗1个疗程及治疗后,两组与治疗前相比肌电图信号均有所升高(P<0.05);且观察组改善情况显著优于对照组(P<0.05)。两组患者在治疗过程中仅出现个别局部皮肤红疹现象,差异不具有统计学意义(P>0.05),均给予对症处理,不影响后续治疗。结论三色散联合四指推法治疗颈型颈椎病患者临床疗效显著,可以有效改善患者临床症状,且无明显不良反应。 展开更多
关键词 颈型颈椎病 三色散 四指推法 临床疗效 护理
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气动四指柔性机械手结构功能和抓取实验研究 被引量:14
8
作者 耿德旭 刘洪波 +2 位作者 赵云伟 刘晓敏 武广斌 《机床与液压》 北大核心 2019年第9期14-17,共4页
针对现有机械手柔性不足问题,提出一种新型的气压驱动的多指柔性机械手。采用自主研制的多驱动型单向弯曲柔性关节,设计了柔性气动拟人手指;采用模块化设计,将4个手指安装在拟人手掌上,构成了具有4个自由度的柔性机械手本体结构,达到了... 针对现有机械手柔性不足问题,提出一种新型的气压驱动的多指柔性机械手。采用自主研制的多驱动型单向弯曲柔性关节,设计了柔性气动拟人手指;采用模块化设计,将4个手指安装在拟人手掌上,构成了具有4个自由度的柔性机械手本体结构,达到了用少自由度机械手实现10余自由度机械手抓、握、捏、弹等功能。搭建机械手抓取实验系统,完成了机械手相关抓取实验。实验结果表明:该四指机械手能够对典型的物体形状如球形、圆柱形及异形物体等实现稳定抓取。 展开更多
关键词 柔性关节 气压驱动 四指机械手
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谈琵琶轮指的技术及审美之复合教学 被引量:6
9
作者 陈湘 《黄钟(武汉音乐学院学报)》 CSSCI 北大核心 2007年第4期96-99,118,共5页
文章论述了轮指这一琵琶重要指法的教学程序与教学中的难重点,同时强调在轮指教学中将琵琶演奏技巧与音乐审美能力的培养训练合二为一的重要性,通过双管齐下的教学与要求以取得琵琶演奏技巧与音乐表现能力、审美能力的全面提高。
关键词 琵琶 轮指 三指轮、四指轮 长轮 技术训练 音乐审美能力
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静脉输液拔针后不同按压方法的临床效果观察 被引量:8
10
作者 廖素清 郑小凤 +1 位作者 刘娇 辜玉刚 《医学信息(中旬刊)》 2010年第3期452-454,共3页
目的:观察拔针后3种不同按压方法的临床效果。方法:采用自身对照的方法,对228例病人,684次静脉输液拔针后,同一病人分别采用四指按压法、大鱼际按压法及大拇指按压法按压,按压时间平均3-5min,按压力度中等,观察皮肤出血、皮下淤血、患... 目的:观察拔针后3种不同按压方法的临床效果。方法:采用自身对照的方法,对228例病人,684次静脉输液拔针后,同一病人分别采用四指按压法、大鱼际按压法及大拇指按压法按压,按压时间平均3-5min,按压力度中等,观察皮肤出血、皮下淤血、患者疼痛不适的发生情况。结果:四指按压法、大鱼际按压法和大拇指按压法皮肤出血分别为2.2%、7.5%和2.2%,以四指按压法、大拇指按压法较低(P<0.01)。三种按压法皮下淤血分别为1.8%、2.2%和6.1%,以四指按压法最低(P<0.05)三种按压法疼痛不适发生率分别为9.6%、4.8%和11.0%,以大鱼际按压法最低(P<0.05)。结论:静脉输液拔针后采用不同按压法对皮肤出血、皮下淤血、患者疼痛不适的发生情况不同。 展开更多
关键词 静脉输液拔针 四指按压法 大鱼际按压法 大拇指按压法
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非接触成像手指节纹检测算法 被引量:1
11
作者 苑玮琦 咸阳 《计算机系统应用》 2014年第8期144-149,共6页
指节纹因具有唯一性而成为身份认证的方法之一,现有的文献主要基于小波多分辨率分析原理提取指节纹分布信息,而本文给出了一种针对指节纹间相对位置关系进行检测的方法:首先对自建图库中大拇指向外张开、四指闭合的手掌图像,利用Step边... 指节纹因具有唯一性而成为身份认证的方法之一,现有的文献主要基于小波多分辨率分析原理提取指节纹分布信息,而本文给出了一种针对指节纹间相对位置关系进行检测的方法:首先对自建图库中大拇指向外张开、四指闭合的手掌图像,利用Step边缘检测的预处理方法定位出关键的指尖、指根点,然后将整幅手掌图像旋转至水平位置,以便于比较指节纹的相对位置分布关系,最后针对除大拇指之外的四个手指,利用Roof边缘检测的方法确定指节纹特征点.为了验证本文的方法,利用自建小型图库进行测试,结果表明正确检测率可达98.035%,验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 四指闭合 指尖点 指节纹 边缘检测
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具有连杆耦合机构的灵巧手指逆运动学 被引量:2
12
作者 姜力 刘宏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期394-397,共4页
针对机器人灵巧手指末端的两个关节采用平面四连杆机构进行运动耦合时,直接求解手指的逆运动学非常困难,提出一种基于近似解的查表插值逆运动学算法:以末端两关节角度相等时的手指逆运动学封闭解作为近似解,采用查表和线性插值对近似解... 针对机器人灵巧手指末端的两个关节采用平面四连杆机构进行运动耦合时,直接求解手指的逆运动学非常困难,提出一种基于近似解的查表插值逆运动学算法:以末端两关节角度相等时的手指逆运动学封闭解作为近似解,采用查表和线性插值对近似解进行修正,从而得到手指逆运动学的精确解.该算法的计算量略大于近似算法,且具有很高的精度. 展开更多
关键词 逆运动学 四连杆机构 查表 灵巧手指
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二氧化碳驱油三相四组分一维解析解研究
13
作者 朱学谦 周琦 《中外能源》 CAS 2015年第3期38-43,共6页
多孔介质中多相流动与相行为之间的相互作用是决定油藏中多组分多相流动特征的重要因素,许多理论分析、数值模拟及室内实验研究结果都表明,非均质多孔介质中大流度比的混相过程中,黏性指进的作用十分重要。实际油藏中的流体流动一般为... 多孔介质中多相流动与相行为之间的相互作用是决定油藏中多组分多相流动特征的重要因素,许多理论分析、数值模拟及室内实验研究结果都表明,非均质多孔介质中大流度比的混相过程中,黏性指进的作用十分重要。实际油藏中的流体流动一般为三相流动,目前已建立的关于三相流动的解析方法中涉及的组分仅是完全不混相的油组分、气组分和水组分,为此研究并建立了一种求解多孔介质中三相四组分一维注CO2混相驱过程的解析解模型。该模型利用几何学中的特征值方法来建立,并采用黎曼几何模型来描述含可动水岩心的注CO2混相过程,可以有效描述混相过程中流体黏度混合及黏性指进现象,更适用于我国陆相非均质性油藏的注CO2混相驱问题的研究。该模型可同时考虑无黏性指进或有黏性指进的不同情况。与数值模拟计算结果对比表明,解析解模型求解问题更快速准确。 展开更多
关键词 CO2驱 三相 四组分 黏性指进 解析解
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Experience of Professor Shao Mingxi in treating knee osteoarthritis based on "Bin Si Xue" acupuncture
14
作者 Xing Wan Hui-Xin Yan +2 位作者 Qi Tao Jian Yu Ming-Xi Shao 《Journal of Hainan Medical University》 2020年第11期60-63,共4页
Objective: To introduce the clinical experience and treatment characteristics of Professor Shao Mingxi's acupuncture penetrating "Four Four Points" to treat knee osteoarthritis. Methods:By following the ... Objective: To introduce the clinical experience and treatment characteristics of Professor Shao Mingxi's acupuncture penetrating "Four Four Points" to treat knee osteoarthritis. Methods:By following the teacher's professor Shao Mingxi, he should learn to pierce "Four Points", collect their test cases for the diagnosis and treatment of knee osteoarthritis, and summarize their diagnosis and treatment experience and clinical characteristics. Results: The method of Professor Shao Ming-Xi's "Bin Si Xue" connected with four fingers push in treatment of knee osteoarthritis is notably effective. Conclusions: Professor Shao Mingxi's unique experience in treating knee osteoarthritis with acupuncture needles at "Four Points" The effect is remarkable, and the preliminary summary is summarized to inherit the experience of famous old Chinese medicine. 展开更多
关键词 Shao Mingxi Jiansi acupoint Awn needle four-finger push method Knee osteoarthritis
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古筝曲《浏阳河》的演奏解析
15
作者 欧海群 《黔南民族师范学院学报》 2013年第5期113-117,共5页
在对筝曲《浏阳河》多年的教学及学生学习效果总结的基础上,认为本曲在正谱的演奏技法和处理上要适当改进才能更科学、更规范地表现音乐,通过灵活运用滑音以韵补声、四点及琶音指法教学,更好地促进该筝曲的教学。
关键词 古筝 滑音 四点 琶音
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一种欠驱动3D打印机械手的结构设计 被引量:2
16
作者 赵英涛 Kevin Montes Dorrego +1 位作者 李亚 毕德学 《天津科技大学学报》 CAS 2020年第5期48-55,共8页
本研究目的是为UR5机器人设计一种结构简单易于控制的欠驱动3D打印机械手.欠驱动结构是指驱动器数目少于本身自由度数目的机构.根据此设计原理设计出通过一个伺服电机驱动4根手指,每个手指由两个指骨构成的欠驱动3D打印机械手.机械手电... 本研究目的是为UR5机器人设计一种结构简单易于控制的欠驱动3D打印机械手.欠驱动结构是指驱动器数目少于本身自由度数目的机构.根据此设计原理设计出通过一个伺服电机驱动4根手指,每个手指由两个指骨构成的欠驱动3D打印机械手.机械手电机通过滑轮系统与手指连接,每个手指都可独立移动,使得机械手可抓取各种不规则物体.通过抓握类型分析、机械手机构设计、手指滑轮系统的优化,确定设计参数设计出机械手.采用3D打印技术能廉价、快速地制造机械手零件.机械手能很好地保持抓取时的稳定性、对抓取对象的适应性和降低机械手结构的复杂性. 展开更多
关键词 欠驱动 四指机械手 滑轮系统 伺服电机 3D打印技术
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绳驱动式四指机械手的虚拟设计 被引量:3
17
作者 何永亮 庄重 +2 位作者 谢胜琪 冯光荣 杨锡军 《机械研究与应用》 2017年第4期81-83,86,共4页
根据功能需求的变化,从仿生学角度出发,设计一种绳驱动式四指机械手,该机械手共有十三个自由度,通过电机驱动及绳索传动来控制机械手的十三个自由度。该机械手通过耦合连接方式实现远指节的弯曲。详细介绍机械手的组成情况及工作原理,... 根据功能需求的变化,从仿生学角度出发,设计一种绳驱动式四指机械手,该机械手共有十三个自由度,通过电机驱动及绳索传动来控制机械手的十三个自由度。该机械手通过耦合连接方式实现远指节的弯曲。详细介绍机械手的组成情况及工作原理,应用三维软件设计机械手的三维实体模型,并对三维模型进行虚拟装配及运动仿真分析,该机械手的研究可为绳驱动式多指机械手的实际应用提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 绳驱动式 四指机械手 三维建模 运动仿真
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基于灰度变化方向的指静脉特征检测算法 被引量:1
18
作者 熊显名 唐绮雯 张文涛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第3期61-64,共4页
针对目前指静脉特征纹路提取不准确、特征纹路断裂、噪声过多、提取过程复杂等问题,采用近红外光电透射式静脉获取方式采集指静脉图像。在预处理阶段设计了四点法对图像的静脉区域与背景区域进行快速分离,通过分析静脉灰度特征,设计垂... 针对目前指静脉特征纹路提取不准确、特征纹路断裂、噪声过多、提取过程复杂等问题,采用近红外光电透射式静脉获取方式采集指静脉图像。在预处理阶段设计了四点法对图像的静脉区域与背景区域进行快速分离,通过分析静脉灰度特征,设计垂直于静脉纹路走向的四方向特征模板检测算子对手指静脉进行特征提取与实验。应用该算法,能快速准确提取静脉特征纹路,降低特征纹路断裂问题,提取过程简单且算法效率较高,在提取单幅静脉纹路特征速度可达到1.14 ms。 展开更多
关键词 指静脉 特征提取 灰度变化 方向检测 四点法 近红外 生物识别
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四指推法治疗颈型颈椎病研究 被引量:2
19
作者 冯蕴哲 乔祖康 耿涛 《中医药临床杂志》 2018年第5期941-944,共4页
目的:观察四指推法治疗颈型颈椎病临床疗效。方法:将60例颈型颈椎病患者,随机分为四指推组与对照组(颈椎牵引组),每组30例。治疗每日1次,10次为1个疗程,本次研究治疗1个疗程。研究中观察患者VAS疼痛量表、颈椎功能障碍指数(NDI)及表面... 目的:观察四指推法治疗颈型颈椎病临床疗效。方法:将60例颈型颈椎病患者,随机分为四指推组与对照组(颈椎牵引组),每组30例。治疗每日1次,10次为1个疗程,本次研究治疗1个疗程。研究中观察患者VAS疼痛量表、颈椎功能障碍指数(NDI)及表面肌电图的变化情况,探讨四指推法治疗颈型颈椎病的有效性。结果:四指推组有效率为100%,对照组有效率为100%。治疗后2组组间比较MPF、MF、VAS、NDI差异有统计学意义且四指推组皆优于对照组。结论:四指推法治疗颈型颈椎病安全有效,且能有效改善患者斜方肌抗疲劳能力。 展开更多
关键词 四指推法 表面肌电图 颈型颈椎病
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四指推法联合刺络拔罐治疗膝关节骨性关节炎 被引量:6
20
作者 袁立宇 姜姝姝 《吉林中医药》 2018年第10期1224-1226,共3页
目的观察四指推法联合刺络拔罐治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法将68例患者随机分为对照组和治疗组。对照组采用四指推法联合口服塞来昔布治疗,治疗组采用四指推法配合刺络拔罐治疗。观察西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)... 目的观察四指推法联合刺络拔罐治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法将68例患者随机分为对照组和治疗组。对照组采用四指推法联合口服塞来昔布治疗,治疗组采用四指推法配合刺络拔罐治疗。观察西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)量表积分。结果总有效率比较:治疗组97.1%大于对照组88.2%,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论四指推法结合刺络拔罐可显著提高疗效。 展开更多
关键词 膝关节骨性关节炎 四指推法 刺络拔罐 随机对照试验
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