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“鹊桥”通导遥星座系统基于卫星时空信息的定位优化方法
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作者 李珍妮 陈立基 +4 位作者 李茂登 陈旗鸣 何熊文 陈朝基 谢胜利 《深空探测学报(中英文)》 2025年第4期377-390,共14页
基于在可见星数受限的场景下,观测信息的有限性与观测方程的病态性严重制约着最小二乘法的定位解算精度的问题,面向未来“鹊桥”通导遥星座系统,提出一种融合卫星时空信息的最小二乘定位优化方法,以增强定位解算能力。通过构建融合多历... 基于在可见星数受限的场景下,观测信息的有限性与观测方程的病态性严重制约着最小二乘法的定位解算精度的问题,面向未来“鹊桥”通导遥星座系统,提出一种融合卫星时空信息的最小二乘定位优化方法,以增强定位解算能力。通过构建融合多历元伪距观测时序信息的辅助方程,结合基于恒速运动模型的动态加权策略,有效利用历史观测,改善动态场景下信息不足的问题;并引入多历元星间间距信息,构建几何辅助约束,抑制观测方程病态性;采用双向滤波算法优化解算结果,提升解算稳定性。利用基于平台生成的“鹊桥”通导遥星座系统卫星轨道数据开展仿真验证,结果表明在定轨误差为10 m、历史历元长度为19的条件下,融合多历元伪距观测信息与星间间距信息并采用双向滤波平滑,可实现7.03±2.50 m的定位精度,相较无任何辅助信息与平滑处理的传统最小二乘法,定位误差降低88.26%,标准差降低96.14%,为宇航员月面作业所需的高精度定位导航服务提供技术支撑。 展开更多
关键词 月轨卫星定位 最小二乘法 多历元观测数据融合 星间间距约束 双向滤波算法
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