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用于飞机翼身对合多目相机检测的立体视觉标定方法
1
作者
李都
朱永国
万远
《科学与信息化》
2025年第9期49-52,共4页
在多目相机对飞机翼身对合装配偏差检测的应用中,不同架飞机检测,相机需要重新标定。为此提出了一种适用于叉耳式翼身对合多目相机检测的标定方法。首先进行基于Zernike矩阵的亚像素边缘采集和圆形特征提取;随后结合张氏定标法构建各相...
在多目相机对飞机翼身对合装配偏差检测的应用中,不同架飞机检测,相机需要重新标定。为此提出了一种适用于叉耳式翼身对合多目相机检测的标定方法。首先进行基于Zernike矩阵的亚像素边缘采集和圆形特征提取;随后结合张氏定标法构建各相机的内、外参数标定模型,同时利用坐标转换原理获取相机间视觉参数;最后搭建多目相机检测系统并验证该方法的效果与精度。实验结果表明,该方法的标定效果与精度满足翼身对合质量要求。
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关键词
叉耳
翼身对接
多目相机
立体标定
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职称材料
大跨度网状系杆拱桥双叉耳式吊杆的施工监控
2
作者
彭玮
《中国市政工程》
2025年第4期126-129,183,共5页
大跨度网状系杆拱桥采用双叉耳式吊杆,确定吊杆制作长度、索力的识别以及吊杆张拉控制是施工监控过程中的难题。文章以上海市某桥梁工程为背景,通过主拱落架后的吊杆实测长度对吊杆制作长度进行修正,确保吊杆的安装以及张拉行程。采用...
大跨度网状系杆拱桥采用双叉耳式吊杆,确定吊杆制作长度、索力的识别以及吊杆张拉控制是施工监控过程中的难题。文章以上海市某桥梁工程为背景,通过主拱落架后的吊杆实测长度对吊杆制作长度进行修正,确保吊杆的安装以及张拉行程。采用有限元分析结果与索力理论计算公式相结合的方法,计算吊杆的等效长度与惯性矩比例因子,得到了简单有效的索力计算公式。在吊杆张拉控制过程中,根据不同的张拉力采用不同的分级张拉方法。针对个别与目标索力差别较大(或者顺桥向上下游对称位置索力差别较大)的吊杆进行调索,经过3次调索就可以得到符合规范要求的索力值。文章提出的吊杆施工控制思路与方法,可为其它类似工程提供一定的参考。
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关键词
大跨度网状系杆拱
双叉耳式吊杆
吊杆制作长度
索力设别
索力调整
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职称材料
桥梁叉耳式吊杆张拉工装结构设计与受力分析
3
作者
刘德坤
刘智伟
《价值工程》
2024年第14期92-94,共3页
叉耳式吊杆外形美观,往往被城市桥梁的下承式拱桥选用,叉耳式锚头结构比较复杂,张拉时千斤顶着力困难,为解决这一难题,本文结合工程实际介绍了一种叉耳式吊杆张拉工装,在吊杆张拉端设置上下垫板,通过反拉的方式进行张拉,经过工装结构的...
叉耳式吊杆外形美观,往往被城市桥梁的下承式拱桥选用,叉耳式锚头结构比较复杂,张拉时千斤顶着力困难,为解决这一难题,本文结合工程实际介绍了一种叉耳式吊杆张拉工装,在吊杆张拉端设置上下垫板,通过反拉的方式进行张拉,经过工装结构的设计、制图以及受力验算,最后通过工程实际成功应用,该种工装结构合理、受力满足张拉需求,而且结构部件可周转使用,达到了预期的效果。
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关键词
叉耳式吊杆
吊杆张拉
张拉工装
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职称材料
基于实测数据的翼身交点接头干涉检测方法
被引量：
1
4
作者
王青
范胜豪
+2 位作者
程亮
李江雄
柯映林
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期207-216,232,共11页
针对飞机翼身对接过程中,叉耳式交点接头因装配变形而发生干涉的问题,提出基于关键点距离检测的装配干涉判断方法.根据对接前叉耳接头上的现场实测数据,计算接头在装配坐标系下的位姿并建立耳型接头和叉型接头的坐标变换关系,通过投影...
针对飞机翼身对接过程中,叉耳式交点接头因装配变形而发生干涉的问题,提出基于关键点距离检测的装配干涉判断方法.根据对接前叉耳接头上的现场实测数据,计算接头在装配坐标系下的位姿并建立耳型接头和叉型接头的坐标变换关系,通过投影方法计算并归纳出接头的距离极值点,求出叉耳接头间最小距离.综合考察各个叉耳接头处的最小距离,判断干涉情况,提出在多种叉耳接头布局方式下的机翼位姿调整方案.该方法将三维距离问题转化为有限个点的检测问题,能够快速实现在任意机翼位姿下的翼身对接干涉检测和机翼位姿修正.仿真验证结果表明该方法的有效性.
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关键词
翼身对接
叉耳接头
干涉检测
位姿调整
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职称材料
某机尾桨轴颈叉耳耳环断裂分析
被引量：
1
5
作者
王丽娟
王纪高
侯淑娥
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第10期39-41,共3页
对某机尾桨轴颈叉耳耳环提前破坏原因进行了全面的检查分析。结果表明 :叉耳耳环提前破断是由于耳孔与销子配合不当 ,而产生滑动磨损 (微动 )引起疲劳断裂 ,其磨损特征也不是单一的 ,而是粘着磨损。
关键词
叉耳耳不
滑动磨损
疲劳断裂
飞机
尾浆
轴颈叉耳
故障
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职称材料
题名
用于飞机翼身对合多目相机检测的立体视觉标定方法
1
作者
李都
朱永国
万远
机构
国营芜湖机械厂
航空制造与机械工程学院
江西国科军工集团股份有限公司
出处
《科学与信息化》
2025年第9期49-52,共4页
文摘
在多目相机对飞机翼身对合装配偏差检测的应用中,不同架飞机检测,相机需要重新标定。为此提出了一种适用于叉耳式翼身对合多目相机检测的标定方法。首先进行基于Zernike矩阵的亚像素边缘采集和圆形特征提取;随后结合张氏定标法构建各相机的内、外参数标定模型,同时利用坐标转换原理获取相机间视觉参数;最后搭建多目相机检测系统并验证该方法的效果与精度。实验结果表明,该方法的标定效果与精度满足翼身对合质量要求。
关键词
叉耳
翼身对接
多目相机
立体标定
Keywords
fork-ear
Wing-Body Joining
Multi-Camera
Stereoscopic Calibration
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
大跨度网状系杆拱桥双叉耳式吊杆的施工监控
2
作者
彭玮
机构
上海城投航道建设有限公司
出处
《中国市政工程》
2025年第4期126-129,183,共5页
文摘
大跨度网状系杆拱桥采用双叉耳式吊杆,确定吊杆制作长度、索力的识别以及吊杆张拉控制是施工监控过程中的难题。文章以上海市某桥梁工程为背景,通过主拱落架后的吊杆实测长度对吊杆制作长度进行修正,确保吊杆的安装以及张拉行程。采用有限元分析结果与索力理论计算公式相结合的方法,计算吊杆的等效长度与惯性矩比例因子,得到了简单有效的索力计算公式。在吊杆张拉控制过程中,根据不同的张拉力采用不同的分级张拉方法。针对个别与目标索力差别较大(或者顺桥向上下游对称位置索力差别较大)的吊杆进行调索,经过3次调索就可以得到符合规范要求的索力值。文章提出的吊杆施工控制思路与方法,可为其它类似工程提供一定的参考。
关键词
大跨度网状系杆拱
双叉耳式吊杆
吊杆制作长度
索力设别
索力调整
Keywords
large-span mesh pylon arch
double-fork ear type suspension rod
length of suspension rod
cable force setting
cable force adjustment
分类号
U441 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
桥梁叉耳式吊杆张拉工装结构设计与受力分析
3
作者
刘德坤
刘智伟
机构
湖南联智智能科技有限公司
出处
《价值工程》
2024年第14期92-94,共3页
基金
湖南省交通运输厅重点项目(201809)。
文摘
叉耳式吊杆外形美观,往往被城市桥梁的下承式拱桥选用,叉耳式锚头结构比较复杂,张拉时千斤顶着力困难,为解决这一难题,本文结合工程实际介绍了一种叉耳式吊杆张拉工装,在吊杆张拉端设置上下垫板,通过反拉的方式进行张拉,经过工装结构的设计、制图以及受力验算,最后通过工程实际成功应用,该种工装结构合理、受力满足张拉需求,而且结构部件可周转使用,达到了预期的效果。
关键词
叉耳式吊杆
吊杆张拉
张拉工装
Keywords
fork ear suspension rod
suspension rod tensioning
tensioning fixture
分类号
U448.225 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于实测数据的翼身交点接头干涉检测方法
被引量：
1
4
作者
王青
范胜豪
程亮
李江雄
柯映林
机构
浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期207-216,232,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375442)
工信部民机专项资助项目(MJ-2015-G-081)
文摘
针对飞机翼身对接过程中,叉耳式交点接头因装配变形而发生干涉的问题,提出基于关键点距离检测的装配干涉判断方法.根据对接前叉耳接头上的现场实测数据,计算接头在装配坐标系下的位姿并建立耳型接头和叉型接头的坐标变换关系,通过投影方法计算并归纳出接头的距离极值点,求出叉耳接头间最小距离.综合考察各个叉耳接头处的最小距离,判断干涉情况,提出在多种叉耳接头布局方式下的机翼位姿调整方案.该方法将三维距离问题转化为有限个点的检测问题,能够快速实现在任意机翼位姿下的翼身对接干涉检测和机翼位姿修正.仿真验证结果表明该方法的有效性.
关键词
翼身对接
叉耳接头
干涉检测
位姿调整
Keywords
wing-fuselage joining
fork-ear
joint
interference detection
alignment of position and orientation
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
某机尾桨轴颈叉耳耳环断裂分析
被引量：
1
5
作者
王丽娟
王纪高
侯淑娥
机构
北京航空材料研究院
郑州信息工程学院
出处
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第10期39-41,共3页
文摘
对某机尾桨轴颈叉耳耳环提前破坏原因进行了全面的检查分析。结果表明 :叉耳耳环提前破断是由于耳孔与销子配合不当 ,而产生滑动磨损 (微动 )引起疲劳断裂 ,其磨损特征也不是单一的 ,而是粘着磨损。
关键词
叉耳耳不
滑动磨损
疲劳断裂
飞机
尾浆
轴颈叉耳
故障
Keywords
fork earrings
failure
glide abrasion
initiated fatigue crack
分类号
V215.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V215.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于飞机翼身对合多目相机检测的立体视觉标定方法
李都
朱永国
万远
《科学与信息化》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
大跨度网状系杆拱桥双叉耳式吊杆的施工监控
彭玮
《中国市政工程》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
桥梁叉耳式吊杆张拉工装结构设计与受力分析
刘德坤
刘智伟
《价值工程》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于实测数据的翼身交点接头干涉检测方法
王青
范胜豪
程亮
李江雄
柯映林
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
某机尾桨轴颈叉耳耳环断裂分析
王丽娟
王纪高
侯淑娥
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
在线阅读
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职称材料
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