灌木平茬锯片的仿生设计与试验验证

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作者 王铎 刘志刚 +3 位作者 韩志武 张强 张楠楠 裴承慧 《林产工业》 北大核心 2025年第3期57-62,共6页

为解决已有灌木平茬机在平茬过程中锯片锯切性能差、崩齿、断齿以及茬口表面质量差等问题,本文基于仿生技术,以螳螂前肢为仿生对象进行仿生锯片设计。利用HyperMesh与LS-DYNA软件建立锯片和沙柳的动力学仿真模型进行有限元分析,通过模... 为解决已有灌木平茬机在平茬过程中锯片锯切性能差、崩齿、断齿以及茬口表面质量差等问题,本文基于仿生技术,以螳螂前肢为仿生对象进行仿生锯片设计。利用HyperMesh与LS-DYNA软件建立锯片和沙柳的动力学仿真模型进行有限元分析,通过模拟仿真对比普通三角齿与仿生螳螂齿的锯切性能。结果表明,仿生锯片的锯切性能更优,其最大等效应力、动能和锯切力分别降低了8%、6%、21.6%,平均锯切力和锯切总能耗分别降低了25.17%和14.35%。以螳螂为仿生对象的灌木平茬锯片不仅改善了锯齿的受力、减少了锯片的磨损,还提高了平茬合格率、促进了沙柳次年萌芽率。 展开更多

关键词 仿生学 螳螂前肢 圆锯片 锯切仿真 锯切试验

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变形六轮腿式机器人越障性能分析与结构优化设计 被引量：6

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作者 童超 侯宇 +1 位作者 阮龙欢 段宇 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第12期9-12,共4页

为了提高移动机器人的越障能力,提出了一种变形六轮腿式移动机器人总体结构,分析了其越障原理及机器人越障时前腿机构的运动特性要求。利用多体动力学仿真软件Adams,建立了前腿机构的参数化模型,分析了前腿特征点在越障过程中的运动轨... 为了提高移动机器人的越障能力,提出了一种变形六轮腿式移动机器人总体结构,分析了其越障原理及机器人越障时前腿机构的运动特性要求。利用多体动力学仿真软件Adams,建立了前腿机构的参数化模型,分析了前腿特征点在越障过程中的运动轨迹变化。提出了前腿机构越障过程的两个约束条件,以前腿机构越障高度最大为优化目标,对影响机器人越障性能的关键参数进行了优化设计。优化结果表明:前腿机构的越障性能得到了大幅提高,并且满足越障时的运动特性要求,为移动机器人的总体设计与研究奠定了基础。 展开更多

关键词 六轮腿式移动机器人 变形 越障原理 前腿机构 结构优化

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大熊猫作毛微量元素含量与疾病的关系 被引量：1

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作者 张大忠 陈素清 +4 位作者 陈剑瑄 王能明 邰明松 何光昕 冯文和 《Zoological Research》 CAS CSCD 1991年第1期73-78,共6页

本文报告了用PIXE (Prolon Induced X-Ray Emission)技术研究不同健康状况大熊猫体毛中的微量元素含量,分别比较了各类样本中微量元素含量相对于各自锌含量的比值。不同健康状况的大熊猫体毛中的微量元素含量不同。血色素低与铁有关,食... 本文报告了用PIXE (Prolon Induced X-Ray Emission)技术研究不同健康状况大熊猫体毛中的微量元素含量,分别比较了各类样本中微量元素含量相对于各自锌含量的比值。不同健康状况的大熊猫体毛中的微量元素含量不同。血色素低与铁有关,食欲差与缺铬有关,癫痫病与钙和铜含量变化有关,癌症与铜和锌的比值变化有关。这些现象的初步揭示,为进一步研究高等功物体内微量元素与疾病的关系积累了资料,为人工饲养大熊猫提供了有益的参考资料。 展开更多

关键词 大熊猫 微量元素 体毛 疾病

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仿蝼蛄前爪趾形新型仿生截齿的设计与研究 被引量：2

4

作者 王春华 安达 李鸿键 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第2期82-86,共5页

采用仿生学设计理念,根据蝼蛄的前爪趾构形,提出一种新型仿生截齿结构方案,通过对蝼蛄前爪趾和普通镐型截齿轮廓的投影曲线拟合,构造出仿生截齿轮廓,获得仿生截齿结构,对仿生截齿和普通镐型截齿进行截割煤岩的仿真和试验分析,结果表明:... 采用仿生学设计理念,根据蝼蛄的前爪趾构形,提出一种新型仿生截齿结构方案,通过对蝼蛄前爪趾和普通镐型截齿轮廓的投影曲线拟合,构造出仿生截齿轮廓,获得仿生截齿结构,对仿生截齿和普通镐型截齿进行截割煤岩的仿真和试验分析,结果表明:相比于普通镐型截齿,仿生截齿自身质量减小9.7%,仿真截割三向分力均值及合力均值分别增加5.4%,6.5%,10.2%和6.1%,试验截割合力均值增加23.5%,仿生截齿在力学性能方面有所提高,但不具备普通镐型截齿在齿座中的可回转性。 展开更多

关键词 截齿 仿生学 蝼蚁前爪趾

原文传递

一例贵宾犬两前肢桡尺骨双骨折病例治疗与分析 被引量：7

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作者 朱学良 温肖会 魏文康 《广东畜牧兽医科技》 2016年第2期33-35,44,共4页

犬桡尺骨干双骨折,又称前臂双骨折,是常见的犬前臂损伤病例,多见于体型较小的犬种。报道了一只8月龄贵宾犬两前肢桡尺骨双骨折病例的诊断,采用钢板内固定术治疗,预后良好。临床上犬前臂骨折大都是桡骨、尺骨同时骨折,根据患病动物的情... 犬桡尺骨干双骨折,又称前臂双骨折,是常见的犬前臂损伤病例,多见于体型较小的犬种。报道了一只8月龄贵宾犬两前肢桡尺骨双骨折病例的诊断,采用钢板内固定术治疗,预后良好。临床上犬前臂骨折大都是桡骨、尺骨同时骨折,根据患病动物的情况采用内固定或外固定术是可行的治疗方法。 展开更多

关键词 犬 桡骨 尺骨 前肢 骨折 治疗

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前腿猪肉丝中假单胞菌生长预测模型的建立

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作者 陈振青 侯温甫 +1 位作者 宋志强 王宏勋 《中国酿造》 CAS 2013年第1期33-35,共3页

假单胞菌是冷鲜肉中的优势菌，利用Gompertz模型拟合了不同温度条件下前腿肉丝中假单胞菌生长变化的一级模型，得到了假单胞菌在前腿肉丝基质上的生长的模型参数，5个温度一级模型拟合的R2值都大于0．99。利用平方根模型描述温度与最大... 假单胞菌是冷鲜肉中的优势菌，利用Gompertz模型拟合了不同温度条件下前腿肉丝中假单胞菌生长变化的一级模型，得到了假单胞菌在前腿肉丝基质上的生长的模型参数，5个温度一级模型拟合的R2值都大于0．99。利用平方根模型描述温度与最大比生长速率和延滞期的关系，得到假单胞菌的生长预测二级模型，二级模型方差分析非常显著。模型可用于预测0℃～20℃范围内冷鲜前腿猪肉丝中假单胞菌的变化情况，为经过切分处理的冷鲜前腿肉丝腐败微生物的预测研究提供了支撑。 展开更多

关键词 前腿猪肉丝 假单胞菌 预测模型

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酱猪肘的加工工艺 被引量：1

7

作者 吴汉东 《肉类工业》 2006年第5期12-13,共2页

介绍了酱猪肘加工生产的全部过程,包括原料的选择、解冻、去毛、剔骨、冲洗、腌制、调制料汤、煮制、出锅及产品的质量控制等。使酱猪肘生产过程规范化,保证了产品的质量。

关键词 酱猪肘 加工工艺 质量控制

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前足跗节及触角在小菜蛾雌蛾对芥子油苷刺激产卵反应中的作用 被引量：1

8

作者 侯雯 苗春丽 董双林 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期72-77,共6页

[目的]小菜蛾是十字花科植物专食性昆虫,以芥子油苷为重要味觉信号来识别寄主植物进行产卵。本研究旨在证实芥子油苷对小菜蛾雌蛾产卵的刺激作用,并进一步明确前足跗节和触角在芥子油苷感受中的作用,为深入研究芥子油苷的感受机制奠定... [目的]小菜蛾是十字花科植物专食性昆虫,以芥子油苷为重要味觉信号来识别寄主植物进行产卵。本研究旨在证实芥子油苷对小菜蛾雌蛾产卵的刺激作用,并进一步明确前足跗节和触角在芥子油苷感受中的作用,为深入研究芥子油苷的感受机制奠定基础。[方法]利用小罩笼法并以封口膜为产卵介质,通过测定小菜蛾在芥子油苷(粗提液)处理和对照封口膜间向芥子油苷的产卵偏好性(选择指数),确定芥子油苷对小菜蛾雌蛾产卵的刺激作用;分别以封口膜和植物叶片为产卵介质,通过比较小菜蛾3个处理(酸蚀前足跗节、切除触角、切除触角+酸蚀前足跗节)的产卵选择指数与对照雌蛾间的差异,确定前足跗节和触角在小菜蛾感受芥子油苷中的作用。[结果]芥子油苷(粗提液)对小菜蛾产卵具有显著刺激作用,且在测试浓度范围(0.01%~5%)内随浓度增加而增强。酸蚀前足跗节和去除触角均显著降低雌蛾对芥子油苷(粗提液)的产卵偏好性,但处理间无显著差异;当触角和前足跗节都去除后,产卵偏好性显著降低,以植物叶片为产卵介质时选择指数由0.94降低到0.42,以封口膜为产卵介质时由0.59降低到近乎为零。[结论]芥子油苷显著影响小菜蛾雌蛾的产卵偏好性,前足跗节和触角均发挥重要作用。 展开更多

关键词 小菜蛾 芥子油苷 前足跗节 触角 产卵

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仔兔胴体肉用品质的测定

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作者 张凤扆 唐海东 +2 位作者 翁旗华 龚振明 周颂成 《上海交通大学学报（农业科学版）》 1991年第2期120-125,共6页

测定青紫蓝、新西兰白兔及其正、反交杂种2.5月龄和3月龄的胴体品质。分割部分占胴体的比例:前肢约15％,颈肋部25％、腰部25％、后腿35％、胴体肉骨比为4.02～4.20,前肢、颈肋部、腰部和后腿的肉骨比分别为4.17～4.59,2.60～3.18,5.27～... 测定青紫蓝、新西兰白兔及其正、反交杂种2.5月龄和3月龄的胴体品质。分割部分占胴体的比例:前肢约15％,颈肋部25％、腰部25％、后腿35％、胴体肉骨比为4.02～4.20,前肢、颈肋部、腰部和后腿的肉骨比分别为4.17～4.59,2.60～3.18,5.27～5.99和4.48～4.93,表现出良好的肉用品质。 展开更多

关键词 胴体 分割部分 前肢 颈肋部 腰部 后腿 肉骨比

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犬前肢鳞状上皮癌1例

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作者 孔阳光 杨玉荣 +2 位作者 张琼方 赵文杰 梁宏德 《亚洲兽医病例研究》 2013年第4期19-21,共3页

报告一例犬前肢鳞状上皮癌病例。患病动物为5岁雄性欧第犬。发现右前肢肘关节下有凸起肿块,渐进性生长,持续半年有余。手术切除肿块后固定送检,常规H&E染色后,组织学检查发现肿块内有大量肿瘤细胞成分,癌巢大小不一,形态不规则,具... 报告一例犬前肢鳞状上皮癌病例。患病动物为5岁雄性欧第犬。发现右前肢肘关节下有凸起肿块,渐进性生长,持续半年有余。手术切除肿块后固定送检,常规H&E染色后,组织学检查发现肿块内有大量肿瘤细胞成分,癌巢大小不一,形态不规则,具有复层鳞状上皮的层次结构,其中心已形成角化珠。诊断为鳞状上皮癌。 展开更多

关键词 鳞状上皮癌 H&E染色 前肢

暂未订购

中西结合五香肘子的加工工艺 被引量：5

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作者 张庆永 窦红梅 《肉类工业》 2006年第6期14-15,共2页

介绍了西式工艺与传统工艺相结合生产五香肘子的新方法,这种工艺生产的肘子既保持了传统肘子的特色又提高了出品率和口感,适合大规模生产,市场前景广阔。

关键词 五香肘子 工艺流程 操作要点

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前腿横踢技术在跆拳道比赛中运用情况的调查分析 被引量：2

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作者 戴永丽 《辽宁师专学报（自然科学版）》 2013年第1期60-61,67,共3页

采用文献资料法、录象统计法、数理统计分析法对辽宁省2011年青少年跆拳道锦标赛中前腿横踢技术的使用情况进行统计分析.得出结论:辽宁省青少年运动员在跆拳道比赛中得分动作基本上以横踢类为主导;运动员在使用前腿横踢技术的时候击打... 采用文献资料法、录象统计法、数理统计分析法对辽宁省2011年青少年跆拳道锦标赛中前腿横踢技术的使用情况进行统计分析.得出结论:辽宁省青少年运动员在跆拳道比赛中得分动作基本上以横踢类为主导;运动员在使用前腿横踢技术的时候击打力度不够;比赛中运动员使用前横踢及其衍生系列技术进攻得分率较高,单一的前腿横踢击打得分区域主要集中在躯干部位,击打头部得分很少. 展开更多

关键词 跆拳道 前腿横踢 调查分析

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前腿猪肉丝中热杀索丝菌生长预测模型研究

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作者 陈振青 王亚楠 王宏勋 《食品工业》 北大核心 2013年第6期138-140,共3页

利用预测微生物模型的理念,应用Gompertz模型拟合了不同温度条件下前腿猪肉丝中热杀索丝菌的生长的一级模型,得到了热杀索丝菌在前腿猪肉丝基质上的生长预测模型和相关参数,一级模型拟合的R2都大于0.99。利用平方根模型描述温度与最大... 利用预测微生物模型的理念,应用Gompertz模型拟合了不同温度条件下前腿猪肉丝中热杀索丝菌的生长的一级模型,得到了热杀索丝菌在前腿猪肉丝基质上的生长预测模型和相关参数,一级模型拟合的R2都大于0.99。利用平方根模型描述温度与最大比生长速率和延滞期的关系,得到热杀索丝菌的生长预测二级模型,模型可用于预测0℃～20℃范围内热杀索丝菌的变化情况,为经过切分处理的前腿猪肉丝腐败微生物的预测研究提供了基础。 展开更多

关键词 前腿猪肉丝 热杀索丝菌 预测模型

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