一种新颖的无人机停机坪无线充电系统及其控制方法 被引量：1

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作者 黄雪松 彭铖 +4 位作者 于林 曾勇 高玥 马飞 林先其 《电讯技术》 北大核心 2025年第7期1144-1151,共8页

随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电... 随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电技术的无人机自动机场存在的诸如触点接触不良、机械结构复杂、成本高昂等问题,对基于无线充电技术的无人机停机坪系统进行了研究,主要包括无人机无线充电系统磁场分布与效率分析、无人机无线充电自动控制电路与异物检测功能研究,以及无人机地面站控制流程研究等。在此基础上,搭建了一套基于无线充电技术的无人机停机坪。该停机坪相比现有无人机自动机场,具有容忍一定偏移量的无人机无线充电、识别不同无人机受电端和异物检测等创新功能。经实测,整个系统充电稳定且与有线充电时长近似,停机坪整体质量相比下降50 kg,成本约为现有无人机自动机场的1/3,在多场景下均有应用潜力。 展开更多

关键词 无人机停机坪 无线充电技术 自动控制电路 异物检测 地面站控制 多场景应用

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锂电池回收工厂异物管控和降本措施浅谈

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作者 罗佳 刘勇 +3 位作者 周洋 崔俊葳 周成乾 陈雨阳 《化工设计通讯》 2025年第2期8-10,14,共4页

在锂电回收工厂设计阶段通过对产品和工艺产线的了解分析,细分各专业要求,在设备选购、土建和机电公辅配套方面防止金属异物的引入,降低建设成本,达到节能降本增效的目的。

关键词 锂电池回收工厂 金属异物 管控 降本

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基于智能化的轮胎杂物不良品管控研究 被引量：1

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作者 朱平理 《橡塑技术与装备》 CAS 2025年第1期20-24,共5页

研究分析轮胎生产制造过程中的杂物管控问题,减少轮胎杂物质量缺陷,降低生产过程质量成本损失。以PDCA循环质量管理为方法,根据杂物类型为分析方向,从原材料杂物、设备掉落杂物、作业现场杂物、系统化分析管控四个方面为切入点,实施轮... 研究分析轮胎生产制造过程中的杂物管控问题,减少轮胎杂物质量缺陷,降低生产过程质量成本损失。以PDCA循环质量管理为方法,根据杂物类型为分析方向,从原材料杂物、设备掉落杂物、作业现场杂物、系统化分析管控四个方面为切入点,实施轮胎制造过程杂物的精细化管理,从而实现轮胎不良率和质量成本的降低,在确保产品质量稳定性的同时,助推企业经营能力的提升。 展开更多

关键词 轮胎 质量缺陷 杂物杂质 异物管控 生产成本

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高纯金属生产过程中异物及其管控措施的探讨

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作者 路维华 贾钰泽 +2 位作者 谢向晖 魏坛春 贾燕妮 《世界有色金属》 2025年第5期208-210,共3页

针对目前高纯金属行业在生产过程中异物管控存在的问题,主要是异物引入途径、异物排查、异物管控措施的有效性等问题,深入浅出分析问题的根本原因,并提出针对性改进措施,以助力高纯金属异物管控的有效性。

关键词 高纯金属 异物排查 异物管控 有效性 探讨

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基于激光雷达-视频联控的变电站空域异物入侵检测系统

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作者 许彬 《自动化技术与应用》 2025年第3期142-145,150,共5页

空域漂浮物入侵变电站,搭接或缠绕在电力线路或设备上,可能引起线路或设备短路故障,是影响变电站稳定运行的棘手问题之一。人工巡检、视频系统及雷达监测等常规漂浮入侵物检测方法都存在一定的局限性。为及时排除变电站漂浮入侵物的隐患... 空域漂浮物入侵变电站,搭接或缠绕在电力线路或设备上,可能引起线路或设备短路故障,是影响变电站稳定运行的棘手问题之一。人工巡检、视频系统及雷达监测等常规漂浮入侵物检测方法都存在一定的局限性。为及时排除变电站漂浮入侵物的隐患,设计并研制基于激光雷达-视频联控的变电站空域漂浮异物监控系统。该系统可有效结合视频监控系统和雷达监控系统的优点,通过激光雷达系统的入侵物位置判别和摄像头的定点图像获取,完成变电站周界空域漂浮异物的全天时全天候监测。该方法不仅可降低大量的人力巡检成本,同时还能对入侵物的形貌特征进行抓取,对入侵物的危险程度进行初步判别,方便工作人员及时查证与清理,保障变电站乃至整个电力系统的安全稳定运行。 展开更多

关键词 变电站 异物入侵 激光雷达 视频联动

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基于MSCAN的带式输送机异物识别与节能制动算法

6

作者 李双辰 《能源科技》 2025年第6期87-92,共6页

带式输送机运行过程中,入侵异物关键区域具有不可测性,而载荷变化又呈多变特性,扰动显著,导致多目标协同能力较差,能耗较高。为此,提出一种基于多尺度上下文聚合网络(MSCAN)的带式输送机异物识别与节能制动算法,通过构建基于Vogit模型... 带式输送机运行过程中,入侵异物关键区域具有不可测性,而载荷变化又呈多变特性,扰动显著,导致多目标协同能力较差,能耗较高。为此,提出一种基于多尺度上下文聚合网络(MSCAN)的带式输送机异物识别与节能制动算法,通过构建基于Vogit模型的时变系统状态空间表达,并设计渐进状态观测器,通过区分载荷变化,引入模糊推理机制,通过精准控制与平滑调节,达成了制动过程能耗与稳定性的协同优化。实验结果表明:该方法能精准识别出输送机上的异物,且实际带速与期望带速高度贴合,能耗始终处于较低水平,验证了其有效性与工程推广价值。 展开更多

关键词 MSCAN算法 异物识别 负载估计 模糊控制器 节能制动

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皮带运输机异物检测方案设计

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作者 王鑫 《机械管理开发》 2025年第1期145-146,207,共3页

针对皮带运输机异物检测系统存在的异物识别正确率低的问题,设计以核心数据处理平台和PLC控制系统为核心的皮带运输机异物检测系统。重点阐述了异物检测系统总体方案设计以及软硬件设计,利用高清摄像机获取皮带运输机图像数据,经TC/IP... 针对皮带运输机异物检测系统存在的异物识别正确率低的问题,设计以核心数据处理平台和PLC控制系统为核心的皮带运输机异物检测系统。重点阐述了异物检测系统总体方案设计以及软硬件设计,利用高清摄像机获取皮带运输机图像数据,经TC/IP传送至核心处理平台进行图像识别和特征提取,并将检测结果以CAN总线通信传送给PLC控制系统,由PLC控制系统进行异物指示以及报警,最后完成试验分析。分析结果表明,设计并实现的皮带运输机异物检测系统能够快速、准确识别异物,提升了皮带运输机运行效率以及作业安全系数。 展开更多

关键词 皮带运输机 异物检测 图像识别 数据处理平台 PLC控制系统

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基于STM32的航天发动机管路多余物控制系统 被引量：1

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作者 曹纯 张伟 +1 位作者 李志刚 管理 《火箭推进》 CAS 2015年第6期86-91,共6页

航天产品多余物控制是保证和提高航天型号研制质量的一项重要内容。现有的航天产品多余物控制方法和装置普遍存在检测效率低、精度低及价格高等问题。针对上述现象,设计了一种基于STM32微处理器的液体火箭发动机管路的多余物自动检测及... 航天产品多余物控制是保证和提高航天型号研制质量的一项重要内容。现有的航天产品多余物控制方法和装置普遍存在检测效率低、精度低及价格高等问题。针对上述现象,设计了一种基于STM32微处理器的液体火箭发动机管路的多余物自动检测及清洗系统。系统由超声波管路清洗装置、多余物检测装置、上位机和信号采集装置组成。基于STM32微处理器的控制功能,能够实现对发动机管路多余物的自动清洗和检测,并能够实现液位信息和清洗结果的实时采集、传输、显示和存储,并可根据检定结果触发清洗装置进行二次清洗。同时,系统能在自动清洗和手动清洗之间进行切换。旨在解决液体火箭发动机管路多余物的检测和排除的问题,并有效地提高多余物检测和控制的效率和可靠性。 展开更多

关键词 液体火箭发动机管路 STM32微处理器 多余物控制 超声波清洗

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基于快速区域卷积神经网络对于胸部数字X线摄影图像异物的自动检测 被引量：1

9

作者 张庆雷 陈飞 +9 位作者 李茗 戴真煜 姚立正 张鑫 蔡金凤 方宇 郭晓鹏 辛小燕 青钊 张冰 《临床放射学杂志》 北大核心 2022年第2期367-371,共5页

目的探讨快速区域卷积神经网络(Faster RCNN)在胸部数字X线摄影(DR)图像异物位置和类型自动检测中的应用价值。方法对960张胸部DR图像进行Faster RCNN训练、验证及测试,按3∶1∶1的比例随机划分数据集为训练集(576张)、验证集(192张)和... 目的探讨快速区域卷积神经网络(Faster RCNN)在胸部数字X线摄影(DR)图像异物位置和类型自动检测中的应用价值。方法对960张胸部DR图像进行Faster RCNN训练、验证及测试,按3∶1∶1的比例随机划分数据集为训练集(576张)、验证集(192张)和测试集(192张)。使用开源分割工具ImageJ对左、右肺野及异物(共13类)进行标注,其中左、右肺野采用区域标记,异物采用包围框标记。肺野分割精确程度采用肺野预测模型度量函数IoU值表示。异物位置标注结果分为三类:图像无异物,图像有肺野内异物,图像有肺野外异物。将检测结果用三分类混淆矩阵表示,并计算三类图像的召回率、精确率及最终分类的准确率。并输出对各类异物检测的平均精确率(AP)和总平均精确率(mAP)。结果训练集和验证集共768张胸部DR中的645张含有异物,共4655个。测试集左肺分割平均IoU值为0.959,右肺分割平均IoU值为0.958。单例测试耗时5 s。图像无异物,图像有肺野内异物和图像有肺野外异物三类图像的召回率分别为94%、75%和82%,精确率分别为88%、98%和70%;总准确率为86%。对各类异物检测的AP范围为66%~100%,mAP为81%。结论 Faster RCNN可满足影像质量控制工作中自动检测DR图像异物的要求。 展开更多

关键词 区域卷积神经网络 胸部数字X线摄影 异物 质量控制

原文传递

籽棉异性纤维清理机多目标清理自适应控制模型 被引量：4

10

作者 李慧 王昊鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期39-46,共8页

为了提高异性纤维清理效率、减少棉纤维损伤,该文以MQZY-10型异性纤维清理机为研究对象,设计了四因素二次正交旋转试验,研究了喂花量、籽棉回潮率、缠绕辊转速和风速对异性纤维清理效率和纤维长度损伤的影响,建立了异性纤维清理机多目... 为了提高异性纤维清理效率、减少棉纤维损伤,该文以MQZY-10型异性纤维清理机为研究对象,设计了四因素二次正交旋转试验,研究了喂花量、籽棉回潮率、缠绕辊转速和风速对异性纤维清理效率和纤维长度损伤的影响,建立了异性纤维清理机多目标自适应控制模型。试验结果表明各因素对线状异性纤维清理效率影响的大小顺序为:缠绕辊转速>风速>回潮率>喂花量,4个因素均为影响显著因素;对片状异性纤维清理效率影响的大小顺序为:风速>缠绕辊转速>回潮率>喂花量,4个因素均为影响显著因素:对纤维长度损伤影响的大小顺序为:缠绕辊转速>回潮率>风速>喂花量,其中影响显著的因素为缠绕辊转速、回潮率和风速。该模型己应用于异性纤维清理机的多目标自适应控制,在实际生产中用户可以依据棉花品级需求对异形纤维清理机进行适用性调节。本试验条件下,相对于经验固定值控制,线状异性纤维清理效率平均提高了约9.4百分点,片状异性纤维清理效率平均提高了约2-3百分点,棉纤维长度损伤平均减少了约0.051百分点,取得了满意的清理效果。 展开更多

关键词 控制 自动化 棉花纤维 多目标自适应控制 异性纤维清理机 清理效率 纤维损伤

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农产品异物检测的机器视觉采集控制系统构建 被引量：1

11

作者 缑斌丽 张晓 刘英 《农机化研究》 北大核心 2013年第8期92-95,共4页

我国农产品异物检测总体表现出检测装备落后和异物检测可靠性低等特点。为此,介绍了一种面向农产品异物检测的机器视觉采集系统,利用图像采集和X射线对不规则形状农产品的异物进行检测;重点阐述了农产品异物检测控制系统的硬件搭建和软... 我国农产品异物检测总体表现出检测装备落后和异物检测可靠性低等特点。为此,介绍了一种面向农产品异物检测的机器视觉采集系统,利用图像采集和X射线对不规则形状农产品的异物进行检测;重点阐述了农产品异物检测控制系统的硬件搭建和软件编写,其中采用PLC控制整个采集系统,包括电机、驱动系统及图像采集等;并对整个系统的电气控制做了分析和研究。 展开更多

关键词 机器视觉 异物检测 PLC控制 硬件设计 功能模块

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论我国利用外资的宏观调控目标和重点

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作者 朱晓青 《北京行政学院学报》 2002年第5期41-46,共6页

本文立足于我国利用外资的实际情况 ,从理论上全面阐述了我国利用外资的宏观调控目标和重点 ,以充分说明我国利用外资的根本目的和基本动因 ,并强调我国对利用外资的调控重点应放在重质量、适度规模、优化结构。

关键词 宏观调控 中国 外资利用 适度规模 金融风险 投资结构

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浅谈氢氧火箭发动机液流试验用水技术指标和质量控制 被引量：1

13

作者 宋戈 丁振晓 +1 位作者 周琰 冯晓鸣 《标准科学》 2017年第4期82-85,共4页

氢氧火箭发动机试验用水水质直接关系到产品试后性能和多余物控制预防。通过对试验用水存在的问题和影响的研究,结合实际运行中的水质化验实测数据,以相关国家标准为依据,分析了试验用水水质关键指标和限定范围并提出了相应的控制监测方... 氢氧火箭发动机试验用水水质直接关系到产品试后性能和多余物控制预防。通过对试验用水存在的问题和影响的研究,结合实际运行中的水质化验实测数据,以相关国家标准为依据,分析了试验用水水质关键指标和限定范围并提出了相应的控制监测方法,具有较大的指导意义。 展开更多

关键词 液流试验 水质处理 多余物 控制措施

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浅谈航天用微特电机多余物的预防和控制 被引量：6

14

作者 陈湜兰 张瑗 +1 位作者 周玲 黄飞华 《微特电机》 2019年第1期91-93,共3页

介绍了航天用微特电机产品设计、工艺、生产、试验、包装和流转等过程多余物预防和控制。通过分析在产品研制各环节多余物产生的原因,采取合理的预防方法和控制措施,减少多余物引起的产品失效风险,提高产品的可靠性。

关键词 航天 微特电机 多余物 预防 控制

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箭体阀门多余物预防与控制 被引量：8

15

作者 李文斌 王道虎 +4 位作者 马飞 陈靖 呼啸 曾斌 邢晓光 《航天制造技术》 2014年第4期50-52,56,共4页

通过对近6年来阀门内部出现多余物的情况进行分析,认为箭体阀门多余物主要在设计、零件制造、装配、试验和测试五个环节产生。结合箭体阀门的特点,提出五个环节全过程多余物预防和控制措施。

关键词 箭体阀门 多余物 预防与控制

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家用电器无线电能传输技术发展及现状 被引量：16

16

作者 朱焕杰 张波 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期168-178,共11页

近年来,家用电器智能化受到广泛关注。相比有线供电,无线电能传输技术具有高安全性、高便利性等优点,在家用电器智能化发展中具有广阔的应用前景。对家用电器无线电能传输技术的发展及现状进行了梳理。首先介绍了无线家电的产品化及标... 近年来,家用电器智能化受到广泛关注。相比有线供电,无线电能传输技术具有高安全性、高便利性等优点,在家用电器智能化发展中具有广阔的应用前景。对家用电器无线电能传输技术的发展及现状进行了梳理。首先介绍了无线家电的产品化及标准化进展,然后归纳了家用电器无线电能传输系统的特点,接着分别从耦合机构、拓扑设计、控制方法、异物检测等方面展现了家用电器无线电能传输技术研究现状,最后分析了家用电器无线电能传输技术的发展趋势和目前亟待解决的关键问题。 展开更多

关键词 无线电能传输 家用电器 耦合机构 拓扑设计 控制方法 异物检测

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高速铁路异物侵限监测范围对列控系统处理影响研究 被引量：2

17

作者 李鹏 《铁路计算机应用》 2017年第2期18-21,共4页

异物侵限灾害的影响范围由防灾设计单位确定,并向信号设计单位提供具体资料。从防灾专业的角度,异物侵限监测范围越大越好,但从信号专业的角度,监测范围设置过大可能会导致设计的异物侵限灾害影响范围大于实际的影响范围,从而影响行车... 异物侵限灾害的影响范围由防灾设计单位确定,并向信号设计单位提供具体资料。从防灾专业的角度,异物侵限监测范围越大越好,但从信号专业的角度,监测范围设置过大可能会导致设计的异物侵限灾害影响范围大于实际的影响范围,从而影响行车效率甚至危及行车安全。文章分析公跨铁立交桥异物侵限监测范围对列车运行控制系统(简称:列控系统)处理的影响,通过公式计算给出二者关系,并分别从防灾和信号角度提出了合理的建议。 展开更多

关键词 异物侵限 监测范围 列控系统 影响

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汽车无线充电异物检测建模及检测方法 被引量：1

18

作者 甘凯文 赖晓阳 唐厚君 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第12期16-20,共5页

文中基于平衡线圈法,针对不同性质的金属异物建立了检测电路模型,并给出一种有效的检测方案。异物检测方案采用双发射激励、多接收线圈的检测结构,并应用分时控制的思路去处理线圈阵列上的信号。软件上,针对实际工作中功率波动问题,提... 文中基于平衡线圈法,针对不同性质的金属异物建立了检测电路模型,并给出一种有效的检测方案。异物检测方案采用双发射激励、多接收线圈的检测结构,并应用分时控制的思路去处理线圈阵列上的信号。软件上,针对实际工作中功率波动问题,提出了一种基于统计学的检测算法,对检测信号建立正态分布模型,提高了异物检测的动态性能。实验结果表明:该检测方案可靠性强、灵敏度高,可以实现回形针大小级别的异物检测。 展开更多

关键词 无线充电 异物检测 平衡线圈 分时控制 功率波动 统计学

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姿轨控发动机试验多余物防控及检测方法研究 被引量：3

19

作者 刘奎芹 王晓磊 +1 位作者 高东卫 胡佳琨 《质量与可靠性》 2022年第5期7-10,17,共5页

阐述了姿轨控发动机试验推进剂供应系统多余物防控的特点,分析了多余物产生的原因,并针对推进剂供应系统设计、生产、安装、验收、使用各环节制定了行之有效的多余物防控措施,总结了多余物检测的常用方法和效果,为航天发动机试验多余物... 阐述了姿轨控发动机试验推进剂供应系统多余物防控的特点,分析了多余物产生的原因,并针对推进剂供应系统设计、生产、安装、验收、使用各环节制定了行之有效的多余物防控措施,总结了多余物检测的常用方法和效果,为航天发动机试验多余物防控及检测工作提供了借鉴和参考。 展开更多

关键词 姿轨控发动机试验 多余物 防控 检测

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工艺系统阀门更换的防异物控制技术管理与方法研究 被引量：1

20

作者 刘江英 潘志鹏 钟小倩 《萍乡学院学报》 2020年第6期41-44,共4页

工艺系统管道、阀门的清洁度达标是确保工艺系统稳定运行的重要前提条件之一。工艺系统中焊接阀门在更换时的防异物控制技术管理与方法的研究对保证工艺系统的清洁度具有重要意义。在分析工艺管道系统的阀门更换作业中产生的问题基础上... 工艺系统管道、阀门的清洁度达标是确保工艺系统稳定运行的重要前提条件之一。工艺系统中焊接阀门在更换时的防异物控制技术管理与方法的研究对保证工艺系统的清洁度具有重要意义。在分析工艺管道系统的阀门更换作业中产生的问题基础上,依据质量控制程序,提出了工艺系统阀门在更换时防异物控制的相关技术管理规定,并分别对阀门更换的四个关键阶段,提出了严格控制的管理要求;对不同安装位置及不同的焊接形式的阀门在更换时,分别提出了针对性的防异物控制方法。 展开更多

关键词 工艺系统 焊接阀门 防异物控制 质量控制

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