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腕力传感器动态特性中关键问题的研究
被引量：
10
1
作者
徐科军
张颖
+3 位作者
江敦明
殷铭
张崇巍
王国泰
《计量学报》
CSCD
北大核心
1997年第4期263-269,共7页
腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法，设计解耦网络，减小各方向之间的动态干...
腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法，设计解耦网络，减小各方向之间的动态干扰。分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节，用数字信号处理器实现动态补偿器，提高传感器动态响应的快速性。
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关键词
腕力传感器
建模
解耦
动态补偿
智能机器人
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职称材料
三向力传感器输出的数字补偿
2
作者
赵耀军
陶云
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1999年第2期7-9,共3页
】提出一种将待测三向分力交叉干扰与力点位置影响相结合的三向力传感器输出信号模型，同时推荐简便的标定程序。由于同时考虑了传感器的诸转换系数和力作用点位置信息，所提出的补偿方法，能显著提高测量数据的精度。
关键词
力传感器
数字补偿
输出信号模型
传感器
三向
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职称材料
题名
腕力传感器动态特性中关键问题的研究
被引量：
10
1
作者
徐科军
张颖
江敦明
殷铭
张崇巍
王国泰
机构
合肥工业大学自动化所
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
1997年第4期263-269,共7页
基金
国家自然科学基金
机械工业部专项基金
安徽省自然科学基金
文摘
腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法，设计解耦网络，减小各方向之间的动态干扰。分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节，用数字信号处理器实现动态补偿器，提高传感器动态响应的快速性。
关键词
腕力传感器
建模
解耦
动态补偿
智能机器人
Keywords
Wrist
force
/torque
sensor
Walsh transform
model
ling
Constance decoupling
Dynamic
compensation
Digital
signal
processor
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三向力传感器输出的数字补偿
2
作者
赵耀军
陶云
机构
淮南工业学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1999年第2期7-9,共3页
文摘
】提出一种将待测三向分力交叉干扰与力点位置影响相结合的三向力传感器输出信号模型，同时推荐简便的标定程序。由于同时考虑了传感器的诸转换系数和力作用点位置信息，所提出的补偿方法，能显著提高测量数据的精度。
关键词
力传感器
数字补偿
输出信号模型
传感器
三向
Keywords
force sensor
,
numeric compensation
,
output signal model
分类号
TH823.032 [机械工程—精密仪器及机械]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
腕力传感器动态特性中关键问题的研究
徐科军
张颖
江敦明
殷铭
张崇巍
王国泰
《计量学报》
CSCD
北大核心
1997
10
在线阅读
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职称材料
2
三向力传感器输出的数字补偿
赵耀军
陶云
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1999
0
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职称材料
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