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融合极化自注意力机制的交通信号灯检测算法
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作者 罗庆龄 《长江信息通信》 2024年第6期40-43,共4页
针对Yolov8算法在低像素小目标上检测效果差以及易发生漏检误检等问题,提出融合极化自注意力机制的交通信号灯检测算法。首先,在颈部网络中引入SPD模块以增强对分辨率低的小目标的识别能力;其次,引入PSA极化自注意力机制,使模型能学到... 针对Yolov8算法在低像素小目标上检测效果差以及易发生漏检误检等问题,提出融合极化自注意力机制的交通信号灯检测算法。首先,在颈部网络中引入SPD模块以增强对分辨率低的小目标的识别能力;其次,引入PSA极化自注意力机制,使模型能学到更多非线性细节语义信息,提升模型的表达能力;最后,采用Focal-CIoU优化损失,以解决样本类别不均衡和框回归准确性问题,进一步降低误检漏检率。实验结果表明,在S2TLD数据集中,改进的算法与Yolov8s相比,模型的精度提高了1%,FPS提升了2.21f/s,有效实现了模型精度与实时性能的平衡,为自动驾驶场景下交通信号灯的检测提供了新思路。 展开更多
关键词 交通信号灯检测 极化自注意力机制 Yolov8s Focal-CIoU S2TLD数据集
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