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Forced Response of Fluid-Spacecraft Coupling System and Force and Moment of Fluid Acting on Container
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作者 苟兴宇 马兴瑞 +1 位作者 黄怀德 王本利 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1999年第2期34-39,共6页
In this paper, forced response of fluid-spacecraft coupling system and force and moment of acting on rect-angular container are studied. Firsily, the interrelation between the generaized coordinates of fluid velocity ... In this paper, forced response of fluid-spacecraft coupling system and force and moment of acting on rect-angular container are studied. Firsily, the interrelation between the generaized coordinates of fluid velocity potential function and surface wave-height function is derived for liearized eqqations describing motion of contained fluid.The drnamical equations of coupling system is obtained by Lagrangian formulation. These equations provides some in-sights of fluid-spacecraft coupling characteristics.It is not in the sense of the whole modal mass that the fluid sloshing of corresponding order is excited by the vibration of the spacecratt.Then, the force and moment of the fiuid on the container are derived and discussed in detal. Latly, numerical simulation and conclusions are given. 展开更多
关键词 fluid-spacecraft coupling system forced response FORCE and MOMENT
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基于再吸附效应的航天器热控系统中狭缝结构气体传输迟滞响应研究
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作者 郭天雨 张学迅 +3 位作者 闫晓 冯蕾 毕海林 王旭迪 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第8期703-710,共8页
在航天器热控系统中,泵驱流体回路系统的性能至关重要。研究针对蓄热器结构中狭缝结构内的气体传输迟滞现象,通过实验和COMSOL Multiphysics仿真,分析了气体分子在狭缝中的动态行为。结果表明,气体的平均停留时间是导致传输迟滞的主要因... 在航天器热控系统中,泵驱流体回路系统的性能至关重要。研究针对蓄热器结构中狭缝结构内的气体传输迟滞现象,通过实验和COMSOL Multiphysics仿真,分析了气体分子在狭缝中的动态行为。结果表明,气体的平均停留时间是导致传输迟滞的主要因素,这对理解和预测泵驱流体回路系统中的气体传输特性具有重要意义。研究结果为优化泵驱流体回路系统设计提供了科学依据,有助于提升航天器热控系统的效率和可靠性。 展开更多
关键词 停留时间 狭缝结构 吸附能 再吸附 泵驱流体回路系统 航天器热控 真空环境
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基于SPH的充液柔性航天器耦合特性分析
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作者 曹凯 尤伟 +1 位作者 李海洋 李爽 《动力学与控制学报》 2025年第4期16-28,共13页
随着航天探索任务不断复杂,新型航天器往往携带大质量占比的液体燃料,同时大量柔性材料在航天器设计与制造中得到广泛应用,充液柔性航天器变得越来越普遍.目前航天工程中对于充液柔性航天器动力学与控制的研究仍限于柔性附件离散模型和... 随着航天探索任务不断复杂,新型航天器往往携带大质量占比的液体燃料,同时大量柔性材料在航天器设计与制造中得到广泛应用,充液柔性航天器变得越来越普遍.目前航天工程中对于充液柔性航天器动力学与控制的研究仍限于柔性附件离散模型和液体晃动等效力学模型,溢出效应和液体大幅晃动难以处理,导致在轨控制的研究不够全面和深入.针对充液柔性航天器的复杂耦合特性分析问题,文中采用光滑粒子流体力学(SPH)法和分布参数法对充液柔性航天器进行了建模与分析.首先,采用SPH法对液体晃动进行建模,并推导了非惯性系下液体晃动作用力和力矩,增强了处理液体非线性晃动的能力;接着,采用哈密顿原理和分布参数法,平衡SPH法和航天器动力学模型间的计算步长,将液体晃动模型集成到柔性航天器刚-柔耦合模型中,建立了充液柔性航天器刚-柔-液耦合动力学模型.在该模型的基础上,设计了柔性附件对称振动和反对称振动两种工况进行数值仿真,对比刚-柔耦合模型,分析了两种工况下的刚-柔-液三者间耦合关系.仿真结果表明,液体晃动会吸收柔性附件的振动能量,激发刚体振荡,使得刚-柔耦合模型不再满足对称振动或反对称振动特性. 展开更多
关键词 充液柔性航天器 光滑粒子流体力学 刚-柔-液耦合特性 分布参数模型
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航天器宽频带流体减振支柱设计及特性仿真
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作者 王文林 陈汝星 +1 位作者 丁洋 刘永 《动力学与控制学报》 2025年第2期1-9,共9页
为了提高现有三参数隔振器的隔振性能,设计了一种宽频带波纹管流体减振支柱产品原型,该减振支柱通过设计若干只频率阀,用于调节其在低频段的阻尼特性,通过设计带有间隙元件的机加工弹簧作为二级刚度.建立了基于该流体减振支柱的航天器... 为了提高现有三参数隔振器的隔振性能,设计了一种宽频带波纹管流体减振支柱产品原型,该减振支柱通过设计若干只频率阀,用于调节其在低频段的阻尼特性,通过设计带有间隙元件的机加工弹簧作为二级刚度.建立了基于该流体减振支柱的航天器控制力矩陀螺隔振系统的动力学数学模型与仿真模型,仿真结果表明:相对于现有三参数阻尼器,所设计的流体减振支柱获得了低频段高阻尼、高频段小阻尼的自适应外特性,其对低频振动尤其是对共振峰具有明显的抑制作用,在中、高频段的统计隔振效果也更好,即在较宽的频带范围内取得了良好的隔振性能. 展开更多
关键词 宽频带流体减振支柱 频率阀 航天器 控制力矩陀螺 缓冲 隔振
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基于近场热辐射的可变发射率空间辐射器技术
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作者 徐德宇 汪国云 +1 位作者 孟繁孔 赵军明 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期81-87,共7页
针对载人航天热控系统辐射器根据最大热负荷设计、难以适应低温工况的问题,研究了基于近场热辐射调控的可变发射率辐射器技术。建立了近场热辐射参与的辐射器等效发射率模型,利用涨落电动力学和半导体载流子输运理论求解近场辐射热流和... 针对载人航天热控系统辐射器根据最大热负荷设计、难以适应低温工况的问题,研究了基于近场热辐射调控的可变发射率辐射器技术。建立了近场热辐射参与的辐射器等效发射率模型,利用涨落电动力学和半导体载流子输运理论求解近场辐射热流和等效发射率随电压的依变关系。在此基础上,建立了变发射率辐射器与单相流体回路耦合传热模型,仿真分析了该方案对工质温度的调控性能。结果表明,在-5~20 V的电压范围内,发射率的变化量可达0.62,保温工况下最低发射率可降至0.2以下。与单相流体回路配合使用,通过调节电压可使得全氟三乙胺工质在各种内部热负荷和外部热环境下均维持在正常工作温区(-100~50℃),提高了热控系统的适应性。虽然目前制备难度和成本较高,但随着微纳加工技术的发展,该技术有潜力服务于载人深空探测等热环境更加复杂多变的航天任务。 展开更多
关键词 航天器热控制 辐射器 可变发射率 单相流体回路 电调控近场热辐射
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氦气与空气过流航天动力系统节流元件后的压力特性分析
6
作者 谢黄骏 王树杰 +2 位作者 李钦 张庭玮 姚怀宇 《液压气动与密封》 2025年第10期108-113,共6页
对气体工质过流运载火箭、航天器中动力系统节流元件后的压力特性进行了理论推导,并分别对不同来流滞止压力、不同节流面积条件下氦气、空气工质节流后压力进行了计算和对比。在来流滞止压力及节流面积一定的条件下,氦气节流后压力低于... 对气体工质过流运载火箭、航天器中动力系统节流元件后的压力特性进行了理论推导,并分别对不同来流滞止压力、不同节流面积条件下氦气、空气工质节流后压力进行了计算和对比。在来流滞止压力及节流面积一定的条件下,氦气节流后压力低于空气,该压力特性差异不会随节流面积变化而显著改变。通过对氦气、空气工质节流后总压损失及动压分配比例的理论推导和计算,得到主导二者节流后压力特性差异的因素随节流面积变化而转变,当节流面积较小时,氦气节流后突扩段总压损失显著高于空气,总压损失为二者压力差异的主导因素,随着节流面积增大,总压损失占比逐渐下降,动压分配比例差异逐步占主要影响因素,氦气节流后充分发展段动压占比高于空气,且随着节流面积增大,二者的动压占比差异逐渐增大。 展开更多
关键词 航天器 运载火箭 动力系统 节流特性 氦气 空气
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充液航天器液体晃动和液固耦合动力学的研究与应用 被引量:37
7
作者 李青 王天舒 马兴瑞 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期472-481,共10页
随着火箭运载能力、卫星工作寿命和深空探测器任务复杂度的不断提高,液体推进剂占航天器总质量的比重也不断增加.液体推进剂的晃动影响着航天器的运动稳定性和姿轨控系统的可靠性,是航天器动力学中一个备受关注的问题.充液航天器中晃动... 随着火箭运载能力、卫星工作寿命和深空探测器任务复杂度的不断提高,液体推进剂占航天器总质量的比重也不断增加.液体推进剂的晃动影响着航天器的运动稳定性和姿轨控系统的可靠性,是航天器动力学中一个备受关注的问题.充液航天器中晃动的液体是一个分布参数系统,理论上是无穷维的,而工程上希望建立的数学模型是简单、低维的,因此对液体晃动等效力学模型的研究经久不衰.另外,液体推进剂对航天器的结构动特性有着重要的影响,在建立充液航天器的结构动力学模型时需要考虑液体推进剂与贮箱等结构的耦合效应.本文首先结合液体晃动动力学理论和航天工程实际,从理论研究、数值研究和实验研究等三个方面综述了国内外在充液航天器液体晃动动力学领域的研究现状,并以此为基础介绍了航天工程中液体晃动等效力学模型的应用进展情况;然后,以液体运载火箭为例概述了国内外在充液航天器液固耦合建模方面的成果,介绍了求解液固耦合问题的数值方法和应用软件;最后,根据航天器工程的发展需求,对充液航天器液体晃动和液固耦合动力学的进一步研究方向提出了一些建议. 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 液固耦合 航天器动力学
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航天器贮箱变质量流固耦合系统的动力学响应 被引量:5
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作者 马驰骋 张希农 +1 位作者 罗亚军 张帅 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期736-745,共10页
研究了航天器贮箱变质量流固耦合系统的动力学特性.根据虚拟质量法(VMM),结合边界元法和有限元法构建了系统的动力学模型,建模过程中着重考虑了质量变化对系统的动态影响.通过Newmark直接积分法计算出贮箱变质量系统的振动响应.结果表明... 研究了航天器贮箱变质量流固耦合系统的动力学特性.根据虚拟质量法(VMM),结合边界元法和有限元法构建了系统的动力学模型,建模过程中着重考虑了质量变化对系统的动态影响.通过Newmark直接积分法计算出贮箱变质量系统的振动响应.结果表明:由于系统质量减少,引起了系统振动频率的增大,并产生一个附加负阻尼.系统的振动频率的范围可以通过系统质量的范围确定.变质量引起的附加负阻尼的大小与系统的质量变化率成正比.对于系统的横向振动,质量减少引起的附加负阻尼在整个过程对系统振动的影响比较稳定,对于系统的纵向振动,质量减少引起的附加负阻尼对系统振动的影响随时间的增加而增大. 展开更多
关键词 航天器贮箱 流固耦合 变质量 负阻尼 动力学特性
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载人航天器单相流体回路分析 被引量:6
9
作者 陈江平 黄家荣 +1 位作者 范含林 丰茂龙 《航天器工程》 2012年第1期77-82,共6页
对载人航天器热控分系统单相流体回路进行了简化,建立了氨工质单相流体回路的软件仿真模型,对仿真模型添加瞬态外热流,施加比例、积分和微分(PID)控制器。仿真结果给出了单相流体回路在典型工况下控温点温度波动、辐射器出口温度波动、... 对载人航天器热控分系统单相流体回路进行了简化,建立了氨工质单相流体回路的软件仿真模型,对仿真模型添加瞬态外热流,施加比例、积分和微分(PID)控制器。仿真结果给出了单相流体回路在典型工况下控温点温度波动、辐射器出口温度波动、温控阀主旁路流量分配的响应情况。据此分析了单相流体回路在典型工况下的动态响应性能、控温性能及低温防冻性能。总结评价了氨工质单相流体回路的低温防冻能力,确定了影响单相流体回路控温性能的因素,可用于指导我国单相流体回路进行优化设计及防冻设计。 展开更多
关键词 载人航天器 流体回路 工质冻结 控制器 仿真分析
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载人运输飞船流体回路方案研究 被引量:13
10
作者 范含林 黄家荣 +1 位作者 刘庆志 张立 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期38-43,共6页
流体回路是载人运输飞船热控分系统的重要组成部分,结合飞船所采取的其他热控措施,流体回路必须满足各种可能出现的热工况要求,同时尽量少占用飞船的资源。在进行分析和比较的基础上,确定流体回路的方案和系统配置,结合对接目标的热设计... 流体回路是载人运输飞船热控分系统的重要组成部分,结合飞船所采取的其他热控措施,流体回路必须满足各种可能出现的热工况要求,同时尽量少占用飞船的资源。在进行分析和比较的基础上,确定流体回路的方案和系统配置,结合对接目标的热设计,重点解决与目标停靠期间的热控问题。文中介绍了载人运输飞船流体回路的主要设计要求及考虑重点,在能量平衡分析的基础上设计了两种流体回路方案,并进行了热分析计算和性能比较,对流体工质的选择也提出了建议。 展开更多
关键词 流体回路 热控制 对接 载人飞船
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微小航天器单相流体回路自主热控地面实验研究 被引量:11
11
作者 刘东晓 李运泽 +2 位作者 李淼 李明敏 李运华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期392-398,共7页
单相流体回路是解决微小航天器热控问题的一种重要手段,但是由于其内热源功率密度高、轨道热环境变化复杂,要求其具有高度自适应控制能力。为满足开展微小航天器单相流体回路自主热控研究的需要,提出了一种单相流体回路核心部件-微机械... 单相流体回路是解决微小航天器热控问题的一种重要手段,但是由于其内热源功率密度高、轨道热环境变化复杂,要求其具有高度自适应控制能力。为满足开展微小航天器单相流体回路自主热控研究的需要,提出了一种单相流体回路核心部件-微机械泵的PWM控制策略及实现算法,设计并搭建了其地面等效模拟实验装置,实现了该单相流体回路包括微机械泵驱动电压-压差输入输出关系、热源载荷变化及微机械泵转速变化的开环动态特性实验研究,并在此基础上完成了所提出的单相流体回路自主控制方法控制效果的地面等效模拟实验研究,达到±0.5℃以内的自主控温效果。该控制策略除了可以实现高精度自主控温以外,由于机械泵功耗基本上与热载荷成正比,还可以减少热控系统运行能耗,因而在能量供应有限的微小航天器上具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 微小航天器 单相流体回路 热控系统 自主控制
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多辐射器航天器热控流体回路布局的(火积)耗散分析 被引量:7
12
作者 刘欣 梁新刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期231-238,共8页
为了优化多辐射器航天器热控流体回路布局,提高流体回路的散热效率,降低流体回路温度,本文基于(火积)理论,分别对多个辐射器串联和并联的流体回路布局的散热进行了分析。结果表明,排散相同热量时,流体回路的流体与管路壁面之间的温差均... 为了优化多辐射器航天器热控流体回路布局,提高流体回路的散热效率,降低流体回路温度,本文基于(火积)理论,分别对多个辐射器串联和并联的流体回路布局的散热进行了分析。结果表明,排散相同热量时,流体回路的流体与管路壁面之间的温差均匀性越好,流体回路散热过程(火积)耗散越小,系统散热过程越优。进一步,对于2个辐射器的情况,分别对辐射器设置了不同的空间辐射加热热流,对辐射器的流体回路布局方式进行了比较。结果表明,辐射器与流体回路串联时,系统散热性能要优于两者并联,系统的流体温度水平最低,结果与(火积)理论分析的预测完全一致。研究结论对多辐射器的航天器热控流体回路设计具有指导意义。 展开更多
关键词 航天器 热控 流体回路 (火积)耗散 优化
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基于泵变频调速的航天器热控制技术 被引量:9
13
作者 宁献文 张加迅 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期47-52,共6页
文章针对某单相流体回路地面原理样机,提出采用泵变频调速技术进行控温,并对系统控温特性进行了地面试验研究,整个瞬态试验过程中控温精度一般都在±0.3℃以内,最大波动也基本不超过±0.5℃,基于泵变频调速技术的热控制策略性... 文章针对某单相流体回路地面原理样机,提出采用泵变频调速技术进行控温,并对系统控温特性进行了地面试验研究,整个瞬态试验过程中控温精度一般都在±0.3℃以内,最大波动也基本不超过±0.5℃,基于泵变频调速技术的热控制策略性能优良、有效,试验结果可供实际工程设计参考。 展开更多
关键词 热控制 变频泵 单相流体回路 地面原理样机 航天器
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载人航天器主动热控制系统流体回路的优化设计 被引量:18
14
作者 徐向华 程雪涛 梁新刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2285-2293,共9页
载人航天器一般采用主动热控制技术为主的热控制系统,废热的排散主要通过泵驱动单相流体回路。分析了主动热控制系统的主要设计任务,如系统方案、工质的选择、回路部件的选型、系统参数的确定、控制算法等;提出了主动热控制系统方案及... 载人航天器一般采用主动热控制技术为主的热控制系统,废热的排散主要通过泵驱动单相流体回路。分析了主动热控制系统的主要设计任务,如系统方案、工质的选择、回路部件的选型、系统参数的确定、控制算法等;提出了主动热控制系统方案及参数选择应满足适应性要求、安全性要求、可靠性要求以及经济性要求,指出主动热控制系统的设计是一个以系统总体质量最小为目标的约束优化问题,并讨论了优化设计的思路与实现流程。最后基于一个具体的设计案例对设计方法进行了验证。 展开更多
关键词 载人航天 热控制 流体回路 优化 系统设计
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单相流体回路地面试验研究 被引量:5
15
作者 于新刚 范宇峰 +1 位作者 黄家荣 满广龙 《航天器工程》 2012年第1期110-115,共6页
为了对流体回路系统设计参数确定提供指导,通过地面试验方法,研究了低温和外界环境变化时单相流体回路的阻力特性、工质补偿、控温算法等。介绍了地面试验系统的组成、试验方法和相关试验结果,并重点对外界环境突变时的控温结果、控温... 为了对流体回路系统设计参数确定提供指导,通过地面试验方法,研究了低温和外界环境变化时单相流体回路的阻力特性、工质补偿、控温算法等。介绍了地面试验系统的组成、试验方法和相关试验结果,并重点对外界环境突变时的控温结果、控温目标点与控温装置作用点分离时的控温震荡以及低温下补偿器的补偿能力测试结果进行了分析。试验结果表明,在外界环境剧烈变化时会出现温度过冲,过冲可达到10 oC;此外,由于控温点和控温装置作用点的分离引起的相位差,会导致系统控温失败。这些结果对载人航天器流体回路的泵、换热器设计以及工作状态分析具有一定的参考作用。 展开更多
关键词 载人航天器 单相流体回路 热控 低温 地面试验
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单相流体回路安全性设计 被引量:2
16
作者 于新刚 范宇峰 +1 位作者 黄家荣 满广龙 《航天器工程》 2012年第5期70-75,共6页
结合国内外单相流体回路设计的一些经验和方法,从单相流体回路系统安全性设计的角度,重点介绍利用回热换热器进行流体回路工质防冻的原理、采用真空脱气技术在工质加注前进行工质处理的方法、利用膨胀节等部件进行系统压力控制的方法以... 结合国内外单相流体回路设计的一些经验和方法,从单相流体回路系统安全性设计的角度,重点介绍利用回热换热器进行流体回路工质防冻的原理、采用真空脱气技术在工质加注前进行工质处理的方法、利用膨胀节等部件进行系统压力控制的方法以及流体回路防静电设计方法,并给出了设计实例。对提高深空探测器、空间站等长寿命、复杂工况下流体回路系统的设计安全性和可靠性具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 载人航天器 单向流体回路 安全性 防冻 压力
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单相流体回路控温算法建模与仿真分析 被引量:8
17
作者 赵亮 满广龙 +3 位作者 曹剑峰 范宇峰 于新刚 杨素君 《航天器工程》 2011年第6期38-43,共6页
针对我国新的载人航天器在控制密封舱空气温湿度同时,要精确控制流体回路上电池等大热耗设备温度的需求,文章给出了航天器单相流体回路的PID控制、模糊增量控制和专家控制算法,解决了控温点前存在大热容和大热耗设备的流体回路控温问题... 针对我国新的载人航天器在控制密封舱空气温湿度同时,要精确控制流体回路上电池等大热耗设备温度的需求,文章给出了航天器单相流体回路的PID控制、模糊增量控制和专家控制算法,解决了控温点前存在大热容和大热耗设备的流体回路控温问题。新的单相流体回路控温算法的提出和应用,可以有效简化流体回路复杂程度,减少10%的热控质量和功耗。 展开更多
关键词 航天器 单相流体回路 PID控制 模糊增量控制 专家控制 大热容
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单相流体回路工质的试验研究 被引量:2
18
作者 张立 黄家荣 范宇峰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期45-51,共7页
介绍了单相流体回路设计中流体工质的基本性能参数与选择标准,还介绍了流体回路试验平台;比较了"神舟"飞船流体工质和混合物Secool-3工质的物理特性参数,并进行了室温工况和低温工况试验,试验结果表明Secool-3工质应用于单相... 介绍了单相流体回路设计中流体工质的基本性能参数与选择标准,还介绍了流体回路试验平台;比较了"神舟"飞船流体工质和混合物Secool-3工质的物理特性参数,并进行了室温工况和低温工况试验,试验结果表明Secool-3工质应用于单相流体回路具有较好的系统性能。 展开更多
关键词 单相流体回路 流体工质 热控制 试验研究 航天器
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中国航天器新型热控系统构建进展评述 被引量:20
19
作者 宁献文 李劲东 +1 位作者 王玉莹 蒋凡 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1-13,共13页
热控是由工程热物理与航天技术相互促进发展而形成的一门交叉学科,直接影响着航天器的总体设计水平。随着中国航天事业的飞速发展,对热控设计提出了越来越高的要求,并已成为制约中国航天器设计水平的关键瓶颈技术之一。本文综合评述了... 热控是由工程热物理与航天技术相互促进发展而形成的一门交叉学科,直接影响着航天器的总体设计水平。随着中国航天事业的飞速发展,对热控设计提出了越来越高的要求,并已成为制约中国航天器设计水平的关键瓶颈技术之一。本文综合评述了中国航天器新型热控系统构建的最新研究成果和进展,具体包括:针对载人航天、探月工程等不同任务需求,构建出了相应的新型热控系统,开发出了以泵驱单相流体回路、重力驱动两相流体回路、环路热管与水升华器等为代表的一批新型热控产品。在此基础上,结合中国航天工程实际需求,指出了今后的主要研究方向。 展开更多
关键词 航天器 热控 热总线 泵驱流体回路 环路热管 水升华器
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单相流体回路系统的性能集成分析 被引量:14
20
作者 张立 范含林 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期47-53,59,共8页
文章概述了对流体回路系统研究时可采用的 3种方法 ,介绍了单相流体回路热性能和流动性能的分析计算过程 ,并以一个流体双回路系统为例 ,进行了MATLAB编程计算与SINDA/FLUINT建模计算 ,通过对两种结果的比较 ,初步验证了利用SINDA/FLUIN... 文章概述了对流体回路系统研究时可采用的 3种方法 ,介绍了单相流体回路热性能和流动性能的分析计算过程 ,并以一个流体双回路系统为例 ,进行了MATLAB编程计算与SINDA/FLUINT建模计算 ,通过对两种结果的比较 ,初步验证了利用SINDA/FLUINT软件对该系统进行热性能和流动性能集成仿真分析的可行性。 展开更多
关键词 单相流 流动性能 热性能 流体 研究 验证 对流 回路 系统
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