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内回路泵测控装置设计与实现
1
作者 杨京松 刘力涛 +3 位作者 臧华兵 彭卓 冯红旗 王栋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期71-75,共5页
本文设计了专用测控装置在规定时间内实现内回路泵的快速检测。并通过软硬件相结合的方式,设计了一种以微处理器为核心的测控系统。硬件上,以单片机及其外围电路构建基本电路框架,关键器件采用高可靠元器件,并依据国军标进行了I级降额设... 本文设计了专用测控装置在规定时间内实现内回路泵的快速检测。并通过软硬件相结合的方式,设计了一种以微处理器为核心的测控系统。硬件上,以单片机及其外围电路构建基本电路框架,关键器件采用高可靠元器件,并依据国军标进行了I级降额设计,操作显示面板合理布局,组装工艺成熟可靠。软件设计上,提出了一种标尺窗口的计数测量方法。在限定的工作时间内,实现了内回路泵的开关控制、信号调理、转速的精确测量和计算、数据的实时送显等功能。测控装置经校准和标定,测量精度优于1%FS,界面显示直观、操作便捷,系统运行稳定可靠,满足内回路泵空载条件下的定时检测要求,并在载人航天温湿度控制系统的多个总装测试现场得以应用。 展开更多
关键词 载人航天 内回路泵 测控 装置 设计
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基于Pixhawk的飞行控制实验改革与实践
2
作者 殷蓓蓓 余潇涵 +2 位作者 刘润潇 魏浩宇 张晶 《电气电子教学学报》 2025年第1期210-213,共4页
基于业内最广泛使用的开源飞控Pixhawk自驾仪,在原本贴近飞行控制系统理论课的Matlab/Simulink数字仿真基础上,拓展完成硬件在环仿真实验,进一步设计更为丰富而全面的实验内容。在实验中培养提高学生解决飞行控制问题的能力,使得学生更... 基于业内最广泛使用的开源飞控Pixhawk自驾仪,在原本贴近飞行控制系统理论课的Matlab/Simulink数字仿真基础上,拓展完成硬件在环仿真实验,进一步设计更为丰富而全面的实验内容。在实验中培养提高学生解决飞行控制问题的能力,使得学生更加系统地了解掌握小型固定翼飞控开发流程,与当前业内标准接轨。 展开更多
关键词 飞行控制系统实验 Pixhawk 硬件在环仿真实验 小型固定翼飞机
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新型冠状病毒感染疫情期间兰州新区入境包机闭环管理消毒效果分析
3
作者 尚立成 高育新 +2 位作者 孙志江 高勇 李玲 《中国消毒学杂志》 2025年第4期270-272,共3页
目的 了解新型冠状病毒感染疫情(简称疫情)期间兰州新区入境包机闭环管理转运车辆及隔离场所的消毒质量,为完善入境包机闭环疾病防控管理提供依据。方法 采用问卷调查和消毒效果监测方法,对疫情期间兰州新区入境人员转运车辆和集中隔离... 目的 了解新型冠状病毒感染疫情(简称疫情)期间兰州新区入境包机闭环管理转运车辆及隔离场所的消毒质量,为完善入境包机闭环疾病防控管理提供依据。方法 采用问卷调查和消毒效果监测方法,对疫情期间兰州新区入境人员转运车辆和集中隔离点客房消毒质量进行评价与分析。结果 疫情期间,兰州新区累计承接入境包机25架次,旅客共计5 489人,检出核酸阳性264人,共实施预防性消毒13 079次,疫源地消毒989次,消毒执行率100%。共采集检测不同消毒对象样本76 413份,消毒合格率为99.85%。不同消毒对象中,室内空气、物体表面和污水消毒合格率依次为99.39%、99.91%和82.29%。结论 疫情期间兰州新区对入境包机闭环管理消毒规范有序,技术方案合理,消毒效果良好。 展开更多
关键词 新冠病毒感染疫情 入境包机 闭环管理 消毒效果
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硬件在环(HIL)的飞行力学仿真实验设计
4
作者 张晓晖 吕新颖 余文胜 《中国现代教育装备》 2025年第7期23-25,29,共4页
针对飞行力学课程涉及多方面知识、内容抽象、学生难以理解的实际情况,设计了一套硬件在环(HIL)的飞行力学仿真实验装置,借助此装置开展了体验/验证性实验、测量/分析性实验和综合创新性实验等不同难度、不同层次的飞行力学实验,使课程... 针对飞行力学课程涉及多方面知识、内容抽象、学生难以理解的实际情况,设计了一套硬件在环(HIL)的飞行力学仿真实验装置,借助此装置开展了体验/验证性实验、测量/分析性实验和综合创新性实验等不同难度、不同层次的飞行力学实验,使课程内容形象化、实物化,辅助课程教学。实验装置主要包括可视化软件部分、航模硬件部分、飞行操作系统和数据分析系统四部分,通过实验设计可调整参数的控制器和数据的实时传输,实现了飞行仿真模型及实物模型的可视化。实验装置不仅成本低,而且易于二次开发,功能扩展方便,推广价值较高。 展开更多
关键词 飞行力学 硬件在环 仿真实验 教学设备
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基于无人机的天地闭环推演系统设计
5
作者 程文俊 陈华中 +2 位作者 马东阳 薛晓马 程金龙 《测控技术》 2025年第5期18-25,共8页
无人机凭借其灵活性高、操作简便且可搭载多种设备的优势,在雷达标校和测试中的应用日益广泛。鉴于多普勒雷达在动态测试和跟踪方案验证方面存在不足,设计了一种集成无人机与动态模拟源的天地闭环推演系统。该系统通过无人机的航迹规划... 无人机凭借其灵活性高、操作简便且可搭载多种设备的优势,在雷达标校和测试中的应用日益广泛。鉴于多普勒雷达在动态测试和跟踪方案验证方面存在不足,设计了一种集成无人机与动态模拟源的天地闭环推演系统。该系统通过无人机的航迹规划模拟目标飞行轨迹,同时利用动态模拟源模拟雷达接收到的目标信号特征,实现目标飞行和信号变化的联合仿真。实际应用表明,该系统能够实现多普勒雷达的性能测试、理论数据推演和历史数据复演。 展开更多
关键词 闭环系统 推演 无人机 模拟源 航迹规划
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基于模型系统工程的飞控半实物测试系统设计
6
作者 王雁来 陶贞吉 +1 位作者 钱航 武国军 《计算机测量与控制》 2025年第6期1-8,17,共9页
针对飞行器在各种极端飞行过程中所遇到的异常和复杂情况,需要建立基于真实业务场景下的外部激励环境,才能有效验证系统功能和性能;和传统的半实物测试验证系统相比,基于模型的系统工程将飞控系统在需求定义和系统设计阶段中的全流程使... 针对飞行器在各种极端飞行过程中所遇到的异常和复杂情况,需要建立基于真实业务场景下的外部激励环境,才能有效验证系统功能和性能;和传统的半实物测试验证系统相比,基于模型的系统工程将飞控系统在需求定义和系统设计阶段中的全流程使用场景通过模型传递的方式建立系统测试外部环境激励;在用户使用场景模型的约束下,系统使用基于时空域的推演数字化仿真模拟真实业务场景下的飞行环境,针对飞行器实际飞行技术参数进行系统建模,从而模拟实际业务环境以及对应使用场景;利用实际业务场景环境数据,使用基于光学成像的传感器仿真提供机载视角的载荷图像模拟,通过航电总线按照接口协议规范发送给飞控计算机,并接收飞控计算机返回的飞控指令实时参与时空域推演,从而实现基于硬件在环和人在环的飞控系统全流程测试验证系统;系统试验表明,基于模型系统工程所设计的飞控半实物测试系统能够利用虚实结合的仿真技术,有效模拟用户实际业务场景下的飞行环境,提供真实业务数据交互,从而有效提高飞控系统的全业务流程功能验证效果。 展开更多
关键词 飞行控制 基于模型的系统工程 硬件在环 系统测试 数字化仿真
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军机一体化测试正向设计体系构建与实施
7
作者 苗延飞 田珩 《飞机设计》 2025年第3期13-22,共10页
针对现代军机数字化设计需求与高复杂度系统测试挑战,构建了一套基于一体化测试设计方法的军机测试正向设计体系。该体系通过优化无人机设计流程与生产关系,显著提升了试飞测试改装过程的精度与质量。系统化地明确了测试系统的工作流程... 针对现代军机数字化设计需求与高复杂度系统测试挑战,构建了一套基于一体化测试设计方法的军机测试正向设计体系。该体系通过优化无人机设计流程与生产关系,显著提升了试飞测试改装过程的精度与质量。系统化地明确了测试系统的工作流程与相关规范,并据此编制了一体化测试系统文件,制定了相应的技术标准。以试飞性能验证需求捕获为核心驱动,采用需求跟踪矩阵技术,全面开展测试系统方案设计。在此基础上,通过引入基于模型的闭环验证技术,构建了完整的试飞测试系统设计流程。该体系有效实现了测试系统跨单位联合试制模式,并建立了面向全系统的综合闭环验证试验流程。经实践验证,提出的方法已取得显著成效,为军机试飞测试领域提供了创新性的解决方案。 展开更多
关键词 一体化测试 闭环验证技术 试飞性能验证
原文传递
自适应视场角制导半实物仿真能力拓展方法
8
作者 万士正 程禹 +1 位作者 张旭 范旭伟 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期563-570,共8页
在制导控制半实物仿真试验中,针对大航路机动目标容易出现转台伺服限位或者射频目标出阵情况,提出自适应视场角制导仿真能力拓展方法。以飞行器姿态角和弹目视线角作为状态输入,统筹试验转台和射频阵面能力建立性能指标,通过梯度下降算... 在制导控制半实物仿真试验中,针对大航路机动目标容易出现转台伺服限位或者射频目标出阵情况,提出自适应视场角制导仿真能力拓展方法。以飞行器姿态角和弹目视线角作为状态输入,统筹试验转台和射频阵面能力建立性能指标,通过梯度下降算法得到试验坐标相对地面坐标的最优偏置角度;引入多项式函数进行二阶平滑过渡,解决不同阶段性能指标差异引起的指令变化问题,保证转台和射频阵面驱动平稳。结合某组固定状态和全弹道仿真实验,证明了设计方法的有效性和优越性,在有限的实验室环境中最大程度地提升弹目相对运动仿真能力。 展开更多
关键词 半实物仿真 梯度下降 射频阵面 飞行转台 试验坐标系
原文传递
基于虚拟耦合器的飞行模拟机操纵负荷系统
9
作者 牟鸿志 汤勇 +1 位作者 曹兆富 宋飞飞 《测控技术》 2025年第10期22-28,60,共8页
利用国产逻辑控制器、国产驱动器、国产伺服电机、A/D采集卡、定制化传感器和软件设计了一款电动操纵负荷系统。该系统包含一款数字化虚拟耦合器,可以模拟D级飞行模拟机中的驾驶杆联动和单边操纵卡阻后的驾驶员承受力矩。自主研发并合... 利用国产逻辑控制器、国产驱动器、国产伺服电机、A/D采集卡、定制化传感器和软件设计了一款电动操纵负荷系统。该系统包含一款数字化虚拟耦合器,可以模拟D级飞行模拟机中的驾驶杆联动和单边操纵卡阻后的驾驶员承受力矩。自主研发并合理运用操纵负荷传统内回路和外回路系统架构,利用高频运算操纵耦合器力矩,将计算结果分别发送给左、右两通道内回路作动。耦合器力矩计算合理假设了耦合力矩弹性系数,并且对左、右驾驶杆随动功能和力矩反馈与真机飞行数据进行了对比,其结果符合《飞机飞行模拟机鉴定性能标准》(AC-60-FS-2019-006)的要求,并在此基础上进行单侧卡阻模拟,其模拟结果符合理论预期。 展开更多
关键词 飞行模拟机 操纵负荷系统 控制系统 力矩回路控制 模型力矩计算
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飞机排班中航班环的动态构建方法 被引量：16
10
作者 肖东喜 朱金福 《系统工程》 CSCD 北大核心 2007年第11期19-25,共7页
构建航班环是飞机排班中安排飞机路线的一项基础工作,本文针对国内航班计划的特点,提出了一种单维修基地条件下航班环的动态构建方法。首先以飞机维修机会最大化为目标函数,建立基于航班环的一周飞机路线的整数规划模型。然后采用列生... 构建航班环是飞机排班中安排飞机路线的一项基础工作,本文针对国内航班计划的特点,提出了一种单维修基地条件下航班环的动态构建方法。首先以飞机维修机会最大化为目标函数,建立基于航班环的一周飞机路线的整数规划模型。然后采用列生成算法和Follow-on规则,动态地构建满足"三天维修规则"的航班环,求解飞机路线模型。最后利用MATLAB语言编写计算机程序,并通过具体算例的分析,验证了本文提出方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 航班环 任务网络 整数规划 列生成算法 Follow-on
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基于闭环控制的带翼导弹虚拟飞行数值模拟 被引量：13
11
作者 席柯 袁武 +1 位作者 阎超 黄宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期634-642,共9页
通过耦合求解非定常Navier-Stokes方程、刚体六自由度(6DOF)运动方程及舵偏控制律,发展了一套虚拟飞行数值模拟平台,对基本带翼导弹外形进行了虚拟飞行数值模拟研究。流场求解采用基于结构网格的有限体积法,时间推进采用双时间步法,使... 通过耦合求解非定常Navier-Stokes方程、刚体六自由度(6DOF)运动方程及舵偏控制律,发展了一套虚拟飞行数值模拟平台,对基本带翼导弹外形进行了虚拟飞行数值模拟研究。流场求解采用基于结构网格的有限体积法,时间推进采用双时间步法,使用刚性重叠动网格技术模拟舵与弹身的相对运动,采用四阶Runger-Kutta方法求解运动方程组,舵偏控制律采用基于比例-积分-微分(PID)的反馈控制。模拟结果表明:发展的虚拟飞行数值模拟平台能够处理包含复杂运动边界的非定常运动问题,可以为非定常气动力建模提供数据、预示飞行器稳定性及检验飞行控制律,该模拟平台具备一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 计算流体力学 数值模拟 虚拟飞行 闭环控制 PID 基本带翼导弹
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机载红外诱饵弹干扰效果评估方法 被引量：12
12
作者 胡一繁 宋笔锋 +1 位作者 王旭 裴扬 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期136-140,共5页
分析红外诱饵弹的干扰原理,并建立红外诱饵弹模型;考虑红外导弹的跟踪、控制、运动学等环节,建立导弹制导回路模型;在导弹制导飞行过程中,分析诱饵和飞机与跟踪器视线的位置关系,确定红外中心的位置和速度。按时间进行典型诱饵弹干扰情... 分析红外诱饵弹的干扰原理,并建立红外诱饵弹模型;考虑红外导弹的跟踪、控制、运动学等环节,建立导弹制导回路模型;在导弹制导飞行过程中,分析诱饵和飞机与跟踪器视线的位置关系,确定红外中心的位置和速度。按时间进行典型诱饵弹干扰情景下的三维飞行模拟,从而分析诱饵弹多组间隔发射情形下,导弹脱靶量与诱饵强度、发射速度、发射间隔的关系。算例验证了方法的有效性、合理性。 展开更多
关键词 红外诱饵弹 制导回路 飞行模拟 脱靶量
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差值排序算法在飞机排班问题中的应用 被引量：3
13
作者 徐海荣 张兴媛 胡盛斌 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第1期81-82,91,共3页
飞机排班是航空公司制定生产计划的一项基本内容。首先通过对排班问题的分析,建立了排班问题的均衡模型;其次通过对航班连线和飞机分别标号,将一种新的差值排序算法引入飞机排班问题的求解中;最后利用V isual C++编写计算机程序,并通过... 飞机排班是航空公司制定生产计划的一项基本内容。首先通过对排班问题的分析,建立了排班问题的均衡模型;其次通过对航班连线和飞机分别标号,将一种新的差值排序算法引入飞机排班问题的求解中;最后利用V isual C++编写计算机程序,并通过具体算例的分析,验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 飞机排班问题 航班连线 差值排序算法
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基于梯度下降法和双环PID的四旋翼飞行器的研究与设计 被引量：9
14
作者 马娅婕 彭攀来 +2 位作者 刘国庆 金瑾 徐高凯 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期11-14,19,共5页
四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远,飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更... 四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远,飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更稳。在飞行过程中,飞行器通过超声波测距技术实现飞行器的近地贴地表飞行,采用梯度下降法对飞行器的姿态进行解算,双环PID控制,进一步提高了系统的稳定性。结果表明,系统可实现3~50 cm之间超低空近地稳定飞行。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 超低空飞行 双环PID 无人机 超声波测距
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基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真 被引量：5
15
作者 齐振恒 胡德文 +1 位作者 柳爱利 胡小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期400-404,共5页
包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量... 包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量单元仿真模型,设计了基于Simulink、AeroSim模块集及FlightGear模拟飞行软件的新方案,实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型,该模型采用飞行摇杆,由人实现对飞机的控制和机动飞行。仿真结果表明,采用该仿真方案,避免了复杂的自动驾驶仪设计,可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据,方案切实可行。 展开更多
关键词 惯性测量单元 人在回路仿真 飞行模拟 机动
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风洞虚拟飞行试验模拟方法研究 被引量：18
16
作者 李浩 赵忠良 范召林 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期72-76,共5页
风洞虚拟飞行试验是把飞行器模型安装在风洞中具有三个转动自由度的专用支撑装置上,让三个角位移可以自由转动或者按照飞行器的飞行要求实时操纵控制舵面,来实现较为逼真的模拟飞行器真实机动运动过程,进而达到探索其气动/运动耦合机理... 风洞虚拟飞行试验是把飞行器模型安装在风洞中具有三个转动自由度的专用支撑装置上,让三个角位移可以自由转动或者按照飞行器的飞行要求实时操纵控制舵面,来实现较为逼真的模拟飞行器真实机动运动过程,进而达到探索其气动/运动耦合机理的目的。发展风洞虚拟飞行试验,其模拟方法是必须要解决的核心理论问题。针对某典型导弹,开展了铅垂平面内三自由度俯仰运动的开环控制和闭环控制飞行仿真模拟,分析了风洞虚拟飞行试验和真实飞行之间的主要差异及其影响,研究了风洞虚拟飞行试验的模拟方法。结果表明:对铅垂平面内的三自由度俯仰运动,采用俯仰角速度反馈的经典三回路自动驾驶仪闭环控制方式,风洞虚拟飞行试验能够较为逼真地模拟真实飞行过程。 展开更多
关键词 风洞虚拟飞行试验 模拟方法 闭环控制 飞行仿真 真实飞行机动
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航班环上的飞机尾号分配问题 被引量：1
17
作者 刘山 郝立东 +1 位作者 张林玲 曹盛文 《中国民航大学学报》 CAS 2013年第2期57-62,共6页
飞机尾号分配问题是航空公司生产运营过程中一项重要工作,其结果直接影响到航空公司的运营成本和飞行安全等。首先以飞机维修机会最大为目标建立了航班环生成模型,利用列生成算法和Floyd最短路算法的结合生成了满足3天维修计划的多维修... 飞机尾号分配问题是航空公司生产运营过程中一项重要工作,其结果直接影响到航空公司的运营成本和飞行安全等。首先以飞机维修机会最大为目标建立了航班环生成模型,利用列生成算法和Floyd最短路算法的结合生成了满足3天维修计划的多维修基地航班环;其次,利用分支定界算法得到了航班环生成模型的0-1最优解;再次,采用KM算法完成了飞机与航班环的完美匹配,实现了航班环的动态分配;最后,通过对一个算例的分析,验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 航班环 列生成算法 FLOYD算法 KM完美匹配
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直升机H_∞回路成形全姿态控制器设计 被引量：3
18
作者 王永 汪庆 +1 位作者 康卫昌 梁青 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期43-46,共4页
根据内外回路思想结合鲁棒H∞回路成形方法,设计了直升机双回路飞行控制系统。内回路主要完成直升机的全姿态控制,包括滚转角、俯仰角和偏航角的同时控制;外回路在内回路的基础上实现了速度跟踪。所设计的控制系统基本实现了直升机各通... 根据内外回路思想结合鲁棒H∞回路成形方法,设计了直升机双回路飞行控制系统。内回路主要完成直升机的全姿态控制,包括滚转角、俯仰角和偏航角的同时控制;外回路在内回路的基础上实现了速度跟踪。所设计的控制系统基本实现了直升机各通道间的解耦,且具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。最后,按照ADS-33E标准对飞行性能进行了评估,结果表明飞行品质达到了1级水平。 展开更多
关键词 直升机 全姿态 解耦 飞行控制 H∞回路成形 双回路
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我国载人航天器热控制技术发展 被引量：9
19
作者 于新刚 孟繁孔 +8 位作者 韩海鹰 范宇峰 杨素君 曹剑峰 赵亮 黄磊 郑红阳 黄家荣 范含林 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期156-165,共10页
载人航天工程推动了我国航天器热控技术的长足发展,载人航天热控系统研制过程中建立了以单相流体回路和通风为核心的主动热控体系。文章回顾了我国载人航天三步走过程中单相流体回路技术、对流通风技术、信息与控制技术、热设计验证技... 载人航天工程推动了我国航天器热控技术的长足发展,载人航天热控系统研制过程中建立了以单相流体回路和通风为核心的主动热控体系。文章回顾了我国载人航天三步走过程中单相流体回路技术、对流通风技术、信息与控制技术、热设计验证技术的发展历程及成果,展望了后续载人月球探测在内的任务对热控系统的需求,建议发展空间热泵技术,以提升在恶劣外部环境下航天器的热排散能力;发展泵驱两相流体回路技术,提升主动热控系统的热传输能力。 展开更多
关键词 载人航天 热控 流体回路 通风 热分析 热试验
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小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究 被引量：9
20
作者 邓红德 鲍鑫 吴佳楠 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期121-123,127,共4页
实时仿真是半实物仿真的基本要求。为了评价某小型无人机飞控系统半实物仿真平台的实时性,提出了实时性的评价指标,研究了仿真平台各组成部分对实时性的影响,并给出了实验数据。该数据对评价无人机飞控系统半实物仿真结果的可信度有一... 实时仿真是半实物仿真的基本要求。为了评价某小型无人机飞控系统半实物仿真平台的实时性,提出了实时性的评价指标,研究了仿真平台各组成部分对实时性的影响,并给出了实验数据。该数据对评价无人机飞控系统半实物仿真结果的可信度有一定参考价值。 展开更多
关键词 实时仿真 半实物仿真 飞控系统
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