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防虫网室对梨小食心虫的防治效果
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作者 徐金涛 魏姿涵 +6 位作者 郝宝锋 孙圣杰 高旭辉 李贞 张松斗 刘晨曦 刘小侠 《应用昆虫学报》 北大核心 2025年第2期528-534,共7页
【目的】明确河北省昌黎地区梨小食心虫Grapholita molesta的发生动态及飞行规律,筛选出最佳的防虫网室孔径规格。【方法】连续2年(2018-2019)于河北省农林科学院昌黎果树所基地梨园内分别悬挂1、2、3、4和5 m不同高度的性诱捕器,调查... 【目的】明确河北省昌黎地区梨小食心虫Grapholita molesta的发生动态及飞行规律,筛选出最佳的防虫网室孔径规格。【方法】连续2年(2018-2019)于河北省农林科学院昌黎果树所基地梨园内分别悬挂1、2、3、4和5 m不同高度的性诱捕器,调查梨小食心虫的发生情况,明确梨小食心虫的适飞高度,将不同规格孔径的围网和顶网组合,调查防虫网室内梨小食心虫的发生动态及蛀果率,筛选最佳防治组合。【结果】比较不同高度性诱捕器对梨小食心虫成虫的诱捕效果发现,在2 m左右诱捕量较高;与露天区相比,防虫网室内的梨小食心虫发生量和蛀果率均显著降低(df=16,F=13.360,P≤0.001;df=16,F=7.817,P≤0.05)。围网网孔规格为0.3 cm×0.3 cm时,梨小食心虫的全年诱捕量可从150头/诱捕器降至40头/诱捕器以下,蛀果率由70.0%减少至15.9%;围网网孔规格相同,顶部网孔规格不同的防虫网室间无显著差异(df=6,F=1.818,P=0.069)。【结论】梨小食心虫成虫在梨园内的活动高度主要集中在2 m左右,虽然顶网的设计对梨小食心虫的阻隔效果所起作用不大,但其在无袋栽培中承担着防雹和防鸟的重要作用,从防控效果和经济情况来考虑,围网网孔规格为0.3 cm×0.3 cm、顶网网孔规格为2.0 cm×2.0 cm的防虫网室为最优组合。 展开更多
关键词 梨小食心虫 适飞高度 防虫网室 种群动态 蛀果率
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不同飞行高度冠层高光谱小波变换估算薄壳山核桃叶片氮素含量
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作者 孔令瑗 黄庆丰 +2 位作者 倪辰 徐佳佳 唐雪海 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第8期2200-2209,共10页
氮素是植物体内氨基酸、蛋白质和叶绿素等物质的组成元素,在植物光合作用中起着重要的作用。利用无人机高光谱技术无损、高效地估算植物氮素含量,对及时掌控树体长势、实施精准管理具有重要意义。飞行高度直接影响植物信息获取精度与效... 氮素是植物体内氨基酸、蛋白质和叶绿素等物质的组成元素,在植物光合作用中起着重要的作用。利用无人机高光谱技术无损、高效地估算植物氮素含量,对及时掌控树体长势、实施精准管理具有重要意义。飞行高度直接影响植物信息获取精度与效率。通过设置40、60和80 m三个飞行高度获取薄壳山核桃(长林和建德系列)开花期不同分辨率的无人机遥感影像,得到对应高度下的薄壳山核桃冠层光谱,运用连续小波变换(CWT)对原始光谱进行预处理;进一步联合两波段光谱指数(NDSI)分析薄壳山核桃叶片氮含量(LNC)与光谱的响应关系;最后,利用竞争自适应重加权采样-迭代保留信息变量(CARS_IRIV)算法筛选特征变量,构建不同高度下的薄壳山核桃LNC光谱响应的BP神经网络(BPNN)、随机森林(RF)估算模型,以期揭示无人机飞行高度对薄壳山核桃冠层光谱特征及LNC的影响机制。结果表明:CWT处理后的冠层光谱与薄壳山核桃LNC相关性得到提升;CWT结合NDSI在提高与LNC的相关性方面表现更佳;随着飞行高度的增加(从40、60到80 m),无论是单波段光谱还是双波段光谱与LNC的相关性都有所上升;最优LNC估算模型是40 m飞行高度下的CWT-scale 3-NDSI-BPNN模型,模型预测集R^(2)_(P)=0.73,RMSEP=1.13 g·kg^(-1),RPD=1.97。研究结果可为提高薄壳山核桃氮含量遥感估测的准确性提供技术支持,进一步为利用无人机搭载传感设备获取作物信息设定合适的飞行高度提供参考。 展开更多
关键词 薄壳山核桃 氮素 无人机高光谱 小波变换 飞行高度 机器学习
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无人机航拍参数对林木冠层三维点云重构的影响
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作者 魏倪彬 余坤勇 刘健 《福建农林大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期410-419,共10页
【目的】探究3种航拍参数(飞行高度、航向重叠度、旁向重叠度)对林木冠层三维点云重构及其结构参数估算精度的影响,为提升无人机影像点云(drone-based image point clouds,DIPC)在冠层结构监测中的应用能力提供参考。【方法】以桂花树... 【目的】探究3种航拍参数(飞行高度、航向重叠度、旁向重叠度)对林木冠层三维点云重构及其结构参数估算精度的影响,为提升无人机影像点云(drone-based image point clouds,DIPC)在冠层结构监测中的应用能力提供参考。【方法】以桂花树林为研究对象,设置4组飞行高度(40、80、120、160 m)、3组航向重叠度(70%、80%和90%)和3组旁向重叠度(70%、80%和90%)采集DIPC数据。利用地基激光雷达数据,对不同飞行参数下DIPC的重构质量(通过点云高程变异系数衡量)以及冠层结构参数(树冠体积、树冠垂直投影面积、冠幅、冠长和树高)的估算精度进行评价。【结果】在80~160 m飞行高度,DIPC的高程变异系数显著降低;在40~120 m,冠层结构参数的估算精度较高且趋于稳定,但在120~160 m,其估算精度显著降低。随着航向重叠度的升高,DIPC的高程变异系数逐渐升高;航向重叠度为70%~80%时,冠层结构参数的估算精度显著升高,但航向重叠度为80%~90%时,其估算精度的变化趋于稳定。随着旁向重叠度的升高,DIPC的高程变异系数呈升高趋势;旁向重叠度为70%~80%时,冠层结构参数的估算精度显著升高,旁向重叠度为80%~90%时,其估算精度的变化趋于稳定。【结论】航向与旁向重叠度由70%增至80%对冠层结构参数估算精度提升作用最大,且航向重叠度对冠层结构参数估算精度的影响大于旁向重叠度。飞行高度由120 m增至160 m会显著降低冠层结构参数的估算精度。 展开更多
关键词 林木冠层 三维结构 无人机遥感 点云数据 飞行高度 图像重叠度
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无人机航测技术在复杂地形测绘中的精度分析
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作者 魏涛 韩磊 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第2期87-89,106,共4页
本文聚焦于无人机航测技术在复杂地形测绘中的精度分析,提出了基于飞行高度、传感器精度、GPS定位精度和气象条件的精度优化方案。通过仿真模型和现场监测数据验证,发现飞行高度对精度有显著影响,且随着飞行高度增加,传感器误差、GPS定... 本文聚焦于无人机航测技术在复杂地形测绘中的精度分析,提出了基于飞行高度、传感器精度、GPS定位精度和气象条件的精度优化方案。通过仿真模型和现场监测数据验证,发现飞行高度对精度有显著影响,且随着飞行高度增加,传感器误差、GPS定位误差和气象条件误差逐渐增大。模拟结果表明,采用实时动态差分技术(RTK)和精密单点定位(PPP)技术能有效提升定位精度。气象监测和飞行计划优化能够有效减少不良气候对测量精度的负面影响。通过综合这些措施,无人机航测在复杂地形中的精度得到了显著提升。研究表明,无人机航测技术具备良好的应用前景,但仍需持续优化精度控制技术以应对不同环境的挑战。 展开更多
关键词 无人机航测 测绘精度 飞行高度 GPS定位
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基于CFD仿真植保无人机在各工况下对施药效果的影响 被引量:1
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作者 许天富 赵海燕 +3 位作者 桑维钧 刘健锋 谢康 孙光军 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期87-96,共10页
为探究多旋翼植保无人机在不同工况下对施药效果的影响,明确两款多旋翼植保无人机结构设计优缺点,规范植保无人机在飞防作业中的参数设置。试验以两款多旋翼植保无人机为对象,采用CFD仿真模拟植保无人机在不同工况下的流场分布、风场幅... 为探究多旋翼植保无人机在不同工况下对施药效果的影响,明确两款多旋翼植保无人机结构设计优缺点,规范植保无人机在飞防作业中的参数设置。试验以两款多旋翼植保无人机为对象,采用CFD仿真模拟植保无人机在不同工况下的流场分布、风场幅宽、飘移情况。结果表明:两款植保无人机主要风场幅宽可达6~12 m,次要风场幅宽可达12~20 m;增加飞行高度、飞行速度可以获得较大的喷洒面积,但风场穿透力减弱、雾滴飘移距离增加,顺风作业有利于改善施药效果;四旋翼植保无人机相较于六旋翼植保无人机平衡性更好,下压力及抗飘移能力都有一定优势,且风场分布均匀规整,更有利于喷洒均匀。可为后续植保无人机机型结构优化提供思路和为植保无人机飞防作业参数设置提供理论依据。 展开更多
关键词 植保无人机 数值模拟 飞行高度 飞行速度 风速
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基于误差的LADRC在无人机飞行高度控制中的应用及仿真研究 被引量:1
6
作者 陈志刚 徐明兴 +2 位作者 陈有兴 程艳青 刘滔 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期267-271,共5页
针对固定翼无人机飞行高度控制,采用基于误差的一阶线性自抗扰控制(LADRC)设计高度外环控制律。设计以高度控制误差信息为输入的线性扩张状态观测器(LESO),对无人机飞行高度控制中的总扰动量进行估计,并加以动态补偿,从而实现飞行高度... 针对固定翼无人机飞行高度控制,采用基于误差的一阶线性自抗扰控制(LADRC)设计高度外环控制律。设计以高度控制误差信息为输入的线性扩张状态观测器(LESO),对无人机飞行高度控制中的总扰动量进行估计,并加以动态补偿,从而实现飞行高度精确控制。开展高度阶跃指令和垂直突风干扰情况下的飞行高度控制仿真,计算结果表明:基于误差的一阶LADRC高度控制比基于输出的一阶LADRC高度控制具有更平稳的阶跃指令响应过程和更优良的抗风扰性能。 展开更多
关键词 控制误差 线性自抗扰 飞行高度控制 固定翼无人机
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ILS进近飞行程序高度损失余度影响因素仿真研究
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作者 杨姝 印弘瑀 《中国民航飞行学院学报》 2024年第2期5-9,共5页
针对国内飞行程序超障计算准则方面定量研究较少的问题,并为真实反映各类飞机在ILS进近程序中的高度损失(HL)余度数值,本文通过构建飞机着陆—复飞过程的仿真框架,考虑了影响HL值的因素,通过运动学仿真得出ILS进近中不同类别典型航空器... 针对国内飞行程序超障计算准则方面定量研究较少的问题,并为真实反映各类飞机在ILS进近程序中的高度损失(HL)余度数值,本文通过构建飞机着陆—复飞过程的仿真框架,考虑了影响HL值的因素,通过运动学仿真得出ILS进近中不同类别典型航空器的HL值,并与现有飞行程序设计规范中的值进行比较分析。通过模拟计算和结果分析,结果表明使用气压式高度表时,现有规范的公布值与仿真结果较为吻合,但在使用无线电高度表时,现有规范的公布值与仿真结果存在一定差异。 展开更多
关键词 ILS进近 飞行程序 超障计算 高度损失(HL)
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无人机仿地飞行在矿山测绘中的分析和应用——以宿松县铜铃寨金多金属矿详查为例 被引量:2
8
作者 江鹏 《安徽地质》 2024年第1期85-87,92,共4页
在地形起伏大的山区进行常规航空摄影测量,航空摄影要根据地形高差进行摄影分区,即便如此分区,仍会出现局部与分区基准面高差超限、地面分辨率相差较大、飞行质量和影像质量难以控制,同时影响飞行效率的问题。为控制地形起伏大的地区影... 在地形起伏大的山区进行常规航空摄影测量,航空摄影要根据地形高差进行摄影分区,即便如此分区,仍会出现局部与分区基准面高差超限、地面分辨率相差较大、飞行质量和影像质量难以控制,同时影响飞行效率的问题。为控制地形起伏大的地区影像地面分辨率的差异对成果的影响,避免繁琐的航摄分区,提高飞行效率,本文首先论述了地面分辨率对测量成果的影响,然后提出了在地形高差大的山区,采用无人机飞行航迹与对应地形剖面线相似进行仿地飞行、不用航摄分区的方法。采用该方法应用于宿松县铜铃寨金多金属矿1∶1 000航空摄影地形测量项目中,成果经检验质量良好,工作效率高,该方法可靠、可行、可用。 展开更多
关键词 精度分析 地面分辨率 相对航高 地形高差大 航摄分区 飞行效率 仿地飞行
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四旋翼无人机自主飞行平台的设计 被引量:1
9
作者 张利民 刘若阳 +2 位作者 黄亦杰 莫晓璇 邱明浩 《中原工学院学报》 CAS 2024年第3期31-35,共5页
为实现四旋翼无人机的自主路径飞行,提出了在无GPS信号环境下基于光流传感器和激光测距仪的四旋翼无人机自主飞行平台设计方法。所搭建能适用于室内外环境的四旋翼无人机自主飞行平台,是以Pixhawk4飞行控制板为控制核心,以树莓派作为机... 为实现四旋翼无人机的自主路径飞行,提出了在无GPS信号环境下基于光流传感器和激光测距仪的四旋翼无人机自主飞行平台设计方法。所搭建能适用于室内外环境的四旋翼无人机自主飞行平台,是以Pixhawk4飞行控制板为控制核心,以树莓派作为机载计算机系统的。将北醒TFmini PLUS激光测距仪用于定高控制,将LC-302型光流传感器用于光流定点控制,并在激光定高、光流定点和机载计算机代码控制的基础上进行了软件设计。完成了四旋翼无人机自主路径飞行实验。实验结果表明:采用所提出设计方法让四旋翼无人机基本完成了预设飞行轨迹任务,实现了自主路径飞行。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 Pixhawk4 光流定点 激光定高 自主路径飞行
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无人直升机飞行高度与速度对喷雾沉积分布的影响 被引量:100
10
作者 邱白晶 王立伟 +3 位作者 蔡东林 吴建浩 丁国荣 管贤平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期25-32,共8页
为了找出小型无人直升机喷洒农药时影响农药沉积的因素及各因素对农药沉积的影响程度,并通过试验制定相应的试验方法和规范,该文采用二因素三水平试验方法安排试验,研究了无人直升机喷雾沉积浓度,沉积均匀性与飞机飞行高度,飞行速度及... 为了找出小型无人直升机喷洒农药时影响农药沉积的因素及各因素对农药沉积的影响程度,并通过试验制定相应的试验方法和规范,该文采用二因素三水平试验方法安排试验,研究了无人直升机喷雾沉积浓度,沉积均匀性与飞机飞行高度,飞行速度及两因素间的交互作用的关系,分别建立了试验指标之沉积浓度,沉积均匀性与飞行速度和飞行高度之间的关系模型。对试验样本进行方差分析和回归分析(显著性水平α取0.05),结果表明:飞行高度,飞行速度及两因素间的交互作用对沉积浓度的影响极显著,对应的P-value值分别为2.0684×10-4,8.2190×10-5,9.7052×10-5;飞行高度和飞行速度对沉积均匀性的影响极显著,对应的P-value值分别为9.8410×10-3,1.1550×10-3;两因素间的交互作用对沉积均匀性影响显著,对应的P-value值为2.5594×10-2。分别建立的沉积浓度,沉积均匀性与飞行速度和飞行高度之间的关系模型,在飞行速度和飞行高度区间范围内失拟不显著,对应的失拟性检验结果分别为:FLf=3.7024<F0.1(3,1)=53.5932,FLf=17.60<F0.1(3,1)=53.5932,可以为实际生产应用提供指导。小型无人直升机喷洒农药时,影响沉积浓度及均匀性的因素有:飞行高度,飞行速度及两因素间的交互作用。建立的沉积浓度,沉积均匀性与飞行高度和飞行速度两因素关系模型可以为实际生产应用提供指导。 展开更多
关键词 无人直升机 喷雾 试验 沉积浓度 沉积均匀性 飞行高度 飞行速度
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基于响应面法的P20型多旋翼无人机施药参数优化与试验 被引量:15
11
作者 秦维彩 薛新宇 +2 位作者 张宋超 顾伟 陈晨 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期548-555,共8页
为了找出多旋翼无人机喷洒农药时影响农药沉积的因素及其影响程度,提高雾滴在靶标上的沉积水平,并通过试验制定相应的试验方法和规范,在单因素试验的基础上,采用Box-Benhnken的中心组合试验设计理论对施药机具的喷雾参数进行研究.以飞... 为了找出多旋翼无人机喷洒农药时影响农药沉积的因素及其影响程度,提高雾滴在靶标上的沉积水平,并通过试验制定相应的试验方法和规范,在单因素试验的基础上,采用Box-Benhnken的中心组合试验设计理论对施药机具的喷雾参数进行研究.以飞行高度、飞行速度、喷头流量等工作参数为影响因素,以雾滴在靶标上的沉积水平为目标函数,建立雾滴沉积水平的二次多项式数学模型,并分析模型的有效性与因子间的交互作用.利用Design-Expert 8.0.5软件的回归分析法和响应面分析法对模型进行优化分析,得到施药机最优喷洒参数组合.结果表明,对雾滴沉积水平影响大小依次为飞行高度、飞行速度、喷头流量;最优喷洒参数组合为飞行高度2.0 m,飞行速度3.7m·s^(-1),喷头流量430 m L·min^(-1),此条件下的雾滴在靶标上的最大沉积水平为68.69%,且与模型预测值相比相对误差为±5%以内. 展开更多
关键词 多旋翼无人机 参数优化 沉积水平 响应曲面法 飞行高度 飞行速度 喷头流量
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巡航导弹飞行撞地概率的一种计算方法 被引量:9
12
作者 湛必胜 王明海 +1 位作者 李邦杰 王继平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第3期78-79,84,共3页
研究了巡航导弹飞行高度控制系统对应的高度控制误差和地形起伏误差,在综合这两种误差的基础上,提供了一种飞行撞地概率的计算方法,并给出了飞行高度与之对应的撞地概率计算实例。计算和分析得出,参考航迹高度取现行标准值的某型巡航导... 研究了巡航导弹飞行高度控制系统对应的高度控制误差和地形起伏误差,在综合这两种误差的基础上,提供了一种飞行撞地概率的计算方法,并给出了飞行高度与之对应的撞地概率计算实例。计算和分析得出,参考航迹高度取现行标准值的某型巡航导弹撞地概率太大,需通过减小高度探测控制系统的误差或者增大参考航迹的规划高度来降低撞地概率。 展开更多
关键词 巡航导弹 飞行高度 撞地概率
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无人飞机低容量喷雾中影响药剂对水稻纹枯病和二化螟防治效果的因素分析 被引量:6
13
作者 兰波 杨迎青 +3 位作者 陈建 雷良辉 徐荣仔 李湘民 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期543-549,共7页
以广东极飞无人飞机P20为喷雾器械,以240 g/L噻呋酰胺悬浮剂和5%阿维菌素乳油为防治药剂,开展了无人飞机低容量喷雾中作业参数(飞行高度和飞行速度)、喷雾用水量及喷头类型4个因素对水稻纹枯病、二化螟防治效果的影响评价。结果表明:在... 以广东极飞无人飞机P20为喷雾器械,以240 g/L噻呋酰胺悬浮剂和5%阿维菌素乳油为防治药剂,开展了无人飞机低容量喷雾中作业参数(飞行高度和飞行速度)、喷雾用水量及喷头类型4个因素对水稻纹枯病、二化螟防治效果的影响评价。结果表明:在飞行速度的4个处理(3、4、5、6 m/s)中,药剂对水稻纹枯病、二化螟的防治效果均表现为飞行速度越慢,防效越高;在飞行高度的4个处理(1.5、2.0、2.5、3.0 m)中,药剂对水稻纹枯病、二化螟的防治效果均表现为作业高度为2.0和2.5 m的防效较高,且均显著高于作业高度为1.5和3.0 m的防效;在用水量的3个处理(7.5、15.0、22.5 L/hm^2)中,药剂对水稻纹枯病、二化螟的防治效果均表现为用水量越多,防效越高,且三者之间的差异均达显著性水平;在两种类型的喷头中,离心式喷头(极飞P20)与压力式喷头(大疆T16)对水稻纹枯病、二化螟防效的影响均无显著性差异。根据以上结果优化的作业参数为:飞行速度3~4 m/s,飞行高度2~2.5 m,喷雾用水量为15.0~22.5 L/hm^2。 展开更多
关键词 无人飞机 低容量喷雾 飞行速度 飞行高度 用水量 喷雾喷头 水稻纹枯病 水稻二化螟 防治效果
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亚音速涵道式冲压空气涡轮性能数值仿真 被引量:5
14
作者 汪涛 楚武利 +1 位作者 卢家玲 张培 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第10期34-38,共5页
空中加油吊仓多采用"涵道式冲压空气涡轮"(Ducted Ram Air Turbine,以下简称DRAT)作为动力装置。空气涡轮性能的优劣直接影响DRAT的工作性能。为了对吊仓飞行高度以及飞行表速对空气涡轮性能影响进行研究,找到减少涡轮流动损... 空中加油吊仓多采用"涵道式冲压空气涡轮"(Ducted Ram Air Turbine,以下简称DRAT)作为动力装置。空气涡轮性能的优劣直接影响DRAT的工作性能。为了对吊仓飞行高度以及飞行表速对空气涡轮性能影响进行研究,找到减少涡轮流动损失,提高系统的输出功率和效率的方法。采用NUMECA软件对涡轮流动进行叶轮机械数值仿真,对涡轮飞行包线内性能变化进行分析,得到了涡轮在飞行包线内的最小功率点和对应的最小功率,并通过对空气涡轮性能分析,建立一套关于空气涡轮性能的可行和实用的数值仿真方法。 展开更多
关键词 涵道式冲压空气涡轮 飞行高度 飞行表速 数值仿真
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几种牧草种子空间诱变效应研究 被引量:29
15
作者 任卫波 韩建国 张蕴薇 《草业科学》 CAS CSCD 2006年第3期72-76,共5页
2003年11月利用返回式卫星搭载牧草种子,返回后对其标准发芽率、田间出苗率、株高、分蘖数、生育期等生物学性状进行观察。结果表明,空间搭载后标准发芽率、硬实率和田间出苗率没有显著变化。空间诱变对牧草株高和分蘖数的影响因物种而... 2003年11月利用返回式卫星搭载牧草种子,返回后对其标准发芽率、田间出苗率、株高、分蘖数、生育期等生物学性状进行观察。结果表明,空间搭载后标准发芽率、硬实率和田间出苗率没有显著变化。空间诱变对牧草株高和分蘖数的影响因物种而异。搭载时种子含水量对空间诱变效应影响大小因物种而异。胡枝子Lespedeza bicolor搭载后代中出现矮化、早熟、黄化等突变体。空间搭载对牧草部分农艺性状有显著的诱变作用,通过空间搭载获得有价值的突变体是可行的。 展开更多
关键词 空间搭载 牧草种子 株产 发芽率 分蘖
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一种新的航空伽马能谱测量数据改正方法 被引量:8
16
作者 张文斌 于长春 周锡华 《物探与化探》 CAS CSCD 2007年第2期143-148,共6页
在地形起伏较大的山区进行航空伽马能谱测量时,使用传统的方法做高度改正,往往造成不小的误差,为此笔者提出一种飞行高度与地形的同步改正的方法。该方法快捷简便,简单易行,较好地解决了上述难题。
关键词 航空伽马能谱测量 高度与地形的同步改正 伽马射线衰减系数
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大载荷无人直升机静电喷雾沉积特性试验研究 被引量:7
17
作者 王军锋 卜佳振 +1 位作者 王晓英 罗博韬 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1239-1244,共6页
为探索在大载荷植保无人直升机下洗气流作用下各因素对静电喷雾沉积特性的影响规律,将正交试验与Box-Behnken响应面试验相结合,在定性分析的基础上,建立起沉积特性参数与荷电电压、飞行参数等影响因素之间的数学预测模型,定量地分析了... 为探索在大载荷植保无人直升机下洗气流作用下各因素对静电喷雾沉积特性的影响规律,将正交试验与Box-Behnken响应面试验相结合,在定性分析的基础上,建立起沉积特性参数与荷电电压、飞行参数等影响因素之间的数学预测模型,定量地分析了各因素对沉积特性的影响.结果表明:大载荷无人直升机静电喷雾沉积特性受施药过程中荷电电压和飞行参数的影响显著.雾滴单位面积沉积量与荷电电压成正相关,与飞行速度、飞行高度成负相关.相同飞行参数下(飞行速度5m/s、飞行高度4m),荷电电压8kV的静电喷雾单位面积沉积量为0.3180μL/cm^2,比非静电喷雾单位面积沉积量提高了1.17倍.与此同时,沉积量变异系数与飞行速度成正相关,与荷电电压、飞行高度成负相关,即增加荷电电压、降低飞行速度或者提高飞行高度能有效改善雾滴的沉积均匀性. 展开更多
关键词 无人机 飞行速度 飞行高度 雾滴沉积量 雾滴沉积均匀性 荷电电压
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飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响 被引量:18
18
作者 潘波 姜蕾 +4 位作者 王冰洁 梁敬崎 朱宏宇 白先权 林勇 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期213-219,共7页
为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及... 为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性影响显著,飞行高度为5 m和6 m时雾滴在荔枝冠层分布及穿透性较好,飞行高度为8 m效果较差。飞行高度为5 m时:飞行速度的变化对雾滴在荔枝冠层分布影响不显著,而对穿透性影响显著,飞行速度2.8 m/s的穿透性显著好于3.4 m/s;飞行高度为6 m时:飞行速度2.8 m/s雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于3.4 m/s;飞行速度为2.8 m/s时:飞行高度6 m雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于5 m。油动六旋翼植保无人机飞行高度和飞行速度均对雾滴在荔枝冠层沉积分布和穿透性有显著影响,此种机型对荔枝树进行植保作业最佳施药参数为飞行高度6 m、飞行速度2.8 m/s。 展开更多
关键词 油动六旋翼植保无人机 飞行高度 飞行速度 沉积分布 穿透性
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某飞艇纵向气动估算及试验验证 被引量:3
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作者 崔秀敏 王维军 方振平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期879-883,共5页
针对某一具体的飞艇,在缺少风洞吹风数据的情况下,利用现有气动力手册中的工程估算公式,对飞艇作了气动力估算;采用飞艇的小扰动线化方程,进行本体特性分析.飞艇的小扰动线化方程从低速飞机的线化小扰动方程获得.在Matlab软件中的simul... 针对某一具体的飞艇,在缺少风洞吹风数据的情况下,利用现有气动力手册中的工程估算公式,对飞艇作了气动力估算;采用飞艇的小扰动线化方程,进行本体特性分析.飞艇的小扰动线化方程从低速飞机的线化小扰动方程获得.在Matlab软件中的simulink工具箱中,进行了PID控制律的数字仿真;通过反复迭代循环,观察系统的时域响应,根据最后的响应结果,设计了其定高飞行的控制律;最后进行了真实的飞行试验.试验完成了飞艇自主远距离往返飞行,共飞行时间达2 0min ,指令飞行高度为30 0m .将试验和理论结果进行比较,吻合较好,表明高度控制律设计合理,气动估算可行,有实用价值. 展开更多
关键词 飞艇 飞行试验 高度控制律
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基于工程转捩模型的高超声速进气道特性 被引量:2
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作者 杨慧 路文睿 +1 位作者 李虹杨 岳连捷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1408-1418,共11页
为研究高超声速进气道的性能参数随飞行高度、来流湍流度及来流马赫数的变化规律,并考察其压缩面上的边界层转捩现象对进气道性能的影响,采用本课题组程序平台HGFS所发展的γ-Reθ转捩模型进行了一系列的数值模拟工作,并对相应的流动现... 为研究高超声速进气道的性能参数随飞行高度、来流湍流度及来流马赫数的变化规律,并考察其压缩面上的边界层转捩现象对进气道性能的影响,采用本课题组程序平台HGFS所发展的γ-Reθ转捩模型进行了一系列的数值模拟工作,并对相应的流动现象和机理进行分析。首先,利用进气道压缩面的简化模型对γ-Reθ转捩模型经验关联公式的高超声速改进方法进行了验证;其次,以某型等熵压缩面的高超声速进气道为对象,研究了飞行高度、来流马赫数对边界层转捩位置等多个参数的影响。结果表明:随着飞行高度的增加,压缩面上边界层转捩位置延后,进气道总压恢复系数下降;与地表情况相比,在设计飞行高度转捩位置延后了约0.525 m,边界层厚度增加了约73%,总压恢复系数下降了约3.2%;来流湍流度变化0.5%量级可导致转捩位置移动0.2 m左右,但来流湍流度对总压恢复系数的影响则很小。 展开更多
关键词 高超声速进气道 转捩模型 飞行高度 湍流度 数值模拟
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