大型空间结构大规模柔性铰链问题处理的新策略 被引量：1

1

作者 宋光浡 颜世恒 +3 位作者 郑棋夫 金潮郴 蔡国平 郑翰清 《飞控与探测》 2025年第3期40-54,共15页

以一种大型空间二维平面相控阵天线结构为对象,提出一个大规模铰链柔性参数确定问题处理的新策略。首先,介绍了大型空间二维平面相控阵天线的结构形式,该天线是一种通过在轨装配方式进行构建的天线;然后,采用有限元方法对天线结构进行... 以一种大型空间二维平面相控阵天线结构为对象,提出一个大规模铰链柔性参数确定问题处理的新策略。首先,介绍了大型空间二维平面相控阵天线的结构形式,该天线是一种通过在轨装配方式进行构建的天线;然后,采用有限元方法对天线结构进行了动力学建模,并且给出铰链柔性对系统整体动力学方程的贡献;为了解决大规模铰链存在个体差异性的问题,提出一种基于分群策略的大规模铰链柔性问题优化处理方法,将铰链进行分组,进而采用最优化方法确定最优的分组数量以减少优化问题的规模;最后,通过数值仿真对所提方法的有效性进行了验证。仿真结果表明,铰链柔性会大幅降低天线结构的固有频率,并且造成天线振型的改变,所提方法能够有效地处理大规模铰链柔性问题。 展开更多

关键词 大型空间二维平面相控阵天线 动力学建模 铰链柔性 粒子群方法

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空间弯管内表面磁粒研磨工艺性能优化试验研究

2

作者 王硕 董万智 +1 位作者 陈松 张峰 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第12期187-197,共11页

为了提高航空发动机管路系统中空间弯管的内表面质量,进而提升介质输送性能。采用磁粒研磨技术进行精密加工。针对研磨过程不可观测的难题,基于离散元法建立了包含接触力学、磨损机制和磁场力模型的仿真体系,分析了磁轭转速对研磨作用... 为了提高航空发动机管路系统中空间弯管的内表面质量,进而提升介质输送性能。采用磁粒研磨技术进行精密加工。针对研磨过程不可观测的难题,基于离散元法建立了包含接触力学、磨损机制和磁场力模型的仿真体系,分析了磁轭转速对研磨作用力及材料去除效果的影响,并通过仿真结果替代了传统经验法,确定了磁轭的转速范围。随后,构建了粒子群优化-极限学习机(particle swarm optimization-extreme learning machine,PSO-ELM)智能预测模型,采用L_(16)(4^(4))正交试验数据进行训练,以工艺参数为输入、表面粗糙度为输出,进一步验证了模型的预测性能及可靠性。研究结果表明,优化后的工艺参数组合有效降低了弯管内表面粗糙度,与预测值的误差仅为1.48%,且材料缺陷完全消除,成功为航空发动机弯管内表面的精密加工提供了可靠的数字化解决方案。 展开更多

关键词 磁粒研磨 柔性加工 离散元法 预测模型 机械手

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基于粒子群优化的磁悬浮鼓风机转子模型修正方法研究

3

作者 刘飞 徐园平 +1 位作者 周扬 周瑾 《机械制造与自动化》 2025年第5期111-115,共5页

磁悬浮鼓风机系统中通过主动磁悬浮轴承和闭环反馈控制实现转子的稳定悬浮,精确的转子模型对于控制器的设计至关重要。针对磁悬浮转子部件的过盈配合导致理论和试验动力学特征之间存在的误差,采用以弯曲模态频率误差和模态振动匹配度为... 磁悬浮鼓风机系统中通过主动磁悬浮轴承和闭环反馈控制实现转子的稳定悬浮,精确的转子模型对于控制器的设计至关重要。针对磁悬浮转子部件的过盈配合导致理论和试验动力学特征之间存在的误差,采用以弯曲模态频率误差和模态振动匹配度为目标函数的模型修正方法,通过粒子群算法迭代优化转子过盈配合处的等效弹性模量和等效密度,从而保证建模误差最小化。通过模态测试验证,结果表明:修正后的模型在进行模态预测时的计算误差得到改善,前3阶模态频率相对误差均小于5%,前3阶振型匹配度均大于0.9。 展开更多

关键词 磁悬浮鼓风机 主动磁悬浮轴承 柔性转子建模 模型修正 粒子群优化

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基于SPH的充液柔性航天器耦合特性分析 被引量：1

4

作者 曹凯 尤伟 +1 位作者 李海洋 李爽 《动力学与控制学报》 2025年第4期16-28,共13页

随着航天探索任务不断复杂,新型航天器往往携带大质量占比的液体燃料,同时大量柔性材料在航天器设计与制造中得到广泛应用,充液柔性航天器变得越来越普遍.目前航天工程中对于充液柔性航天器动力学与控制的研究仍限于柔性附件离散模型和... 随着航天探索任务不断复杂,新型航天器往往携带大质量占比的液体燃料,同时大量柔性材料在航天器设计与制造中得到广泛应用,充液柔性航天器变得越来越普遍.目前航天工程中对于充液柔性航天器动力学与控制的研究仍限于柔性附件离散模型和液体晃动等效力学模型,溢出效应和液体大幅晃动难以处理,导致在轨控制的研究不够全面和深入.针对充液柔性航天器的复杂耦合特性分析问题,文中采用光滑粒子流体力学(SPH)法和分布参数法对充液柔性航天器进行了建模与分析.首先,采用SPH法对液体晃动进行建模,并推导了非惯性系下液体晃动作用力和力矩,增强了处理液体非线性晃动的能力;接着,采用哈密顿原理和分布参数法,平衡SPH法和航天器动力学模型间的计算步长,将液体晃动模型集成到柔性航天器刚-柔耦合模型中,建立了充液柔性航天器刚-柔-液耦合动力学模型.在该模型的基础上,设计了柔性附件对称振动和反对称振动两种工况进行数值仿真,对比刚-柔耦合模型,分析了两种工况下的刚-柔-液三者间耦合关系.仿真结果表明,液体晃动会吸收柔性附件的振动能量,激发刚体振荡,使得刚-柔耦合模型不再满足对称振动或反对称振动特性. 展开更多

关键词 充液柔性航天器 光滑粒子流体力学 刚-柔-液耦合特性 分布参数模型

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面向新能源接入的电网设备资源优化调度策略 被引量：1

5

作者 李院霞 梁栋 +2 位作者 杨晓茹 陈建东 苏宏伟 《自动化技术与应用》 2025年第9期49-53,78,共6页

随着传统能源数量的减少,新能源逐渐被引入到电网设备中,而这也给电网带来了一些问题。为了提升电网设备在面对不确定干扰时的处理能力,提出一种基于需求响应资源的多目标资源优化配置模型,并对其求解方法进行设计。为了让优化更加科学... 随着传统能源数量的减少,新能源逐渐被引入到电网设备中,而这也给电网带来了一些问题。为了提升电网设备在面对不确定干扰时的处理能力,提出一种基于需求响应资源的多目标资源优化配置模型,并对其求解方法进行设计。为了让优化更加科学,设计融合电转气技术和储能的双层优化模型。研究结果显示,在方案3中,负荷预测曲线的最大值为4856 kW,响应后负荷曲线的最大值为4687 kW,可见需求响应资源能够对电网负荷进行一定程度的降低,为接入新能源的电网设备资源优化提供了方法上的指引。 展开更多

关键词 电网 新能源 优化调度 灵活性 优化配置模型 粒子群优化算法

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大气污染物周边源对2014南京青奥会空气质量影响的预估分析 被引量：4

6

作者 张英杰 赵天良 +3 位作者 韩永翔 孔少飞 汤莉莉 于红霞 《中国粉体技术》 CAS 北大核心 2015年第1期16-21,共6页

对2003—2012年8月南京市大气污染物的WRF-FLEXPART粒子扩散模式进行模拟,并基于10 a大气污染物粒子的后向轨迹的模拟,根据气候分析影响南京大气污染物的周边源区域,并定量估算周边污染物源区的年际变化,以确定影响2014年南京青年奥运... 对2003—2012年8月南京市大气污染物的WRF-FLEXPART粒子扩散模式进行模拟,并基于10 a大气污染物粒子的后向轨迹的模拟,根据气候分析影响南京大气污染物的周边源区域,并定量估算周边污染物源区的年际变化,以确定影响2014年南京青年奥运会期间空气质量的大气污染物周边源区。结果表明:8月份强影响南京的污染源区域集中在南京及其紧邻的苏南和皖东南地区,且多年保持基本不变;随着传输时效的增加,影响南京大气污染源区域以南京为中心分别向东南方向的苏南、上海和浙北地区,西南方向的皖南、赣东北和鄂东北地区和偏东方向的江苏北部及安徽东部扩展,南京西北方向污染物影响域范围最小;南京周边源的强年际变化区域覆盖了其外缘的江苏、安徽、江西、湖北和浙江部分地区。 展开更多

关键词 flexpart粒子扩散模式 气候模拟 污染源区 南京青年奥运会 长三角地区

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云南省褐飞虱早期迁入虫源及其发生大气背景分析 被引量：8

7

作者 包云轩 尚洁 +3 位作者 孙思思 谢晓金 陆明红 刘万才 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第16期5621-5635,共15页

为了探明我国西南稻区褐飞虱早期迁入种群的虫源地,为后期预测和防治提供依据,通过对2007—2016年云南植保站4—5月份褐飞虱虫情进行分析,选取出云南省勐海、芒市、江城、师宗、麻栗坡、广南6个代表性站点,利用WRF-FlexPart耦合模式对2... 为了探明我国西南稻区褐飞虱早期迁入种群的虫源地,为后期预测和防治提供依据,通过对2007—2016年云南植保站4—5月份褐飞虱虫情进行分析,选取出云南省勐海、芒市、江城、师宗、麻栗坡、广南6个代表性站点,利用WRF-FlexPart耦合模式对2013年、2015年和2016年这些站点的早期迁入峰进行了数值模拟,得到近年来云南省褐飞虱早期迁入虫源的虫源地。选取了2013年褐飞虱早期迁入量较大的迁入峰进行了大气背景分析,结合峰期影响褐飞虱迁飞的大气动力场、温度场和相对湿度场,探讨了影响云南省褐飞虱早期迁入的大气背景。研究结果表明:(1)近年来云南省褐飞虱迁入的虫源主要来自缅甸,部分来自老挝和泰国,少数来自越南,还有极少量来自孟加拉国。(2)这一时期,当释放高度分别为1500、2000 m时,褐飞虱的迁飞高度分别集中在2216 m和2489 m,平均迁飞高度分别是2167、2454 m,从不同释放高度回推的褐飞虱迁飞高度的起伏趋势具有较好的一致性,表明模式能较好地反映系统性垂直气流和下垫面起伏对其上层三维流场和种群迁飞的影响。(3)选取2013年5月22—26日发生在云南勐海、麻栗坡和广南的一次典型褐飞虱迁入过程,分析了大气背景场对褐飞虱迁飞的影响,结果显示:受印缅低压控制或影响,高空从境外虫源区至云南降虫区有西南水平气流作为种群输送动力;温场在降虫区东北侧有"低温屏障墙"存在,阻止了种群的继续北迁;垂直速度场上虫源区有上升气流促使种群起飞迁出,降虫区有下沉气流促使种群降落;弱降水形成的拖曳下沉气流对降虫也十分有利;相对湿度场对此次迁飞过程不形成任何胁迫。 展开更多

关键词 褐飞虱 虫源地 WRF-flexpart耦合模式 迁飞轨迹 大气背景分析

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基于资源限制的多目标网络计划优化模型 被引量：5

8

作者 钮建伟 秦洁 +3 位作者 丁文英 温薇 于洋 王道平 《工业工程》 2015年第6期116-124,共9页

目前网络计划优化研究要么没有考虑资源限定的柔性,要么只是集中于单纯的工期优化或资源优化等单目标优化。本文针对传统网络计划建模资源限制缺少柔性、优化目标单一等问题进行了深入的研究。在柔性资源的限制下,为使得工程网络计划达... 目前网络计划优化研究要么没有考虑资源限定的柔性,要么只是集中于单纯的工期优化或资源优化等单目标优化。本文针对传统网络计划建模资源限制缺少柔性、优化目标单一等问题进行了深入的研究。在柔性资源的限制下,为使得工程网络计划达到总体最优,考虑工程项目的工期、成本、项目净现值、资源的均衡等多个目标,建立其网络计划优化模型,并采用粒子群算法予以求解。根据拓扑排序算法生成满足时序约束的活动序列并计算活动的时间参数。对于产生资源冲突的活动,依照执行优先权解决冲突资源的执行顺序,更新时间参数。采用随机权重的方法,让粒子群算法种群的多个个体进行随机转化,从而保持解的多样性。采用国际上通用的Patterson问题库中benchmark算例对本文提出的方法进行验证。结果表明,与初始方案相比,优化后的方案分别在工期上缩减了20%,成本上缩减了11.17%,净现值增加了11.82%,资源均衡度减少了18.29%。由此可见,提出的基于粒子群算法的优化模型对资源限制下的网络计划中的工期、成本、净现值、资源均衡度等多个目标均实现了不同程度的优化。 展开更多

关键词 网络计划 多目标优化 柔性资源 建模 粒子群算法

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基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 被引量：5

9

作者 龙腾 李恩 +3 位作者 杨国栋 杨磊 范俊峰 梁自泽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期978-988,共11页

柔性臂广泛应用于核工业、建筑业、太空探索等领域,但由于自身刚度低、大挠度、低阻尼等特点,其末端易产生振动且难以在短时间内消除.对此,研究一种具有一个旋转关节和一个伸缩关节的混合结构柔性臂的抑振轨迹规划方法.通过对其结构分... 柔性臂广泛应用于核工业、建筑业、太空探索等领域,但由于自身刚度低、大挠度、低阻尼等特点,其末端易产生振动且难以在短时间内消除.对此,研究一种具有一个旋转关节和一个伸缩关节的混合结构柔性臂的抑振轨迹规划方法.通过对其结构分解和刚柔部分分解,建立动力学和运动学模型.为了提高算法效率,引入权重因子,构造映射函数,选取非均匀插值点,采用粒子群算法(PSO)优化插值点位置增量,利用3次样条插值拟合优化后的轨迹函数.最后,通过设计混合柔性臂的控制系统,验证所提出抑振轨迹规划方法的有效性. 展开更多

关键词 混合结构柔性臂 动力学模型 抑振轨迹规划 非均匀样条插值 粒子群算法

原文传递

柔性喷管SRM三维两相内流场数值模拟 被引量：3

10

作者 张俊 田中旭 +3 位作者 许哲 宋秋红 高天宇 王刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期76-80,85,共6页

针对柔性喷管固体火箭发动机的复杂多相流数值计算问题,基于Euler-Lagrange方法,应用k-ωSST湍流模型和颗粒轨道模型,建立了气固两相三维内流场计算模型。分析了发动机内部压强和温度场、燃气和粒子速度场、固相粒子沉积浓度和颗粒运动... 针对柔性喷管固体火箭发动机的复杂多相流数值计算问题,基于Euler-Lagrange方法,应用k-ωSST湍流模型和颗粒轨道模型,建立了气固两相三维内流场计算模型。分析了发动机内部压强和温度场、燃气和粒子速度场、固相粒子沉积浓度和颗粒运动轨迹;重点分析了喷管无摆动和摆动5°状态下的发动机内流场变化特性。研究表明:2种工况下的燃烧室平均压强、温度场及喷管出口速度变化幅度较小,但对喷管柔性连接缝内的流场速度影响较大,固相粒子最大沉积率产生于发动机后封头的绝热层内壁;喷管无摆动时,柔性连接缝内的粒子沉积率较低,随着喷管摆动幅度增加,粒子沉积浓度大幅度升高。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 柔性喷管 点火过程 颗粒轨道模型 两相流

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具有柔性脊椎的四足机器人奔跑运动分析 被引量：2

11

作者 马宗利 马庆营 +1 位作者 吕荣基 王建明 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期113-118,共6页

为了提高四足机器人的奔跑性能,设计了一种具有柔性脊椎的四足机器人.该柔性脊椎由两个平行橡胶棒和一个驱动液压缸组成,通过控制驱动液压缸的伸缩可使两个平行橡胶棒实现上下弯曲.分析了该四足机器人的柔性脊椎对奔跑步长的影响.基于H... 为了提高四足机器人的奔跑性能,设计了一种具有柔性脊椎的四足机器人.该柔性脊椎由两个平行橡胶棒和一个驱动液压缸组成,通过控制驱动液压缸的伸缩可使两个平行橡胶棒实现上下弯曲.分析了该四足机器人的柔性脊椎对奔跑步长的影响.基于Hopf模型的CPG控制方法,推导了髋关节和膝关节的关节驱动曲线幅值的表达式,并通过网络拓扑结构的重建将脊椎驱动信号与各腿部关节驱动信号进行耦合.最后利用Adams和MATLAB/Simulink对四足机器人进行了bound步态仿真,仿真表明具有柔性脊椎的四足机器人奔跑性能显著提高. 展开更多

关键词 四足机器人 柔性脊椎 Hopf模型 CPG bound步态

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有理模型辨识的两类新方法—–混合迭代与柔性最小二乘法 被引量：10

12

作者 陈晶 朱全民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期58-66,共9页

针对有理模型提出两类辨识方法.首先提出基于递阶辨识思想的混合辨识方法,将模型分解为分子和分母两个子模型,分别用最小二乘法辨识分子参数,用粒子群算法和智能多步长梯度迭代算法辨识分母参数.由于降低了模型维数,且信息向量与噪声不... 针对有理模型提出两类辨识方法.首先提出基于递阶辨识思想的混合辨识方法,将模型分解为分子和分母两个子模型,分别用最小二乘法辨识分子参数,用粒子群算法和智能多步长梯度迭代算法辨识分母参数.由于降低了模型维数,且信息向量与噪声不相关,相对于传统的偏差补偿最小二乘算法,混合迭代法可以提高辨识精度并降低计算量.然后,为消除模型结构已知的假设,且充分利用最新数据更新系统参数,提出柔性递推最小二乘辨识方法,将有理模型转化为时变参数系统,进而辨识出时变系统的参数.仿真例子验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 有理模型 参数估计 梯度迭代 粒子群算法 柔性递推最小二乘算法 混合辨识算法

原文传递

灵活性驱动下的热电联产机组多目标协同控制策略 被引量：5

13

作者 王玮 王子欣 +3 位作者 孔德安 杨健 韩宏志 钱白云 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1907-1915,共9页

灵活性提升会显著影响热电联产机组的热舒适性及运行经济性等性能,为实现机组大范围快速变负荷过程中的综合性能优化,提出了一种基于预测控制的机组多目标协同控制策略。首先,建立了一套考虑灵活性、热舒适性、经济性及平稳性的机组多... 灵活性提升会显著影响热电联产机组的热舒适性及运行经济性等性能,为实现机组大范围快速变负荷过程中的综合性能优化,提出了一种基于预测控制的机组多目标协同控制策略。首先,建立了一套考虑灵活性、热舒适性、经济性及平稳性的机组多目标评价指标体系,为实现多目标协同,设计了一种基于预测控制的机组电热协调控制策略,在滚动优化中引入煤耗指标实现经济优化,并给出了多目标控制律的求解方法;然后,以多目标评价指标作为粒子群优化的目标函数,基于仿真模型离线寻优,获得了控制策略中的最佳参数设定,实现了机组综合性能的优化;最后,以某300 MW机组为例进行了仿真测试。结果表明:该策略可提升热电联产机组的运行灵活性,并在较大程度上保证机组的热舒适性和运行经济性,为热电联产机组的多目标优化控制提供了依据。 展开更多

关键词 热电联产机组 灵活性 多目标优化 模型预测控制 粒子群算法

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弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计

14

作者 章萌 章卫国 +1 位作者 李爱军 孙勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期310-317,共8页

针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频... 针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。 展开更多

关键词 弹性飞机 降阶模型 混合H2/H∞最优PID控制器 粒子群优化算法

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“威马逊”(1409)降水水汽来源和源区定量贡献分析 被引量：13

15

作者 薛一迪 崔晓鹏 《大气科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期341-355,共15页

利用拉格朗日轨迹追踪模式FLEXPART(the Flexible Particle Model)和水汽源区定量贡献分析方法,研究了超强台风"威马逊"登陆期间(2014年7月17日06:00至19日06:00,协调世界时)强降水的水汽来源和源区定量贡献。结果表明,大量... 利用拉格朗日轨迹追踪模式FLEXPART(the Flexible Particle Model)和水汽源区定量贡献分析方法,研究了超强台风"威马逊"登陆期间(2014年7月17日06:00至19日06:00,协调世界时)强降水的水汽来源和源区定量贡献。结果表明,大量目标气块源自目标降水区西南侧和东侧,西南侧气块可追溯到阿拉伯海和孟加拉湾等地区,且大部分气块来自相对较低层大气,高度在输送途中变化不大,来自东侧的气块可追溯到西太平洋海域,气块初始位置相对较高,在输送途中逐渐降低;源区定量贡献分析显示:南海区域(C)贡献最大,目标降水区域(T)局地贡献次之,孟加拉湾(B)和西太平洋南部区域(D)贡献相当且均低于区域T;区域C和T对"威马逊"登陆期间降水贡献较大源于其较高的源区水汽摄取率(尤其是区域C)和较低的沿途损耗率(尤其是区域T);区域B源地水汽摄取量高于区域D,但从前者摄取的水汽到达目标降水区域而未被释放的比例明显高于后者,同时,两者沿途损耗率相当,造成两者对目标降水区域的最终贡献也相当;尽管阿拉伯海区域(A)水汽摄取亦较明显,但由于沿途的显著消耗,导致其对目标降水区域的最终贡献显著降低。FLEXPART轨迹追踪模式和水汽源区定量贡献分析方法,与以往常用的环流和水汽通量进行定性分析相比,可更为清晰和定量地揭示热带气旋降水的水汽来源特征。 展开更多

关键词 热带气旋降水 水汽来源 源区定量贡献 flexpart模式

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考虑传输能力的含分布式电源配电网扩展规划方法 被引量：27

16

作者 赵海洲 陈建凯 +3 位作者 杨海跃 李铁良 王洪坤 王守相 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期70-77,共8页

为灵活性资源提供快速、及时调度的网架传输通道,在规划阶段充分考虑网架结构与分布式电源(DG)规划对配电网传输能力的影响,提出考虑网架通道传输能力的配电网扩展规划及DG选址定容双层优化方法。首先建立了线路负荷裕度指标和潮流均衡... 为灵活性资源提供快速、及时调度的网架传输通道,在规划阶段充分考虑网架结构与分布式电源(DG)规划对配电网传输能力的影响,提出考虑网架通道传输能力的配电网扩展规划及DG选址定容双层优化方法。首先建立了线路负荷裕度指标和潮流均衡度指标用以评价配电网传输能力;其次分析了网架通道传输能力的影响因素,在此基础上构建了配电网扩展规划及DG选址定容双层优化模型,保证了规划方案具有良好的经济性和网架通道传输能力,利用嵌套的混合粒子群优化算法进行优化求解;最后将所提规划方法与只考虑经济性规划方法进行了算例验证。仿真结果表明,所提方法不仅没有增加经济费用,而且所得规划方案网架潮流更均衡,线路负荷裕度更高,传输能力更优。 展开更多

关键词 网架扩展规划 DG选址定容 网架传输通道 双层规划模型 灵活性资源 粒子群优化算法

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基于粒子群算法的农用轮胎柔性环模型参数辨识方法 被引量：3

17

作者 孙瑞 王亚东 +3 位作者 李怡宁 何志祝 朱忠祥 李臻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期402-410,共9页

轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参... 轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参数辨识方法。通过轮胎模态试验获取轮胎固有频率,采用粒子群算法对柔性环模型刚度参数进行辨识。将固有频率的试验值与预测值的平均误差作为评价指标,对比粒子群算法与传统算法及遗传算法辨识结果,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,平均绝对误差为1.67 Hz,平均相对误差为1.66%,相较于遗传算法,平均相对误差降低16.16%,运算时间减少93.19%。通过接地印痕试验获取农用轮胎接地角度,结合辨识所得刚度参数,估算轮胎所受到的垂向力,对比垂向力的试验值与预测值,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,垂向载荷估算平均相对误差为1.97%,相对于遗传算法,平均相对误差降低12.05%。 展开更多

关键词 农用轮胎 柔性环模型 粒子群算法 模态试验 参数辨识 遗传算法

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多尺寸纱筒柔性落纱机械手设计及其优化 被引量：7

18

作者 张凡 管声启 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2021年第1期71-76,共6页

为实现混色纱线拼接过程中多尺寸纱筒的柔性抓取及落纱任务,提出一种仿生学自适应性机械手设计优化方法。首先,分析落纱过程人体手指的抓取姿态,以此建立仿生学机械手多指节结构模型。在此基础上,以多尺寸短向量标准建立三维粒子群模型,... 为实现混色纱线拼接过程中多尺寸纱筒的柔性抓取及落纱任务,提出一种仿生学自适应性机械手设计优化方法。首先,分析落纱过程人体手指的抓取姿态,以此建立仿生学机械手多指节结构模型。在此基础上,以多尺寸短向量标准建立三维粒子群模型,以MatLab对机械手结构参数进行抓取优化。最后,在有限元软件中进行虚拟样机装配及动力学仿真对比验证。实验结果表明:设计的新型机械手可平稳实现30~80mm多尺寸柔性自动落纱。 展开更多

关键词 自动落纱机械手 粒子群模型 参数优化 绳轮驱动 柔性抓取

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基于试验加速度的某自行高炮动力学模型参数修正研究 被引量：2

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作者 李徽 张鑫 贺世豪 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第1期56-64,共9页

以某自行高炮为研究对象,建立刚柔耦合动力学模型,针对模型与实际高炮系统之间存在差异问题,开展动力学模型参数修正研究。通过开展射击试验,采集车体动力学响应,分析模型误差来源,以4个千斤顶的刚度系数为优化变量,依据试验数据,采用... 以某自行高炮为研究对象,建立刚柔耦合动力学模型,针对模型与实际高炮系统之间存在差异问题,开展动力学模型参数修正研究。通过开展射击试验,采集车体动力学响应,分析模型误差来源,以4个千斤顶的刚度系数为优化变量,依据试验数据,采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对数学模型进行修正。为提高车体姿态实时预测精度,考虑到模型中后坐力参数与真实数据存在误差,在模型参数修正的基础上,为了减小每发射击后坐力给定误差,构建后坐力综合影响系数,在刚柔耦合模型求解车体姿态及射击车体振动响应采集的工作基础上,制定后坐力实时修正方案,采用粒子群算法PSO对每发射击的后坐力进行实时修正,并在车体姿态实时预测总体方案的基础上进行了系统的软硬件开发。结果表明,经过第1次修正后的车体在3个方向的第一阶频率幅值平均误差减小了46.2%,通过后坐力实时修正使得后坐力综合影响系数误差控制在1%以内,有效提高了自行高炮车体姿态预测精度,为自行高炮动力学模型参数修正提供了一种新思路。 展开更多

关键词 刚柔耦合模型 多目标优化 车体姿态 实时修正 粒子群算法

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基于多目标粒子群算法的柔性交直流混合配网变电站检修工时预测

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作者 潘亮亮 《微型电脑应用》 2024年第6期189-192,共4页

当多个变电站同时需要检修的情况下,受到多种因素限制,难以获取到准确的工时预测结果。为了合理安排工作班组,减少检修时间,设计一种基于多目标粒子群算法的柔性交直流混合配网变电站检修工时预测方法。以检修工时作为目标函数,检修过... 当多个变电站同时需要检修的情况下,受到多种因素限制,难以获取到准确的工时预测结果。为了合理安排工作班组,减少检修时间,设计一种基于多目标粒子群算法的柔性交直流混合配网变电站检修工时预测方法。以检修工时作为目标函数,检修过程中的时间段、检修互斥量、检修班组资源等作为约束条件建立柔性交直流混合配网变电站检修工时预测模型,设计多目标粒子群算法的系数寻优流程,完成变电站检修工时的预测。算例分析结果表明,该方法应用下的预测值与实际值之间标准曲线相关系数更接近1,平均绝对偏差和平均绝对百分比误差更小,预测偏差更低。 展开更多

关键词 多目标粒子群算法 柔性交直流混合配网 变电站检修 预测模型 参数寻优

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