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CAN总线Babbling Idiot问题研究
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作者 杨康 张凤登 《软件导刊》 2021年第9期201-205,共5页
Babbling Idiot故障一旦发生,通信总线上的各节点可能产生灾难性后果。分析产生Babbling Idiot故障的软硬件原因,使用FlexCAN主副通道容错模型与改进的CAN总线标识符自减策略,解决Babbling Idiot故障并缓解CAN总线拥堵。利用CANoe工具和... Babbling Idiot故障一旦发生,通信总线上的各节点可能产生灾难性后果。分析产生Babbling Idiot故障的软硬件原因,使用FlexCAN主副通道容错模型与改进的CAN总线标识符自减策略,解决Babbling Idiot故障并缓解CAN总线拥堵。利用CANoe工具和3个节点的磁悬浮小球控制系统进行仿真实验,对比分析正常状态与故障状态下控制系统的各节点状况。结果显示,该模型可屏蔽产生Babbling Idiot节点,防止总线受到影响,且CAN总线标识符自减功能减少了低优先级报文被阻塞的次数,缓解了总线负载。 展开更多
关键词 CAN总线 Babbling Idiot故障 flexcan模型
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