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RESEARCH OF MOVEMENT NAVIGATION BASED ON ASSEMBLY CONSTRAINT RECOGNITION 被引量:1
1
作者 Zhang Shuyou Gao Zhan Tan Jianrong Liu Zhenyu State Key Laboratory of CAD&CG,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第1期6-10,共5页
The requirements and features of virtual assembly movement navigator areanalyzed to help operators flexibly manipulate virtual objects, precisely locate or assemble virtualparts in virtual environment. With the degree... The requirements and features of virtual assembly movement navigator areanalyzed to help operators flexibly manipulate virtual objects, precisely locate or assemble virtualparts in virtual environment. With the degree-of-freedom analysis, the assembly constrainthierarchical model is constructed and the system's constraints are built dynamically. Thus, allobjects in virtual environment can be located reasonally by the navigator. Moreover, the assemblyconstraint recognition in the process of assembly and movement correction is also discussed. 展开更多
关键词 Virtual assembly movement navigation Degree of freedom assembly model Constraint recognition movement correction
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RESEARCH OF GUIDANCE TECHNOLOGY FOR ASSEMBLY MODELING IN VIRTUAL ENVIRONMENT 被引量:5
2
作者 Zhang Shuyou Liu Zhenyu Tan Jianrong State Key Laboratory of CAD&CG,Zhejiang University 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第2期139-143,150,共6页
Technology of movement and knowledge guidance in virtual assembly is presented The designer can move the mechanical part precisely under the movement guidance The movement guidance is implemented based on constrai... Technology of movement and knowledge guidance in virtual assembly is presented The designer can move the mechanical part precisely under the movement guidance The movement guidance is implemented based on constraint recognition and assembly degree of freedom analysis A multi hierarchy knowledge base is built to represent the assembly knowledge and information The virtual assembly system judges the requirement of the designer based on the context of design task and searches for the useful knowledge and information, which can be provided to the designer in a natural way 展开更多
关键词 Virtual assembly Virtual reality movement guidance Knowledge guidance
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基于约束的虚拟装配技术研究 被引量:33
3
作者 杨润党 武殿梁 +1 位作者 范秀敏 严隽琪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期413-419,共7页
为了实现基于约束的虚拟装配操作,给出了虚拟环境中装配约束的统一表达方法,以及约束与自由度的等价关系和运动自由度的归约等,提出了一套虚拟装配中的约束处理算法。首先,利用装配关系自动识别算法,判断两个零件几何约束元素之间的位... 为了实现基于约束的虚拟装配操作,给出了虚拟环境中装配约束的统一表达方法,以及约束与自由度的等价关系和运动自由度的归约等,提出了一套虚拟装配中的约束处理算法。首先,利用装配关系自动识别算法,判断两个零件几何约束元素之间的位姿关系是否在给定的误差范围内;其次,使用定位求解算法,使主动体零件在满足已经确认约束的基础上,以最小的位姿调整量满足新约束;最后,提出了基于广义坐标系的运动导航算法,根据装配零件满足的约束对其运动进行引导。这些算法已经应用于集成虚拟装配环境的系统中,实践证明它们能很好地支持集成虚拟装配环境的约束处理,实现了虚拟装配过程与实际装配过程的高度统一。 展开更多
关键词 虚拟装配 自由度归约 约束识别 定位求解 运动导航
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基于约束的虚拟装配运动导航技术 被引量:6
4
作者 杨润党 武殿梁 +1 位作者 范秀敏 严隽琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期113-118,共6页
在虚拟装配过程中,当虚拟手抓取的零部件受到约束时,操作者佩戴的位姿跟踪器(FOB)检测到的理论位姿数据与虚拟手的位姿不能满足一致性,难以满足沉浸感的要求。在建立装配约束和自由度等价关系的基础上提出了表达自由度的统一数据结构,... 在虚拟装配过程中,当虚拟手抓取的零部件受到约束时,操作者佩戴的位姿跟踪器(FOB)检测到的理论位姿数据与虚拟手的位姿不能满足一致性,难以满足沉浸感的要求。在建立装配约束和自由度等价关系的基础上提出了表达自由度的统一数据结构,并根据零部件所受到不同约束时的剩余自由度进行了自由度的重新归约;根据零件满足当前约束的等价自由度以及位置跟踪器检测到的数据,提出了一种基于增量驱动和广义坐标系的自由度求解算法求解零件在受约束条件下的运动导航矩阵,以此矩阵驱动零部件在满足约束条件下的运动。这个算法已经被应用于集成虚拟装配系统IVAE中。 展开更多
关键词 虚拟装配 自由度 运动导航 约束求解
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机器人在卫星舱板装配中的应用研究 被引量:13
5
作者 邱铁成 张满 +2 位作者 张立伟 赵璐 徐奕柳 《航天器环境工程》 2012年第5期579-585,共7页
因卫星部分外舱板上需要安装有效载荷,而载荷与卫星主结构之间有多束电缆连接。舱板的安装通常需要使用翻转工装,为了保证舱板的安装精度,在装配过程中要求多名装配工人相互配合才能完成。文章对目前卫星舱板装配过程进行了分析,结合舱... 因卫星部分外舱板上需要安装有效载荷,而载荷与卫星主结构之间有多束电缆连接。舱板的安装通常需要使用翻转工装,为了保证舱板的安装精度,在装配过程中要求多名装配工人相互配合才能完成。文章对目前卫星舱板装配过程进行了分析,结合舱板安装实际,提出了机器人辅助自动化装配、半自动化装配方案及其运动路径基本算法。方案的实现有助于推动卫星自动化装配的进程,并提高装配工作效率。 展开更多
关键词 机器人 自动化装配 舱板安装 结构设计 运动模式
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拖拉机制动系总成虚拟装配设计的研究 被引量:4
6
作者 卜云峰 管永刚 张天翔 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期45-47,共3页
基于Pro/E系统环境,通过对拖拉机制动系总成进行虚拟装配设计,介绍了在Pro/E中建立常用零件及标准件的方法。完成了制动系统所有零部件的装配设计,同时进行了运动机构。建立了制动系统装配体的爆炸视图,直观地表达了装配的顺序。进行了... 基于Pro/E系统环境,通过对拖拉机制动系总成进行虚拟装配设计,介绍了在Pro/E中建立常用零件及标准件的方法。完成了制动系统所有零部件的装配设计,同时进行了运动机构。建立了制动系统装配体的爆炸视图,直观地表达了装配的顺序。进行了运动仿真,分析了运动的过程及零件之间的相互联系,进行了干涉分析。制作了模拟动画,直观地展示了制动系统的工作过程。 展开更多
关键词 制动系统 虚拟装配 运动仿真 装配设计
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驱动桥运动仿真 被引量:5
7
作者 朱永强 高利 +2 位作者 张平霞 王树凤 柴山 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第3期31-31,34,共2页
利用Solidworks建立驱动桥三维模型,并进行运动仿真和动态装配演示。
关键词 SOLIDWORKS 驱动桥 运动仿真 动态装配
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基于Pro/E的CA6140操纵机构的建模与仿真 被引量:4
8
作者 张杰 王时英 轧刚 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第5期179-181,共3页
利用PTC公司的Pro/ENGINEER软件对CA6140车床Ⅱ、Ⅲ轴齿轮操纵机构进行了三维实体建模、装配及运动学仿真。采用参数化设计理念,简化了齿轮和链轮的设计。通过Pro/Mechanism模块对操纵过程的位置、速度、干涉等分析,提高了操纵机构设计... 利用PTC公司的Pro/ENGINEER软件对CA6140车床Ⅱ、Ⅲ轴齿轮操纵机构进行了三维实体建模、装配及运动学仿真。采用参数化设计理念,简化了齿轮和链轮的设计。通过Pro/Mechanism模块对操纵过程的位置、速度、干涉等分析,提高了操纵机构设计的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 Pro/MECHANISM 参数化设计 装配 运动仿真
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安装误差对球齿轮姿态调整机构指向精度的影响分析 被引量:6
9
作者 李婷 潘存云 +1 位作者 李强 张立杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期962-966,共5页
球齿轮是两自由度齿轮传动机构,将其应用于星载天线姿态调整机构具有结构紧凑、承载能力大等优点,安装误差是影响其指向精度的重要因素之一。在对球齿轮指向机构进行运动分析和啮合模型推导的基础上,建立了球齿轮机构的指向误差模型。... 球齿轮是两自由度齿轮传动机构,将其应用于星载天线姿态调整机构具有结构紧凑、承载能力大等优点,安装误差是影响其指向精度的重要因素之一。在对球齿轮指向机构进行运动分析和啮合模型推导的基础上,建立了球齿轮机构的指向误差模型。分析计算了不同安装误差对其输出轴指向误差的影响。研究结果对球齿轮姿态调整机构的实际应用具有理论指导意义。 展开更多
关键词 机械设计 球齿轮姿态调整机构 运动分析 指向精度 安装误差 指向误差
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基于Autodesk Inventor的连杆机械手的虚拟装配及运动干涉检查 被引量:2
10
作者 王斌 李华 +2 位作者 王忠伟 陈均 张波 《煤矿机械》 北大核心 2009年第2期200-201,共2页
应用三维Autodesk Inventor软件,建立了一种机械偏心连杆振动装置中所有零件的三维实体造型,并对各零件进行了部件虚拟动画装配、总体虚拟装配及运动干涉检查,对虚拟装配中各零件之间存在的相互干涉和设计中结构的不合理之处及时予以纠... 应用三维Autodesk Inventor软件,建立了一种机械偏心连杆振动装置中所有零件的三维实体造型,并对各零件进行了部件虚拟动画装配、总体虚拟装配及运动干涉检查,对虚拟装配中各零件之间存在的相互干涉和设计中结构的不合理之处及时予以纠正,体现了现代三维设计软件的优越性。 展开更多
关键词 三维实体造型 虚拟装配 运动检查
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飞机总装数字化脉动生产线技术 被引量:23
11
作者 李西宁 支劭伟 +1 位作者 蒋博 王守川 《航空制造技术》 2016年第10期48-51,共4页
飞机总装生产线作为新型生产组织模式,对提高飞机装配效率和质量,满足飞机批量生产要求具有重要作用。在分析总结国内外典型飞机总装生产线及其应用情况的基础上,对飞机数字化总装脉动生产线涉及的大部件数字化对接技术、数字化检测技... 飞机总装生产线作为新型生产组织模式,对提高飞机装配效率和质量,满足飞机批量生产要求具有重要作用。在分析总结国内外典型飞机总装生产线及其应用情况的基础上,对飞机数字化总装脉动生产线涉及的大部件数字化对接技术、数字化检测技术、精准移动技术、集成装配平台技术、物料精益配送技术等关键技术进行了探讨,为构建适合我国飞机总装配的脉动生产线提供思路。 展开更多
关键词 总装 脉动生产线 数字化检测 精准移动 集成装配平台
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对高水平男子散打运动员组合技术现状的探究 被引量:7
12
作者 崔建功 曹运华 《首都体育学院学报》 2007年第3期110-112,117,共4页
在散打运动开展的过程中,我们对其组合动作技术的研究发现,由于各种原因造成理论滞后于技术的发展。因此,对于竞技散打组合动作的运用规律进行系统的研究势在必行。本文试图通过全国高水平比赛散打运动员组合技术运用情况的分析,找出组... 在散打运动开展的过程中,我们对其组合动作技术的研究发现,由于各种原因造成理论滞后于技术的发展。因此,对于竞技散打组合动作的运用规律进行系统的研究势在必行。本文试图通过全国高水平比赛散打运动员组合技术运用情况的分析,找出组合得分的规律,为教练员制定训练计划提供理论依据,并为评价运动员组合动作质量提供指标参考。 展开更多
关键词 组合动作 运用率 成功率
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机械设备虚拟维修样机在虚拟环境中的实时移动 被引量:3
13
作者 丁俊杰 米双山 +2 位作者 刘鹏远 张王卫 朱东方 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期3075-3077,3081,共4页
传统虚拟维修训练系统开发平台暴露出实时性差、维修数据与维修效果不同步、调整费时费力等问题;为了弥补开发平台的不足,使其达到"所见即所得"的维修效果,利用Creator和Vega在虚拟环境中引入虚拟维修样机的装配树形图,并建... 传统虚拟维修训练系统开发平台暴露出实时性差、维修数据与维修效果不同步、调整费时费力等问题;为了弥补开发平台的不足,使其达到"所见即所得"的维修效果,利用Creator和Vega在虚拟环境中引入虚拟维修样机的装配树形图,并建立起维修样机与装配树形图之间的实时响应,解决了维修样机部件的实时移动以及维修数据的动态存储等关键问题,从而实现了虚拟维修样机在虚拟环境中的实时移动,达到了"所见即所得"的维修效果;实践证明,改进后的系统实时性和通用性明显加强,操作流程更加人性化,达到了预期效果。 展开更多
关键词 装配树形图 实时响应 实时移动 动态存储
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可重构数字化装配环境建模与仿真 被引量:1
14
作者 南风强 张友良 +1 位作者 汪惠芬 王孝义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期1686-1690,共5页
针对产品装配过程的多样性、复杂性,提出一种可重构的具有层次结构的数字化装配环境模型。数字化装配环境分为设备层、中间层、零件层,通过建立层内各元素的约束和层间信息的映射实现信息的有机结合。研究了环境的几何建模和物体的运动... 针对产品装配过程的多样性、复杂性,提出一种可重构的具有层次结构的数字化装配环境模型。数字化装配环境分为设备层、中间层、零件层,通过建立层内各元素的约束和层间信息的映射实现信息的有机结合。研究了环境的几何建模和物体的运动建模,利用面向对象技术建立了数字化装配环境。实例表明,该模型具有良好的可重构性,可方便快速地构建数字化装配环境以进行装配仿真分析。 展开更多
关键词 数字化装配 环境建模 虚拟装配环境 运动仿真
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基于DELMIA的装配过程仿真及其在飞机数字化柔性工装设计中的应用 被引量:15
15
作者 李晓枫 王仲奇 康永刚 《锻压装备与制造技术》 2012年第6期92-95,共4页
飞机数字化柔性工装因其结构设计的三维化和复杂化以及装配工艺的数字化等原因,使得装配过程仿真成为飞机数字化装配及工装结构设计的必要手段。基于装配工艺文件映射技术和装配过程仿真模型,通过装配工艺过程及机构运动集成仿真技术的... 飞机数字化柔性工装因其结构设计的三维化和复杂化以及装配工艺的数字化等原因,使得装配过程仿真成为飞机数字化装配及工装结构设计的必要手段。基于装配工艺文件映射技术和装配过程仿真模型,通过装配工艺过程及机构运动集成仿真技术的突破,实现了飞机复杂的结构件数字化装配过程的仿真。以某型机部件数字化柔性工装设计与装配仿真过程为例,通过机翼前襟翼部件装配过程仿真及其柔性工装运动仿真,探讨了DELMIA软件在飞机装配仿真及柔性工装设计中的应用。 展开更多
关键词 计算机应用 仿真 设计 DELMIA 柔性工装
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视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究 被引量:2
16
作者 於明亮 席文明 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期42-46,共5页
提出了一种在视觉导引下的被动装配方法 ,该方法首先使用视觉进行粗定位 ,然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配 ,该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点 ,集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点 ,使得精确装配... 提出了一种在视觉导引下的被动装配方法 ,该方法首先使用视觉进行粗定位 ,然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配 ,该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点 ,集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点 ,使得精确装配能够迅速完成 .文中不仅给出了装配系统的模型 ,而且给出了空间点的矩阵变换 ,通过摄像机的特殊配置 ,使得矩阵变换非常简单 .同时 ,对摄像机的最大成像误差进行了估计 ,为后面的装配平台运动提供依据 .最后 ,给出了装配过程的实验结果 ,从装配过程所化的时间来看 ,该系统是可行的 . 展开更多
关键词 机器人 视觉导引 被动装配 扫描运动 轴孔
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利用虚拟装配技术的简易管板焊接机构设计 被引量:1
17
作者 林胜 黄政艳 +2 位作者 何建辉 周运金 戴建树 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第11期117-120,共4页
以Pro/E软件为设计平台,对简易管板焊接机构进行零/部件造型设计与虚拟装配及运动仿真,应用静态干涉和动态干涉分析检查,及时发现并解决设计中出现的问题,充分发挥虚拟装配技术的特点,降低开发成本,提高设计效率与质量。
关键词 PRO E软件 虚拟装配 运动仿真 机构设计
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基于UG的内燃机活塞机构虚拟装配和运动仿真 被引量:4
18
作者 熊娟 覃欣 《中国测试》 CAS 2009年第6期38-41,共4页
为改变二维设计的不足和适应现代化的需要,借助UG强大的建模和装配技术,分析了内燃机活塞机构中各构件的三维建模过程及构件之间的虚拟装配过程;通过UG的仿真技术,对内燃机活塞机构设计过程中的连杆创建、运动创建、驱动定义等环节进行... 为改变二维设计的不足和适应现代化的需要,借助UG强大的建模和装配技术,分析了内燃机活塞机构中各构件的三维建模过程及构件之间的虚拟装配过程;通过UG的仿真技术,对内燃机活塞机构设计过程中的连杆创建、运动创建、驱动定义等环节进行了分析。实践证明,利用UG进行虚拟装配和运动仿真,可以缩短产品的研发周期,提高生产效率。 展开更多
关键词 内燃机 活塞机构 UG软件 虚拟装配 三维建模 运动仿真
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支持组合夹具虚拟组装的元件精确定位技术 被引量:3
19
作者 彭高亮 刘文剑 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期496-501,共6页
针对现有虚拟装配定位方法存在约束识别效率不高和处理不方便的问题,通过分析组合夹具的特点,研究了虚拟环境下进行组合夹具组装的元件精确定位技术.首先提出了基于功能域的装配约束识别方法,通过捕捉装配意图,快速而准确地识别出装配... 针对现有虚拟装配定位方法存在约束识别效率不高和处理不方便的问题,通过分析组合夹具的特点,研究了虚拟环境下进行组合夹具组装的元件精确定位技术.首先提出了基于功能域的装配约束识别方法,通过捕捉装配意图,快速而准确地识别出装配件与已装配元件之间的几何约束关系;其次研究了约束求解方法对装配件的空间位姿进行调整,使之满足建立的装配约束,同时基于约束矩阵进行运动自由度的表达和归约,分析待装配件的约束状态;最后研究了夹具元件虚拟组装过程中的运动导航算法,对设计者的装配操作进行引导.文中方法已经成功地应用在组合夹具虚拟组装系统中. 展开更多
关键词 组合夹具 虚拟组装 精确定位 约束识别 约束运动导航
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基于PRO/E的立爪装煤机虚拟样机与仿真分析 被引量:10
20
作者 董亚斌 成经平 +2 位作者 丁晚景 邱卫东 冯大鹏 《黄石理工学院学报》 2007年第3期13-15,共3页
介绍了在Pro/Engineer环境下,进行履带式液压立爪装煤机工作装置三维实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查和运动仿真,并利用Pro/Engineer参数化特征及时修改设计以获得最佳设计方案,成功实现了装煤机工作装置在Pro/Engineer环境下... 介绍了在Pro/Engineer环境下,进行履带式液压立爪装煤机工作装置三维实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查和运动仿真,并利用Pro/Engineer参数化特征及时修改设计以获得最佳设计方案,成功实现了装煤机工作装置在Pro/Engineer环境下的虚拟样机设计。 展开更多
关键词 虚拟装配 动态模拟 运动仿真
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