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工业机器人自动分拣输送线的研究被引量：12: 1; 作者段振华吴张永 +2 位作者王庆辉温成卓吴喜《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第3期113-116,共4页; 介绍了利用慧鱼创意组合模型模拟设计工业机器人自动分拣输送线的方法,说明了采用LLWin软件对工业机器人自动分拣输送线的编程与控制。经实践证明,该工业机器人自动分拣输送线功能完善,动作可靠,可以满足教学及科研需要,还可以在实际生... 展开更多; 关键词工业机器人慧鱼创意组合模型自动分拣 LLWin; 在线阅读下载PDF 职称材料

慧鱼创意组合模型在机器人技术实验教学中的实践与应用被引量：8: 2; 作者辛颖薛伟 +1 位作者杨铁滨狄海廷《森林工程》 2012年第1期81-83,86,共4页; 慧鱼组合模型提供了机器人结构和软件设计平台,是机器人实验教学的良好载体。采用慧鱼创意组合模型构建气动机械手,阐述总体结构方案与工艺流程,采用ROBO Pro软件编程实现对气动机械手的控制。该方案可运用到机器人课程创新实验等实践中... 展开更多; 关键词慧鱼创意组合模型机器人技术实验教学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验被引量：3: 3; 作者朱晓林高诚辉洪玫《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第2期135-141,共7页; 针对多移动机器人编队避障控制问题,提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法。采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型,通过慧鱼ROBO Pro编程软件,实现编队避障控制程序设计,并完成了避障实验,验证了避障算法的有... 展开更多; 关键词慧鱼模型多移动机器人领航跟随避障控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知环境下局部路径规划方法在慧鱼移动机器人开发中的应用探讨被引量：4: 4; 作者徐伟《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第2期110-113,共4页; 移动式机器人的导航主要面临两大问题,即机器人定位和路径规划。该文对于现有的两种路径规划方法,即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨,提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法。通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境... 展开更多; 关键词慧鱼机器人未知环境局部路径规划法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于慧鱼系统的无人综合抢险车的设计被引量：1: 5; 作者谷凤民居鹣杨伟荣《科技视界》 2014年第26期113-114,共2页; 以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种智能机器人识别小车。小车利用传感器进行循迹。控制软件为ROBO Pro,可控制机器人完成一系列复杂动作:如寻找轨迹——沿轨迹行走——识别火源——自动灭火等。; 关键词慧鱼系统智能机器人创新设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于慧鱼机器人的实验教学优化改革探索: 6; 作者刘莉娅黄志诚《科教文汇》 2018年第3期71-72,75,共3页; 针对机器人实验教学的现状,探讨了基于慧鱼机器人的教学优化改革方式。优化传统教学模式,形成一种"变验证性为创新性、变教条性为灵活性、变教学式为分享式"的打破常规的创新实验教学流程。新型的实验教学模式能够发挥学生在... 展开更多; 关键词慧鱼机器人实验教学教学改革优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

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