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Enhancing manual P-phase arrival detection and automatic onset time picking in a noisy microseismic data in underground mines 被引量:4
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作者 Mborah Charles Ge Maochen 《International Journal of Mining Science and Technology》 EI CSCD 2018年第4期683-691,共9页
Accurate detection and picking of the P-phase onset time in noisy microseismic data from underground mines remains a big challenge. Reliable P-phase onset time picking is necessary for accurate source location needed ... Accurate detection and picking of the P-phase onset time in noisy microseismic data from underground mines remains a big challenge. Reliable P-phase onset time picking is necessary for accurate source location needed for planning and rescue operations in the event of failures. In this paper, a new technique based on the discrete stationary wavelet transform (DSWT)and higher order statist!cs, is proposed for processing noisy data from underground mines. The objectives of this method are to (1) Improve manual detection and tPicking of P-phase onset; and (ii) provide an automatic means of detecting and picking P-phase onset me accurately. The DSWT is first used to filter the signal over several scales. The manual P-phase onset detection and picking are then obtained by computing the signal energy across selected scales with frequency bands that capture the signal of interest. The automatic P-phase onset, on the other hand, is achieved by using skewness- and kurtosis-based criterion applied to selected scales in a time-frequency domain. The method was tested using synthetic and field data from an underground limestone mine. Results were compared with results obtained by using the short-term to long-term average (STA/LTA) ratio and that by Reference Ge et al. (2009). The results show that the me!hod provides a more reliable estimate of the P-phase onset arrival than the STA]LTA method when the signal to noise ratio is very low. Also, the results obtained from the field data matched accurately with the results from Reference Ge et al. (2009). 展开更多
关键词 Manual P-phase detection automatic onset picking Noisy microseismic data Kurtosis Skewness
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Automatic onset phase picking for portable seismic array observation
2
作者 王继 陈九辉 +2 位作者 刘启元 李顺成 郭飚 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 EI CSCD 2006年第1期44-53,共10页
Automatic phase picking is a critical procedure for seismic data processing, especially for a huge amount of seismic data recorded by a large-scale portable seismic array. In this study is presented a new method used ... Automatic phase picking is a critical procedure for seismic data processing, especially for a huge amount of seismic data recorded by a large-scale portable seismic array. In this study is presented a new method used for automatic accurate onset phase picking based on the proporty of dense seismic array observations. In our method, the Akaike's information criterion (AIC) for the single channel observation and the least-squares cross-correlation for the multi-channel observation are combined together. The tests by the seismic array observation data after triggering with the short-term average/long-term average (STA/LTA) technique show that the phase picking error is less than 0.3 s for local events by using the single channel AIC algorithm. In terms of multi-channel least-squares cross-correlation technique, the clear teleseismic P onset can be detected reliably. Even for the teleseismic records with high noise level, our algorithm is also able to effectually avoid manual misdetections. 展开更多
关键词 seismic array observation onset phase automatic phase picking multi-channel cross correlation
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SegNet-based first-break picking via seismic waveform classification directly from shot gathers with sparsely distributed traces 被引量:3
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作者 San-Yi Yuan Yue Zhao +2 位作者 Tao Xie Jie Qi Shang-Xu Wang 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2022年第1期162-179,共18页
Manually picking regularly and densely distributed first breaks(FBs)are critical for shallow velocitymodel building in seismic data processing.However,it is time consuming.We employ the fullyconvolutional Seg Net to a... Manually picking regularly and densely distributed first breaks(FBs)are critical for shallow velocitymodel building in seismic data processing.However,it is time consuming.We employ the fullyconvolutional Seg Net to address this issue and present a fast automatic seismic waveform classification method to pick densely-sampled FBs directly from common-shot gathers with sparsely distributed traces.Through feeding a large number of representative shot gathers with missing traces and the corresponding binary labels segmented by manually interpreted fully-sampled FBs,we can obtain a welltrained Seg Net model.When any unseen gather including the one with irregular trace spacing is inputted,the Seg Net can output the probability distribution of different categories for waveform classification.Then FBs can be picked by locating the boundaries between one class on post-FBs data and the other on pre-FBs background.Two land datasets with each over 2000 shots are adopted to illustrate that one well-trained 25-layer Seg Net can favorably classify waveform and further pick fully-sampled FBs verified by the manually-derived ones,even when the proportion of randomly missing traces reaches50%,21 traces are missing consecutively,or traces are missing regularly. 展开更多
关键词 first-break picking Deep learning Irregular seismic data Waveform classification
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A regression approach for seismic first-break picking
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作者 Huan Yuan San-Yi Yuan +2 位作者 Jie Wu Wen-Jing Sang Yu-He Zhao 《Petroleum Science》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期1584-1596,共13页
The picking efficiency of seismic first breaks(FBs)has been greatly accelerated by deep learning(DL)technology.However,the picking accuracy and efficiency of DL methods still face huge challenges in low signal-to-nois... The picking efficiency of seismic first breaks(FBs)has been greatly accelerated by deep learning(DL)technology.However,the picking accuracy and efficiency of DL methods still face huge challenges in low signal-to-noise ratio(SNR)situations.To address this issue,we propose a regression approach to pick FBs based on bidirectional long short-term memory(Bi LSTM)neural network by learning the implicit Eikonal equation of 3D inhomogeneous media with rugged topography in the target region.We employ a regressive model that represents the relationships among the elevation of shots,offset and the elevation of receivers with their seismic traveltime to predict the unknown FBs,from common-shot gathers with sparsely distributed traces.Different from image segmentation methods which automatically extract image features and classify FBs from seismic data,the proposed method can learn the inner relationship between field geometry and FBs.In addition,the predicted results by the regressive model are continuous values of FBs rather than the discrete ones of the binary distribution.The picking results of synthetic data shows that the proposed method has low dependence on label data,and can obtain reliable and similar predicted results using two types of label data with large differences.The picking results of9380 shots for 3D seismic data generated by vibroseis indicate that the proposed method can still accurately predict FBs in low SNR data.The subsequent stacked profiles further illustrate the reliability and effectiveness of the proposed method.The results of model data and field seismic data demonstrate that the proposed regression method is a robust first-break picker with high potential for field application. 展开更多
关键词 first-break picking Low signal-to-noiseratio Regression BiLSTM TRAVELTIME Geometry Noisy seismic data
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基于Watt-Ⅱ型的取苗机构优化设计与试验
5
作者 崔荣江 蒋磊 +3 位作者 王磊 方子辰 俞高红 乔杰 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期172-179,223,共9页
针对连杆-滑道式取苗机构滑道易磨损问题,提出一种满足蔬菜钵苗自动移栽轨迹要求的Watt-Ⅱ型六杆取苗机构,采用全铰链式多连杆机构避免滑道磨损。首先,分析取苗机构在取苗、运苗和投苗3个过程的轨迹、姿态与工作要求,规划一种取投苗工... 针对连杆-滑道式取苗机构滑道易磨损问题,提出一种满足蔬菜钵苗自动移栽轨迹要求的Watt-Ⅱ型六杆取苗机构,采用全铰链式多连杆机构避免滑道磨损。首先,分析取苗机构在取苗、运苗和投苗3个过程的轨迹、姿态与工作要求,规划一种取投苗工作行程与回程轨迹重合的开放式取苗轨迹,并确定其5个关键位姿。其次,将Watt-Ⅱ型六杆机构简化为双摇杆机构和曲柄摇杆机构,建立平面2R开链机构相对位移矩阵方程,依据杆副约束构建设计方程组,通过同伦算法求解得到2组满足设计要求的机构参数,组成双摇杆机构;结合行程速比系数K设计曲柄摇杆机构,二者组合形成Watt-Ⅱ型六杆机构。最后,对取苗机构进行设计、虚拟仿真和样机取苗试验,仿真与试验结果表明,理论轨迹、仿真轨迹与台架试验运动轨迹基本一致,取苗成功率不小于91.4%,满足叶菜钵苗自动取苗机构设计要求,验证了Watt-Ⅱ型六杆取苗机构设计的合理性,具有较好应用前景。 展开更多
关键词 蔬菜钵苗 自动移栽 取苗机构 连杆机构 同伦算法
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链钵自动移栽机挡板输送带取投苗及断链装置设计与试验
6
作者 张淯钦 黄小毛 +4 位作者 何义川 祝菊红 黄亚东 李宸位 邹金宜 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期13-24,共12页
针对常规链式纸钵育苗移栽技术株距固定导致的作业模式单一、应用场景受限,无法满足大株距作物移栽需求等问题,该研究提出一种基于挡板输送带取投苗及断链装置的链钵自动移栽装置,通过挡板输送带取投苗装置、断链装置与栽植装置协调动作... 针对常规链式纸钵育苗移栽技术株距固定导致的作业模式单一、应用场景受限,无法满足大株距作物移栽需求等问题,该研究提出一种基于挡板输送带取投苗及断链装置的链钵自动移栽装置,通过挡板输送带取投苗装置、断链装置与栽植装置协调动作,实现链钵苗移栽过程中取苗、运苗、断链、投苗、栽植等关键工序的自动化作业。结合链钵苗移栽作业特点与农艺要求,对挡板输送式取投苗同步带、断链装置、传动系统和投苗姿态矫正装置等关键部件进行分析,确定了相关结构参数。以适栽期番茄链钵苗为对象,进行了单因素台架试验,并开展了苗龄、同步带倾斜角、移栽频率对断链成功率和投苗成功率影响的三因素三水平正交试验。结果表明:苗龄29 d,同步带倾斜角4°和移栽频率55株/min时移栽效果较优,台架试验的断链成功率为92.44%,投苗成功率94.60%;田间试验的断链成功率为90.62%,投苗成功率为93.10%,满足链钵苗移栽机作业性能要求。研究结果可为自动化移栽装置的研发提供参考。 展开更多
关键词 移栽 自动移栽机 链式纸钵 取投苗装置 断链装置
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黑木耳废菌棒回收机研制与试验
7
作者 赵威 杨振华 +3 位作者 林基清 姜程杰 朱先法 杜小强 《智能化农业装备学报(中英文)》 2026年第1期118-128,共11页
针对黑木耳废菌棒捡拾回收作业人工依赖程度高、作业效率低、劳动强度大等问题,结合废菌棒田间存留特点与回收农艺要求,设计了一种自走式回收机。通过对扎针滚筒、引导板、输送装置等关键部件的设计与分析,实现了废菌棒捡拾回收过程的... 针对黑木耳废菌棒捡拾回收作业人工依赖程度高、作业效率低、劳动强度大等问题,结合废菌棒田间存留特点与回收农艺要求,设计了一种自走式回收机。通过对扎针滚筒、引导板、输送装置等关键部件的设计与分析,实现了废菌棒捡拾回收过程的自动化。为使回收机获得最佳作业性能,以滚筒转速、机具前进速度及滚筒安装高度为试验因素,以废菌棒的收集率与破损率为试验指标,设计并开展了三因素三水平正交试验,分析了各交互因素对捡拾性能指标的影响。结果表明,当前进速度取0.28 m/s、滚筒转速取46 r/min、安装高度取41.3 cm时,回收机捡拾作业收集率为96.4%,破损率为3.77%,满足田间废菌棒捡拾作业要求。研制的自走式废菌棒回收机实现了废菌棒回收过程中,捡拾与传递环节的机械化及自动化,降低了人工需求与处理成本,提升了废菌棒回收利用效率。并且所设计的扎针滚筒机构能在进行捡拾工作时实现扎取和回拨两种不同的拾取动作,在保证废菌棒捡拾成功率的同时又一定程度地减少了废菌棒的破损率,为实现低损伤捡拾田间废菌棒自动化的研究提供了参考。 展开更多
关键词 黑木耳 废菌棒 捡拾装置 自动捡拾 扎针滚筒
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农林采摘机器人末端执行器研究现状与发展趋势
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作者 怀宝宇 熊晨焜 +1 位作者 雷永杰 周建波 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期140-146,159,共8页
我国林果、蔬菜产量居世界前列,为实现果蔬采收降本增效,推动机械化、自动化采收作业是必然趋势。末端执行器作为采摘功能的直接执行单元,其性能水平对果蔬收获效率和质量有直接影响。通过介绍国内外农林采摘机器人末端执行器的结构形... 我国林果、蔬菜产量居世界前列,为实现果蔬采收降本增效,推动机械化、自动化采收作业是必然趋势。末端执行器作为采摘功能的直接执行单元,其性能水平对果蔬收获效率和质量有直接影响。通过介绍国内外农林采摘机器人末端执行器的结构形式以及智能控制方法在末端执行器中的应用,分析当前末端执行器的研究现状。指出末端执行器存在缺乏针对非结构化环境下的设计与试验,采摘过程易损伤果蔬表面,采摘成本高等问题。针对当前问题,从机艺融合、深化智能控制技术应用、多体协同采摘作业、提高设备通用性和实用性等方面提出建议,以期为农林采摘机器人末端执行器的发展提供参考。 展开更多
关键词 末端执行器 采摘机器人 智能控制 机械化 自动化
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基于DBSCAN聚类的速度谱自动拾取技术
9
作者 郭清华 杨祥森 +2 位作者 亢永敢 杨子兴 王朝阳 《地震工程学报》 北大核心 2026年第3期712-720,共9页
为解决速度谱人工拾取效率低和现有自动拾取算法可靠性不足的问题,提出采用基于密度的空间聚类(DBSCAN)算法进行速度谱自动拾取。首先,利用DBSCAN算法从速度谱中识别和分离能量团,并从中提取每个能量团的最大能量点作为拾取点。然后,使... 为解决速度谱人工拾取效率低和现有自动拾取算法可靠性不足的问题,提出采用基于密度的空间聚类(DBSCAN)算法进行速度谱自动拾取。首先,利用DBSCAN算法从速度谱中识别和分离能量团,并从中提取每个能量团的最大能量点作为拾取点。然后,使用三种优化方法,提高最终拾取点的精度\,合理性以及计算效率:(1)基于参考速度趋势线优选拾取区域,减少拾取范围、剔除离群拾取点;(2)根据地质地震规律,对道集内的反转异常点进行剔除或拾取点补充,提升拾取点的可靠性;(3)融合邻域道集的拾取信息进行拾取点微调,避免横向速度突变,提高速度模型合理性。经过模型数据和实际工区测试验证,该方法拾取结果与人工拾取基本一致,能满足地震数据处理的生产需求,为速度建模提供了一种有效的速度谱自动拾取方案。 展开更多
关键词 DBSCAN 自动拾取 速度分析 能量团分离
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光电传感乒乓球自动拾取装置的研究
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作者 闫树军 《西安交通工程学院学术研究》 2026年第1期49-52,共4页
针对乒乓球训练场地地面球存在人工拾取效率低、劳动强度大的问题,研制了光电传感乒乓球自动拾取装置,采用单片机AT89C51作为主控制器,通过固态图像处理器完成识别与定位,利用超声波测距传感器TX05D模块完成近距离最优捡拾和信号传递避... 针对乒乓球训练场地地面球存在人工拾取效率低、劳动强度大的问题,研制了光电传感乒乓球自动拾取装置,采用单片机AT89C51作为主控制器,通过固态图像处理器完成识别与定位,利用超声波测距传感器TX05D模块完成近距离最优捡拾和信号传递避开障碍物,在YS5622电机驱动下风扇产生负压力将乒乓球收集到容积箱内,利用光电传感器的自动计数完成箱满检测与报警。通过乒乓球自动拾取装置模拟测试表明,该拾取装置拣净率较高,装置运行稳定,可为小型场馆训练提供捡拾设备,也可为捡拾装置的技术改进提供支持。 展开更多
关键词 乒乓球 光电传感 固态图像 负压力 自动拾取
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Accurate and rapid image segmentation method for bayberry automatic picking via machine learning
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作者 Huan Lei Chentong Li +2 位作者 Yu Tang Zhenyu Zhong Zeyu Jiao 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第6期246-254,共9页
Due to the short ripening period and complex picking environment,bayberry generally relies on mechanical equipment for picking,especially the automatic picking system guided by vision.Thus,it is crucial to locate the ... Due to the short ripening period and complex picking environment,bayberry generally relies on mechanical equipment for picking,especially the automatic picking system guided by vision.Thus,it is crucial to locate the bayberry in the view accurately and rapidly.Although efforts have been made,the existing methods are difficult to implement due to the limited amount of data and the processing speed.In this study,an accurate and rapid segmentation method based on machine learning was proposed to address this problem.First,the images collected by the visual guidance system were pre-processed by contrast-limited adaptive histogram equalization(CLAHE)based on the Y component of the YUV color space.Taking advantage of the color difference map of RB and RG for the segmentation of different colors,an adaptive color difference map foreground segmentation method was then adopted for bayberry region foreground segmentation.Finally,distance transforms and marking control watershed methods were exploited to achieve single bayberry fruit segmentation.Furthermore,with the help of the convex hull theory and fruit shape characteristics,the irregular background interference areas were filtered out,which improved the accuracy of bayberry segmentation performance.The experimental results show that this method can achieve better segmentation of bayberry in complex orchard environment with an accuracy of 97.4%and only takes 0.136 s to calculate once. 展开更多
关键词 bayberry image segmentation machine learning automatic picking computer vision
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基于改进YOLOv5的柑橘采摘机器人识别定位方法 被引量:3
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作者 潘海鸿 钱广坤 +3 位作者 陈希良 申毅莉 高港 陈琳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期57-61,共5页
为实现柑橘果实的准确识别与定位,提出一种结合YOLOv5模型与Realsense深度相机的识别定位方法。针对户外场景下的适用性问题,对YOLOv5模型进行改进,引入RepGhost结构以提高算法推理速度;在颈部网络中以双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原... 为实现柑橘果实的准确识别与定位,提出一种结合YOLOv5模型与Realsense深度相机的识别定位方法。针对户外场景下的适用性问题,对YOLOv5模型进行改进,引入RepGhost结构以提高算法推理速度;在颈部网络中以双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原始特征融合网络,充分融合高层和底层特征;改进GSConv卷积模块,保证算法提取能力的前提下,减小算法参数。以识别算法获取的目标像素坐标为基础,通过深度对齐原理与空间定位原理,获取柑橘中心点的距离与三维空间坐标,进而定位柑橘目标的空间位置。实验结果表明:改进算法识别精度达到97.5%,推理速度达到9.8 ms/帧,可满足实时柑橘目标识别定位需求,可为柑橘果园自动采摘提供技术支持。 展开更多
关键词 定位识别 自动采摘 深度相机 果实识别
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对称式蔬菜单株自动嫁接机设计与试验 被引量:5
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作者 王家胜 李洋鹏 +1 位作者 高春风 王东伟 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期141-150,共10页
根据茄科蔬菜贴接法嫁接工艺要求,设计了一种对称式蔬菜单株自动嫁接机,在PLC系统控制下,可以连续自动完成对砧穗木苗株的夹取传送、切削、对接以及对嫁接夹裁切、持夹上夹、夹苗固定等功能。重点设计了构成嫁接机的取送苗机械臂、夹持... 根据茄科蔬菜贴接法嫁接工艺要求,设计了一种对称式蔬菜单株自动嫁接机,在PLC系统控制下,可以连续自动完成对砧穗木苗株的夹取传送、切削、对接以及对嫁接夹裁切、持夹上夹、夹苗固定等功能。重点设计了构成嫁接机的取送苗机械臂、夹持苗机械手、砧穗木切削装置、裁夹上夹装置以及控制系统,确定了各机构关键结构参数以及控制流程。选择辣椒苗为嫁接对象,开展了蔬菜单株自动嫁接机样机性能试验,试验结果表明,各环节执行时间越短,即加快执行速度,嫁接合格率均会下降,影响程度由大到小依次为对接苗时间、上夹时间和取送切苗时间。嫁接苗损伤率的影响则集中在取送切苗环节,该环节执行速度越快,嫁接苗损伤率会有所上升。在各环节执行时间优化基础上,分别对主夹指高度和砧穗木切削装置刀刃倾角进行单因素结构优化试验,获得最优主夹指高度和刀刃倾角分别为13 mm和25°。优化后蔬菜单株自动嫁接机嫁接效率为300株/h,损伤率为2.5%,嫁接合格率为94.8%,达到了设计要求。 展开更多
关键词 嫁接机 茄科蔬菜 机构设计 自动取苗 嫁接夹裁切
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基于乒乓球检测识别与定位算法的自动捡球机器人研究
14
作者 赵晓莉 薛茹 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期138-143,共6页
为提高乒乓球自动捡球机器人对乒乓球的识别精度和定位准确度,提出一种基于改进Mask-RCNN和立体匹配算法的乒乓球识别与定位方法。首先,构建基于改进Mask-RCNN网络的乒乓球检测识别模型,进而对目标乒乓球进行检测;然后,对相机进行标定,... 为提高乒乓球自动捡球机器人对乒乓球的识别精度和定位准确度,提出一种基于改进Mask-RCNN和立体匹配算法的乒乓球识别与定位方法。首先,构建基于改进Mask-RCNN网络的乒乓球检测识别模型,进而对目标乒乓球进行检测;然后,对相机进行标定,获取双目相机的内外参数、内外畸变参数,同时采用立体匹配算法获取图像视差;将以上参数与根据识别检测的结果获取乒乓球的二维坐标信息导入OPenCV开源库定位程序,输出乒乓球三维坐标,实现对捡取乒乓球的定位;最后,在MATLAB仿真平台分别对基于改进Mask-RCNN网络的乒乓球检识别模型和基于立体匹配算法的定位方法进行试验测试。测试结果表明:基于改进Mask-RCNN的乒乓球检测识别模型在测试集上的检测识别准确率平均为98.45%,输出检测结果中没有出现漏检、误检的情况,检测识别效果优良。基于立体匹配算法的定位方法对乒乓球进行定位的平均定位误差在0~2 mm之间,定位效果理想。 展开更多
关键词 自动捡球机器人 检测识别 改进Mask-RCNN 立体匹配算法 相机标定 乒乓球定位
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大棚蔬菜采摘助力小车的研究与设计
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作者 丁海峰 王霄 《南方农机》 2025年第21期44-46,共3页
【目的】解决温室大棚作业中蔬菜采摘费时费力、劳动效率低等问题。【方法】设计了一款性价比较高的大棚蔬菜采摘助力小车。该装备使用永磁式直流电机驱动,车厢内部采用曲柄滑块机构控制的升降平台,滑块上配置的压力传感器可实时监测菜... 【目的】解决温室大棚作业中蔬菜采摘费时费力、劳动效率低等问题。【方法】设计了一款性价比较高的大棚蔬菜采摘助力小车。该装备使用永磁式直流电机驱动,车厢内部采用曲柄滑块机构控制的升降平台,滑块上配置的压力传感器可实时监测菜筐重量。同时,小车后侧板上配置了收纳袋,方便工人放置手机和劳动工具;小车前侧板上安装了可折叠置物架,方便农民放置空菜筐,转向时可收起,方便小车在田间地头转弯。此外,在小车上安装了照明灯,方便农民在光线不足时采摘蔬菜。【结果】该大棚蔬菜采摘助力小车结构简单、造价低、使用方便,减少了农民往返地头送菜的时间,降低了人工劳动强度,提高了劳动效率。【结论】该采摘助力小车除运输蔬菜外,还可以作为载体,携带工具完成喷药、浇灌等其他农业作业,具有较大的经济效益和社会价值以及良好的市场前景。 展开更多
关键词 大棚蔬菜 采摘助力 曲柄滑块机构 自动计量
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辣椒双苗盘交替取投苗装置设计与试验 被引量:1
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作者 刘从 彭才望 +2 位作者 周定武 向鹏华 肖名涛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期55-64,共10页
针对辣椒全自动移栽机存在取苗和投苗效率低、易失败的问题,基于顶—夹结合取苗方式,设计一种双苗盘整排交替取苗、分批投苗的交替取投苗装置。阐述装置的结构组成及工作原理,基于低损取苗要求,对取苗装置夹持力进行研究分析,确定夹持... 针对辣椒全自动移栽机存在取苗和投苗效率低、易失败的问题,基于顶—夹结合取苗方式,设计一种双苗盘整排交替取苗、分批投苗的交替取投苗装置。阐述装置的结构组成及工作原理,基于低损取苗要求,对取苗装置夹持力进行研究分析,确定夹持力范围并对钵苗移动轨迹进行理论及仿真分析。选取辣椒钵苗作为研究对象,搭建PLC系统控制的交替取投苗装置,以苗龄、基质含水率、取苗频率为试验因素,以取苗成功率、投苗成功率、伤苗率及取投苗总体成功率评价指标进行试验。结果表明,在最优参数组合下,取苗成功率为96.82%,投苗成功率为95.00%,伤苗率为0.91%,取投苗总体成功率为94.09%,满足高速移栽作业要求。该结果可为全自动移栽机的设计与研究提供参考。 展开更多
关键词 辣椒 全自动移栽机 交替取投苗装置 顶—夹结合式 双苗盘
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穴盘苗自动化移栽机取苗机构研究进展 被引量:1
17
作者 彭泽辉 杨发展 +3 位作者 赵烁 宋泉 徐国立 沈熙童 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期22-28,共7页
自动化移栽机取苗机构对蔬菜穴盘苗移栽自动化、机械化、智能化具有重要意义。通过开发高性能的取苗机构,可以大幅提高穴盘苗移栽的质量和效率。综述国内外自动化移栽机取苗机构的最新成果,对其工作原理进行归纳总结。根据取苗方式的不... 自动化移栽机取苗机构对蔬菜穴盘苗移栽自动化、机械化、智能化具有重要意义。通过开发高性能的取苗机构,可以大幅提高穴盘苗移栽的质量和效率。综述国内外自动化移栽机取苗机构的最新成果,对其工作原理进行归纳总结。根据取苗方式的不同将其分为夹取式、插拔式、顶出—夹取结合式等,并对比分析各自的优缺点。其中,夹取式取苗装置结构简单、取苗效率低;插拔式取苗装置结构紧凑、伤苗率高;顶出—夹取结合式取苗成功率高,但是装置复杂、操作不便。指出现有的取苗机构普遍存在伤苗率高、通用性低、运动部件之间不协调等问题,并提出改进机械结构、移栽农艺标准化、引进先进技术等建议。协助相关科研和工程人员了解我国自动化移栽机的发展现状和趋势,全面调查研究行业中存在的问题,进而研发出取苗效率高、可靠性强、损伤率低的自动化移栽机的取苗机构。 展开更多
关键词 穴盘苗 移栽机 取苗机构 自动取苗
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茄果类全自动嫁接机接穗取苗装置设计与优化试验 被引量:1
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作者 郇晓龙 熊盛森 +2 位作者 陈佳峰 章飞杰 童俊华 《农业机械学报》 北大核心 2025年第12期259-266,共8页
现有茄果类蔬菜嫁接机多为半自动型,受种苗生长形态差异显著的影响,自动上苗环节难以实现。本文根据茄果类蔬菜成排全自动嫁接机的工作要求,设计了一种接穗自动取苗装置。该装置采用柔性夹持手,对种苗生长形态具有较强的适应性,能够实... 现有茄果类蔬菜嫁接机多为半自动型,受种苗生长形态差异显著的影响,自动上苗环节难以实现。本文根据茄果类蔬菜成排全自动嫁接机的工作要求,设计了一种接穗自动取苗装置。该装置采用柔性夹持手,对种苗生长形态具有较强的适应性,能够实现接穗穴盘自动供给、夹持、切削以及转移,实现了嫁接作业中接穗取苗自动化,从而推动嫁接机从半自动向全自动作业升级。为了验证接穗取苗装置的工作性能,以嫁接期辣椒苗为对象,以取苗成功率为试验指标,弹性片厚度、夹持手结构、接穗生长偏移量为因素,开展了接穗取苗三因素三水平正交试验,试验结果表明,三因素对取苗成功率的影响程度从大到小依次为:夹持手结构、生长偏移量、弹性片厚度。最佳组合为弹性片厚度0.3 mm、夹持手结构Ⅲ型和生长偏移量0~14 mm。在最优组合条件下进行接穗取苗测试,以3个穴盘苗共150株接穗为取苗对象,经过试验验证,取苗成功率为98.7%,达到嫁接机接穗取苗作业性能要求。 展开更多
关键词 接穗自动取苗 柔性夹持手 全自动嫁接机 茄果类蔬菜
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基于文献计量的蔬菜移栽机取投苗机构研究进展与分析 被引量:1
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作者 闫闯 胡军 +2 位作者 石航 刘昶希 吴淼 《现代农业装备》 2025年第5期1-10,共10页
蔬菜钵苗移栽是蔬菜种植过程中的重要环节,目前蔬菜钵苗移栽以半自动化移栽和人工移栽为主。针对当前蔬菜移栽机普遍存在的效率低、自动化水平不足、取投苗机构研发滞后等关键技术瓶颈问题,本研究基于文献计量方法,筛选出领域内重要文献... 蔬菜钵苗移栽是蔬菜种植过程中的重要环节,目前蔬菜钵苗移栽以半自动化移栽和人工移栽为主。针对当前蔬菜移栽机普遍存在的效率低、自动化水平不足、取投苗机构研发滞后等关键技术瓶颈问题,本研究基于文献计量方法,筛选出领域内重要文献,对国内外自动取投苗机构的发展现状进行总结与分析。结果表明,移栽机领域的主要发文国家有中国、印度、美国、韩国、日本等,中国以63%的发文量居全球首位。通过文献计量法分析得出外文文献的3类聚类热点词和中文文献的3类聚类热点词,研究热点聚焦于移栽机关键部件的设计优化、智能控制技术的应用,以及运动学仿真与参数优化。本文分析了国内外蔬菜移栽机取投苗机构的最新研究进展及未来发展趋势,可为相关的研发与改进提供参考。 展开更多
关键词 文献计量 蔬菜 自动移栽机 取投苗机构
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基于加权K均值聚类的全自动速度拾取方法
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作者 刘正文 赵锐锐 +3 位作者 陈阳阳 谢俊法 臧胜涛 秦龙 《岩性油气藏》 北大核心 2025年第6期99-106,共8页
为了提高地震速度的自动拾取效率,在常规K均值聚类算法基础上,提出了一种改进的加权K均值聚类方法,将该方法与常规K均值聚类在模型数据和塔里木盆地TD区块进行了应用,对拾取结果进行了分析。研究结果表明:(1)加权K均值聚类方法是通过设... 为了提高地震速度的自动拾取效率,在常规K均值聚类算法基础上,提出了一种改进的加权K均值聚类方法,将该方法与常规K均值聚类在模型数据和塔里木盆地TD区块进行了应用,对拾取结果进行了分析。研究结果表明:(1)加权K均值聚类方法是通过设置速度谱幅值阈值剔除弱幅值速度点,设置比例系数,剔除离群速度点,在时间方向上设置时窗,寻找时窗内幅值最大的若干个速度点,以其平均速度与平均时间作为聚类中心的初值,根据初值剔除或者合并部分聚类中心,对不同的速度点赋予不同的权值,剔除每个聚类中心最边缘的速度点,使自动拾取的聚类中心逼近能量团中心,对存在速度反转的拾取结果,利用前2个拾取结果进行多次波的判断与剔除。(2)加权K均值聚类方法无需提供先验速度信息,实现了全自动的速度拾取,每次迭代均剔除部分速度点,大幅减少所需的迭代次数,加快了速度的计算,同时提高了拾取精度;应用加权K均值聚类方法对模型数据和塔里木盆地TD区块的实际资料进行了全自动速度拾取,比常规K均值聚类法的计算效率约提升了7倍,精度提高了1.7%。 展开更多
关键词 聚类中心 加权K均值聚类 速度拾取 全自动 加权 无监督 时间域 速度建模
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