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双路径编码与自适应感受野驱动的医学图像分割
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作者 彭晏飞 孙伟强 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第1期320-334,共15页
目的受限于局部感受野,卷积神经网络难以有效建模长程依赖。现有研究尝试将Transformer模块引入编码器、解码器或跳跃连接以增强全局信息建模能力,但此类局部式嵌入仍不足以捕获器官在尺度与形态高度可变情况下所呈现的复杂依赖关系。此... 目的受限于局部感受野,卷积神经网络难以有效建模长程依赖。现有研究尝试将Transformer模块引入编码器、解码器或跳跃连接以增强全局信息建模能力,但此类局部式嵌入仍不足以捕获器官在尺度与形态高度可变情况下所呈现的复杂依赖关系。此外,传统卷积在训练后趋于静态,难以适应器官的几何形变,从而在一定程度上限制了模型对动态形变结构的表征能力。方法针对上述问题,提出一种端到端的医学图像分割框架,通过双路径编码与自适应感受野机制的协同设计,增强模型对全局—局部特征融合能力。具体而言,首先,设计了双路径编码结构,在多个网络层级融合卷积神经网络与Transformer特征,实现局部细节与全局上下文的渐进式融合;其次,构建编码器多层次融合机制,通过跨尺度信息交互整合浅层纹理与深层语义特征,增强模型对目标结构的多分辨率解析能力;最后,提出自适应感受野机制,基于像素级语义差距动态调整卷积核感知范围,突破静态卷积在形变组织表征中的瓶颈。结果实验在两个公开数据集上与最新的方法进行比较,在Synapse数据集中,本文方法较次优模型在DSC(Dice similarity coefficient)和HD95(95%Hausdorff distance)评价指标上分别提升0.54%和0.44;在ACDC(auto⁃mated cardiac diagnosis challenge)数据集上的DSC值提高0.34%;消融实验进一步验证了双路径编码与自适应感受野机制的协同有效性。结论本文方法通过深度融合卷积神经网络局部感知与Transformer全局建模的各自优势,结合自适应感受野机制,有效解决了当前医学图像分割模型中全局—局部特征融合不足及卷积核参数静态固化的问题,实现了SOTA(state-of-the-art)级别的分割精度,为复杂医学图像分割任务提供了新的方案。代码已开源:https://github.com/Swq308/DPAR-Net。 展开更多
关键词 卷积神经网络(CNN) TRANSFORMER 双路径编码 自适应感受野 多层次融合
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高强土工布加筋多级陡边坡结构性能现场试验研究
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作者 杨广庆 苏鹏辉 +3 位作者 李婷 徐鹏 周诗广 王永 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期151-159,共9页
针对黄土地区湿陷性强、地质灾害频发及现有加筋边坡设计规范保守等问题,依托山西某多级加筋土高陡边坡填方工程,开展高强土工布加筋多级陡边坡结构性能现场试验研究。通过施工期及工后监测,系统分析垂直应力分布、包裹体背部侧向土压... 针对黄土地区湿陷性强、地质灾害频发及现有加筋边坡设计规范保守等问题,依托山西某多级加筋土高陡边坡填方工程,开展高强土工布加筋多级陡边坡结构性能现场试验研究。通过施工期及工后监测,系统分析垂直应力分布、包裹体背部侧向土压力变化、土工布应变、含水率及坡体变形规律。结果表明:包裹式多级加筋土陡边坡整体处于稳定状态,其内部垂直应力沿筋材长度方向呈现非线性变化特征,且应力峰值位置位于筋材尾部附近;包裹体背部侧向土压力在填筑过程中逐渐趋于稳定,且分级平台处存在突变;土工布最大拉伸应变为0.62%,远低于材料极限;包裹体背部含水率和坡体平台处变形受季节气候影响,最大水平位移为5.69 cm(占坡高0.219%),最大竖向沉降为2.16 cm(占坡高0.083%),均符合规范限值。研究表明高强土工布加筋技术可有效抑制坡体变形,降低工程成本,可为黄土地区类似工程提供重要参考。 展开更多
关键词 黄土地区 高强土工布 多级加筋土陡边坡 现场试验 结构性能
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基于扩展有限元法的裂纹扩展分析
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作者 朱子君 张建同 《山西建筑》 2026年第3期60-63,共4页
针对结构断裂模拟中裂纹动态演化的数值计算需求,文中分析了扩展有限元法这一核心研究工具。此方法的关键是在于对传统有限元位移模式进行扩展:裂纹两侧的位移非连续特性是通过Heaviside阶跃函数进行模拟的,裂尖区域的应力奇异分布是通... 针对结构断裂模拟中裂纹动态演化的数值计算需求,文中分析了扩展有限元法这一核心研究工具。此方法的关键是在于对传统有限元位移模式进行扩展:裂纹两侧的位移非连续特性是通过Heaviside阶跃函数进行模拟的,裂尖区域的应力奇异分布是通过裂尖渐进位移场函数精确来描述。结合水平集法对裂纹扩展路径进行几何表征与动态追踪,从而实现了在不依赖网格重构的情况下预测裂纹的生长轨迹。基于带中心圆孔的紧凑拉伸试样裂纹扩展模拟分析,得出如下结论:扩展有限元法在实现裂纹扩展模拟方面兼具效能与效率;试样中的圆孔会干扰裂纹前缘的扩展方向,但这种干扰效应仅在裂纹尖端与圆孔距离处于特定区间内时才较为显著。 展开更多
关键词 扩展有限元法 裂纹扩展 位移场增强 水平集法
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基于SRBF法确定似大地水准面的数值分析
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作者 孟静娟 赵辉 +2 位作者 王文超 耿晓燕 陈俊英 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期48-54,共7页
基于球面径向基函数法(SRBF)融合地面重力、航空重力数据计算重力似大地水准面,从地形影响、模型阶次、基函数参数等方面进行实验,研究不同参数的影响程度与变化规律。结果表明:1)基函数的埋深、作用距离、展开阶数均对SRBF法精化的重... 基于球面径向基函数法(SRBF)融合地面重力、航空重力数据计算重力似大地水准面,从地形影响、模型阶次、基函数参数等方面进行实验,研究不同参数的影响程度与变化规律。结果表明:1)基函数的埋深、作用距离、展开阶数均对SRBF法精化的重力似大地水准面质量产生影响,不同参数设置对应的高程异常的精度差异可达2.4 cm;2)在计算残差重力数据时考虑地形影响,可使最终似大地水准面精度提升21.6%;3)利用2组精度和分布不同的GNSS/水准点对似大地水准面成果进行外部检核,最佳检核精度相差4.3 cm;4)在山区,通过优化参数完成地面与航空数据的融合,似大地水准面成果精度最优达2.7 cm。 展开更多
关键词 球面径向基函数 航空重力 地面重力 GNSS/水准 局部重力场
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降雨条件下路基土体湿度场迁移预测模型
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作者 王康宇 叶佳欢 王城泉 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第1期68-79,共12页
受降雨的影响,非饱和路基土体的湿度场会发生迁移,改变土体的基质吸力,进而影响土体强度,对边坡稳定性产生威胁。为深入研究降雨条件下非饱和土体的湿度场迁移规律,对土体湿度场迁移的影响因素进行理论分析与公式推导,提出了降雨条件下... 受降雨的影响,非饱和路基土体的湿度场会发生迁移,改变土体的基质吸力,进而影响土体强度,对边坡稳定性产生威胁。为深入研究降雨条件下非饱和土体的湿度场迁移规律,对土体湿度场迁移的影响因素进行理论分析与公式推导,提出了降雨条件下非饱和路基土体的动态平衡饱和度预测公式、湿润锋迁移预测公式和地下水位波动预测公式。通过自主研发的1维土柱试验模型装置和3维有限元数值模拟,初步揭示了湿度场变化规律,并验证了上述预测公式的可行性。基于预测模型,分析了土体压实度和降雨强度对湿度场迁移的影响规律。研究结果表明:1)土体压实度对湿度场迁移的影响存在一个临界值,当土体压实度低于0.80时,湿度场迁移速度随着压实度的增加而加快,而当土体压实度超过0.80时,湿度场迁移速度反而随着压实度的增加而减慢;2)湿度场迁移速度随着降雨强度的增加而加快,然而,当降雨强度达到15mm/h之后,随着降雨强度的进一步提高,降雨强度对湿度场迁移速度的提升作用逐渐减弱。本文提出了一种湿度场迁移预测公式,可较好地预测非饱和土体水分累积、湿润锋迁移和地下水位上升过程,为进一步完善边坡预警方法、提升边坡稳定性评估与灾害预防能力提供了理论基础。 展开更多
关键词 湿润锋 地下水位 动态平衡饱和度预测 湿度场迁移预测 压实度 降雨强度
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Qt协调国产FPGA的逻辑层动态调度图像系统
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作者 谢家兴 李东峻 +3 位作者 周欣红 莫汉东 罗洋 刘洪山 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期207-215,共9页
针对图像处理系统灵活性不足与智能化水平待提升的问题,本研究致力于克服国产FPGA动态重构领域存在的技术瓶颈,提出了一个逻辑层动态调度图像系统。该系统基于上海安路科技公司PH1A90 FPGA芯片与Qt框架进行开发,基于逻辑层动态调度原理... 针对图像处理系统灵活性不足与智能化水平待提升的问题,本研究致力于克服国产FPGA动态重构领域存在的技术瓶颈,提出了一个逻辑层动态调度图像系统。该系统基于上海安路科技公司PH1A90 FPGA芯片与Qt框架进行开发,基于逻辑层动态调度原理通过智能上位机控制模块可实现近似于DPR的全链路动态调度行为。实验结果表明,本研究实现了Qt上位机与PH1A90 FPGA的软硬件协同,完成了四接口异构输入、双传感器协同成像、算法处理链配置与22种ISP动态处理算法,并通过HDMI输出1080P@60 fps视频流,验证了接口、流程以及算法上的逻辑层动态调度能力与国产芯片的工业级可靠性,推动我国智能安防、工业检测等领域的自主可控进程。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 Qt框架 图像处理技术 逻辑层动态调度 软硬件协同 人机交互
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V型三能级系统中探测场吸收特性研究
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作者 罗维中 刘碧蕊 +2 位作者 王宁 周兴宇 郝赫 《宁夏师范大学学报》 2026年第1期40-45,共6页
为了研究V型三能级原子系统中的电磁感应透明(EIT)现象,通过求解密度矩阵方程,探讨探测场吸收特性的调控机制,分析原子与光场相互作用的全过程.结果表明,耦合场强度是调控电磁感应透明窗口的关键因素,随着耦合光强度的增大,EIT窗口显著... 为了研究V型三能级原子系统中的电磁感应透明(EIT)现象,通过求解密度矩阵方程,探讨探测场吸收特性的调控机制,分析原子与光场相互作用的全过程.结果表明,耦合场强度是调控电磁感应透明窗口的关键因素,随着耦合光强度的增大,EIT窗口显著展宽,窗口中心吸收率趋近于0.耦合场失谐量对探测场吸收的调控作用有限,仅在较小失谐范围内有效.探测场强度主要影响吸收幅度,不改变EIT窗口的基本特征.该结果能够深化人们对量子相干效应的理解. 展开更多
关键词 V型三能级系统 电磁感应透明 探测场吸收
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飞机总装的现场级工业网络系统:架构、关键技术及应用
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作者 关新平 温晓婧 +2 位作者 金天恺 王淑玲 陈彩莲 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2147-2162,共16页
面对复杂系统装配对高精度、高时效协同的迫切需求,飞机总装制造亟需构建具备感知−传输−控制一体化能力的现场级工业网络系统.为此,本文率先建立现场级网络控制系统容量模型,提出双向融合−协同管控的工业互联网新型架构.围绕感知、传输... 面对复杂系统装配对高精度、高时效协同的迫切需求,飞机总装制造亟需构建具备感知−传输−控制一体化能力的现场级工业网络系统.为此,本文率先建立现场级网络控制系统容量模型,提出双向融合−协同管控的工业互联网新型架构.围绕感知、传输、计算与控制的全链条任务闭环,系统构建多维时效性综合评价指标体系,深入探索多域异构资源的联合调度与协同优化机制.最后,面向飞机总装过程中活动面动态测量与多工序协同优化,设计并实现高保真数字孪生验证平台,有效支撑了理论模型、控制策略与实际部署之间的闭环映射. 展开更多
关键词 现场级工业网络系统 感知−传输−控制一体化 系统容量 综合指标 联合设计
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晶体场劈裂在量子力学简并态微扰教学中的应用
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作者 宋振 杨善武 +3 位作者 滕蛟 高霞 张铮 刘泉林 《物理与工程》 2025年第2期78-83,共6页
为了解决量子力学教学中简并态微扰部分案例素材较少的问题,本文提出将晶体场劈裂问题的完整解决过程作为简并态微扰教学的新素材。该部分内容从构建正八面体晶体场出发,首先计算基于库仑作用的微扰势,随后选定单d电子波函数计算微扰矩... 为了解决量子力学教学中简并态微扰部分案例素材较少的问题,本文提出将晶体场劈裂问题的完整解决过程作为简并态微扰教学的新素材。该部分内容从构建正八面体晶体场出发,首先计算基于库仑作用的微扰势,随后选定单d电子波函数计算微扰矩阵元,从而构建久期矩阵。计算过程中需要分别对角向部分和径向部分进行积分,涉及到角动量的相关知识。最后通过对角化,得到微扰作用后能级的劈裂情况及零级波函数的线性组合,并进一步根据简并态的基本性质得到实函数的形式。该案例有助于学生从更深的层面理解简并态微扰理论。 展开更多
关键词 量子力学 简并态微扰 晶体场 能级劈裂
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基于VOF模型的真空引水罐内流动特性 被引量:1
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作者 王欢 赵睿杰 +2 位作者 李红 杨帆 潘绪伟 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第1期74-79,共6页
为解决真空引水罐出口气体流出问题,探究罐内气液两相流动机理,基于RNG k-ε湍流模型和VOF模型对真空引水罐进行计算,对不同初始状态下真空引水罐内的气液两相交界面形态、出口管气体流出量以及出口管内流动状态进行分析,讨论了真空引... 为解决真空引水罐出口气体流出问题,探究罐内气液两相流动机理,基于RNG k-ε湍流模型和VOF模型对真空引水罐进行计算,对不同初始状态下真空引水罐内的气液两相交界面形态、出口管气体流出量以及出口管内流动状态进行分析,讨论了真空引水罐内初始状态对罐内流场的影响,总结了罐内水位对内部流场及出口管的作用关系.结果显示:当初始水位远高于进水管时会大幅优化真空引水罐内流场;与原初始水位相比,罐内气液两相交界面的交互作用减少;气体流出量体积分数峰值从最初的6.916%降至0.106%,平均值从3.442%降至0.027%;出口管流态得到明显改善,顶部低压区域减少.研究结果表明初始水位的变化会影响真空引水罐内流场特性、气体流出量及出口管流态,为深入认识真空引水罐内部流动及真空引水罐的设计提供了数据支撑. 展开更多
关键词 引水罐 流体体积模型 罐内水位 罐内流场 出口流态
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Intelligent ETL for Enterprise Software Applications Using Unstructured Data
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作者 Manthan Joshi Vijay K. Madisetti 《Journal of Software Engineering and Applications》 2025年第1期44-65,共22页
Enterprise applications utilize relational databases and structured business processes, requiring slow and expensive conversion of inputs and outputs, from business documents such as invoices, purchase orders, and rec... Enterprise applications utilize relational databases and structured business processes, requiring slow and expensive conversion of inputs and outputs, from business documents such as invoices, purchase orders, and receipts, into known templates and schemas before processing. We propose a new LLM Agent-based intelligent data extraction, transformation, and load (IntelligentETL) pipeline that not only ingests PDFs and detects inputs within it but also addresses the extraction of structured and unstructured data by developing tools that most efficiently and securely deal with respective data types. We study the efficiency of our proposed pipeline and compare it with enterprise solutions that also utilize LLMs. We establish the supremacy in timely and accurate data extraction and transformation capabilities of our approach for analyzing the data from varied sources based on nested and/or interlinked input constraints. 展开更多
关键词 Structured Data Relational Model LLM-Powered Agents field-level Extraction Knowledge Graph
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支撑式水田平地机结构设计与试验 被引量:2
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作者 陈高隆 胡炼 +6 位作者 汪沛 赵润茂 冯达文 田力 黄志铖 陈禹琦 王靖霆 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期252-260,274,共10页
水田平整是水稻生产不可或缺的环节。为了改善水田平地机对坑洼硬底层的适应性,进一步提高作业性能,设计了支撑式水田平地机。根据平地铲工作原理,对平地铲高度调节机构进行运动学分析;在此基础上,设计了平地铲及其高度调节机构。设计... 水田平整是水稻生产不可或缺的环节。为了改善水田平地机对坑洼硬底层的适应性,进一步提高作业性能,设计了支撑式水田平地机。根据平地铲工作原理,对平地铲高度调节机构进行运动学分析;在此基础上,设计了平地铲及其高度调节机构。设计了支撑杆结构,研究了支撑杆对平地铲运动特性的影响。开展了有/无支撑杆对比试验和水田平整试验。对比试验结果表明,有支撑杆的平地铲在试验全程高度变化幅度减少15%以上,在田面凸起位置高度变化幅度减少30%以上,同时,平地铲高度变化次数减少。表明有支撑杆平地铲更有利于平地铲高度控制,更适用于坑洼硬底层作业。0.21 hm^(2)的水田平整试验结果表明,平整后田面高度标准差S_(d)为21.66 mm,田面高度相对平整基准高度绝对偏差不大于30 mm的测量点占比ρ为86.54%;总面积为1.89 hm^(2)的2块水田平整试验结果表明,平整后Sd分别为26.02 mm和27.43 mm,ρ分别为80.53%和81.03%。全部试验田块经平整后的S_(d)均小于30 mm,且ρ均高于80%,达到了水田平整要求,验证了支撑式水田平地机结构设计有效性,可为坑洼硬底层水田机械化平整提供装备支撑。 展开更多
关键词 水田平整 平地机 支撑杆 农田地形
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高水平田径运动员专项体能训练方法与应用策略 被引量:1
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作者 熊冲 《当代体育科技》 2025年第18期34-36,共3页
该文运用文献资料法、逻辑分析法对高水平田径运动员专项体能训练的价值、实践方法及应用策略展开探讨。在实践方法方面,速度素质训练旨在强化冲刺能力,力量素质训练旨在提升爆发潜能,耐力素质训练旨在提高持久续航能力。研究提出,应制... 该文运用文献资料法、逻辑分析法对高水平田径运动员专项体能训练的价值、实践方法及应用策略展开探讨。在实践方法方面,速度素质训练旨在强化冲刺能力,力量素质训练旨在提升爆发潜能,耐力素质训练旨在提高持久续航能力。研究提出,应制订科学训练计划,契合运动员个体差异;利用先进训练设备和数据分析技术,强化恢复保障以促进身体修复;采用合理营养补充和物理治疗手段,加强监测评估,并对训练过程和效果进行动态调整,使训练更具针对性和有效性,助力高水平田径运动员在赛场上取得优异成绩。 展开更多
关键词 高水平田径运动员 专项训练 体能训练 耐力训练
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天线远场暗室建设规划要点探讨
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作者 赵占良 胡瑞雪 +3 位作者 范丽思 宋立军 李博文 王明星 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第8期265-270,共6页
天线远场暗室作为精确评估天线性能的关键设施,其设计水平直接影响测试的精度和效率。该文围绕天线远场暗室的设计与优化展开研究,重点分析了天线远场暗室的形状选择、吸波材料的选用和暗室性能指标(如测量距离、锥削度和交叉极化电平等... 天线远场暗室作为精确评估天线性能的关键设施,其设计水平直接影响测试的精度和效率。该文围绕天线远场暗室的设计与优化展开研究,重点分析了天线远场暗室的形状选择、吸波材料的选用和暗室性能指标(如测量距离、锥削度和交叉极化电平等)的优化设计方法,并通过理论推导提出了满足高精度测试需求的天线远场测试暗室设计方案,为暗室的建设和运行提供了科学依据。 展开更多
关键词 天线远场暗室 吸波材料 反射电平 建设规划 性能优化
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基于改进APF的机器人路径规划 被引量:2
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作者 时旭光 王挺 邵士亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期12-16,21,共6页
为了解决传统人工势场算法中存在的局部最小值、目标不可达以及路径震荡的问题,分别对这几个问题产生的原因进行了分析,并提出了对应的解决方案。首先,新增障碍物相对速度势场斥力,解决局部最小值问题;其次,引入静态斥力势场的作用范围... 为了解决传统人工势场算法中存在的局部最小值、目标不可达以及路径震荡的问题,分别对这几个问题产生的原因进行了分析,并提出了对应的解决方案。首先,新增障碍物相对速度势场斥力,解决局部最小值问题;其次,引入静态斥力势场的作用范围因子,动态调整目标点附近斥力势场的作用范围,解决目标点不可达的问题;最后,引入多级斥力作用范围策略以及牛顿运动力学,成功解决了机器人在狭窄空间中路径震荡的问题。仿真以及实验结果表明,该算法在能够在复杂环境中规划出有效的平滑路径。 展开更多
关键词 人工势场 路径规划 相对速度斥力势场 多级斥力作用范围
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“乡聘村用”政策背景下广西乡村医生薪酬水平现状调查 被引量:3
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作者 黄馨慧 王舒云 +4 位作者 冯启明 吴雨洁 陆瑞钊 孙四维 李贞 《中国卫生经济》 北大核心 2025年第2期74-78,共5页
目的:了解广西乡村医生在“乡聘村用”政策实施背景下的收入现状。方法:通过实地调研获取调查县142名乡村医生的工资收入数据,采用χ2检验、秩和检验和相关分析法研究乡村医生的薪酬收入水平。结果:调查县超过70%的乡村医生年总收入超过... 目的:了解广西乡村医生在“乡聘村用”政策实施背景下的收入现状。方法:通过实地调研获取调查县142名乡村医生的工资收入数据,采用χ2检验、秩和检验和相关分析法研究乡村医生的薪酬收入水平。结果:调查县超过70%的乡村医生年总收入超过50000元;绩效工资为乡村医生年薪收入的主要部分;不同地级市的乡村医生归属“乡聘村用”管理人数与年薪收入水平有统计学意义(P<0.05)。乡村医生的服务人口数与基本公共卫生服务项目补助收入之间、一般诊疗人数与年总收入水平之间呈正相关关系(P<0.05)。结论:在“乡聘村用”政策实施下广西乡村医生收入水平得到了提升,收入结构可进一步优化;建议根据不同地级市经济发展状况推广“乡聘村用”政策,健全同乡村医生执业水平与服务能力相匹配的补助机制;完善同乡村医生补助标准挂钩的绩效考核体系。 展开更多
关键词 乡村医生 “乡聘村用”政策 收入水平 实地调研
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基于改进YOLOv8n的砀山酥梨识别算法
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作者 赵天 曹浩 +1 位作者 董梦婷 赵旭 《安徽科技学院学报》 2026年第1期66-74,共9页
针对砀山酥梨在识别过程中由于果实之间的间距较小且识别背景复杂,容易造成检测算法的误识别和漏检等问题,通过改进YOLOv8n模型,以提升对酥梨密集果实的识别精度,从而更有效地提升砀山酥梨的识别精度。本文采用感受野注意力卷积提高Back... 针对砀山酥梨在识别过程中由于果实之间的间距较小且识别背景复杂,容易造成检测算法的误识别和漏检等问题,通过改进YOLOv8n模型,以提升对酥梨密集果实的识别精度,从而更有效地提升砀山酥梨的识别精度。本文采用感受野注意力卷积提高Backbone的特征提取能力,提升小目标检测性能;引入高级筛选特征融合金字塔网络增强多尺度特征融合能力,提高不同尺度目标的检测效果;使用混合注意力变化器检测头结合CNN与Transformer,增强高分辨率目标的检测能力。结果表明,改进后的YOLOv8n-RHH相较于原始YOLOv8n模型,mAP@50从83.7%提升至88.2%,召回率从74.7%提升至80.3%,显示出更高的鲁棒性和可靠性。改进后的YOLOv8n-RHH模型在砀山酥梨识别任务中表现较为出色,尤其对多尺度目标的识别较为准确。 展开更多
关键词 混合注意力变化器检测头 高级筛选特征融合金字塔网络 感受野注意力卷积 目标识别
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不同建模策略下考虑不耐烦心理的多速度行人疏散仿真
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作者 张琦 徐凯丽 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
为分析不耐烦心理和建模策略对多速度等级行人疏散仿真结果的影响,以场域元胞自动机模型为基础,采用间接算法思路实现多速度等级的表达,引入个体级实时的不耐烦水平处理同步更新模式下的冲突解决问题以及顺序更新模式下的更新顺序问题,... 为分析不耐烦心理和建模策略对多速度等级行人疏散仿真结果的影响,以场域元胞自动机模型为基础,采用间接算法思路实现多速度等级的表达,引入个体级实时的不耐烦水平处理同步更新模式下的冲突解决问题以及顺序更新模式下的更新顺序问题,构建基于NetLogo的仿真环境,通过仿真实验对比分析在不同的更新策略与冲突解决策略下疏散效率的差异。研究结果表明:多速度等级方案与单速度等级方案相比,行人疏散时间延长;考虑不耐烦水平的方案和对照方案相比,高期望速度人群的疏散效率增加,因为其竞争力更强,但低期望速度人群的疏散效率显著降低,从而导致总体疏散时间的延长;顺序更新模式下多速度等级行人的平均即时速度普遍高于同步更新。研究结果可为公共场所应急疏散管理中的人群行为建模与多速度场景仿真策略优化提供理论参考。 展开更多
关键词 行人疏散 多速度等级 场域元胞自动机模型 不耐烦水平 疏散动力学 建模策略
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一种中高精度SIMU外场半系统级标定方法
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作者 严恭敏 于航 +2 位作者 吴枫 薛劲松 蔡李娟 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期849-855,共7页
针对外场缺乏水平基准面、六面体夹具和转台等测试设备条件下的中高精度捷联惯组(SIMU)标定问题,兼顾加速度计标度正负不对称性系数(或二次项系数)和陀螺随机常值漂移的影响,提出一种半系统级标定方法。建立以重力模值为观测量的加速度... 针对外场缺乏水平基准面、六面体夹具和转台等测试设备条件下的中高精度捷联惯组(SIMU)标定问题,兼顾加速度计标度正负不对称性系数(或二次项系数)和陀螺随机常值漂移的影响,提出一种半系统级标定方法。建立以重力模值为观测量的加速度计非线性标定误差模型,通过迭代最小二乘法和多角位置方案求解标定误差参数。在加速度计标定完成后,以加速度计水平测角为参考基准进行陀螺仪标度矩阵标定。建立以姿态更新失准角变化为观测量的陀螺仪标度矩阵误差模型,采用绕天向轴旋转180°和绕水平轴旋转360°的方法分别标定陀螺交叉耦合误差和标度因数误差,并通过双位置方法测定陀螺漂移。设计了一套完整的SIMU标定转位编排方案和数据处理流程,实验操作步骤简便,参数求解过程清晰。光纤SIMU实测结果验证了所提标定方法的高精度性能,导航最大速度误差仅为传统系统级标定方法的32%。 展开更多
关键词 捷联惯组 半系统级标定 外场标定 迭代最小二乘法 失准角
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