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飞机总装的现场级工业网络系统:架构、关键技术及应用
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作者 关新平 温晓婧 +2 位作者 金天恺 王淑玲 陈彩莲 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2147-2162,共16页
面对复杂系统装配对高精度、高时效协同的迫切需求,飞机总装制造亟需构建具备感知−传输−控制一体化能力的现场级工业网络系统.为此,本文率先建立现场级网络控制系统容量模型,提出双向融合−协同管控的工业互联网新型架构.围绕感知、传输... 面对复杂系统装配对高精度、高时效协同的迫切需求,飞机总装制造亟需构建具备感知−传输−控制一体化能力的现场级工业网络系统.为此,本文率先建立现场级网络控制系统容量模型,提出双向融合−协同管控的工业互联网新型架构.围绕感知、传输、计算与控制的全链条任务闭环,系统构建多维时效性综合评价指标体系,深入探索多域异构资源的联合调度与协同优化机制.最后,面向飞机总装过程中活动面动态测量与多工序协同优化,设计并实现高保真数字孪生验证平台,有效支撑了理论模型、控制策略与实际部署之间的闭环映射. 展开更多
关键词 现场级工业网络系统 感知−传输−控制一体化 系统容量 综合指标 联合设计
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晶体场劈裂在量子力学简并态微扰教学中的应用
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作者 宋振 杨善武 +3 位作者 滕蛟 高霞 张铮 刘泉林 《物理与工程》 2025年第2期78-83,共6页
为了解决量子力学教学中简并态微扰部分案例素材较少的问题,本文提出将晶体场劈裂问题的完整解决过程作为简并态微扰教学的新素材。该部分内容从构建正八面体晶体场出发,首先计算基于库仑作用的微扰势,随后选定单d电子波函数计算微扰矩... 为了解决量子力学教学中简并态微扰部分案例素材较少的问题,本文提出将晶体场劈裂问题的完整解决过程作为简并态微扰教学的新素材。该部分内容从构建正八面体晶体场出发,首先计算基于库仑作用的微扰势,随后选定单d电子波函数计算微扰矩阵元,从而构建久期矩阵。计算过程中需要分别对角向部分和径向部分进行积分,涉及到角动量的相关知识。最后通过对角化,得到微扰作用后能级的劈裂情况及零级波函数的线性组合,并进一步根据简并态的基本性质得到实函数的形式。该案例有助于学生从更深的层面理解简并态微扰理论。 展开更多
关键词 量子力学 简并态微扰 晶体场 能级劈裂
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Intelligent ETL for Enterprise Software Applications Using Unstructured Data
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作者 Manthan Joshi Vijay K. Madisetti 《Journal of Software Engineering and Applications》 2025年第1期44-65,共22页
Enterprise applications utilize relational databases and structured business processes, requiring slow and expensive conversion of inputs and outputs, from business documents such as invoices, purchase orders, and rec... Enterprise applications utilize relational databases and structured business processes, requiring slow and expensive conversion of inputs and outputs, from business documents such as invoices, purchase orders, and receipts, into known templates and schemas before processing. We propose a new LLM Agent-based intelligent data extraction, transformation, and load (IntelligentETL) pipeline that not only ingests PDFs and detects inputs within it but also addresses the extraction of structured and unstructured data by developing tools that most efficiently and securely deal with respective data types. We study the efficiency of our proposed pipeline and compare it with enterprise solutions that also utilize LLMs. We establish the supremacy in timely and accurate data extraction and transformation capabilities of our approach for analyzing the data from varied sources based on nested and/or interlinked input constraints. 展开更多
关键词 Structured Data Relational Model LLM-Powered Agents field-level Extraction Knowledge Graph
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支撑式水田平地机结构设计与试验 被引量:2
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作者 陈高隆 胡炼 +6 位作者 汪沛 赵润茂 冯达文 田力 黄志铖 陈禹琦 王靖霆 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期252-260,274,共10页
水田平整是水稻生产不可或缺的环节。为了改善水田平地机对坑洼硬底层的适应性,进一步提高作业性能,设计了支撑式水田平地机。根据平地铲工作原理,对平地铲高度调节机构进行运动学分析;在此基础上,设计了平地铲及其高度调节机构。设计... 水田平整是水稻生产不可或缺的环节。为了改善水田平地机对坑洼硬底层的适应性,进一步提高作业性能,设计了支撑式水田平地机。根据平地铲工作原理,对平地铲高度调节机构进行运动学分析;在此基础上,设计了平地铲及其高度调节机构。设计了支撑杆结构,研究了支撑杆对平地铲运动特性的影响。开展了有/无支撑杆对比试验和水田平整试验。对比试验结果表明,有支撑杆的平地铲在试验全程高度变化幅度减少15%以上,在田面凸起位置高度变化幅度减少30%以上,同时,平地铲高度变化次数减少。表明有支撑杆平地铲更有利于平地铲高度控制,更适用于坑洼硬底层作业。0.21 hm^(2)的水田平整试验结果表明,平整后田面高度标准差S_(d)为21.66 mm,田面高度相对平整基准高度绝对偏差不大于30 mm的测量点占比ρ为86.54%;总面积为1.89 hm^(2)的2块水田平整试验结果表明,平整后Sd分别为26.02 mm和27.43 mm,ρ分别为80.53%和81.03%。全部试验田块经平整后的S_(d)均小于30 mm,且ρ均高于80%,达到了水田平整要求,验证了支撑式水田平地机结构设计有效性,可为坑洼硬底层水田机械化平整提供装备支撑。 展开更多
关键词 水田平整 平地机 支撑杆 农田地形
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高水平田径运动员专项体能训练方法与应用策略 被引量:1
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作者 熊冲 《当代体育科技》 2025年第18期34-36,共3页
该文运用文献资料法、逻辑分析法对高水平田径运动员专项体能训练的价值、实践方法及应用策略展开探讨。在实践方法方面,速度素质训练旨在强化冲刺能力,力量素质训练旨在提升爆发潜能,耐力素质训练旨在提高持久续航能力。研究提出,应制... 该文运用文献资料法、逻辑分析法对高水平田径运动员专项体能训练的价值、实践方法及应用策略展开探讨。在实践方法方面,速度素质训练旨在强化冲刺能力,力量素质训练旨在提升爆发潜能,耐力素质训练旨在提高持久续航能力。研究提出,应制订科学训练计划,契合运动员个体差异;利用先进训练设备和数据分析技术,强化恢复保障以促进身体修复;采用合理营养补充和物理治疗手段,加强监测评估,并对训练过程和效果进行动态调整,使训练更具针对性和有效性,助力高水平田径运动员在赛场上取得优异成绩。 展开更多
关键词 高水平田径运动员 专项训练 体能训练 耐力训练
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天线远场暗室建设规划要点探讨
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作者 赵占良 胡瑞雪 +3 位作者 范丽思 宋立军 李博文 王明星 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第8期265-270,共6页
天线远场暗室作为精确评估天线性能的关键设施,其设计水平直接影响测试的精度和效率。该文围绕天线远场暗室的设计与优化展开研究,重点分析了天线远场暗室的形状选择、吸波材料的选用和暗室性能指标(如测量距离、锥削度和交叉极化电平等... 天线远场暗室作为精确评估天线性能的关键设施,其设计水平直接影响测试的精度和效率。该文围绕天线远场暗室的设计与优化展开研究,重点分析了天线远场暗室的形状选择、吸波材料的选用和暗室性能指标(如测量距离、锥削度和交叉极化电平等)的优化设计方法,并通过理论推导提出了满足高精度测试需求的天线远场测试暗室设计方案,为暗室的建设和运行提供了科学依据。 展开更多
关键词 天线远场暗室 吸波材料 反射电平 建设规划 性能优化
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基于VOF模型的真空引水罐内流动特性
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作者 王欢 赵睿杰 +2 位作者 李红 杨帆 潘绪伟 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第1期74-79,共6页
为解决真空引水罐出口气体流出问题,探究罐内气液两相流动机理,基于RNG k-ε湍流模型和VOF模型对真空引水罐进行计算,对不同初始状态下真空引水罐内的气液两相交界面形态、出口管气体流出量以及出口管内流动状态进行分析,讨论了真空引... 为解决真空引水罐出口气体流出问题,探究罐内气液两相流动机理,基于RNG k-ε湍流模型和VOF模型对真空引水罐进行计算,对不同初始状态下真空引水罐内的气液两相交界面形态、出口管气体流出量以及出口管内流动状态进行分析,讨论了真空引水罐内初始状态对罐内流场的影响,总结了罐内水位对内部流场及出口管的作用关系.结果显示:当初始水位远高于进水管时会大幅优化真空引水罐内流场;与原初始水位相比,罐内气液两相交界面的交互作用减少;气体流出量体积分数峰值从最初的6.916%降至0.106%,平均值从3.442%降至0.027%;出口管流态得到明显改善,顶部低压区域减少.研究结果表明初始水位的变化会影响真空引水罐内流场特性、气体流出量及出口管流态,为深入认识真空引水罐内部流动及真空引水罐的设计提供了数据支撑. 展开更多
关键词 引水罐 流体体积模型 罐内水位 罐内流场 出口流态
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基于改进APF的机器人路径规划 被引量:2
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作者 时旭光 王挺 邵士亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期12-16,21,共6页
为了解决传统人工势场算法中存在的局部最小值、目标不可达以及路径震荡的问题,分别对这几个问题产生的原因进行了分析,并提出了对应的解决方案。首先,新增障碍物相对速度势场斥力,解决局部最小值问题;其次,引入静态斥力势场的作用范围... 为了解决传统人工势场算法中存在的局部最小值、目标不可达以及路径震荡的问题,分别对这几个问题产生的原因进行了分析,并提出了对应的解决方案。首先,新增障碍物相对速度势场斥力,解决局部最小值问题;其次,引入静态斥力势场的作用范围因子,动态调整目标点附近斥力势场的作用范围,解决目标点不可达的问题;最后,引入多级斥力作用范围策略以及牛顿运动力学,成功解决了机器人在狭窄空间中路径震荡的问题。仿真以及实验结果表明,该算法在能够在复杂环境中规划出有效的平滑路径。 展开更多
关键词 人工势场 路径规划 相对速度斥力势场 多级斥力作用范围
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“乡聘村用”政策背景下广西乡村医生薪酬水平现状调查 被引量:1
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作者 黄馨慧 王舒云 +4 位作者 冯启明 吴雨洁 陆瑞钊 孙四维 李贞 《中国卫生经济》 北大核心 2025年第2期74-78,共5页
目的:了解广西乡村医生在“乡聘村用”政策实施背景下的收入现状。方法:通过实地调研获取调查县142名乡村医生的工资收入数据,采用χ2检验、秩和检验和相关分析法研究乡村医生的薪酬收入水平。结果:调查县超过70%的乡村医生年总收入超过... 目的:了解广西乡村医生在“乡聘村用”政策实施背景下的收入现状。方法:通过实地调研获取调查县142名乡村医生的工资收入数据,采用χ2检验、秩和检验和相关分析法研究乡村医生的薪酬收入水平。结果:调查县超过70%的乡村医生年总收入超过50000元;绩效工资为乡村医生年薪收入的主要部分;不同地级市的乡村医生归属“乡聘村用”管理人数与年薪收入水平有统计学意义(P<0.05)。乡村医生的服务人口数与基本公共卫生服务项目补助收入之间、一般诊疗人数与年总收入水平之间呈正相关关系(P<0.05)。结论:在“乡聘村用”政策实施下广西乡村医生收入水平得到了提升,收入结构可进一步优化;建议根据不同地级市经济发展状况推广“乡聘村用”政策,健全同乡村医生执业水平与服务能力相匹配的补助机制;完善同乡村医生补助标准挂钩的绩效考核体系。 展开更多
关键词 乡村医生 “乡聘村用”政策 收入水平 实地调研
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不同建模策略下考虑不耐烦心理的多速度行人疏散仿真
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作者 张琦 徐凯丽 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
为分析不耐烦心理和建模策略对多速度等级行人疏散仿真结果的影响,以场域元胞自动机模型为基础,采用间接算法思路实现多速度等级的表达,引入个体级实时的不耐烦水平处理同步更新模式下的冲突解决问题以及顺序更新模式下的更新顺序问题,... 为分析不耐烦心理和建模策略对多速度等级行人疏散仿真结果的影响,以场域元胞自动机模型为基础,采用间接算法思路实现多速度等级的表达,引入个体级实时的不耐烦水平处理同步更新模式下的冲突解决问题以及顺序更新模式下的更新顺序问题,构建基于NetLogo的仿真环境,通过仿真实验对比分析在不同的更新策略与冲突解决策略下疏散效率的差异。研究结果表明:多速度等级方案与单速度等级方案相比,行人疏散时间延长;考虑不耐烦水平的方案和对照方案相比,高期望速度人群的疏散效率增加,因为其竞争力更强,但低期望速度人群的疏散效率显著降低,从而导致总体疏散时间的延长;顺序更新模式下多速度等级行人的平均即时速度普遍高于同步更新。研究结果可为公共场所应急疏散管理中的人群行为建模与多速度场景仿真策略优化提供理论参考。 展开更多
关键词 行人疏散 多速度等级 场域元胞自动机模型 不耐烦水平 疏散动力学 建模策略
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一种中高精度SIMU外场半系统级标定方法
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作者 严恭敏 于航 +2 位作者 吴枫 薛劲松 蔡李娟 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期849-855,共7页
针对外场缺乏水平基准面、六面体夹具和转台等测试设备条件下的中高精度捷联惯组(SIMU)标定问题,兼顾加速度计标度正负不对称性系数(或二次项系数)和陀螺随机常值漂移的影响,提出一种半系统级标定方法。建立以重力模值为观测量的加速度... 针对外场缺乏水平基准面、六面体夹具和转台等测试设备条件下的中高精度捷联惯组(SIMU)标定问题,兼顾加速度计标度正负不对称性系数(或二次项系数)和陀螺随机常值漂移的影响,提出一种半系统级标定方法。建立以重力模值为观测量的加速度计非线性标定误差模型,通过迭代最小二乘法和多角位置方案求解标定误差参数。在加速度计标定完成后,以加速度计水平测角为参考基准进行陀螺仪标度矩阵标定。建立以姿态更新失准角变化为观测量的陀螺仪标度矩阵误差模型,采用绕天向轴旋转180°和绕水平轴旋转360°的方法分别标定陀螺交叉耦合误差和标度因数误差,并通过双位置方法测定陀螺漂移。设计了一套完整的SIMU标定转位编排方案和数据处理流程,实验操作步骤简便,参数求解过程清晰。光纤SIMU实测结果验证了所提标定方法的高精度性能,导航最大速度误差仅为传统系统级标定方法的32%。 展开更多
关键词 捷联惯组 半系统级标定 外场标定 迭代最小二乘法 失准角
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大方坯连铸结晶器流体运动行为的水模研究
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作者 布燊川 肖远悠 +2 位作者 张达先 何建中 王国承 《炼钢》 北大核心 2025年第4期51-58,65,共9页
以某钢厂380 mm×280 mm大方坯连铸结晶器为原型,建立1∶1水模型,研究了结晶器内的流场行为和现象,并根据预测结果,最终确定了拉速优化参数。结果表明:结晶器内存在不对称的流场分布现象;与提高拉速相比,增加水口插入深度,钢液冲击... 以某钢厂380 mm×280 mm大方坯连铸结晶器为原型,建立1∶1水模型,研究了结晶器内的流场行为和现象,并根据预测结果,最终确定了拉速优化参数。结果表明:结晶器内存在不对称的流场分布现象;与提高拉速相比,增加水口插入深度,钢液冲击深度的增幅更大;结晶器液面具有窄面、角部和水口附近波动大,而宽面附近波动小的特点;随着拉速的增加,渣层波动加剧,渣层的最小厚度减小;随着水口插入深度的增加,渣层波动减弱,渣层的最小厚度增大;拉速提高至0.67 m/min时,建议水口插入深度保持在135~150 mm。 展开更多
关键词 大方坯结晶器 流场 液面波动 保护渣 水模型
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不同田面水深与氮素运筹处理对水稻产量及生理特性的影响
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作者 黄富春 周乾顺 +4 位作者 朱建强 邹宇傲 鲁旭鹏 朱正涛 吴启侠 《江苏农业学报》 北大核心 2025年第9期1740-1750,共11页
合理进行田面水深管理对水稻正常生长具有重要意义,为揭示田面水深与氮素运筹处理对水稻生长特性、生理代谢及产量的影响,本研究设置了不同的氮肥运筹模式和田面水深处理。2种氮肥运筹模式为:基肥(尿素)∶分蘖肥(尿素)=7∶3,记为FFP;基... 合理进行田面水深管理对水稻正常生长具有重要意义,为揭示田面水深与氮素运筹处理对水稻生长特性、生理代谢及产量的影响,本研究设置了不同的氮肥运筹模式和田面水深处理。2种氮肥运筹模式为:基肥(尿素)∶分蘖肥(尿素)=7∶3,记为FFP;基肥(控释尿素)∶分蘖肥(尿素)=7∶3,记为CRBF。水稻分蘖期田面水深按5~7 cm(W1)、9~11 cm(W2)管理,孕穗期按9~11 cm(W3)、14~16 cm(W4)管理。结果表明,水稻叶片的过氧化物酶(POD)活性、超氧化物歧化酶(SOD)活性、过氧化氢酶(CAT)活性以及丙二醛(MDA)含量整体随田面水深增加而升高,水稻的分蘖数和叶片叶绿素相对含量(SPAD值)整体随田面水深增加而降低,株高则随田面水深的增加而增加;最终导致有效穗数、每穗粒数、结实率、千粒重及实际产量总体下降。在相同田面水深、水位控制时间下,与FFP氮素运筹模式相比,CRBF氮素运筹模式可抑制分蘖期水稻叶片CAT和SOD的过度激活并增强POD活性,在孕穗期则通过降低CAT、SOD、POD的活性,优化活性氧清除机制从而降低MDA含量,提高了分蘖数和叶片SPAD值。在产量方面,CRBF氮素运筹模式则通过提高千粒重显著提高产量。综上,CRBF氮素运筹模式能有效缓解淹水胁迫的负面效应,减轻水稻涝害。 展开更多
关键词 水稻 田面水深管理 氮素运筹 生理指标 产量
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日调节水电站双出口鱼道水力特性与鱼道运行方式研究 被引量:1
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作者 石凯 孙双科 +3 位作者 李广宁 郑铁刚 柳海涛 柳松涛 《中国水利水电科学研究院学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期73-82,共10页
受日调节水电站水库水位变动的影响,鱼道进口和出口的水位均会发生改变,进而对鱼道池室内部水力特性产生明显影响。本文基于三维数值模拟,重点分析了日调节水电站双出口鱼道出口水位上升和下降时对鱼道水力特性的影响。结果表明:鱼道出... 受日调节水电站水库水位变动的影响,鱼道进口和出口的水位均会发生改变,进而对鱼道池室内部水力特性产生明显影响。本文基于三维数值模拟,重点分析了日调节水电站双出口鱼道出口水位上升和下降时对鱼道水力特性的影响。结果表明:鱼道出口水位下降,当高位和低位出口同时开启时,鱼道内最大流速均小于1.20 m/s,未形成流速屏障,且分岔段水面壅高幅度较小;鱼道低位出口段的流场连通性较好,高位出口段内也存在明显的流速,此时低位出口起主要过鱼作用,高位出口宜同时保持开启,有助于已上溯至高位出口段的鱼类完成上溯。鱼道出口水位上升,鱼道中最大流速出现在鱼道进口段的下游竖缝处;水位低于2.2 m时,高位出口和低位出口可同时开启,鱼道内不会出现流速屏障;水位高于2.2 m时,鱼道进口段的下游竖缝处最大流速为1.3~1.5 m/s,阻碍鱼类上溯,且在分岔段易出现明显壅水现象。因此,在水位上升过程中,应先保持高位、低位出口同时开启,再根据鱼道进口处流速和分岔段水深,确定低位出口延时关闭时机,供已上溯至低位出口段的鱼类完成上溯。本研究可为日调节水电站双出口鱼道的出口切换运行方式提供参考。 展开更多
关键词 竖缝式鱼道 双出口 水位变化 流场 水面线
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新疆2个典型甜瓜产区土壤重金属污染水平及来源解析 被引量:1
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作者 盘菊秀 沈琦 +4 位作者 王晓婷 康琪 勿吉斯古冷 何伟忠 王成 《河南农业科学》 北大核心 2025年第2期88-98,共11页
为明确新疆2个典型甜瓜产区土壤重金属污染水平及其来源,选取183份土壤样品为研究对象,参照《土壤重金属测定电感耦合等离子体质谱法》(DB 65T3974—2017),通过电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)对土壤样品中Cr、Ni、As、Cd、Pb、Cu 6种... 为明确新疆2个典型甜瓜产区土壤重金属污染水平及其来源,选取183份土壤样品为研究对象,参照《土壤重金属测定电感耦合等离子体质谱法》(DB 65T3974—2017),通过电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)对土壤样品中Cr、Ni、As、Cd、Pb、Cu 6种重金属含量进行分析,计算土壤样品的单因子污染指数、内梅罗综合污染指数、地累积污染指数及潜在生态风险指数,使用健康风险评价模型,对样品中6种重金属的污染水平进行评估,并采用主成分分析,解析了样品中6种重金属的来源。结果表明,土壤样品6种重金属中As和Cd最大值均超过了风险筛选值,污染程度相对较高。2个产区的内梅罗综合污染指数分别达到了3.74、1.40,分别为重度污染和轻度污染。地累积指数方面,2个产区均以As为最高,即均以As污染程度为最高。污染重金属对儿童的健康风险高于成人,经口摄入途径的贡献率相对较高。土壤中Cr、Ni、Cu可能来源于成土母质,人为活动是样品中As、Cd、Pb的重要来源。综上,需通过多种方式降低人为活动对研究区甜瓜土壤As、Cd污染的影响。 展开更多
关键词 甜瓜土壤 重金属 污染水平 污染来源 新疆
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基于加权跳动多级特征融合的小目标检测算法
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作者 吕学强 刘梦可 +1 位作者 韩晶 董志安 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期79-88,共10页
目前目标检测技术虽然趋向于成熟,但是对航拍图像的检测仍然存在挑战。针对航拍图像中目标排列密集、背景复杂、小目标数量多导致目标检测精度较低的问题,提出一种基于YOLOv7改进的加权跳动多级特征融合网络WBMFF-YOLO。首先构建多尺度... 目前目标检测技术虽然趋向于成熟,但是对航拍图像的检测仍然存在挑战。针对航拍图像中目标排列密集、背景复杂、小目标数量多导致目标检测精度较低的问题,提出一种基于YOLOv7改进的加权跳动多级特征融合网络WBMFF-YOLO。首先构建多尺度通道分割模块,增强浅层特征图中的空间位置等细节信息;设计加权跳动多级特征融合结构,将之前的Concat采用加权方式进行替换,使不同层级的特征相互补充,增强特征表达的丰富性和鲁棒性;使用感受野协调注意力机制模块对融合后的特征图进行更新,扩大特征图的感受野,减少特征信息损失;为了解决小目标漏检问题,设计新的解耦头加强对小目标的检测能力。实验证明,在VisDrone2021和DOTA1.5数据集上,提出的方法检测精度分别达到56.2%、77.6%。相比于原始YOLOv7,分别提高了7.3%和2.2%,证明了改进方法在航拍图像中的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 多尺度通道分割 加权跳动多级特征融合 感受野协调注意力 解耦网络
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智能水田宽幅卫星平地机设计
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作者 刘峰岐 杜佳兴 +3 位作者 顿圆圆 侯继尧 于宏伟 程志洋 《中国农机装备》 2025年第3期37-40,共4页
针对水田平整作业精度不高且缺乏高效平整机具的问题,设计了一种基于GNSS技术的智能水田宽幅卫星平地机。该系统由高精度GNSS定位设备、车载控制终端、数据通讯设备、自动控制装置和平地机组成,采用基站与车载终端协同工作的模式完成作... 针对水田平整作业精度不高且缺乏高效平整机具的问题,设计了一种基于GNSS技术的智能水田宽幅卫星平地机。该系统由高精度GNSS定位设备、车载控制终端、数据通讯设备、自动控制装置和平地机组成,采用基站与车载终端协同工作的模式完成作业。通过GNSS-RTK定位技术,实现了平地铲的厘米级精准控制。该设备显著提高了水田平整的精度和效率,有效提升了水田灌溉水的利用率与化肥的使用效率,同时降低了人工干预的工作量与操作难度。研究成果为现代智能农业的发展提供了可靠的技术支持,展现了广泛的应用前景。 展开更多
关键词 水田平整 GNSS-RTK定位 卫星平地机 自动控制
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一种用于高性能FPGA的多功能I/O电路
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作者 罗旸 刘波 +3 位作者 曹正州 谢达 张艳飞 单悦尔 《半导体技术》 北大核心 2025年第3期265-272,共8页
为了满足等效系统门数为亿门级现场可编程门阵列(FPGA)的高速率、多功能数据传输需求,设计了一种用于高性能FPGA的多功能输入输出(I/O)电路,工作电压为0.95 V,单个I/O电路的最高数据传输速率为2 Gbit/s。通过在输入逻辑电路中设计同一... 为了满足等效系统门数为亿门级现场可编程门阵列(FPGA)的高速率、多功能数据传输需求,设计了一种用于高性能FPGA的多功能输入输出(I/O)电路,工作电压为0.95 V,单个I/O电路的最高数据传输速率为2 Gbit/s。通过在输入逻辑电路中设计同一边沿流水技术的双倍数据速率(DDR)电路,可以使数据不仅能在相同的时钟沿输出,而且能在同一个时钟周期输出。通过分级采样结合时钟分频和偏移技术,仅需4个时钟周期即可完成8∶1数据的转换。另外,该I/O电路还可以对数据输入输出的延时进行调节,采用粗调和细调相结合的方式,共提供512个延时抽头,并且延时的分辨率达到4 ps。仿真和实测结果表明,该多功能I/O电路能为高性能FPGA提供灵活、多协议的高速数据传输功能。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 输入输出(I/O)电路 多电平标准 双倍数据速率(DDR) 串并转换器(SerDes)
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基于速度场水平集的结构应力最小化鲁棒性拓扑优化
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作者 王选 郑开林 +1 位作者 王亚光 王宝珍 《力学学报》 北大核心 2025年第10期2399-2409,共11页
针对传统确定性拓扑优化方法在处理载荷不确定性时可能导致结构应力敏感的问题,提出一种基于速度场水平集框架的结构应力最小化鲁棒性拓扑优化方法.首先,采用P范数函数对结构最大应力进行全局度量.进而通过多项式混沌展开法(polynomialc... 针对传统确定性拓扑优化方法在处理载荷不确定性时可能导致结构应力敏感的问题,提出一种基于速度场水平集框架的结构应力最小化鲁棒性拓扑优化方法.首先,采用P范数函数对结构最大应力进行全局度量.进而通过多项式混沌展开法(polynomialchaosexpansion,PCE)建立载荷不确定性下结构最大应力随机响应的代理模型,并直接从PCE展开系数解析提取最大应力的均值与标准差,建立以二者线性组合最小化为目标的鲁棒性拓扑优化模型,从而兼顾应力性能的平均表现与波动程度.在优化过程中,采用速度场水平集方法描述结构边界的演化,结合直接微分法与伴随变量法,推导了全局最大应力统计矩对速度设计变量的解析灵敏度,为拓扑演化提供精确梯度信息,并引入全局收敛移动渐近线法(globally convergent method of moving asymptotes,GCMMA)实现设计变量的高效更新.为验证所提方法的有效性与稳定性,通过两个典型数值算例开展系统仿真,并结合蒙特卡罗模拟(Monte Carlo simulation,MCS)对优化结果进行对比分析.此外,还讨论了权重系数、载荷变异系数及体积约束限值对最终构型与应力性能的影响规律. 展开更多
关键词 拓扑优化 速度场水平集方法 应力相关 载荷不确定性 鲁棒性拓扑优化
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复杂工况下零值瓷绝缘子的空间电场分布特性研究 被引量:1
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作者 陈轩 韩学春 +2 位作者 宋恒东 张东东 刘欣 《自动化与仪器仪表》 2025年第1期183-187,共5页
随着空间电场非接触式检测技术的不断进步,对绝缘子劣化等状态进行基于电场信号的检测方法逐步应用于电网的日常巡检中,但测量结果是否受到复杂工况的影响尚未清晰。因此,建立了三维的零值绝缘子串空间电场仿真计算模型,研究了复杂工况... 随着空间电场非接触式检测技术的不断进步,对绝缘子劣化等状态进行基于电场信号的检测方法逐步应用于电网的日常巡检中,但测量结果是否受到复杂工况的影响尚未清晰。因此,建立了三维的零值绝缘子串空间电场仿真计算模型,研究了复杂工况下的输电线路零值绝缘子空间电场特性,定义并分析了不同工况下的电场变化率。研究发现:检测距离为100 mm检测距离相同的情况下,110 kV、220 kV、500 kV线路中零值绝缘子处的电场变化率均在15%以上,这表明电压等级对零值绝缘子检测无影响;在相同的检测距离下有一致的检测效果,且在各电压等级线路中均可采用基于空间电场分布的方式进行零值绝缘子检测。与电压等级类似,零值瓷绝缘子的检测亦不受串型(双联串、耐张串和V型串)的影响。研究结果阐明了依托空间电场的非接触式检测方法的使用范围,为利用无人机装载电场探测装置进行劣化绝缘子检测提供了理论依据。 展开更多
关键词 有限元仿真 零值绝缘子 空间电场 电压等级 绝缘子串型
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