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题名电动履带式烟叶采收机对行作业控制系统设计试验
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作者
庞勇
杨婉丽
刘锋
陈冰洁
葛朝
王万章
王宝山
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机构
河南农业大学机电工程学院
智能农业动力装备全国重点实验室
河南农先锋科技股份有限公司
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2025年第5期46-52,共7页
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基金
智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE 2024011)
中国烟草总公司农机研究项目(110202301010)。
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文摘
针对电动履带式烟叶分层采收机在复杂烟田采收环境下对行作业控制需求,本文设计了一种基于触杆传感器的自动对行行走控制系统。根据烟叶采收自动对行控制要求,设计触杆传感组件,建立了履带车自动对行作业仿真模型,并采用利用Matlab对行走作业控制进行仿真试验,通过仿真试验,验证对行作业控制系统设计的可行性,分析其在不同作业速度和转向差速比组合下,作业完成时间和超调量的输出特征,并进行田间试验。试验结果表明,当履带车作业速度为0.7 m/s,转向差速比为0.7时,作业完成时间为46.17 s,超调量为21.34 cm,履带车自动对行作业综合效果最佳,该电动履带式烟叶分层采收机对行作业控制系统满足田间自动对行作业。
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关键词
履带底盘
触杆
对行作业
控制系统
烟叶收获
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Keywords
Crawler chassis
feeler bar
Opposite row operation
Control system
Tobacco harvest
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分类号
S220.5
[农业科学—农业机械化工程]
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