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采用轿厢速度反馈控制的液压电梯系统
被引量:
3
1
作者
赵国军
杨华勇
《浙江工业大学学报》
CAS
1996年第3期187-193,共7页
对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案,给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明,速度反...
对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案,给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明,速度反馈控制具有较优的动、静态性能。
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关键词
液压电梯
速度
流量
反馈控制
软平层
轿厢
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职称材料
Terminal滑模变结构励磁控制设计及仿真研究
被引量:
11
2
作者
曾正
刘涤尘
+2 位作者
廖清芬
向农
袁荣湘
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2010年第23期1-5,59,共6页
基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略。给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性。该励磁控制策略以微分几何精确反馈线性化为理论基础,可以推广到多机系统的分散励磁控制中。以线性最优励磁控制器...
基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略。给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性。该励磁控制策略以微分几何精确反馈线性化为理论基础,可以推广到多机系统的分散励磁控制中。以线性最优励磁控制器为参照,利用一典型单机无穷大系统,进行了多种扰动下的仿真校验。仿真结果验证了所提励磁控制策略的稳定性和鲁棒性,此外,还发现该控制策略能明显提高系统的电压、功角、频率稳定性。
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关键词
Terminal滑模变结构控制
励磁控制
微分几何
精确反馈线性化
线性最优控制
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职称材料
电磁先导式通断阀研究开发
被引量:
1
3
作者
祝良荣
《煤矿机械》
北大核心
2007年第4期157-158,共2页
电磁先导式通断阀用一种新的设计思路,从流体力学原理出发设计一种具有同样功能的通断阀门。它的主要特点是没有机械传动机构,体积小、重量轻,相应速度快,通断性能好。
关键词
排水系统
通断阀
反馈控制
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职称材料
综合定量反馈理论与特征结构配置的飞行控制系统优化设计
被引量:
1
4
作者
陈怀民
王鹏
江琼
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第3期413-415,420,共4页
定量反馈理论(QFT)是一种新颖的频率域鲁棒控制技术,在N ichols图上开展分析与设计。针对大包线范围内系统模型变化大的特点,可采用QFT设计横航向控制器。由于QFT主要针对单输入单输出(SISO)系统进行分析,因此首先应采用特征结构配置(EA...
定量反馈理论(QFT)是一种新颖的频率域鲁棒控制技术,在N ichols图上开展分析与设计。针对大包线范围内系统模型变化大的特点,可采用QFT设计横航向控制器。由于QFT主要针对单输入单输出(SISO)系统进行分析,因此首先应采用特征结构配置(EA)理论将无人机的横航向模态进行近似解耦,将多输入多输出(M IMO)系统转化为SISO系统,再采用QFT进行控制系统设计。本文将两种控制方法结合起来,构成综合优化飞行控制方法,针对某型无人机包线范围内选取的18个状态点组成的控制对象模板进行控制设计,并进行非线性仿真。仿真结果表明设计的控制器使得无人机在全包线范围内具有较好的性能和鲁棒稳定性。
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关键词
定量反馈理论
特征结构配置
鲁棒控制
全包线
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职称材料
CDMA功率控制研究中目标SIR设置的上限
5
作者
吕平宝
谢剑英
《通信技术》
2003年第8期58-59,62,共3页
基于SIR平衡的功率控制可能存在正反馈的问题,从而使得系统不稳定。讨论了在加性高斯白噪声及Rayleigh衰落信道下,CDMA上行链路闭环功率控制系统的SIR上限问题。通过折衷考虑系统的容量与QoS要求,可以确定临界稳定时的目标SIR上限,在设...
基于SIR平衡的功率控制可能存在正反馈的问题,从而使得系统不稳定。讨论了在加性高斯白噪声及Rayleigh衰落信道下,CDMA上行链路闭环功率控制系统的SIR上限问题。通过折衷考虑系统的容量与QoS要求,可以确定临界稳定时的目标SIR上限,在设计功率控制算法时,目标SIR只有满足上限要求,才能确保CDMA系统稳定。
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关键词
CDMA
信干比(SIR)
上限
正反馈
加性高斯白噪声
功率控制
原文传递
试论体育教学中的反馈
6
作者
潘世俊
《湖州师专学报》
1993年第5期73-75,72,共4页
本文根据信息反馈的基本原理和体育教学的特点,将体育课中常见的反馈进行归纳和分析,提出了反馈在体育教学中的作用.
关键词
反馈
控制
信息
表象
体育
教学
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职称材料
铝箔轧机的厚度反馈控制
7
作者
刘禹
《有色金属加工》
CAS
2003年第2期61-62,共2页
本文主要阐述铝箔轧机厚度自动控制系统中的张力 AGC、速度 AGC 以及张力-速度 AGC 的控制原理及系统组成。
关键词
铝箔轧机
厚度反馈控制
张力AGC
速度AGC
张力-速度AGC
加速度控制
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职称材料
控制系统最优反馈系数与Riccati方程求解
被引量:
1
8
作者
凃德重
《四川建材学院学报》
1989年第2期71-82,共12页
本文提出了用谱分解法求解代数Riccati方程的过程,并导出了使用Φω~2≥0来判断所给的系统反馈系数是否为最优解。
关键词
控制系统
能控制
最优解
反馈系数
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职称材料
题名
采用轿厢速度反馈控制的液压电梯系统
被引量:
3
1
作者
赵国军
杨华勇
机构
浙江工业大学机电工程学院
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
1996年第3期187-193,共7页
基金
国家教委优秀青年教师基金
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金
文摘
对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案,给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明,速度反馈控制具有较优的动、静态性能。
关键词
液压电梯
速度
流量
反馈控制
软平层
轿厢
Keywords
Hydraulic elevator
Speed
Flow
feedback contro
Soft stoppingl
Soft starting
分类号
TU857 [建筑科学]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
Terminal滑模变结构励磁控制设计及仿真研究
被引量:
11
2
作者
曾正
刘涤尘
廖清芬
向农
袁荣湘
机构
浙江大学电气工程学院
武汉大学电气工程学院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2010年第23期1-5,59,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50677046)
国家电网公司特高压适应性科技项目(2008-416)~~
文摘
基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略。给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性。该励磁控制策略以微分几何精确反馈线性化为理论基础,可以推广到多机系统的分散励磁控制中。以线性最优励磁控制器为参照,利用一典型单机无穷大系统,进行了多种扰动下的仿真校验。仿真结果验证了所提励磁控制策略的稳定性和鲁棒性,此外,还发现该控制策略能明显提高系统的电压、功角、频率稳定性。
关键词
Terminal滑模变结构控制
励磁控制
微分几何
精确反馈线性化
线性最优控制
Keywords
Terminal sliding mode variable structure
contro
l
excitation
contro
l
differential geometry theory
exact
feedback
linearization method
linear optimal
contro
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
电磁先导式通断阀研究开发
被引量:
1
3
作者
祝良荣
机构
浙江工业大学
出处
《煤矿机械》
北大核心
2007年第4期157-158,共2页
文摘
电磁先导式通断阀用一种新的设计思路,从流体力学原理出发设计一种具有同样功能的通断阀门。它的主要特点是没有机械传动机构,体积小、重量轻,相应速度快,通断性能好。
关键词
排水系统
通断阀
反馈控制
Keywords
drainage system
gate valve
feedback contro
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
综合定量反馈理论与特征结构配置的飞行控制系统优化设计
被引量:
1
4
作者
陈怀民
王鹏
江琼
机构
西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室
中航一集团飞行自动控制研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第3期413-415,420,共4页
文摘
定量反馈理论(QFT)是一种新颖的频率域鲁棒控制技术,在N ichols图上开展分析与设计。针对大包线范围内系统模型变化大的特点,可采用QFT设计横航向控制器。由于QFT主要针对单输入单输出(SISO)系统进行分析,因此首先应采用特征结构配置(EA)理论将无人机的横航向模态进行近似解耦,将多输入多输出(M IMO)系统转化为SISO系统,再采用QFT进行控制系统设计。本文将两种控制方法结合起来,构成综合优化飞行控制方法,针对某型无人机包线范围内选取的18个状态点组成的控制对象模板进行控制设计,并进行非线性仿真。仿真结果表明设计的控制器使得无人机在全包线范围内具有较好的性能和鲁棒稳定性。
关键词
定量反馈理论
特征结构配置
鲁棒控制
全包线
Keywords
quantitative
feedback
theory (QFT)
eigenstructure assignment (EA)
robust
contro
full envelope
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
CDMA功率控制研究中目标SIR设置的上限
5
作者
吕平宝
谢剑英
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《通信技术》
2003年第8期58-59,62,共3页
文摘
基于SIR平衡的功率控制可能存在正反馈的问题,从而使得系统不稳定。讨论了在加性高斯白噪声及Rayleigh衰落信道下,CDMA上行链路闭环功率控制系统的SIR上限问题。通过折衷考虑系统的容量与QoS要求,可以确定临界稳定时的目标SIR上限,在设计功率控制算法时,目标SIR只有满足上限要求,才能确保CDMA系统稳定。
关键词
CDMA
信干比(SIR)
上限
正反馈
加性高斯白噪声
功率控制
Keywords
CDMA,signal-to-interference ratio(SIR),upper bound,positive
feedback
,AW GN,power
contro
l
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
试论体育教学中的反馈
6
作者
潘世俊
机构
湖州师专体育教研室
出处
《湖州师专学报》
1993年第5期73-75,72,共4页
文摘
本文根据信息反馈的基本原理和体育教学的特点,将体育课中常见的反馈进行归纳和分析,提出了反馈在体育教学中的作用.
关键词
反馈
控制
信息
表象
体育
教学
Keywords
feedback
contro
e
information
idea
分类号
G807.01 [文化科学—体育训练]
在线阅读
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职称材料
题名
铝箔轧机的厚度反馈控制
7
作者
刘禹
机构
洛阳有色金属加工设计研究院
出处
《有色金属加工》
CAS
2003年第2期61-62,共2页
文摘
本文主要阐述铝箔轧机厚度自动控制系统中的张力 AGC、速度 AGC 以及张力-速度 AGC 的控制原理及系统组成。
关键词
铝箔轧机
厚度反馈控制
张力AGC
速度AGC
张力-速度AGC
加速度控制
Keywords
aluminum foil rolling mill
thickness
feedback contro
l system
tension
contro
l
speed
contro
l
acceleration
contro
分类号
TG334.9 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
控制系统最优反馈系数与Riccati方程求解
被引量:
1
8
作者
凃德重
机构
葛洲坝水电工程学院
出处
《四川建材学院学报》
1989年第2期71-82,共12页
文摘
本文提出了用谱分解法求解代数Riccati方程的过程,并导出了使用Φω~2≥0来判断所给的系统反馈系数是否为最优解。
关键词
控制系统
能控制
最优解
反馈系数
Keywords
contro
e oystem,
contro
llalbility,optimal solution, iccait eoualion,
feedback
coe
分类号
TP273.02 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用轿厢速度反馈控制的液压电梯系统
赵国军
杨华勇
《浙江工业大学学报》
CAS
1996
3
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职称材料
2
Terminal滑模变结构励磁控制设计及仿真研究
曾正
刘涤尘
廖清芬
向农
袁荣湘
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2010
11
在线阅读
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职称材料
3
电磁先导式通断阀研究开发
祝良荣
《煤矿机械》
北大核心
2007
1
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职称材料
4
综合定量反馈理论与特征结构配置的飞行控制系统优化设计
陈怀民
王鹏
江琼
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
CDMA功率控制研究中目标SIR设置的上限
吕平宝
谢剑英
《通信技术》
2003
0
原文传递
6
试论体育教学中的反馈
潘世俊
《湖州师专学报》
1993
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
铝箔轧机的厚度反馈控制
刘禹
《有色金属加工》
CAS
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
控制系统最优反馈系数与Riccati方程求解
凃德重
《四川建材学院学报》
1989
1
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职称材料
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