工船舱养自动投饲系统设计与应用

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作者 王志勇 徐志强 邹海生 《浙江海洋大学学报(自然科学版)》 2025年第4期366-372,共7页

深海养殖工船作为现代化海上养殖平台,其智能化与集约化养殖技术对推动渔业经济多元化升级具有重要意义。该研究针对1×10^(5)t级深海养殖工船的养殖需求,设计并开发了一套基于物联网与传感器技术的舱养自动投饲系统,介绍了自动投... 深海养殖工船作为现代化海上养殖平台,其智能化与集约化养殖技术对推动渔业经济多元化升级具有重要意义。该研究针对1×10^(5)t级深海养殖工船的养殖需求,设计并开发了一套基于物联网与传感器技术的舱养自动投饲系统,介绍了自动投饲系统的结构组成、工艺流程以及工艺参数设计,并设计了投饲策略和控制系统。系统通过实时采集养殖舱环境参数与鱼类生长状态数据,动态调整饵料投放,实现养殖精准化管理。系统最大输送距离为85 m,投喂量调节范围为0~40 kg·min^(-1),投料距离为6~9 m。应用结果表明,该系统显著提升了投喂效率,降低了人工成本,增强了养殖过程的可控性与稳定性,为大规模深海养殖提供了可靠的技术支持。 展开更多

关键词 深远海养殖 舱养平台 自动投饲 气力输送

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FAST馈源舱结构气动力特性及耦联系统风振响应研究 被引量：1

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作者 李宏男 张鸿志 +1 位作者 李庆伟 付兴 《工程力学》 北大核心 2025年第6期33-45,共13页

500 m口径球面射电望远镜的馈源舱工作在140 m高空,对风荷载敏感,过大风振响应可能影响馈源舱的正常工作。该文利用CFD数值模拟方法研究了馈源舱结构的气动力特性,确定了表面凸起部分对馈源舱结构气动力特性有极大影响,并发现240°... 500 m口径球面射电望远镜的馈源舱工作在140 m高空,对风荷载敏感,过大风振响应可能影响馈源舱的正常工作。该文利用CFD数值模拟方法研究了馈源舱结构的气动力特性,确定了表面凸起部分对馈源舱结构气动力特性有极大影响,并发现240°风向是气动力系数最大的风向,180°为潜在涡激振动的风向,进而针对180°风向进行参数分析,计算了不同风速下的旋涡脱落频率和斯托罗函数。随后建立了完整的馈源舱-索塔耦联体系精细化有限元模型,模态分析结果表明:该结构体系的基频很小,且模态密集;在常遇风速内可依次激发结构的多阶模态。针对气动力系数最大的240°风向进行风振响应分析,计算了馈源舱-索塔耦联体系在工作风速和设计风速下的动力响应,结果表明:馈源舱在工作风速下的位移不会影响其工作精度,且在设计风速下整体结构处于安全水平;在开启和关闭二次精调平台时,最大工作风速分别可以达到9.3 m/s、4.3 m/s。 展开更多

关键词 馈源舱结构 气动力特性 CFD 涡激振动 耦联体系 风振响应 有限元模型

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超大直径泥水盾构中心锥漏浆带压进仓处理技术研究

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作者 杨道玉 《城市道桥与防洪》 2025年第9期333-337,共5页

超大直径泥水盾构机在我国城市交通隧道中的施工应用不断增加,但随之带来的掌子面软硬不均、刀盘刀具磨损、刀盘振动较大等不利因素,极易导致盾构机中心锥内漏浆,不能进行正常常压换刀作业,从而制约盾构机后续正常掘进。为解决这一难题... 超大直径泥水盾构机在我国城市交通隧道中的施工应用不断增加,但随之带来的掌子面软硬不均、刀盘刀具磨损、刀盘振动较大等不利因素,极易导致盾构机中心锥内漏浆,不能进行正常常压换刀作业,从而制约盾构机后续正常掘进。为解决这一难题,以广州市某超大直径盾构隧道工程项目为例,首先分析探讨了如滚刀刀筒回退、切刀刀筒回退、中心锥管道脱落或破损等会导致盾构机中心锥内漏浆的原因,然后详细介绍了可实现穿梭仓和配套工装与中心锥联通,并确保带压进仓处理中心锥漏浆安全性、可靠性和高效性的带压进仓处理技术。其中内容可为类似施工案例提供相应的技术借鉴。 展开更多

关键词 超大直径 泥水盾构机 中心锥 带压进仓处理 穿梭舱 工装

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常压低氧高二氧化碳清洁级动物饲养舱的研制 被引量：28

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作者 胡良冈 龚永生 +2 位作者 范小芳 李继武 郑绿珍 《医疗卫生装备》 CAS 2003年第4期16-17,共2页

目的:研制在清洁级条件下符合复制低氧高二氧化碳性肺动脉高压和右心室肥大动物模型的清洁级动物饲养舱。方法:采用隔离密封的结构和电气控制技术,建立起均匀混合各种气体浓度的动物饲养舱。结果:通过电气控制舱内氧与二氧化碳浓度,使... 目的:研制在清洁级条件下符合复制低氧高二氧化碳性肺动脉高压和右心室肥大动物模型的清洁级动物饲养舱。方法:采用隔离密封的结构和电气控制技术,建立起均匀混合各种气体浓度的动物饲养舱。结果:通过电气控制舱内氧与二氧化碳浓度,使舱内饲养的动物出现明显的肺动脉高压与右心室肥大,光镜与电镜下出现符合低氧性肺动脉高压的病理改变。结论:该饲养舱适合用清洁级动物复制慢性低氧(高二氧化碳)性肺动脉高压的动物模型。 展开更多

关键词 清洁级条件 低氧高二氧化碳环境 动物饲养舱 电气控制技术 高血压 动物模型

暂未订购

大型射电望远镜悬挂馈源结构的非线性力学分析 被引量：16

5

作者 仇原鹰 陈杰 +3 位作者 段宝岩 魏强 彭勃 南仁东 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期452-455,共4页

从降低风荷的角度 ,设计了大型射电望远镜的悬挂馈源舱体外形及舱内框架支撑结构 .对馈源悬挂系统进行了非线性有限元静力分析 ,结合优化方法 ,联立迭代求解了馈源舱体的位置、姿态、悬索的悬链线、张力和长度 ,为进一步系统地模拟分析... 从降低风荷的角度 ,设计了大型射电望远镜的悬挂馈源舱体外形及舱内框架支撑结构 .对馈源悬挂系统进行了非线性有限元静力分析 ,结合优化方法 ,联立迭代求解了馈源舱体的位置、姿态、悬索的悬链线、张力和长度 ,为进一步系统地模拟分析非线性馈源悬挂系统在随机风荷作用下的风振响应奠定了基础 . 展开更多

关键词 射电望远镜 非线性力学分析 馈源悬挂系统

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大型射电望远镜悬挂馈源的风振模拟 被引量：15

6

作者 仇原鹰 陈杰 段宝岩 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期91-95,共5页

基于随机过程理论和数值模拟方法 ,提出了利用 MATL AB软件模拟生成随机风荷的一种新途径。分析了 5 0 0 m口径大型射电望远镜 ( FAST)悬挂馈源结构在随机风荷下的非线性动力响应 ,为设计馈源稳定平台的运动控制范围提供了依据。

关键词 大型射电望远镜 随机风荷 模拟 馈源舱 非线性动力分析

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提高超大型天线索支撑结构刚度的方法及其对电性能的影响 被引量：5

7

作者 段宝岩 仇原鹰 +4 位作者 张福顺 保宏 訾斌 刘少东 汤奥菲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期138-143,共6页

针对新一代大型球面射电望远镜馈源舱索支撑结构存在扭转刚度低的问题,提出增加稳定索系以提高扭转刚度的方法。稳定索系由3根下拉索构成,每根稳定索的上端与馈源舱连接,下端通过导向滑轮与吊重相连。在馈源舱支撑结构因外部扰动发生振... 针对新一代大型球面射电望远镜馈源舱索支撑结构存在扭转刚度低的问题,提出增加稳定索系以提高扭转刚度的方法。稳定索系由3根下拉索构成,每根稳定索的上端与馈源舱连接,下端通过导向滑轮与吊重相连。在馈源舱支撑结构因外部扰动发生振动时,稳定索系起到动力吸振作用,有效提高结构的刚度。考虑大跨度悬索自重对悬索形状和张力的影响,建立包含稳定索系在内的馈源舱索支撑结构的系统非线性平衡方程。给出在外部干扰作用下,改型前后结构位移响应的对比,并通过5m试验模型验证该方法的有效性。进而,绘制天线方向图,从增益、第一副瓣电平、交叉极化等方面,对增加稳定索系可能带来的对天线电性能的影响进行定量分析。理论分析与试验结果说明,增加稳定索系的支撑方案可以应用于500m天线工程。 展开更多

关键词 超大型天线 馈源舱 索支撑结构 刚度 稳定索 模型试验 电磁性能

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大型射电望远镜悬挂馈源舱体结构的振动控制 被引量：6

8

作者 魏强 仇原鹰 段宝岩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期69-73,共5页

将结构被动控制技术推广应用于射电天文领域。提出拉索 -吊重振动控制方案 ,控制新一代大型射电望远镜悬挂馈源舱结构的风振响应。首先 ,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力。其次 ,针对结构特点模拟作用在悬索和馈源舱... 将结构被动控制技术推广应用于射电天文领域。提出拉索 -吊重振动控制方案 ,控制新一代大型射电望远镜悬挂馈源舱结构的风振响应。首先 ,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力。其次 ,针对结构特点模拟作用在悬索和馈源舱上的随机风荷。在上述模型的基础上 ,在时域中模拟分析稳定索系对结构风振的抑制效果。同时 ,通过典型节点时域响应的FFT变换 ,绘出响应自功率谱图 ,进一步描述了振动控制的效果。 展开更多

关键词 结构被动控制 风激振动 大型射电望远镜 悬索舱体结构 振动控制

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太阳辐照500m口径球面射电望远镜的温度分布 被引量：5

9

作者 宋立强 王启明 郭永卫 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期951-958,共8页

为了掌握500m口径球面射电望远镜(FAST)在太阳辐照下的温度分布,弱化它的"太阳灶"问题,保护馈源舱内相关仪器,对太阳辐照FAST温度场进行了研究,包括太阳相关参数研究、"太阳灶"问题解析及热流计算、台址地貌对FAST... 为了掌握500m口径球面射电望远镜(FAST)在太阳辐照下的温度分布,弱化它的"太阳灶"问题,保护馈源舱内相关仪器,对太阳辐照FAST温度场进行了研究,包括太阳相关参数研究、"太阳灶"问题解析及热流计算、台址地貌对FAST的阳光遮挡及不同工况下的FAST温度分布等。结果表明,FAST馈源舱温度分布不仅与反射面反射率、孔隙率和辐照时间有关,而且与馈源舱防护罩的反射率、材料、焦舱位置、微波入口直径等因素有关。当反射面反射率为0.2、孔隙率为0.4时,馈源舱最高温度为47.56℃,时间约在12∶00;反射面最高温度为68.34℃时,时间是在14∶00,此时与反射面最低温度为35.03℃时的温差为33.31℃。文章还计算了形成太阳灶的时间域,最后为FAST的相关设计及使用提出了意见和建议。 展开更多

关键词 500m口径球面射电望远镜 太阳灶 馈源舱 反射面 温度分布

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索系馈源舱闭环运动索长解算的研究 被引量：3

10

作者 魏强 仇原鹰 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期589-592,共4页

对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时 ,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题 ,为实现闭环控制算法提供了重要的数据 .由于馈源舱运动缓慢 ,故可以对馈源舱位于不同位姿时用... 对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时 ,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题 ,为实现闭环控制算法提供了重要的数据 .由于馈源舱运动缓慢 ,故可以对馈源舱位于不同位姿时用非线性静力分析求解出索长 ,而馈源舱的位姿可以用测量仪器测量得到 . 展开更多

关键词 索系馈源舱 索长 大型射电望远镜 悬索舱体结构 闭环控制 非线性静力分析

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LT50m缩比模型悬索舱体系统的风振分析 被引量：3

11

作者 魏强 仇原鹰 段宝岩 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期59-63,共5页

在新一代大型射电望远镜 (LT)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系 ,并分析了 5 0m缩比模型的风振响应。首先 ,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力 ;其次 ,针对结构特点模拟作用在悬索和馈源舱上的随... 在新一代大型射电望远镜 (LT)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系 ,并分析了 5 0m缩比模型的风振响应。首先 ,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力 ;其次 ,针对结构特点模拟作用在悬索和馈源舱上的随机风荷。在上述研究的基础上 ,在时域中模拟分析下拉索系对结构风振的抑制效果 ,同时通过典型节点时域响应的FFT变换 ,绘出响应自功率谱图 。 展开更多

关键词 大型射电望远镜 悬索舱体结构 非线性分析 优化 风激振动

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FAST馈源舱系统动态特性联合仿真研究 被引量：2

12

作者 段艳宾 王迎发 +1 位作者 李建军 贾彦辉 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期220-223,共4页

对某500m口径球面射电望远镜(FAST)馈源舱系统进行了联合仿真,首先建立了整个馈源舱系统的Adams舱索模型、机构的运动学反解以及外界风扰的数学模型,利用Adams和MATLAB进行了联合仿真,得到了馈源舱系统的动态特性,验证了在存在外界风扰... 对某500m口径球面射电望远镜(FAST)馈源舱系统进行了联合仿真,首先建立了整个馈源舱系统的Adams舱索模型、机构的运动学反解以及外界风扰的数学模型,利用Adams和MATLAB进行了联合仿真,得到了馈源舱系统的动态特性,验证了在存在外界风扰时馈源舱系统控制的可行性。证明了所设计的馈源舱系统满足设计要求,为所设计的馈源舱机构达到系统要求的精度提供了重要保障。论文的研究内容对并联柔性系统在实际工程中的应用实践具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 FAST 馈源舱系统 动态特性 联合仿真 并联机构 ADAMS MATLAB

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大射电望远镜馈源舱的结构分析与数据处理 被引量：5

13

作者 贾彦辉 李建军 +2 位作者 王宇哲 李聪聪 段艳宾 《机械制造》 2014年第9期18-21,共4页

采用通用有限元软件ANSYS建立了馈源舱的有限元模型,基于APDL语言实现了馈源舱在全工作空间内不同姿态的参数化建模。对位于典型姿态的馈源舱结构进行了有限元分析,得到了馈源舱在不同姿态下的刚度变形。通过对全工作空间内不同姿态下... 采用通用有限元软件ANSYS建立了馈源舱的有限元模型,基于APDL语言实现了馈源舱在全工作空间内不同姿态的参数化建模。对位于典型姿态的馈源舱结构进行了有限元分析,得到了馈源舱在不同姿态下的刚度变形。通过对全工作空间内不同姿态下馈源舱的刚度分析,得到了不同姿态下馈源舱中各个关键点的变形量,同时给出了单一姿态标定后馈源舱由于刚度变形引入的系统误差,为馈源舱在全工作空间内的控制精度和定位精度分析提供重要参考。 展开更多

关键词 大射电望远镜 馈源舱 有限元分析 数据处理 系统误差

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FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定 被引量：2

14

作者 李建军 王宇哲 +1 位作者 贾彦辉 段艳宾 《河北省科学院学报》 CAS 2015年第2期22-25,共4页

FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源... FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源,针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案,研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 馈源舱 STEWART平台 位姿 精度标定

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大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart平台系统耦合分析 被引量：1

15

作者 保宏 段宝岩 陈光达 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期386-390,共5页

针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式... 针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式,探讨了耦合方程的解耦问题,得出在一定条件下具有鲁棒性的Stewart平台所允许的最大质量。数值仿真验证了方法的有效性和合理性。 展开更多

关键词 大型射电望远镜 悬索舱体结构 STEWART平台 动力耦合方程

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FAST“太阳灶”问题及温度场研究 被引量：1

16

作者 宋立强 王启明 郭永卫 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期441-447,共7页

进行了太阳辐照500米口径球面射电望远镜（FAST）的“太阳灶”问题及温度场的研究。研究结果表明，FAST“太阳灶”问题不仅与反射面反射率、孔隙率、时间点有关，也与馈源舱体的反射率、材料、微波入口直径等因素有关；反射面反射率为0... 进行了太阳辐照500米口径球面射电望远镜（FAST）的“太阳灶”问题及温度场的研究。研究结果表明，FAST“太阳灶”问题不仅与反射面反射率、孔隙率、时间点有关，也与馈源舱体的反射率、材料、微波入口直径等因素有关；反射面反射率为0．2、孔隙率0．4时，馈源舱最高温度为47．56℃；反射面最高温度达到68．34℃，时间在14：00。也计算出了形成典型“太阳灶”的时间域，指出，望远镜指向与太阳照射方向之间的夹角大于3．1。时“太阳灶”问题不明显。该研究为FAST的设计和使用提供了弱化、规避、消除“太阳灶”影响的数据和依据。 展开更多

关键词 500米口径球面射电望远镜(FAST) 太阳灶 馈源舱 反射面 温度分布

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医用空气加压氧舱应急呼吸供气系统的研制 被引量：5

17

作者 王强 王勇 李兴明 《中国医疗设备》 2009年第2期42-43,共2页

设计一种医用空气加压氧舱应急呼吸供气系统,该系统由空气储气罐、空气过滤器、空气湿化器、渐开式阀门、呼吸器等组成。经测试,系统达到了设计要求,为高压氧治疗提供了一项可靠的安全保障。

关键词 医用空气加压舱 应急呼吸供气系统 高压氧舱

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FAST工程馈源舱结构设计 被引量：1

18

作者 王宇哲 李建军 +1 位作者 贾彦辉 段艳宾 《河北省科学院学报》 CAS 2019年第2期39-44,共6页

针对FAST工程馈源舱由六根钢索悬吊于空中,在百米尺度大工作空间内运动的特点,设计了可以安装多频段的馈源接收机并且满足轻型化、高屏蔽效能、高可靠性等要求的馈源舱,馈源舱内安装有AB轴机构、Stewart平台等精确调整机构,通过舱内的... 针对FAST工程馈源舱由六根钢索悬吊于空中,在百米尺度大工作空间内运动的特点,设计了可以安装多频段的馈源接收机并且满足轻型化、高屏蔽效能、高可靠性等要求的馈源舱,馈源舱内安装有AB轴机构、Stewart平台等精确调整机构,通过舱内的二级精调机构将馈源定位于瞬时焦点,并通过对馈源舱的力学仿真分析,确定馈源舱的整体的刚度值及变形量,为后续优化设计提供理论依据。 展开更多

关键词 FAST 馈源舱 AB轴机构 STEWART平台

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FAST馈源舱动力学设计及扰动抑制技术 被引量：2

19

作者 李建军 窦玉超 +3 位作者 付强 王宇哲 贾彦辉 段艳宾 《电子机械工程》 2020年第6期8-11,15,共5页

为了实现500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)的高精度指向观测,对柔性基础上的馈源舱控制精度进行了系统研究。通过轻量化高刚度的结构设计、运动与控制联合仿真、半实物仿真试验以... 为了实现500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)的高精度指向观测,对柔性基础上的馈源舱控制精度进行了系统研究。通过轻量化高刚度的结构设计、运动与控制联合仿真、半实物仿真试验以及现场调试等措施,保证了馈源舱的动力学性能。通过AB轴和Stewart组成的二次调整装置,采用大范围、高精度和高采样率的测量控制技术实现了馈源舱在百米大尺度空间内,克服高空风扰、钢索振动及自身的运动耦合等影响,将馈源定位于瞬时焦点。 展开更多

关键词 FAST 馈源舱 联合仿真 半实物仿真

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大射电望远镜馈源舱系统Stewart平台的技术研究 被引量：1

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作者 李建军 王宇哲 +1 位作者 贾彦辉 段艳宾 《电子机械工程》 2014年第4期19-23,共5页

FAST大射电望远镜以中科院国家天文台为研制总体,其Stewart平台作为馈源舱内部接收机平台的精调机构,用于减少和抑制整个馈源舱的风激扰动影响,并对馈源运动轨迹进行精调定位。基于目前馈源舱系统的设计输入,完成了Stewart平台的构型选... FAST大射电望远镜以中科院国家天文台为研制总体,其Stewart平台作为馈源舱内部接收机平台的精调机构,用于减少和抑制整个馈源舱的风激扰动影响,并对馈源运动轨迹进行精调定位。基于目前馈源舱系统的设计输入,完成了Stewart平台的构型选择和参数确定,进而分别从下平台、上平台和伸缩支杆三方面进行Stewart平台的详细结构设计。在结构设计的基础上,利用有限元分析软件ANSYS分别对下平台、上平台和伸缩支杆进行了力学分析。结果表明,该Stewart平台满足设计需求。 展开更多

关键词 大射电望远镜 STEWART平台 馈源舱 力学分析

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