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题名基于FastestDet的多目标靶定位方法
被引量：1
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作者
易磊
易雅雯
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机构
华中科技大学电气与电子工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第16期97-102,共6页
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文摘
为解决无人机在自动多目标靶定位领域计算资源有限、实时性要求高、定位准确率有限等问题,提出一种基于FastestDet的多目标靶定位方法。首先,通过轻量级目标检测算法(FastestDet算法)实现目标靶检测;其次,对所获得的目标靶图像进行透视变换,并截取仅含目标靶的透视变换图像;再对图像进行去噪、灰度化等处理,通过轮廓检测获得目标靶心圆轮廓后,计算透视变换后的靶心坐标;最后,通过逆变换计算原采集图像实际目标靶心坐标。实验结果表明:所提方法采用的目标检测算法网络参数最小,单张图像处理时间最短,占用计算资源少,实时性高,识别准确率达到90.4%,目标靶识别准确率较高;与其他方法相比,该方法的综合定位误差最大可降低92.09%,定位准确率高,可行性强。
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关键词
无人机
目标靶定位
fastestdet算法
目标检测
透视变换
轮廓检测
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Keywords
unmanned aerial vehicles
target precision positioning
fastestdet algorithm
target detection
perspective transformation
contour detection
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分类号
TN820.4-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP271.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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