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基于优化Faster-RCNN遥感影像飞机目标检测算法
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作者 刘裕芸 刘春阳 +2 位作者 周绍鸿 张永城 王德金 《机电工程技术》 2025年第6期70-77,共8页
针对现阶段遥感影像飞机目标检测的数据集规模较小的问题,使用水平翻转和灰度变换的数据增强方式扩充数据集,在一定程度上可以提高飞机目标检测的准确性,并缓解过拟合的现象。为解决Faster-RCNN中VGG16网络层数较浅,特征提取不充分的问... 针对现阶段遥感影像飞机目标检测的数据集规模较小的问题,使用水平翻转和灰度变换的数据增强方式扩充数据集,在一定程度上可以提高飞机目标检测的准确性,并缓解过拟合的现象。为解决Faster-RCNN中VGG16网络层数较浅,特征提取不充分的问题,使用ResNet50作为特征提取网络,可以提炼出更深层次和抽象的目标特征,在网络深度加深、梯度爆发和网络性能提升不明显的情况,ResNet50中的残差结构有利于解决这些问题。为解决ROI Pooling两次量化造成的区域不匹配问题,使用ROI Align双线性内插的方法取消两次量化操作,获得更精确的像素坐标,并将整个特征聚集过程转化为一个连续的操作。最终优化Faster-RCNN在RSOD数据集上飞机目标检测精度达到了98.72%,同时在UCAS-AOD数据集上也具有良好的泛化性能,验证了优化模型的有效性。 展开更多
关键词 遥感影像 数据增强 飞机目标检测 faster-rcnn 深度学习
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基于Faster-RCNN的遥感影像滑坡识别
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作者 王跃宝 郭晓彤 鲁王泽 《电脑与电信》 2025年第3期32-35,共4页
滑坡是我国频发的一种自然灾害,往往具有极大的损毁性与危害性,给人们的生命财产安全和生态环境造成严重威胁。滑坡识别对灾后救援及灾后评估有重要意义。针对传统的滑坡识别方法存在识别效率低、主观性强等问题,提出了一种改进的Faster... 滑坡是我国频发的一种自然灾害,往往具有极大的损毁性与危害性,给人们的生命财产安全和生态环境造成严重威胁。滑坡识别对灾后救援及灾后评估有重要意义。针对传统的滑坡识别方法存在识别效率低、主观性强等问题,提出了一种改进的Faster-RCNN滑坡识别方法。该方法在Faster-RCNN模型的基础上,用特征提取能力更为出色的ResNet-50替换了原有的主干网络VGG-16,并引入了感兴趣区域对齐(ROI Align)策略,以提高模型的候选框定位精度,从而进一步提升模型的整体检测效果。实验结果表明,改进后的Faster-RCNN模型在准确率和召回率方面均有所提高,能够快速且准确地检测复杂背景下的滑坡,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 滑坡识别 深度学习 faster-rcnn 目标检测
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基于改进Faster-RCNN的起重机钢丝绳表面缺陷识别方法 被引量:1
3
作者 苏立鹏 娄益凡 +3 位作者 杨吴奔 高建貌 王雪迎 易灿灿 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1341-1349,共9页
针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识... 针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识别的性能。首先,采用了多尺度策略提高输入图像的分辨率,从而更好地检测不同大小的缺陷;其次,在网络中引入了可变形卷积,以增强其捕捉传统卷积技术难以检测的钢丝绳缺陷复杂形状特征的能力;采用了路径增强技术融合低维和高维特征,有效解决了在下采样和特征融合过程中信息丢失的问题,极大提升了模型在各层之间保持关键信息的能力;最后,采用了广义交并比(GIOU)损失函数替代传统的交并比(IOU)损失函数,显著提高了边界框预测的准确性,验证了改进后的Faster-RCNN算法在起重机钢丝绳损伤检测的性能提升方面较为显著。研究结果表明:改进版Faster-RCNN模型相比原算法在精度上有了显著提高,准确率从81.8%提升至90.2%,召回率从83.8%提高至94.2%,最终平均精度达到0.934,提升了9.6%。与传统检测算法如SSD和原版YOLOv5相比,该方法的准确率分别提高了17.6%和11.0%,证明了其在钢丝绳损伤图像识别中的有效性。 展开更多
关键词 起重机械 损伤检测 改进的快速区域卷积神经网络 多尺度和自定义锚框策略 广义交并比损失函数 可变形卷积 路径增强特征金字塔 区域提议网络 消融实验
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多尺度特征和极化自注意力的Faster-RCNN水漂垃圾识别 被引量:2
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作者 蒋占军 吴佰靖 +1 位作者 马龙 廉敬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期938-944,共7页
针对小目标水漂垃圾形态多变、分辨率低且信息有限,导致检测效果不理想的问题,提出一种改进的Faster-RCNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)水漂垃圾检测算法MP-Faster-RCNN(Faster-RCNN with Multi-scale feature an... 针对小目标水漂垃圾形态多变、分辨率低且信息有限,导致检测效果不理想的问题,提出一种改进的Faster-RCNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)水漂垃圾检测算法MP-Faster-RCNN(Faster-RCNN with Multi-scale feature and Polarized self-attention)。首先,建立黄河兰州段小目标水漂垃圾数据集,将空洞卷积结合ResNet-50代替原来的VGG-16(Visual Geometry Group 16)作为主干特征提取网络,扩大感受野以提取更多小目标特征;其次,在区域生成网络(RPN)利用多尺度特征,设置3×3和1×1的两层卷积,补偿单一滑动窗口造成的特征丢失;最后,在RPN前加入极化自注意力,进一步利用多尺度和通道特征提取更细粒度的多尺度空间信息和通道间依赖关系,生成具有全局特征的特征图,实现更精确的目标框定位。实验结果表明,MP-Faster-RCNN能有效提高水漂垃圾检测精度,与原始Faster-RCNN相比,平均精度均值(mAP)提高了6.37个百分点,模型大小从521 MB降到了108 MB,且在同一训练批次下收敛更快。 展开更多
关键词 目标检测 水漂垃圾 faster-rcnn 空洞卷积 多尺度特征融合 极化自注意力
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基于改进Faster-RCNN的绝缘子缺陷检测模型 被引量:4
5
作者 张涛 《电工技术》 2024年第23期240-243,共4页
针对在室外复杂背景下绝缘子缺陷识别准确率低的问题,提出了一种改进的Faster-RCNN算法,该算法使用ResNet50+FPN替代了原始的骨干网络,并在网络中引入CBAM注意力机制。之后使用K-mean算法定制了锚选框的尺寸,提升对小目标的检测精度。... 针对在室外复杂背景下绝缘子缺陷识别准确率低的问题,提出了一种改进的Faster-RCNN算法,该算法使用ResNet50+FPN替代了原始的骨干网络,并在网络中引入CBAM注意力机制。之后使用K-mean算法定制了锚选框的尺寸,提升对小目标的检测精度。采用在COCO数据集上训练的权重来进行迁移学习。实验结果表明,改进模型相比于原算法,对绝缘子各类缺陷的平均检测精度提升了4.4%,具有一定的工程应用潜力。 展开更多
关键词 绝缘子 目标检测 迁移学习 faster-rcnn
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基于Faster-RCNN网络的接箍自动识别方法
6
作者 严正国 陈瑛 +1 位作者 邹世娇 李锦江 《工业控制计算机》 2024年第3期57-58,61,共3页
在可视化测井中,深度对于判断油管缺陷位置、射孔位置至关重要,而现有的测深系统具有一定的深度误差。在观测井下视频人工查找接箍,存在耗时、检测速度慢等问题。先对VideoLog油气井可视化测井技术采集到的井下视频进行图像增强,引入Fas... 在可视化测井中,深度对于判断油管缺陷位置、射孔位置至关重要,而现有的测深系统具有一定的深度误差。在观测井下视频人工查找接箍,存在耗时、检测速度慢等问题。先对VideoLog油气井可视化测井技术采集到的井下视频进行图像增强,引入Faster-RCNN模型,采用ResNet50网络作为特征提取网络提取接箍特征,最终通过兴趣区域池化网络和全连接层完成接箍的识别定位。该模型有着0.99的平均精度,在实验中,视频中的接箍均可被准确识别,具有识别速度快和准确率高等优点。 展开更多
关键词 接箍识别 可视化测井 faster-rcnn 深度学习
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基于改进版Faster-RCNN的复杂背景下桃树黄叶病识别研究 被引量:2
7
作者 张平川 胡彦军 +3 位作者 张烨 张彩虹 陈昭 陈旭 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期219-225,251,共8页
由于桃树黄叶病(以下简称PTYLD)初期症状不明显,现有的基于深度学习的桃树病害识别技术,存在识别准确率不高、识别品种单一的问题,提出一种基于Faster-RCNN的PTYLD识别模型。为提高模型对PTYLD识别准确率和识别多样性,提出使用RS-Loss... 由于桃树黄叶病(以下简称PTYLD)初期症状不明显,现有的基于深度学习的桃树病害识别技术,存在识别准确率不高、识别品种单一的问题,提出一种基于Faster-RCNN的PTYLD识别模型。为提高模型对PTYLD识别准确率和识别多样性,提出使用RS-Loss函数代替RPN中的交叉熵函数、使用Soft-NMS算法代替原来的NMS算法,来改进Faster-RCNN。通过试验对比初始版和改进版Faster-RCNN对PTYLD的识别效果。试验结果显示,改进后的Faster-RCNN对黄叶病识别的各类别平均准确率mAP达90.56%、召回率达94.16%、准确率达92.53%,能识别常见的五种PTYLD。 展开更多
关键词 桃树黄叶病 faster-rcnn 复杂背景 软性非极大值抑制算法
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基于Faster-RCNN的海洋牧场鱼类识别与分类 被引量:1
8
作者 矫萌璐 张海燕 李欣 《海洋湖沼通报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期65-72,共8页
针对海洋牧场观测视频色彩失真和鱼类传统识别方法准确率低的问题,提出一种基于Faster-RCNN的海洋牧场鱼类识别与分类方法。首先,由于海水环境的特殊性和复杂性导致观测视频图像品质差,采用SDI(Serial Digital Interface)信号色彩补偿... 针对海洋牧场观测视频色彩失真和鱼类传统识别方法准确率低的问题,提出一种基于Faster-RCNN的海洋牧场鱼类识别与分类方法。首先,由于海水环境的特殊性和复杂性导致观测视频图像品质差,采用SDI(Serial Digital Interface)信号色彩补偿系统来提高视频品质以此制作不同质量数据集;然后以Faster-RCNN为深度学习模型并提出优化特征提取网络与区域建议网络(RPN)来实现海洋牧场鱼类识别与分类。实验结果表明,该方法平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)达到81.63%,与传统机器学习目标检测算法相比,显著提高了识别的准确率。 展开更多
关键词 鱼类识别 SDI信号色彩补偿 深度学习 faster-rcnn算法
原文传递
基于Faster-RCNN的绝缘子缺陷检测 被引量:5
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作者 王子旭 张红旗 包曼 《山西电力》 2024年第4期17-21,共5页
针对传统人工检测绝缘子缺陷效率低的问题,提出一种基于Faster-RCNN的绝缘子缺陷检测方法。首先对航拍的绝缘子缺陷图片进行数据增强,其次算法中使用残差网络结构并引入注意力机制,提升检测效果的同时降低了模型复杂性,使用组归一化方... 针对传统人工检测绝缘子缺陷效率低的问题,提出一种基于Faster-RCNN的绝缘子缺陷检测方法。首先对航拍的绝缘子缺陷图片进行数据增强,其次算法中使用残差网络结构并引入注意力机制,提升检测效果的同时降低了模型复杂性,使用组归一化方式代替批归一化方式,最后用Soft-NMS代替NMS进行结果优化。试验结果表明,改进后算法的精确率达到90.3%,与改进前相对比精确率提升了14.7%,使绝缘子缺陷检测的有效性与可靠性得到了提升。 展开更多
关键词 绝缘子 faster-rcnn 残差网络 注意力机制 组归一化
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基于Faster-RCNN与自注意力机制的矿山图像异常检测算法 被引量:7
10
作者 张玉茜 刘文荣 +4 位作者 孙勇 刘丰武 殷齐月 马文宁 赵建伟 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第7期196-201,共6页
矿山异常行为检测是一项重要工作,有助于提高采场安全生产监管效率。提出了一种基于自注意力机制的Faster-RCNN算法,用于矿山图像异常行为检测。该算法通过自注意力机制对特征图进行加权,有效提取关键特征,并减少冗余信息干扰。首先,从... 矿山异常行为检测是一项重要工作,有助于提高采场安全生产监管效率。提出了一种基于自注意力机制的Faster-RCNN算法,用于矿山图像异常行为检测。该算法通过自注意力机制对特征图进行加权,有效提取关键特征,并减少冗余信息干扰。首先,从图像中提取RoI区域,并通过自注意力机制对RoI区域内的特征图进行加权,使得关键特征得到更准确的提取。同时,对RoI区域内的特征图进行细粒度融合,以捕捉更多的图像细节信息。最后,使用分类器对每个RoI区域进行分类,以检测图像中的异常行为。在自建数据集上对算法进行了训练与评估,试验结果表明:所提算法在矿工图像异常行为检测工作上表现出更高的准确性和鲁棒性,与传统的Faster-RCNN算法相比,该算法检测精度提高了4.8%。此外,该算法对于光照和角度等变化具有更好的鲁棒性,可以有效应对实际场景中的复杂环境。 展开更多
关键词 目标检测 自注意力 faster-rcnn 矿山图像 异常行为检测
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改进型Faster-RCNN配网线路防外破检测方法 被引量:3
11
作者 张昊 邵可欣 +2 位作者 宋继伟 丁鹏举 陈鑫 《智慧电力》 北大核心 2024年第9期119-127,共9页
配网线路高度较低,铺设密集,由于外界因素干扰易受外力破坏,为此提出一种改进型Faster-RCNN配网线路防外破检测方法。首先针对采集到的数据集的局限性进行图像增强与标注,建立质量较高的配网线路防外破图像数据集;其次,为提高Faster-RCN... 配网线路高度较低,铺设密集,由于外界因素干扰易受外力破坏,为此提出一种改进型Faster-RCNN配网线路防外破检测方法。首先针对采集到的数据集的局限性进行图像增强与标注,建立质量较高的配网线路防外破图像数据集;其次,为提高Faster-RCNN的特征提取与特征学习能力,以深度残差网络ResNet101替换VGG16,引入特征金字塔,融入CBAM注意力机制模块进行结构改进;然后为提高学习效果,采用难易样本平衡损失函数优化进行参数改进;最后通过西北某地区图像进行验证。结果表明,所提模型鲁棒性较强,泛化性较好,具有一定优越性。 展开更多
关键词 配网线路 防外破检测 改进faster-rcnn 结构改进 参数改进
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基于改进多尺度Faster-RCNN的带孔工件检测研究
12
作者 高沛 王宗彦 段宏伟 《建材技术与应用》 2024年第6期10-15,共6页
针对传统机器视觉与图像处理中带孔复杂工件缺陷检测存在分类识别模糊和缺陷定位效率低下的问题,提出了一种改进多尺度Faster-RCNN的带孔工件缺陷检测技术。首先,进行带孔工件图像采集与预处理,改进数据集中数据增强方式保证数据训练集... 针对传统机器视觉与图像处理中带孔复杂工件缺陷检测存在分类识别模糊和缺陷定位效率低下的问题,提出了一种改进多尺度Faster-RCNN的带孔工件缺陷检测技术。首先,进行带孔工件图像采集与预处理,改进数据集中数据增强方式保证数据训练集质量;其次,搭建Faster-RCNN网络作为基本框架,以ResNet50为主体特征提取网络改进内部残差结构,加强RPN网络提取多尺度特征图数据;然后,改进原有非极大值抑制算法,使用Soft-NMS算法对密集孔洞与缺陷特征分别进行标定分类;最后,进行对比试验将Faster-RCNN与改进多尺度算法比较。结果表明:改进多尺度Faster-RCNN对于工件孔洞特征与缺陷识别精度达到了92%,平均精确度较原算法提升了4.35%,能够同时鉴别工件孔洞特征与其附近缺陷,神经网络鲁棒适应性高。 展开更多
关键词 工件检测 深度学习 faster-rcnn 图像处理
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基于迁移学习和改进Faster-RCNN遥感影像飞机目标检测 被引量:4
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作者 周绍鸿 方新建 +2 位作者 刘鑫怡 张潆丹 严盛 《机电工程技术》 2024年第5期172-177,共6页
为了提高遥感影像飞机目标检测的准确性和泛化能力,需要解决背景复杂、尺度多变、目标密集、飞机朝向不确定和特征不明显等问题。但现阶段训练数据量有限,初始训练需要消耗大量算力和时间,容易出现过拟合现象。因此,需要优化模型结构和... 为了提高遥感影像飞机目标检测的准确性和泛化能力,需要解决背景复杂、尺度多变、目标密集、飞机朝向不确定和特征不明显等问题。但现阶段训练数据量有限,初始训练需要消耗大量算力和时间,容易出现过拟合现象。因此,需要优化模型结构和训练过程。针对上述问题,首先引入一种迁移学习的策略,在Faster-RCNN模型训练之前,加载MS COCO数据集预先训练好的权重,使模型快速收敛,节约了大量的训练时间。然后以ResNet50替代原Faster-RCNN的VGG16特征提取网络,更好地利用深层次的语义信息,在此基础上结合FPN网络,并对原Faster-RCNN的9种锚框增加为15种锚框,通过融合多尺度特征图以获得更丰富的特征表示,从而提高网络检测和定位目标的能力。以RSOD-Dataset数据集为例进行飞机目标检测实验,同时比较不同检测算法的性能;再以NWPU VHR-10数据集验证模型的泛化性和稳定性,实验结果表明:改进的Faster-RCNN在RSOD-Dataset数据集上的精确率为97.54%;在NWPU VHR-10数据集上的精确率为98.27%。通过迁移学习和改进Faster-RCNN的网络结构,可以实现在数据量较少的情况下高精度目标检测,且泛化能力较强,所提方法可以利用于其他目标检测和识别,具有较好的推广意义。 展开更多
关键词 遥感影像 迁移学习 目标检测 faster-rcnn 深度学习
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基于改进Faster-RCNN的无人驾驶目标检测 被引量:1
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作者 张起航 曾琦 《计算机与数字工程》 2024年第8期2411-2415,2419,共6页
针对Faster-RCNN主干特征提取网络Resnet50原本的ReLU函数性能仍有提升空间这样的问题。论文探索使用高斯误差线性单元激活函数GELU去提升原网络的性能。高斯误差线性单元激活函数GELU相较于ReLU激活函数,用概率的方法去保留有效信息,... 针对Faster-RCNN主干特征提取网络Resnet50原本的ReLU函数性能仍有提升空间这样的问题。论文探索使用高斯误差线性单元激活函数GELU去提升原网络的性能。高斯误差线性单元激活函数GELU相较于ReLU激活函数,用概率的方法去保留有效信息,而不是ReLU函数那样单纯的对于大于0的信息保留,小于0的信息舍弃。这使得用GELU作为激活函数能更准确反映图像信息,从而提高网络整体的目标检测性能。实验表明,改进后的网络的mAP相较于原网络有了一定的提升,在识别道路信息时有更好的表现,能够更好地应用于无人驾驶技术。 展开更多
关键词 目标检测 faster-rcnn Resnet50 GELU激活函数 无人驾驶
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基于显著性引导增强与改进Faster-RCNN的遥感图像目标检测方法 被引量:1
15
作者 刘洋 时富斌 +1 位作者 王竹筠 徐晓淼 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第6期50-60,共11页
目标检测作为遥感图像处理领域的关键任务之一,一直是遥感图像处理的研究热点。尽管深度学习方法在此领域取得了显著进展,但在应对遥感图像的尺度变化和复杂背景时,仍面临着不小的挑战,这在一定程度上限制了检测精度的进一步提升。为了... 目标检测作为遥感图像处理领域的关键任务之一,一直是遥感图像处理的研究热点。尽管深度学习方法在此领域取得了显著进展,但在应对遥感图像的尺度变化和复杂背景时,仍面临着不小的挑战,这在一定程度上限制了检测精度的进一步提升。为了解决这个问题,提出了一种创新的遥感图像目标检测方法,该方法融合了显著性引导的图像自适应融合模块,并对Faster-RCNN进行改进,提升目标检测的准确性。首先,在图像预处理阶段提出了一个基于显著性引导的图像自适应融合模块,有效地集成了图像的语义信息和浅层细粒度的细节,使模型能够优先考虑对象区域,同时最大限度地减少背景干扰。其次,在引入MobileNetV3作为Faster-RCNN的特征提取器后,提出了一个注意力增强特征金字塔网络,将注意力与上采样结合起来,进一步增强了目标特征并输出高质量的特征图,从而有效提升了多维特征的提取效果,为后续的目标检测任务提供了更为精准和丰富的特征信息。再次,设计了一个多尺度区域建议网络,这种设计能够更准确地捕获不同大小和形状对象的特征,进而增强特征的表达能力,有效提升目标的检测精度。最后,在DIOR和ROSD数据集上进行实验验证,所提出的网络模型相较于其他先进方法展现出了更高的检测精度,充分证明了其优越性和有效性。 展开更多
关键词 显著性引导图像 自适应融合 注意力增强特征 金字塔网络 改进faster-rcnn 遥感图像 目标检测
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基于改进Faster-RCNN算法的软包装印刷缺陷检测研究 被引量:1
16
作者 马克西姆 郭蓉 《北京印刷学院学报》 2024年第3期28-31,44,共5页
本文提出了一种改进的Faster-RCNN算法进行缺陷检测,针对软包装漏印的特点,将原来的VGG16网络替换成运算量更小、网络深度更深的残差网络(ResNet-50),可以提取丰富的特征。为了使卷积神经网络自适应注意,在ResNet-50的残差网络中添加了C... 本文提出了一种改进的Faster-RCNN算法进行缺陷检测,针对软包装漏印的特点,将原来的VGG16网络替换成运算量更小、网络深度更深的残差网络(ResNet-50),可以提取丰富的特征。为了使卷积神经网络自适应注意,在ResNet-50的残差网络中添加了CBAM自注意力机制模块。对于数据集,对采集的图像通过旋转、平移、亮度调整、加入噪声、Cutout等操作进行数据增强,避免数据样本不均衡,提升模型的鲁棒性。结果显示,改进后的Faster-RCNN模型与未改进的Faster-RCNN模型相比准确率提高了12%,mAP达到92.95%。证明改进后模型的有效性,节省大量人工成本,提高企业生产效率。 展开更多
关键词 faster-rcnn 漏印 目标检测
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基于Faster-Rcnn-Fpn算法的口吃检测及其严重程度测评
17
作者 蔡雨成 潘文林 《计算机与数字工程》 2024年第11期3218-3222,3228,共6页
目前国内对口吃的检测主要是通过语言专家的主观测评,缺少智能且客观的口吃严重程度检测的医疗辅助工具。针对这一现象,论文基于UClass口吃语料库测评儿童口吃的严重程度,使用Faster-Rcnn-Fpn深度学习算法对语谱图进行检测。实验结果表... 目前国内对口吃的检测主要是通过语言专家的主观测评,缺少智能且客观的口吃严重程度检测的医疗辅助工具。针对这一现象,论文基于UClass口吃语料库测评儿童口吃的严重程度,使用Faster-Rcnn-Fpn深度学习算法对语谱图进行检测。实验结果表明,该模型能有效检测口吃的语音重复,延长和感叹词类型,并根据其持续时间以计算出语言效率评分(SES)来表示口吃的严重程度,有望成为计算和分析口吃严重程度的医疗辅助工具,便于尽早发现儿童口吃障碍,有助于儿童身心健康发展。 展开更多
关键词 深度学习 faster-rcnn-Fpn算法 口吃 目标检测 语谱图识别
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基于Faster-RCNN算法的玉米叶面病害识别系统
18
作者 杨成贺 刘家硕 +2 位作者 吴亚宁 刘英翘 信富俊 《应用数学进展》 2024年第7期3520-3526,共7页
针对玉米种植面积广,但易受病害影响导致产量下降,农民对玉米叶面病害识别困难的问题,以玉米叶面健康、大斑病、小斑病和锈病4种叶面种类为研究对象,采用Faster-RCNN建立识别模型,并在此基础上开发智能玉米叶面识别系统。首先对5998张... 针对玉米种植面积广,但易受病害影响导致产量下降,农民对玉米叶面病害识别困难的问题,以玉米叶面健康、大斑病、小斑病和锈病4种叶面种类为研究对象,采用Faster-RCNN建立识别模型,并在此基础上开发智能玉米叶面识别系统。首先对5998张图片的数据集采用LabelImg工具进行分类标注,训练集和验证集比例为9:1;然后使用ResNet50神经网络架构对标注好的数据集进行训练,得到最优权重的PTH文件;最后将算法通过API接口部署到使用Django搭建的后端框架中,在前端调用算法进行玉米叶面检测识别,结合Neo4j知识图谱,将玉米叶面病害种类的详细信息以及解决方案,通过知识图谱进行展示。玉米叶面病害识别结果表明:平均识别很高,达到96%。 展开更多
关键词 faster-rcnn DJANGO Neo4j知识图谱 目标识别
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基于Faster-RCNN的智能机器人自动抓取系统研究
19
作者 张浩 《办公自动化》 2024年第11期21-25,共5页
为实现复杂场景、多模态目标物体的自适应定位、抓取,文章设计一种基于改进Faster-RCNN算法的智能机器人自动抓取系统。首先,以DSFPN算法改进Faster-RCNN的特征提取方法,通过低、高层次语义信息融合,改进小尺寸目标特征提取精度;并采用... 为实现复杂场景、多模态目标物体的自适应定位、抓取,文章设计一种基于改进Faster-RCNN算法的智能机器人自动抓取系统。首先,以DSFPN算法改进Faster-RCNN的特征提取方法,通过低、高层次语义信息融合,改进小尺寸目标特征提取精度;并采用CDN通过可变形卷积的逐层叠加,提升复杂环境下多模态目标体检测精度,而后,引人NP层对训练进行自适应反馈调节,以控制候选区数量,优化目标检测的效率,由此,基于ROS机器人操作系统,利用Kinect相机获取目标物体的位姿,通过手眼标定数据完成目标物体位姿转换,实现自适应抓取。最后,通过对比实验,验证基于改进Faster-RCNN算法的抓取系统,目标检准率、检全率、综合检测率分别达到93.68、92.71%、93.06%,尤其对小尺寸目标的检测准确性更优,可满足多变环境下不同目标物体的抓取需求。 展开更多
关键词 复杂场景 faster-rcnn算法 多模态目标 自适应抓取
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基于改进Faster-RCNN算法的边坡行人安全检测研究
20
作者 林非 杨胜仪 +3 位作者 肖朝晖 张玮 蒋建民 樊子昂 《智能制造》 2024年第3期37-44,共8页
当边坡出现地质灾害时,边坡上的滚石会对下方公路上的行人带来危险,造成人员伤亡和直接的经济损失。对此提出一种视觉行人检测算法,当检测有行人出现时进行警示,避免安全隐患。为提升视觉算法的检测精度,提出了一种改进的Faster-RCNN目... 当边坡出现地质灾害时,边坡上的滚石会对下方公路上的行人带来危险,造成人员伤亡和直接的经济损失。对此提出一种视觉行人检测算法,当检测有行人出现时进行警示,避免安全隐患。为提升视觉算法的检测精度,提出了一种改进的Faster-RCNN目标检测算法。首先,将最大池和平均池分别引入到ResNet残差结构中,保存更完整的特征信息;其次,提出Fpnc-ResNet50结构,在ResNet结构的基础上,融合多尺度特征和CBAM注意力机制,提高对小目标和行人遮挡问题的识别能力;最后,将EIoU损失与均方误差损失相结合,加快模型的收敛速度,提高模型在未知数据的检测效果,并进一步改善背景混乱下的行人遮挡问题。通过实验验证,本文提出的算法相比原算法在检测精度上提升了4.01%,有良好的实际应用效果。 展开更多
关键词 行人检测 边坡 行人遮挡 faster-rcnn 检测精准
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