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基于自适应分块和联合优化光滑l_(0)范数的二维压缩感知算法
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作者 张小贝 唐辰 +2 位作者 涂喜梅 陆晓刚 张琦 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4431-4439,共9页
传统的压缩感知模型和重构方法,虽能有效减少数据量,但压缩和重构性能不佳,故该文提出一种基于自适应分块和联合优化光滑l_(0)范数(SL0)的2维压缩感知算法。压缩过程利用灰度熵和四叉树算法进行自适应分块和采样率分配,同时对压缩模型改... 传统的压缩感知模型和重构方法,虽能有效减少数据量,但压缩和重构性能不佳,故该文提出一种基于自适应分块和联合优化光滑l_(0)范数(SL0)的2维压缩感知算法。压缩过程利用灰度熵和四叉树算法进行自适应分块和采样率分配,同时对压缩模型改进,使用混沌循环矩阵作为测量矩阵,提升了压缩性能。重构过程基于SL0算法,采用陡峭性更高的拟合函数,结合拟牛顿法和动态迭代的方案提高重构质量和效率。该算法峰值信噪比和结构相似性指数相比现有算法平均提升了5.44 dB和21.08%,平均计算时间仅需1.59 s,表明该算法能稳定、快速地实现图像的压缩感知和精确重构,为压缩感知和图像重构提供了新方法。 展开更多
关键词 2维压缩感知 自适应分块 图像重构 光滑l_(0)范数算法 拟牛顿法
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复合遗传算法及其在机械设计中的应用 被引量:14
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作者 赵韩 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第8期5-7,共3页
本文提出了一种将复合形法与遗传算法相结合的改进遗传算法,保留了原算法的优点,而克服了它们的一些弱点,如二进制字符串操作、收敛速度慢、获全局最优解的概率低等。通过在机械设计领域中的应用。
关键词 遗传算法 机械设计 优化设计 复合形法
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一种基于迭代EKF的FastSLAM算法 被引量:3
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作者 张丽 赵春霞 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期41-47,共7页
针对在传统的快速地图创建和同时定位算法(fast simultaneous location and map building,FastSLAM)中采用扩展卡尔曼滤波器(extend Kalman filter,EKF)来估计机器人位姿和地图创建所带来的线性化误差的问题,本研究提出了一种基于迭代EK... 针对在传统的快速地图创建和同时定位算法(fast simultaneous location and map building,FastSLAM)中采用扩展卡尔曼滤波器(extend Kalman filter,EKF)来估计机器人位姿和地图创建所带来的线性化误差的问题,本研究提出了一种基于迭代EKF的FastSLAM2.0算法———IFastSLAM算法。该算法将迭代思想运用到EKF中,同时采用迭代EKF来估计粒子从而完成机器人地图创建和自身定位。实验结果证明,该算法提高了粒子的估计精度从而减缓粒子退化问题,并更好的维持了地图的一致性。 展开更多
关键词 fastslam2.0算法 迭代EKF IFastSLAM算法
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稀疏优化在数独中的应用
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作者 陈永鑫 蔡邢菊 姜波 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2022年第2期209-222,共14页
数独是一个难以求解的整数规划问题,可以通过实数编码的方式去除整数约束的限制,将整数规划模型转化为一个ℓ_(0)范数极小化模型.已有算法大多是求解松弛的ℓ1范数极小化模型,只能求解部分数独问题.本文证明对于数独这样一个特殊的问题,ℓ_... 数独是一个难以求解的整数规划问题,可以通过实数编码的方式去除整数约束的限制,将整数规划模型转化为一个ℓ_(0)范数极小化模型.已有算法大多是求解松弛的ℓ1范数极小化模型,只能求解部分数独问题.本文证明对于数独这样一个特殊的问题,ℓ_(q)(0<q<1)范数极小化模型等价于ℓ_(0)范数极小化模型,同时用ℓ_(1/2)-SLP(sequential linear programming)算法求解ℓ_(1/2)范数极小化模型.数值实验表明该方法可以求解更多的数独问题,本文从时间和成功率两方面验证了算法的高效性. 展开更多
关键词 实数编码 稀疏优化 ℓ_(0)范数极小化模型 ℓ_(q)(0 ℓ_(1/2)-SLP算法
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