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基于FANUC数控系统的全闭环机床振动原因分析及优化方法研究
1
作者 张鹏 夏云才 +3 位作者 尚斌 李响 范庆宇 韩彦勇 《南方农机》 2026年第2期118-122,共5页
文章聚焦FANUC数控系统全闭环机床加工过程中的振动问题,旨在系统剖析其成因并提出优化方案,以提升加工质量与运行稳定性。通过对机械、伺服及控制因素的系统分析,重点采用伺服参数整定结合振动抑制功能的方法进行优化。研究结果表明,... 文章聚焦FANUC数控系统全闭环机床加工过程中的振动问题,旨在系统剖析其成因并提出优化方案,以提升加工质量与运行稳定性。通过对机械、伺服及控制因素的系统分析,重点采用伺服参数整定结合振动抑制功能的方法进行优化。研究结果表明,该方法能有效抑制振动,使机床运行更加平稳,并显著提高加工精度。研究证实,所提出的综合优化策略是有效且实用的,为同类机床的振动抑制提供了清晰的技术路径与参数调整依据。 展开更多
关键词 fanuc 全闭环 振动 加工质量
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基于FANUC PICTURE坐标系的自动分中人机界面初探
2
作者 罗宗平 严瑞强 《机械管理开发》 2025年第12期260-263,共4页
在数控加工实践教学过程中,针对学生不能快速、准确地建立工件坐标系的问题,提出了一种基于FANUC PICTURE坐标系的自动分中人机界面,在现有机床FANUC 0i-MF系统中,研究利用FANUC PICTURE的强大二次开发功能,实现了由寻边器或分中棒等建... 在数控加工实践教学过程中,针对学生不能快速、准确地建立工件坐标系的问题,提出了一种基于FANUC PICTURE坐标系的自动分中人机界面,在现有机床FANUC 0i-MF系统中,研究利用FANUC PICTURE的强大二次开发功能,实现了由寻边器或分中棒等建立工件坐标系的自动分中。在相同条件下,对比验证结果表明:该人机界面操作方便,省去了人工读取和数值计算,避免了人为计算及手动输入数据等过程可能出现的错误,提高了学生正确建立工件坐标系的速度和准确性,减少了撞机率,解决了学生不能快速、准确地建立工件坐标系的问题。同时,为数控机床的迭代升级提供了参考,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 fanuc PICTURE 坐标系 自动分中 脚本程序
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FANUC-0i Plus系统第二主轴升级改造的设计
3
作者 孔令叶 邱腾雄 +3 位作者 罗丹丽 赖鑫 杨康 林俊全 《机械工程师》 2025年第7期84-86,91,共4页
为适应复杂零件批量、多品种或定制化的加工,通过在FANUC-Oi Plus系统面板上利用空白键和在MDI模式下新增M代码的方式来增设第二模拟主轴正反转和停止的手动和自动功能,同时利用加减计数器指令CTRC在数控面板的空白键上实现第二模拟主... 为适应复杂零件批量、多品种或定制化的加工,通过在FANUC-Oi Plus系统面板上利用空白键和在MDI模式下新增M代码的方式来增设第二模拟主轴正反转和停止的手动和自动功能,同时利用加减计数器指令CTRC在数控面板的空白键上实现第二模拟主轴的增速、减速功能。通过实践验证,对机床面板的自定义升级改造,可简化面板操作时间,大幅提高了工作效率。 展开更多
关键词 fanuc-0i plus系统 数控机床 第二主轴 升级改造
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基于SDN负载均衡的Fanuc数控机床物联系统
4
作者 陈孜禹 吕浩杰 +3 位作者 余小庆 常远 崔伟超 张庆 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期36-41,共6页
CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C... CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C#语言开发数据采集模块,利用Fleck库搭建WebSocket云服务模块。同时,分别使用Vue.js和Flutter框架开发Web客户端和Android移动端,从而实现用户与数控机床集群的智能交互,以提高生产管理效率。在采集层引入SDN网络,以替换传统路由器网络,并采用负载均衡算法对SDN网络进行仿真研究。结果表明:在0.9 Mb/s的低负载情况下,传统网络的传输延时和丢包率急剧上升,无法承担数据传输任务;而在1.9 Mb/s的高负载条件下,SDN网络的传输延时和丢包率依然处于较低值,能够正常通信;相较于传统网络,SDN网络在低传输时延的负载能力提升了约68.4%,低丢包率的负载能力提升了约87.5%。因此,基于SDN网络的数控机床物联系统,能够应对机床集群高并发、突发性网络流量对链路传输质量的影响,有助于提高系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 物联系统 SDN网络 fanuc数控机床 负载能力
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FANUC机床测头参数化程序开发与应用
5
作者 王宏宇 牛雪平 +2 位作者 范存辉 王世明 胡海洋 《金属加工(冷加工)》 2025年第6期68-71,共4页
传统测头功能程序开发需投入大量时间编写、测试和调整算法,且工况发生变化时需要重复验证。为此我们针对采用FANUC数控系统机床(以下简称“FANUC”机床)开发了参数化通用程序,通过调整预设参数即可适配不同的探测功能,显著提升了编程... 传统测头功能程序开发需投入大量时间编写、测试和调整算法,且工况发生变化时需要重复验证。为此我们针对采用FANUC数控系统机床(以下简称“FANUC”机床)开发了参数化通用程序,通过调整预设参数即可适配不同的探测功能,显著提升了编程效率和程序的可靠性,提高了应用效率。 展开更多
关键词 测头 fanuc机床 探测功能 参数化定制
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FANUC机器人与CMT集成技术研究及工艺验证 被引量：1
6
作者 袁亮文 刘万存 +2 位作者 赵佳 汤景晟 李爱臣 《一重技术》 2025年第2期21-23,共3页
介绍发那科(FANUC)机器人与CMT焊机集成系统,集成后的FANUC+CMT自动化焊接系统功能多样,涵盖CMT焊接、CMT+脉冲焊接、脉冲焊接及直流焊接等,可实现钛合金、铝合金、镍基等材料的熔化极气体保护焊接。通过对25 mm厚5083-H112平板进行2G... 介绍发那科(FANUC)机器人与CMT焊机集成系统,集成后的FANUC+CMT自动化焊接系统功能多样,涵盖CMT焊接、CMT+脉冲焊接、脉冲焊接及直流焊接等,可实现钛合金、铝合金、镍基等材料的熔化极气体保护焊接。通过对25 mm厚5083-H112平板进行2G位置对接试验,并开展VT、PT无损检测及力学性能试验(拉伸、弯曲),试验结果符合AWS D1.2/D1.2M:2014《铝结构焊接规范》要求,充分验证集成技术的成熟度与系统稳定性。 展开更多
关键词 fanuc CMT 集成技术 工艺性
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基于TCP/IP的FANUC机器人数据通信系统研究
7
作者 许东伟 周龙祥 刘建群 《机电工程技术》 2025年第24期125-129,共5页
为了提高FANUC机器人与外部系统之间数据通信的效率与稳定性,针对采用ASCII编码通信时存在的报文冗长、解析效率低和系统开销大的问题,设计并实现了一种基于TCP/IP协议的二进制报文通信系统。系统构建了客户端-服务器通信框架,服务器基... 为了提高FANUC机器人与外部系统之间数据通信的效率与稳定性,针对采用ASCII编码通信时存在的报文冗长、解析效率低和系统开销大的问题,设计并实现了一种基于TCP/IP协议的二进制报文通信系统。系统构建了客户端-服务器通信框架,服务器基于Qt开发通信软件,客户端使用KAREL语言编写机器人通信程序;通信过程采用请求-响应模式,由上位机发起请求,机器人进行解析与执行并返回结果,实现完整的通信闭环;根据FANUC机器人寄存器数据类型多样的特点,设计了包含定长报文头、可变数据域及校验字段的报文模型,支持多种类型数据传输;引入了数据校验与错误反馈机制,提升了通信的准确性与可诊断性。实验在仿真及FANUC ARC Mate 120iD/35机器人浴缸打磨平台进行了测试,仿真下平均通信延时为3.6 ms,实机为10.7 ms,浮点数传输精度无损失,连续运行无异常。结果验证了系统的高效性、实时性和稳定性,为工业场景中多设备协同控制提供了可靠的通信解决方案。 展开更多
关键词 TCP/IP fanuc机器人 数据通信 KAREL语言 二进制报文
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基于FANUC数控机床全闭环伺服系统振动根源剖析与高效解决方案研究 被引量：1
8
作者 曾鹏 《时代汽车》 2025年第8期124-126,共3页
研究针对FANUC数控机床全闭环伺服系统振动问题展开深入分析。FANUC全闭环伺服系统广泛应用于机械加工设备,全闭环在提高机床精度的同时振动问题严重影响设备性能和加工精度。目前对该系统振动问题的研究比较单一,缺乏综合性。本文结合... 研究针对FANUC数控机床全闭环伺服系统振动问题展开深入分析。FANUC全闭环伺服系统广泛应用于机械加工设备,全闭环在提高机床精度的同时振动问题严重影响设备性能和加工精度。目前对该系统振动问题的研究比较单一,缺乏综合性。本文结合实际案例,找出导致系统振动的机械结构、电气和控制参数等多方面因素。针对这些问题,分别从机械结构调整、电气故障排除和控制参数优化三个方面提出了全面有效的解决方法。包括定期检查轴承状态并及时更换、对联轴器进行校准、稳定反馈电压、排查缺相故障以及合理调整速度环参数和正确设置位置环参数等措施。通过这些系统性的解决方法,为提高设备性能和加工精度提供了有力支持。 展开更多
关键词 fanuc全闭环伺服系统 振动 解决方案 机械调整 电气故障 控制参数
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托辊生产线中基于FANUC的数据采集与群控方法研究
9
作者 王浩然 王海 《软件工程与应用》 2025年第6期1194-1208,共15页
针对生产线中大量CNC设备彼此同步协同,数据下发上传等问题,采用低端可靠的CNC系统完成要求,文章提出基于FANUC数控机床的全自动化托辊生产线解决方案。通过FOCAS通信功能与计算机网络技术,构建控制与数据采集系统,实现多台数控机床的... 针对生产线中大量CNC设备彼此同步协同,数据下发上传等问题,采用低端可靠的CNC系统完成要求,文章提出基于FANUC数控机床的全自动化托辊生产线解决方案。通过FOCAS通信功能与计算机网络技术,构建控制与数据采集系统,实现多台数控机床的实时连接、数据交互及参数动态控制,结合宏变量与参数化编程技术,突破传统刚性生产局限,实现柔性化加工。系统可实时监控设备状态、采集生产数据,并通过上下层数据交互对接工厂管理系统。为托辊生产线的数字化、智能化转型提供了国产化技术路径,对同类制造业自动化改造具有参考价值。 展开更多
关键词 托辊生产线 fanuc数控机床 FOCAS通信 柔性化生产 多通道
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基于FANUC工业机器人视觉系统的物料搬运应用研究
10
作者 陈达熊 马峰 莫润石 《模具制造》 2025年第12期69-71,共3页
采用真空夹爪工具和机器人的数字输出系统,实现了在线性驱动器上进行物料搬运。在该项目中,机器人利用其基于iRVision环境的视觉和物体识别能力,在机器人程序代码控制的线性驱动器的帮助下完成物体识别和物料搬运过程,从而实现了不间断... 采用真空夹爪工具和机器人的数字输出系统,实现了在线性驱动器上进行物料搬运。在该项目中,机器人利用其基于iRVision环境的视觉和物体识别能力,在机器人程序代码控制的线性驱动器的帮助下完成物体识别和物料搬运过程,从而实现了不间断地对物料高速整列和搬运作业。 展开更多
关键词 工业机器人 fanuc 视觉跟踪技术 物料搬运 iRVision
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基于FANUC iRVision的视觉定位与工件识别应用研究
11
作者 黄朝辉 《时代汽车》 2025年第15期108-110,共3页
对FANUC iRVision视觉系统在自动化生产线工件分拣任务中的实际应用进行研究,详细阐述iRVision系统的软硬件构成及其与机器人控制器的集成方式。深入说明工业相机的安装、调试及标定流程,并着重分析二维补正功能的主要工作原理。为了直... 对FANUC iRVision视觉系统在自动化生产线工件分拣任务中的实际应用进行研究,详细阐述iRVision系统的软硬件构成及其与机器人控制器的集成方式。深入说明工业相机的安装、调试及标定流程,并着重分析二维补正功能的主要工作原理。为了直观展现iRVision系统的应用效能,通过结合具体编程实例,深入剖析机器人与iRVision视觉系统在工件分拣过程中的协同作业流程,为FANUC iRVision在工业自动化领域的应用提供了理论与实践参考。 展开更多
关键词 fanuc iRVision 二维补正 工件分拣 视觉处理程序
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基于FANUC宏程序的螺纹数控加工及编程应用研究
12
作者 刘志朋 周寅 +4 位作者 诸龙梅 张伟 李浩 刘天君 赵正童 《新技术新工艺》 2025年第8期30-36,共7页
钨镍铁等高硬度难加工材料螺纹加工面临效率低下、刀具消耗量大等技术难题。研究采用基于FANUC宏程序的螺纹铣削工艺,运用三轴联动螺旋插补这一技术,通过对局部变量进行赋值以及采用循环控制逻辑来构建参数化编程体系。该工艺系统集成了... 钨镍铁等高硬度难加工材料螺纹加工面临效率低下、刀具消耗量大等技术难题。研究采用基于FANUC宏程序的螺纹铣削工艺,运用三轴联动螺旋插补这一技术,通过对局部变量进行赋值以及采用循环控制逻辑来构建参数化编程体系。该工艺系统集成了FANUC数控系统、硬质合金螺纹铣刀和专用夹具。在钨镍铁主平衡块的加工实验当中,和传统钳工攻丝工艺相比较,单件加工时间从240 min降低到了24 min,加工效率提升了10倍,刀具成本从467元降低到44元,成本降幅达到了90.6%,年度总成本节约超过了20万元。30件样品质量检测的结果显示,螺纹中径、螺距误差、牙型半角、表面粗糙度等关键指标都符合ISO 1502标准要求,产品合格率达到了100%,过程能力指数Cpk值均大于1.67。该技术为高硬度材料螺纹加工提供了工业化生产的解决方案,在航空航天、军工装备等精密机械制造领域有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 fanuc宏程序 螺纹铣削 钨镍铁 参数化编程 局部变量 三轴联动
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FANUC加工中心软硬限位调整的方法探究
13
作者 刘洋 冀万文 赵鹏 《时代汽车》 2025年第20期135-137,共3页
数控加工中心的软硬限位系统是保障机床安全运行与加工精度的关键功能模块。文章以FANUC 0i-M系统为研究对象,针对软限位(参数设定)、硬限位(机械行程开关)的调整方法展开系统性探讨。研究表明,合理的软硬限位设置能有效避免超程碰撞、... 数控加工中心的软硬限位系统是保障机床安全运行与加工精度的关键功能模块。文章以FANUC 0i-M系统为研究对象,针对软限位(参数设定)、硬限位(机械行程开关)的调整方法展开系统性探讨。研究表明,合理的软硬限位设置能有效避免超程碰撞、提升加工效率,并为设备维护提供标准化参考。文章还总结了操作中的常见问题及解决方案,为FANUC0i-M用户提供技术指导。 展开更多
关键词 数控加工中心 fanuc0i-M 软限位 硬限位 参数调整
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FANUC机器人视觉识别软件在自动分拣系统中的应用研究
14
作者 张鸽 宋思楠 +1 位作者 杨宇凡 宋思华 《软件》 2025年第10期65-67,共3页
本文设计了一种基于FANUC内置视觉识别软件的自动分拣系统,采用工业相机与R-30iB Mate控制平台,构建图像采集、GPM特征提取与识别流程,并通过寄存器与路径补偿指令实现识别与搬运联动。系统在混合工况下实测识别准确率达98.7%,路径误差... 本文设计了一种基于FANUC内置视觉识别软件的自动分拣系统,采用工业相机与R-30iB Mate控制平台,构建图像采集、GPM特征提取与识别流程,并通过寄存器与路径补偿指令实现识别与搬运联动。系统在混合工况下实测识别准确率达98.7%,路径误差控制在±1.8mm,具备识别稳定、响应迅速和控制精度高等优势,为机器人视觉系统在工业分拣中的集成应用提供了技术支持。 展开更多
关键词 fanuc机器人 视觉识别软件 自动分拣系统 GPM特征匹配
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投资的目的在于回报——访GE Fanuc智能设备公司全球产品经理John Leppiaho
15
作者 李珊 刘萍 《中国制造业信息化（应用版）》 2008年第7期68-68,共1页
GE Fanuc智能设备公司于1987年由美国通用电气公司（GE）与日本FANUC株式会社合资组建，隶属于GE，是GE企业解决方案业务集团的一部分。GE Fanuc创建初期主要从事自动化控制领域产品研发及市场推广，原名为GE Fanuc自动化业务集团。近... GE Fanuc智能设备公司于1987年由美国通用电气公司（GE）与日本FANUC株式会社合资组建，隶属于GE，是GE企业解决方案业务集团的一部分。GE Fanuc创建初期主要从事自动化控制领域产品研发及市场推广，原名为GE Fanuc自动化业务集团。近几年，公司通过战略收购，新增了嵌入式系统业务。1993年GEFanuc在上海成立全资子公司，正式进入中国市场。 展开更多
关键词 GEfanuc 智能设备 产品研发 美国通用电气公司 投资 经理 企业解决方案 fanuc
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FANUC数控机床远程监控DNC系统开发和研究 被引量：5
16
作者 姚鹏 李楠楠 +3 位作者 曹智军 李和林 邢军伟 刘国宁 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期778-784,共7页
针对具有以太网功能的Fanuc数控机床和数字化检测设备,利用SQL Server数据库和.Net平台,开发一套基于Socket通信和多线程技术的数控机床和设备远程监控DNC(distributed numerical control)系统。系统可以对多台数控机床和具有通讯功能... 针对具有以太网功能的Fanuc数控机床和数字化检测设备,利用SQL Server数据库和.Net平台,开发一套基于Socket通信和多线程技术的数控机床和设备远程监控DNC(distributed numerical control)系统。系统可以对多台数控机床和具有通讯功能的质量检测设备同时进行数据的实时采集,并实现机床和设备的状态信息监控、数据集成管理、效能分析、远程故障诊断、车间生产管理和产品质量管控等功能,保障数据的完备性,实现了制造基础数据的集成。介绍了Fanuc数控机床远程监控DNC系统的系统架构设计,针对每一个功能模块的设计和实现方法进行了论述,并对系统程序的工作流程、数据的解析方法和报警监控机制进行了介绍。通过在制造工厂的实际应用,验证了系统的可靠性。 展开更多
关键词 fanuc数控系统 DNC系统 远程诊断 数据分析
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基于FANUC系统STAR-06T数控综合实验台的研制 被引量：5
17
作者 韩江 张国权 +1 位作者 祖晅 何高清 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第7期38-39,82,共3页
基于FANUC数控系统的STAR-06T数控综合实验台具有数控机床安装、调试、通讯、故障诊断、维修、编程等各项功能。对其设计原理、PMC程序编制方法、常见电气故障诊断进行了较为详尽的论述。
关键词 数控实验 fanuc PMC 电气故障
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采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互 被引量：8
18
作者 陈颀 罗磊 +1 位作者 莫锦秋 徐啸顺 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期15-18,24,共5页
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KA... 当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。 展开更多
关键词 fanuc机器人 KAREL编程 Roboguide 数据交互
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基于FANUC 0iD数控系统伺服调整及优化技术 被引量：9
19
作者 张欣波 纪玉波 袁景阳 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第6期158-163,共6页
基于FANUC 0iD数控系统的伺服调整技术,详细分析了伺服系统调整设定的方法。研究了提高动态响应性能及加工精度的方法,通过对进给轴的三环伺服PI参数的优化,实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配,减小因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差... 基于FANUC 0iD数控系统的伺服调整技术,详细分析了伺服系统调整设定的方法。研究了提高动态响应性能及加工精度的方法,通过对进给轴的三环伺服PI参数的优化,实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配,减小因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差,并在数控技术实验室的实验平台上进行了验证。 展开更多
关键词 伺服调整 fanuc 0iD数控系统 优化
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基于FANUC PICTURE软件的人机界面二次开发及应用 被引量：6
20
作者 孔德红 黄桂英 +1 位作者 杨锦斌 法亮 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第5期133-136,共4页
通过FANUC PICTURE软件人机界面设计流程、数控机床典型界面(报警界面、润滑界面、横梁界面)制作实例等方面叙述,开发出了操作简单、快捷的数控机床人机界面并在实践中得到了验证,受到了广大机床操作者的喜爱和高度评价。
关键词 fanuc PICTURE软件 人机界面 二次开发 应用
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