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FANUC-0i Plus系统第二主轴升级改造的设计
1
作者 孔令叶 邱腾雄 +3 位作者 罗丹丽 赖鑫 杨康 林俊全 《机械工程师》 2025年第7期84-86,91,共4页
为适应复杂零件批量、多品种或定制化的加工,通过在FANUC-Oi Plus系统面板上利用空白键和在MDI模式下新增M代码的方式来增设第二模拟主轴正反转和停止的手动和自动功能,同时利用加减计数器指令CTRC在数控面板的空白键上实现第二模拟主... 为适应复杂零件批量、多品种或定制化的加工,通过在FANUC-Oi Plus系统面板上利用空白键和在MDI模式下新增M代码的方式来增设第二模拟主轴正反转和停止的手动和自动功能,同时利用加减计数器指令CTRC在数控面板的空白键上实现第二模拟主轴的增速、减速功能。通过实践验证,对机床面板的自定义升级改造,可简化面板操作时间,大幅提高了工作效率。 展开更多
关键词 fanuc-0i plus系统 数控机床 第二主轴 升级改造
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基于SDN负载均衡的Fanuc数控机床物联系统
2
作者 陈孜禹 吕浩杰 +3 位作者 余小庆 常远 崔伟超 张庆 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期36-41,共6页
CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C... CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C#语言开发数据采集模块,利用Fleck库搭建WebSocket云服务模块。同时,分别使用Vue.js和Flutter框架开发Web客户端和Android移动端,从而实现用户与数控机床集群的智能交互,以提高生产管理效率。在采集层引入SDN网络,以替换传统路由器网络,并采用负载均衡算法对SDN网络进行仿真研究。结果表明:在0.9 Mb/s的低负载情况下,传统网络的传输延时和丢包率急剧上升,无法承担数据传输任务;而在1.9 Mb/s的高负载条件下,SDN网络的传输延时和丢包率依然处于较低值,能够正常通信;相较于传统网络,SDN网络在低传输时延的负载能力提升了约68.4%,低丢包率的负载能力提升了约87.5%。因此,基于SDN网络的数控机床物联系统,能够应对机床集群高并发、突发性网络流量对链路传输质量的影响,有助于提高系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 物联系统 SDN网络 fanuc数控机床 负载能力
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FANUC机床测头参数化程序开发与应用
3
作者 王宏宇 牛雪平 +2 位作者 范存辉 王世明 胡海洋 《金属加工(冷加工)》 2025年第6期68-71,共4页
传统测头功能程序开发需投入大量时间编写、测试和调整算法,且工况发生变化时需要重复验证。为此我们针对采用FANUC数控系统机床(以下简称“FANUC”机床)开发了参数化通用程序,通过调整预设参数即可适配不同的探测功能,显著提升了编程... 传统测头功能程序开发需投入大量时间编写、测试和调整算法,且工况发生变化时需要重复验证。为此我们针对采用FANUC数控系统机床(以下简称“FANUC”机床)开发了参数化通用程序,通过调整预设参数即可适配不同的探测功能,显著提升了编程效率和程序的可靠性,提高了应用效率。 展开更多
关键词 测头 fanuc机床 探测功能 参数化定制
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FANUC机器人与CMT集成技术研究及工艺验证 被引量：1
4
作者 袁亮文 刘万存 +2 位作者 赵佳 汤景晟 李爱臣 《一重技术》 2025年第2期21-23,共3页
介绍发那科(FANUC)机器人与CMT焊机集成系统,集成后的FANUC+CMT自动化焊接系统功能多样,涵盖CMT焊接、CMT+脉冲焊接、脉冲焊接及直流焊接等,可实现钛合金、铝合金、镍基等材料的熔化极气体保护焊接。通过对25 mm厚5083-H112平板进行2G... 介绍发那科(FANUC)机器人与CMT焊机集成系统,集成后的FANUC+CMT自动化焊接系统功能多样,涵盖CMT焊接、CMT+脉冲焊接、脉冲焊接及直流焊接等,可实现钛合金、铝合金、镍基等材料的熔化极气体保护焊接。通过对25 mm厚5083-H112平板进行2G位置对接试验,并开展VT、PT无损检测及力学性能试验(拉伸、弯曲),试验结果符合AWS D1.2/D1.2M:2014《铝结构焊接规范》要求,充分验证集成技术的成熟度与系统稳定性。 展开更多
关键词 fanuc CMT 集成技术 工艺性
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基于FANUC iRVision的视觉定位与工件识别应用研究
5
作者 黄朝辉 《时代汽车》 2025年第15期108-110,共3页
对FANUC iRVision视觉系统在自动化生产线工件分拣任务中的实际应用进行研究,详细阐述iRVision系统的软硬件构成及其与机器人控制器的集成方式。深入说明工业相机的安装、调试及标定流程,并着重分析二维补正功能的主要工作原理。为了直... 对FANUC iRVision视觉系统在自动化生产线工件分拣任务中的实际应用进行研究,详细阐述iRVision系统的软硬件构成及其与机器人控制器的集成方式。深入说明工业相机的安装、调试及标定流程,并着重分析二维补正功能的主要工作原理。为了直观展现iRVision系统的应用效能,通过结合具体编程实例,深入剖析机器人与iRVision视觉系统在工件分拣过程中的协同作业流程,为FANUC iRVision在工业自动化领域的应用提供了理论与实践参考。 展开更多
关键词 fanuc iRVision 二维补正 工件分拣 视觉处理程序
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基于FANUC宏程序的螺纹数控加工及编程应用研究
6
作者 刘志朋 周寅 +4 位作者 诸龙梅 张伟 李浩 刘天君 赵正童 《新技术新工艺》 2025年第8期30-36,共7页
钨镍铁等高硬度难加工材料螺纹加工面临效率低下、刀具消耗量大等技术难题。研究采用基于FANUC宏程序的螺纹铣削工艺,运用三轴联动螺旋插补这一技术,通过对局部变量进行赋值以及采用循环控制逻辑来构建参数化编程体系。该工艺系统集成了... 钨镍铁等高硬度难加工材料螺纹加工面临效率低下、刀具消耗量大等技术难题。研究采用基于FANUC宏程序的螺纹铣削工艺,运用三轴联动螺旋插补这一技术,通过对局部变量进行赋值以及采用循环控制逻辑来构建参数化编程体系。该工艺系统集成了FANUC数控系统、硬质合金螺纹铣刀和专用夹具。在钨镍铁主平衡块的加工实验当中,和传统钳工攻丝工艺相比较,单件加工时间从240 min降低到了24 min,加工效率提升了10倍,刀具成本从467元降低到44元,成本降幅达到了90.6%,年度总成本节约超过了20万元。30件样品质量检测的结果显示,螺纹中径、螺距误差、牙型半角、表面粗糙度等关键指标都符合ISO 1502标准要求,产品合格率达到了100%,过程能力指数Cpk值均大于1.67。该技术为高硬度材料螺纹加工提供了工业化生产的解决方案,在航空航天、军工装备等精密机械制造领域有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 fanuc宏程序 螺纹铣削 钨镍铁 参数化编程 局部变量 三轴联动
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基于FANUC数控机床全闭环伺服系统振动根源剖析与高效解决方案研究
7
作者 曾鹏 《时代汽车》 2025年第8期124-126,共3页
研究针对FANUC数控机床全闭环伺服系统振动问题展开深入分析。FANUC全闭环伺服系统广泛应用于机械加工设备,全闭环在提高机床精度的同时振动问题严重影响设备性能和加工精度。目前对该系统振动问题的研究比较单一,缺乏综合性。本文结合... 研究针对FANUC数控机床全闭环伺服系统振动问题展开深入分析。FANUC全闭环伺服系统广泛应用于机械加工设备,全闭环在提高机床精度的同时振动问题严重影响设备性能和加工精度。目前对该系统振动问题的研究比较单一,缺乏综合性。本文结合实际案例,找出导致系统振动的机械结构、电气和控制参数等多方面因素。针对这些问题,分别从机械结构调整、电气故障排除和控制参数优化三个方面提出了全面有效的解决方法。包括定期检查轴承状态并及时更换、对联轴器进行校准、稳定反馈电压、排查缺相故障以及合理调整速度环参数和正确设置位置环参数等措施。通过这些系统性的解决方法,为提高设备性能和加工精度提供了有力支持。 展开更多
关键词 fanuc全闭环伺服系统 振动 解决方案 机械调整 电气故障 控制参数
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FANUC加工中心软硬限位调整的方法探究
8
作者 刘洋 冀万文 赵鹏 《时代汽车》 2025年第20期135-137,共3页
数控加工中心的软硬限位系统是保障机床安全运行与加工精度的关键功能模块。文章以FANUC 0i-M系统为研究对象,针对软限位(参数设定)、硬限位(机械行程开关)的调整方法展开系统性探讨。研究表明,合理的软硬限位设置能有效避免超程碰撞、... 数控加工中心的软硬限位系统是保障机床安全运行与加工精度的关键功能模块。文章以FANUC 0i-M系统为研究对象,针对软限位(参数设定)、硬限位(机械行程开关)的调整方法展开系统性探讨。研究表明,合理的软硬限位设置能有效避免超程碰撞、提升加工效率,并为设备维护提供标准化参考。文章还总结了操作中的常见问题及解决方案,为FANUC0i-M用户提供技术指导。 展开更多
关键词 数控加工中心 fanuc0i-M 软限位 硬限位 参数调整
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基于FANUC系统3轴数控铣床刀具控制系统升级及诊断系统优化研究 被引量：1
9
作者 林春宇 《模具制造》 2024年第9期29-31,34,共4页
通过引入宏程序、自动换刀功能和对刀补偿,实现单个零件多工序加工,提升精度和效率,减少操作员工作量,降低误差,建立规范操作流程,提高生产效率和品控水平,增进经济效益。部分数控铣床系统报警简单,通过增加PMC诊断系统,快速定位和解决... 通过引入宏程序、自动换刀功能和对刀补偿,实现单个零件多工序加工,提升精度和效率,减少操作员工作量,降低误差,建立规范操作流程,提高生产效率和品控水平,增进经济效益。部分数控铣床系统报警简单,通过增加PMC诊断系统,快速定位和解决故障,确保铣床正常运行,降低维护成本。优化后的数控铣床提高资源利用率,提升产品品质,实现经济效益提升。 展开更多
关键词 fanuc系统 刀具控制 诊断系统 宏程序
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基于内网穿透的FANUC数控系统PMC远程访问方法 被引量：1
10
作者 叶亮亮 罗敏 樊峻杉 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第1期115-123,共9页
为解决内部网络中FANUC数控系统PMC远程访问的问题,文章提出了基于内网穿透的FANUC数控系统PMC远程访问方法,并使用花生壳软件、NATAPP、frp和花生壳硬件盒子等4种内网穿透工具实现,详细阐述了各个工具方法在实际使用中的具体配置方法,... 为解决内部网络中FANUC数控系统PMC远程访问的问题,文章提出了基于内网穿透的FANUC数控系统PMC远程访问方法,并使用花生壳软件、NATAPP、frp和花生壳硬件盒子等4种内网穿透工具实现,详细阐述了各个工具方法在实际使用中的具体配置方法,分析对比了4种方法在实际中的应用场景以及优势和劣势。这些方法具有低成本、高效率的特点,为实现FANUC数控系统PMC的远程访问提供了一定的指导和参考。 展开更多
关键词 内网穿透 fanuc数控系统 PMC 远程访问
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基于KAREL语言的FANUC机器人开源控制系统设计 被引量：1
11
作者 曾亿山 刘海洋 +2 位作者 张涛 施永平 谢庆功 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期17-21,35,共6页
针对FANUC机器人控制系统开放性差问题,设计一种基于KAREL语言的机器人开源控制系统。基于Coppeli-aSim远程API接口文件,联合MATLAB、CoppeliaSim平台,设计离线仿真系统;通过开发上位机控制软件与KAREL程序,建立机器人控制器与上位机间... 针对FANUC机器人控制系统开放性差问题,设计一种基于KAREL语言的机器人开源控制系统。基于Coppeli-aSim远程API接口文件,联合MATLAB、CoppeliaSim平台,设计离线仿真系统;通过开发上位机控制软件与KAREL程序,建立机器人控制器与上位机间基于TCP/IP协议的通信,实现了上位机对机器人的在线控制;并结合数字孪生技术,实现了虚拟样机与物理样机的同步运行。最后,基于FANUC M-20iA机器人实验平台验证了该机器人开源控制系统的可行性。 展开更多
关键词 fanuc机器人 KAREL语言 控制系统 数字孪生
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基于FANUC工业机器人的码垛实现方法探究 被引量：2
12
作者 刘晓晓 《内燃机与配件》 2024年第21期60-62,共3页
工业机器人目前广泛应用于焊接,搬运,装配,码垛,喷涂等工业生产中,可以缓解企业人力资源不足,改善工人工作环境,提高生产效率。本文基于FANUC工业机器人中LR Mate 200iD系列,探究了FANUC工业机器人分别通过直接示教法,偏移运算法和码垛... 工业机器人目前广泛应用于焊接,搬运,装配,码垛,喷涂等工业生产中,可以缓解企业人力资源不足,改善工人工作环境,提高生产效率。本文基于FANUC工业机器人中LR Mate 200iD系列,探究了FANUC工业机器人分别通过直接示教法,偏移运算法和码垛指令运算法三种不同的方法实现同一案例的搬运码垛过程。文章通过分析FANUC工业机器人搬运码垛各个方法的实现方式,比较其优缺点,为编程人员选择合适的码垛方式提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 fanuc工业机器人 搬运码垛 程序 码垛指令
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基于FANUC数控系统的信号跟踪功能的实现
13
作者 王宝平 王卫红 +1 位作者 胡建国 康世斌 《世界制造技术与装备市场》 2024年第3期66-70,共5页
本文简要介绍了信号跟踪功能作为FANUC数控系统中一种分析信号变化、跟踪信号状态的专用工具的内涵及具体的使用方法,并以案例的方式介绍了该功能在调试或者维修工作中PMC输入点的对点、PMC调试工作中动作时序的确认、提升机床加工效率... 本文简要介绍了信号跟踪功能作为FANUC数控系统中一种分析信号变化、跟踪信号状态的专用工具的内涵及具体的使用方法,并以案例的方式介绍了该功能在调试或者维修工作中PMC输入点的对点、PMC调试工作中动作时序的确认、提升机床加工效率、维修工作中的故障原因分析四个方面的具体应用和作用,说明了该功能在设备调试、提速、维修等方面的重要性和必要性。 展开更多
关键词 fanuc数控系统 机床加工 PMC 信号跟踪 专用工具 设备调试 跟踪信号 输入点
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运用FANUC信号追踪功能解决电气故障的方法研究 被引量：1
14
作者 王冠 朱昌龙 +1 位作者 李路 韩旭春 《汽车实用技术》 2024年第4期116-119,共4页
设备电气故障通常为软故障,原因不易发现,日常维修过程中凭借经验判断费时费力、准确度低。当前工业发展迅速,生产节拍要求越来越高,设备出现故障后需要快速精准恢复,给设备维护人员带来挑战。文章以数控车床CK7530F刀塔故障为例,结合... 设备电气故障通常为软故障,原因不易发现,日常维修过程中凭借经验判断费时费力、准确度低。当前工业发展迅速,生产节拍要求越来越高,设备出现故障后需要快速精准恢复,给设备维护人员带来挑战。文章以数控车床CK7530F刀塔故障为例,结合刀塔电气控制原理,利用FANUC系统信号追踪功能,总结出一套针对电气故障维修的思路和方法,有利于数控设备维护工作效率的提高。 展开更多
关键词 PMC 数控机床 刀塔 电气故障 fanuc信号追踪功能
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基于FANUC系统的数控车床智能化非圆曲线宏程序编程方法初探 被引量：1
15
作者 庄志铭 《信息与电脑》 2024年第20期54-56,共3页
在传统数控车床编程指令中,圆的编程有固定指令G02、G03,但常见的轴类零件曲线,如椭圆、抛物线、双曲线等,没有固定指令,必须使用智能化宏程序进行加工。本文总结了教学经验,探讨了在FANUC系统数控车床上编制非圆曲线智能化宏程序的方... 在传统数控车床编程指令中,圆的编程有固定指令G02、G03,但常见的轴类零件曲线,如椭圆、抛物线、双曲线等,没有固定指令,必须使用智能化宏程序进行加工。本文总结了教学经验,探讨了在FANUC系统数控车床上编制非圆曲线智能化宏程序的方法。文章以椭圆为例,从标准方程转换、实例解析和编程注意事项等方面对其进行了深入探讨,并通过详细的编程实例展示了该方法的实用性和有效性,旨在为数控编程提供一种实用的、可操作的编程思路,促进数控技术在复杂曲线加工中智能化的应用和发展。 展开更多
关键词 fanuc系统 数控车床 非圆曲线 编程方法
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基于FANUC PICTURE工具的FANUC数控系统HMI二次开发 被引量：1
16
作者 卢典庆 彭晓科 《精密制造与自动化》 2024年第2期17-20,31,共5页
FANUC PICTURE具有较强的图形显示功能,具有上手简单,开发周期短等特点,是使用最为广泛的FANUC数控系统HMI二次开发工具。本文对该开发工具进行了解析,并通过项目实例完整地展示了使用该工具进行二次开发HMI的操作。
关键词 fanuc PICTURE HMI 二次开发
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面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统 被引量：1
17
作者 陈昌荣 汪草宏 +2 位作者 江吉彬 练国富 黄旭 《机电技术》 2024年第2期1-3,51,共4页
为解决FANUC机器人工作状态及工作环境中多源异构设备的数据采集问题,文章设计并实现了面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统。系统硬件基于ESP8266、BME680及NI-SUB9006等异构设备进行多源数据采集,软件基于Python的Django框架... 为解决FANUC机器人工作状态及工作环境中多源异构设备的数据采集问题,文章设计并实现了面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统。系统硬件基于ESP8266、BME680及NI-SUB9006等异构设备进行多源数据采集,软件基于Python的Django框架进行开发,并实现数据聚合可视化展示。系统验证使用JMeter进行高负载的瞬时和持续并发压力测试,分析测试结果可知系统具备良好的可用性和可靠性,满足复杂场景下的多源异构设备数据采集需求,为机器人数据采集系统实现多源异构设备的集成提供参考。 展开更多
关键词 fanuc机器人 多源异构设备 数据采集系统 ESP8266 Django框架 PYTHON
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基于FANUC机器人与PLC控制的智能化打磨抛光工作站的研究
18
作者 赵照洪 吴乃优 《机电工程技术》 2024年第10期85-89,共5页
卫浴行业中,卫浴产品的表面打磨抛光工艺仍以传统的人工作业为主,为了进一步提高作业环境的自动化水平、改善工人们的作业环境和降低作业环境中大量粉尘对人体健康的危害程度,通过对产品的通用性和目前主流设备的性能优劣等关键因素进... 卫浴行业中,卫浴产品的表面打磨抛光工艺仍以传统的人工作业为主,为了进一步提高作业环境的自动化水平、改善工人们的作业环境和降低作业环境中大量粉尘对人体健康的危害程度,通过对产品的通用性和目前主流设备的性能优劣等关键因素进行了分析和研究,提出机器人与PLC控制的智能化打磨抛光工作站的设计方案。该方案的控制核心是由FANUC机器人和Allen-Bradley的PLC组成,通过工业以太网网络,采用Ethernet/IP协议搭建开放式通信网络,实现控制系统的数据交互,同时融入了PHM技术,使设备达到柔性生产和智能化打磨抛光的目的。经试验结果表明,该工作站有效降低了作业环境中高达90%的粉尘,减少了粉尘对人体的危害,同时有效代替传统人工打磨抛光工序约80%的工作量,而且其产品加工的效率约是人工的2.5倍,另外该工作站通信系统的成本比同类产品降低了约5%。因此,该智能化打磨抛光工作站对企业的产业转型升级产生了创新引领作用,推动了卫浴行业的发展,具有良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 智能化打磨抛光 fanuc机器人 工业以太网 ETHERNET/IP Allen-BradleyPLC
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北京发那科机电有限公司FANUC Series 0i-MODEL F Plus
19
《现代制造》 2024年第1期39-39,共1页
FANUC Series 0i-MODEL F Plus根据用途不同,有两个产品系列。其中,0i-MF Plus为1路径总控制轴数12轴,2路径总控制轴数14轴;0i-TF Plus为1路径总控制轴数15轴,2路径总控制轴数18轴,同时控制轴数4轴。同时,该产品系列设计全面升级,搭载iH... FANUC Series 0i-MODEL F Plus根据用途不同,有两个产品系列。其中,0i-MF Plus为1路径总控制轴数12轴,2路径总控制轴数14轴;0i-TF Plus为1路径总控制轴数15轴,2路径总控制轴数18轴,同时控制轴数4轴。同时,该产品系列设计全面升级,搭载iHMI,以及发那科最新CNC和伺服技术。 展开更多
关键词 fanuc 伺服技术 PLUS 发那科 轴数 CNC
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FANUC数控系统机床一键回参考点的方法
20
作者 王玉功 梁兵 《数控机床市场》 2024年第2期65-66,共2页
介绍了FANUC系统一键回参考点的方法,利用PMC参数,设置各轴回参考点的顺序,先回乙轴则避免了回参考点时刀具与工件相撞,提高了安全性,也方便了操作。
关键词 参考点 PMC参数 fanuc 梯形图
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