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基于JSF文件格式解析与AHE增强的浅地层剖面海缆探测技术
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作者 胡致远 姜传苓 +1 位作者 孔蔚 李东 《海洋技术学报》 2026年第1期31-40,共10页
海底缆线埋深检测是保障海洋工程安全的关键任务,浅地层剖面仪(Sub-Bottom Profiler,SBP)声学影像是识别海缆双曲线特征的主要依据。JSF文件格式是浅地层剖面仪数据的主要存储格式之一,具有多源异构数据融合、结构化分层编码和高动态范... 海底缆线埋深检测是保障海洋工程安全的关键任务,浅地层剖面仪(Sub-Bottom Profiler,SBP)声学影像是识别海缆双曲线特征的主要依据。JSF文件格式是浅地层剖面仪数据的主要存储格式之一,具有多源异构数据融合、结构化分层编码和高动态范围信号存储等特点。浅地层剖面影像则是浅地层剖面仪回波数据直观的显示形式。准确、高效地解析JSF格式的浅地层剖面数据,并正确生成浅地层剖面影像以显示回波数据,对后续测量内业处理过程中分析浅表层结构及探明海缆埋深具有重要意义。本文通过分析浅地层剖面仪的工作原理,以及基于声波回波强度的浅地层剖面影像的结构与特点,深入研究JSF格式的浅地层剖面原始文件结构及其编码原理,以舟山市登步岛至西轩渔业科技岛供水海底管线实测数据为例,解析原始数据,提取原始数据中各要素信息,采用回波强度与灰度值的线性映射及自适应直方图均衡化(Adaptive Histogram Equalization,AHE)算法,将原始声学信号转化为高对比度的可视化影像,有效增强了海底管线的双曲线特征与地层界面的辨识度。该方法显著提升了海底管线双曲线特征与地层界面的辨识度,为海缆路由精确探测与埋深分析提供可靠技术支撑。 展开更多
关键词 浅地层剖面仪 jsf文件格式 海底管线探测 自动解析 数据可视化 AHE算法
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RNPC-net:Automatic recognition and mapping of weathering degree and groundwater condition of tunnel faces
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作者 Xiang Wu Fengyan Wang +4 位作者 Jianping Chen Mingchang Wang Lina Cheng Chengyao Zhang Junke Xu 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2026年第2期1138-1159,共22页
Accurate and rapid recognition of weathering degree(WD)and groundwater condition(GC)is essential for evaluating rock mass quality and conducting stability analyses in underground engineering.Conventional WD and GC rec... Accurate and rapid recognition of weathering degree(WD)and groundwater condition(GC)is essential for evaluating rock mass quality and conducting stability analyses in underground engineering.Conventional WD and GC recognition methods often rely on subjective evaluation by field experts,supplemented by field sampling and laboratory testing.These methods are frequently complex and timeconsuming,making it challenging to meet the rapidly evolving demands of underground engineering.Therefore,this study proposes a rock non-geometric parameter classification network(RNPC-net)to rapidly achieve the recognition and mapping ofWD and GC of tunnel faces.The hybrid feature extraction module(HFEM)in RNPC-net can fully extract,fuse,and utilize multi-scale features of images,enhancing the network's classification performance.Moreover,the designed adaptive weighting auxiliary classifier(AC)helps the network learn features more efficiently.Experimental results show that RNPC-net achieved classification accuracies of 0.8756 and 0.8710 for WD and GC,respectively,representing an improvement of approximately 2%e10%compared to other methods.Both quantitative and qualitative experiments confirm the effectiveness and superiority of RNPC-net.Furthermore,for WD and GC mapping,RNPC-net outperformed other methods by achieving the highest mean intersection over union(mIOU)across most tunnel faces.The mapping results closely align with measurements provided by field experts.The application of WD and GC mapping results to the rock mass rating(RMR)system achieved a transition from conventional qualitative to quantitative evaluation.This advancement enables more accurate and reliable rock mass quality evaluations,particularly under critical conditions of RMR. 展开更多
关键词 Tunnel face Weathering degree Groundwater condition RNPC-net Hybrid feature extraction module Recognition and mapping
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Java Server Faces进阶流程控制与JSF内置显示套件入门(下)
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作者 王森 《程序员》 2004年第1期77-82,共6页
继续上期内容,展示JSF中用于显示的组件标签以及相应的事件机制,包括Action、ValueCharged等等。
关键词 JAVA SERVER faces jsf 事件机制 网页 应用程序
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JavaServer Faces进阶流程控制与JSF内置显示组件入门(上)
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作者 王森 《程序员》 2003年第12期83-87,共5页
在上个月,我们已经为大家介绍了基本的JSF程序设计概念,也介绍了流程控制。当时我们要控制Web应用程薛的运作流程,都是使用<command_butt011>标签,都并利用其action属性,然后配合应用程序设置文件之中的设定来决定程序的执... 在上个月,我们已经为大家介绍了基本的JSF程序设计概念,也介绍了流程控制。当时我们要控制Web应用程薛的运作流程,都是使用<command_butt011>标签,都并利用其action属性,然后配合应用程序设置文件之中的设定来决定程序的执行流程。 展开更多
关键词 程序设计 JAVASERVER faces 应用程序 流程控制 jsf 显示组件
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Application of AFEP and RWP in Water Hazard Detection for Skip Mining Working Faces
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作者 Ping DU 《Journal of Environmental & Earth Sciences》 2025年第12期1-14,共14页
In deep coal mining,skip mining techniques are increasingly adopted,yet their discontinuous extraction sequences and unique coal pillar support mechanisms create complex overburden failure patterns.This complexity giv... In deep coal mining,skip mining techniques are increasingly adopted,yet their discontinuous extraction sequences and unique coal pillar support mechanisms create complex overburden failure patterns.This complexity gives rise to severe multi-source water hazards,including persistent threats from bed-separation water,goaf water accumulation,and structural water ingress.The intricate hydro-geological conditions,characterized by variable resistivity and significant electromagnetic interference,often render single geophysical detection methods inadequate,leading to interpretive ambiguities and potential oversight of critical risks.To address these challenges,this study innovatively proposes and demonstrates an integrated detection methodology that synergistically combines the Audio Frequency Electric Penetration(AFEP)method and the Radio Wave Penetration(RWP)method.The core innovation of this research is the design of a coordinated observation system meticulously tailored to the spatial distribution of coal pillars.Beyond data acquisition,a systematic,graded classification framework was established for the comprehensive analysis and fusion of the dual-method results.Crucially,these classification outcomes directly inform the formulation of targeted and tiered governance recommendations,translating detection data into actionable mitigation strategies.Practical application at the 22213 face yielded highly positive results.The integrated approach successfully delineated the spatial distribution of water-bearing anomalies and their connecting channels with a clarity unattainable by either method alone.This not only significantly enhanced the accuracy and reliability of the hydrological threat assessment but also provided a robust scientific foundation for implementing effective water hazard prevention and control measures,thereby ensuring the safe and efficient extraction of the skip mining face. 展开更多
关键词 Skip Mining Working faces Water Hazards AFEP RWP
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Co-enhancement of doped N and oxygen vacancies on the photocatalytic performance of ceria:Mechanism and influence of crystal faces
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作者 WANG Fan LI Jun-qi +3 位作者 MURALI Arun CHEN Chao-yi ZHANG Wei LAN Yuan-pei 《Journal of Central South University》 2025年第6期2129-2147,共19页
Nitrogen doping has significant effects on the photocatalytic performance of ceria(CeO_(2)),and the possible synergistic effect with the inevitably introduced abundant oxygen vacancies(OVs)is of great significance for... Nitrogen doping has significant effects on the photocatalytic performance of ceria(CeO_(2)),and the possible synergistic effect with the inevitably introduced abundant oxygen vacancies(OVs)is of great significance for further investigation,and the specifically exposed crystal faces of CeO_(2)may have an impact on the performance of nitrogen doped CeO_(2).Herein,nitrogen-doped CeO_(2)with different morphologies and exposed crystal faces was prepared,and its performances in the photocatalytic degradation of tetracycline(TC)or hydrogen production via water splitting were evaluated.Density functional theory(DFT)was used to simulate the band structures,density of states,and oxygen defect properties of different CeO_(2)structures.It was found that nitrogen doping and OVs synergistically promoted the catalytic activity of nitrogen-doped CeO_(2).In addition,the exposed crystal faces of CeO_(2)have significant effects on the introduction of nitrogen and the ease of OV generation,as well as the synergistic effect of nitrogen doping with OVs.Among them,the rod-like nitrogen-doped CeO_(2)with exposed(110)face(R-CeO_(2)-NH_(3))showed a photocatalytic degradation ratio of 73.59%for TC and hydrogen production of 156.89μmol/g,outperforming other prepared photocatalysts. 展开更多
关键词 nitrogen doping CeO 2 oxygen vacancies synergistic effect crystal faces PHOTOCATALYSIS
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A Comprehensive Review of Face Detection Techniques for Occluded Faces:Methods,Datasets,and Open Challenges
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作者 Thaer Thaher Majdi Mafarja +2 位作者 Muhammed Saffarini Abdul Hakim H.M.Mohamed Ayman A.El-Saleh 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第6期2615-2673,共59页
Detecting faces under occlusion remains a significant challenge in computer vision due to variations caused by masks,sunglasses,and other obstructions.Addressing this issue is crucial for applications such as surveill... Detecting faces under occlusion remains a significant challenge in computer vision due to variations caused by masks,sunglasses,and other obstructions.Addressing this issue is crucial for applications such as surveillance,biometric authentication,and human-computer interaction.This paper provides a comprehensive review of face detection techniques developed to handle occluded faces.Studies are categorized into four main approaches:feature-based,machine learning-based,deep learning-based,and hybrid methods.We analyzed state-of-the-art studies within each category,examining their methodologies,strengths,and limitations based on widely used benchmark datasets,highlighting their adaptability to partial and severe occlusions.The review also identifies key challenges,including dataset diversity,model generalization,and computational efficiency.Our findings reveal that deep learning methods dominate recent studies,benefiting from their ability to extract hierarchical features and handle complex occlusion patterns.More recently,researchers have increasingly explored Transformer-based architectures,such as Vision Transformer(ViT)and Swin Transformer,to further improve detection robustness under challenging occlusion scenarios.In addition,hybrid approaches,which aim to combine traditional andmodern techniques,are emerging as a promising direction for improving robustness.This review provides valuable insights for researchers aiming to develop more robust face detection systems and for practitioners seeking to deploy reliable solutions in real-world,occlusionprone environments.Further improvements and the proposal of broader datasets are required to developmore scalable,robust,and efficient models that can handle complex occlusions in real-world scenarios. 展开更多
关键词 Occluded face detection feature-based deep learning machine learning hybrid approaches datasets
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面向人脸视频防伪检测的大规模中文数据测评基准
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作者 贝毅君 娄恒瑞 +7 位作者 高克威 宋杰 王蕊 金苍宏 雷杰 宋明黎 胡秉德 冯尊磊 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第1期82-98,共17页
目的针对生成式人工智能(artificial intelligence generated content,AIGC)技术生成的高逼真伪造人脸视频对人类视觉感知的欺骗性问题,以及当前人脸防伪检测算法评估体系在中文数据层面有效性和应用性验证方面的空白,旨在构建面向中文... 目的针对生成式人工智能(artificial intelligence generated content,AIGC)技术生成的高逼真伪造人脸视频对人类视觉感知的欺骗性问题,以及当前人脸防伪检测算法评估体系在中文数据层面有效性和应用性验证方面的空白,旨在构建面向中文场景的量化评估基准以推动防伪检测技术迭代发展。方法提出面向大规模中文人脸伪造视频的CHN-DF(Chinese-deepfake)数据集,详细阐述数据采集、伪造样本生成及质量评估的全流程构建方法。通过多维度实验验证数据集复杂性,兼顾跨模态伪造技术覆盖、环境干扰因子完备性等复杂因素,并建立基于深度检测模型的系统性评测基准。结果发布全球首个包含434727样本的中文人脸视频防伪数据集,实验显示该数据集鉴别难度高,在16种包含SOTA(state-of-the-art)与主流防伪模型的测评中视觉与视听结合的准确率分别控制在85%与70%以下。构建的评测基准覆盖了视觉与听觉模态场景,在跨域泛化性测试中显示模型准确率性能波动平均幅度达19.6%,显著揭示现有算法的应用局限性。结论构建的中文防伪评测基准有效填补领域空白,通过系统性实验阐明数据集特性与算法性能的关联机制,提出针对模型鲁棒性增强、跨模态泛化能力提升等关键发展方向,为面向中文场景的量化评估以及人脸视频防伪技术的实际部署提供数据支撑与实践指导。CHN-DF数据集在线发布地址为:https://doi.org/10.57760/sciencedb.j00240.00067和https://github.com/HengruiLou/CHN-DF. 展开更多
关键词 深度伪造 人脸伪造视频 人脸防伪评测基准 中文数据集 多模态
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改进YOLOv11s的距离选通图像人脸检测算法
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作者 张正 赵海明 田青 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第7期121-130,共10页
激光距离选通成像技术具有作用距离远、能穿透部分物体进行成像,可在雨、雪、雾等恶劣天气环境下工作等优点。针对在透窗、遮挡、透烟、透火等复杂环境引起的局部特征缺失、噪声干扰等难题,基于YOLOv11s网络,结合距离选通图像的特点,提... 激光距离选通成像技术具有作用距离远、能穿透部分物体进行成像,可在雨、雪、雾等恶劣天气环境下工作等优点。针对在透窗、遮挡、透烟、透火等复杂环境引起的局部特征缺失、噪声干扰等难题,基于YOLOv11s网络,结合距离选通图像的特点,提出一种新的人脸检测算法。提出了CSDSM模块,替换C2PSA,更好地提取和保留细粒度特征,同时保证了训练效率;对于颈部网络,采用改进的分离与增强注意力模块MultiSEAM,有效处理小部分区域被遮挡的情况,提高复杂场景下的特征理解能力;在主干网络部分增添了改进的SPD-Conv模块,增强了对低分辨率目标的特征提取能力;使用改进的EMF模块拓展了网络局部感知能力以及对小目标语义信息的表达。经过实验验证,改进的YOLOv11在选通图像数据集上mAP@0.5和mAP@0.5:0.95两项指标分别提升了3.3个百分点和1.7个百分点,验证了改进的有效性。为了验证改进算法的泛化性与普适性,还选取了VOC2007数据集进行测试,其mAP@0.5和mAP@0.5:0.95两项指标,分别提升了1.8个百分点和2.2个百分点。 展开更多
关键词 选通图像 人脸检测 YOLOv11s 复杂环境
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与他者相遇:班级公共生活的伦理审视
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作者 刘长海 王杰红 《教育理论与实践》 北大核心 2026年第1期35-40,共6页
班级公共生活作为现代学校教育的重要载体,强调通过公共精神的涵养、公共关系的构建和公共事务的参与促进学生公共品质的全面养成与发展。具有伦理属性的班级公共生活中充满着与他者的相遇,呈现出三重伦理意蕴:伦理主体的他异性、伦理... 班级公共生活作为现代学校教育的重要载体,强调通过公共精神的涵养、公共关系的构建和公共事务的参与促进学生公共品质的全面养成与发展。具有伦理属性的班级公共生活中充满着与他者的相遇,呈现出三重伦理意蕴:伦理主体的他异性、伦理关系的非对称性与伦理实践的为他性。然而,当前班级公共生活正面临他者失落的伦理危机,具体表现为:规训权力下他异性主体的消解、工具理性下非对称性关系的疏离以及个人主义下为他性实践的悬置。超越班级公共生活的伦理困境呼吁他者的回归,在伦理主体上要多元共生,尊重他者差异;在伦理关系上要“面对面相遇”,回应他者召唤;在伦理实践上要具身行动,践行他者使命。 展开更多
关键词 他者 班级公共生活 他异性 非对称性 为他性 多元共生 面对面共生 具身行动
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个性化新生儿脸谱疼痛量表的编制及信效度检验
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作者 程晓英 舒琪 +2 位作者 赵益晟 朱怀宇 陈朔晖 《中华急危重症护理杂志》 2026年第1期49-53,共5页
目的编制个性化新生儿脸谱疼痛量表,在急性疼痛的临床场景下进行信效度检验。方法选取浙江省某三级甲等儿童专科医院中需要进行采血操作的118例新生儿作为研究对象,通过在采血操作过程中拍摄视频,输入不同身份信息的基础脸部图像,自动... 目的编制个性化新生儿脸谱疼痛量表,在急性疼痛的临床场景下进行信效度检验。方法选取浙江省某三级甲等儿童专科医院中需要进行采血操作的118例新生儿作为研究对象,通过在采血操作过程中拍摄视频,输入不同身份信息的基础脸部图像,自动生成了高度真实的个性化新生儿脸谱疼痛量表。采用新生儿面部编码系统和新生儿疼痛量表进行对照评价。由36名儿科护士分别使用3种方法对118例新生儿的录制视频进行疼痛评分。结果个性化新生儿脸谱疼痛量表的区分度指数为0.52;评估者间一致性的组内相关系数为0.792,重测信度为0.961;以新生儿疼痛量表和新生儿面部编码系统作为效标,个性化新生儿脸谱疼痛量表效标效度Spearman相关系数分别为0.733(P<0.001)和0.721(P<0.001),Bland-Altman分析分别有94.47%和96.37%的点数落在一致性区间内。结论个性化新生儿脸谱疼痛量表对疼痛状态具有较好的区分能力与良好的信度、效度,可作为更便捷的工具用于评估新生儿急性疼痛。 展开更多
关键词 新生儿 疼痛 脸谱 量表 信度 效度 个性化
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面板堆石坝铺盖料料源选择思考及创新实践
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作者 柴瑞 周涛 +1 位作者 肖玉会 谢桃 《四川水力发电》 2026年第1期10-16,共7页
铺盖区作为面板堆石坝的防渗补强区,对趾板、面板和周边缝起到辅助渗流保护的作用,同时也对混凝土面板裂缝具有自愈修复的作用。本文列举国内外采用粉砂料(泥饼)作为铺盖料的案例,并以巴拉水电站为例从原理上论证采用粉砂料(泥饼)的可... 铺盖区作为面板堆石坝的防渗补强区,对趾板、面板和周边缝起到辅助渗流保护的作用,同时也对混凝土面板裂缝具有自愈修复的作用。本文列举国内外采用粉砂料(泥饼)作为铺盖料的案例,并以巴拉水电站为例从原理上论证采用粉砂料(泥饼)的可行性。采用泥饼作铺盖料技术上可行,且具有极好的经济性,能有效消纳砂石系统无用料,避免土料场开挖的征地移民和环水保问题,为面板堆石坝铺盖料料源选择提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 面板堆石坝 铺盖区 料源
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一种新的基于JSF技术的Web用户界面开发方法 被引量:24
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作者 左学明 张力 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第1期215-217,共3页
与微软的VisualStudio.NET相比,开发基于Java技术的Web用户界面时存在着开发难度较大、效率较低的问题。介绍了一种有望改变这一状况的新技术JavaServerFaces(JSF),并结合一个实例讨论了如何利用JSF开发Web用户界面,最后分析了JSF技术... 与微软的VisualStudio.NET相比,开发基于Java技术的Web用户界面时存在着开发难度较大、效率较低的问题。介绍了一种有望改变这一状况的新技术JavaServerFaces(JSF),并结合一个实例讨论了如何利用JSF开发Web用户界面,最后分析了JSF技术的优缺点及其应用前景。 展开更多
关键词 jsf JAVASERVER faces WEB用户界面
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端面磨损对机械密封热固耦合性能的影响
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作者 王刚伟 周兆华 +3 位作者 疏舒 胡欣蓉 卢明剑 欧阳武 《机电设备》 2026年第2期32-37,42,共7页
为提升船舶机械密封在海水环境下的工作性能和可靠性,解决不同工况下密封环热力状态不佳和磨损显著等问题,研究设计宽、中、窄3种端面宽度的机械密封方案。采用有限元分析法,建立密封环在海水压力、转速和载荷位置变化条件下的温度场和... 为提升船舶机械密封在海水环境下的工作性能和可靠性,解决不同工况下密封环热力状态不佳和磨损显著等问题,研究设计宽、中、窄3种端面宽度的机械密封方案。采用有限元分析法,建立密封环在海水压力、转速和载荷位置变化条件下的温度场和轴向变形模型,并进行仿真分析。同时,对密封环进行磨损模拟,对比分析不同磨损量下的热-结构耦合性能。结果表明:适当减小密封端面宽度可增大有效接触面积,改善热力状态,减少摩擦热总量,进而降低轴向变形;对于热-结构性能较差的宽接触环,存在最优载荷位置(约为密封轴径的107%处),可显著提升其热-结构性能;在一般工况下,当磨损量达到原始密封间隙的0.5倍时,密封的热-结构耦合性能最佳。研究结果可为船舶机械密封方案的优化设计提供理论依据和数据支持,有助于延长机械密封使用寿命并提升运行的稳定性。 展开更多
关键词 机械密封 端面宽度 热固耦合 磨损
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煤铝协调开采采场应力叠加与覆岩运移破断规律
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作者 孟庆彬 韩绪 +3 位作者 黄炳香 浦海 王锐 安刚健 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期718-731,共14页
为实现煤与煤系铝土矿的协调高效安全开采,首先基于山西车家庄煤业工程地质条件构建了大型三维数值模型,探究了不同煤铝协调开采方式下采场应力与位移时空演化规律;其次,开展了煤铝协调开采相似材料模型试验,揭示了煤铝协调开采采场应... 为实现煤与煤系铝土矿的协调高效安全开采,首先基于山西车家庄煤业工程地质条件构建了大型三维数值模型,探究了不同煤铝协调开采方式下采场应力与位移时空演化规律;其次,开展了煤铝协调开采相似材料模型试验,揭示了煤铝协调开采采场应力传递叠加与覆岩运移破断规律;最后,基于协调开采理念,明确了煤铝协调开采条件下煤铝工作面回采的合理错距。研究结果表明:在煤铝协调开采初期,采场矿岩体仅受单一矿体回采产生的采动影响,应力场与位移场随着煤铝工作面回采错距增大而出现明显叠加现象,其中煤铝相向开采应力与位移叠加影响最小;协调开采过程中铝土矿采场覆岩始终保持稳定,未出现破断垮落等现象;煤铝相向协调开采、先煤后铝协调开采和先铝后煤协调开采条件下煤铝工作面回采的合理错距依次为247.0、122.5和222.0 m,煤铝协调开采对覆岩产生的叠加扰动影响最小。 展开更多
关键词 煤铝协调开采 应力叠加扰动 覆岩运移破断 工作面回采错距
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融合轻量化和注意力机制的口罩人脸检测算法
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作者 兰红 王恪 陈子怡 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第1期274-284,共11页
口罩人脸检测是智能监控系统中的关键部分,在城市管理和公共卫生安全方面有重要意义。针对口罩人脸检测在处理小目标(远处目标所显示的图像很小)、光照条件、佩戴口罩人脸展示不同方向等问题在复杂场景图像时出现的漏检和检测不准确问题... 口罩人脸检测是智能监控系统中的关键部分,在城市管理和公共卫生安全方面有重要意义。针对口罩人脸检测在处理小目标(远处目标所显示的图像很小)、光照条件、佩戴口罩人脸展示不同方向等问题在复杂场景图像时出现的漏检和检测不准确问题,提出IM-YOLO口罩人脸检测算法,并调整模型深度,设计并构建了轻量化IM-YOLO模型来满足口罩人脸检测的各类复杂场景下的实时性需求。针对参数量过高的问题,构建了融合多头注意力和空间注意力的MC注意力模块和轻量化模块MCB。设计了CGFPN结构来充分融合低层与高层之间的多尺度特征信息。构建RHM模块来提高特征语义信息的利用率和减少特征冗余。引入Inner-IoU损失函数来提升模型整体性能。在同等情况下,IM-YOLO优于YOLOv8以及其他主流算法。并且该模型在AIZOO数据集上的mAP值达到了96.2%,在自制数据集上的mAP值达到了89.0%,且模型参数量相比于YOLOv8降低了40%,适用于当前智能监控系统中的口罩人脸检测。 展开更多
关键词 口罩人脸检测 注意力机制 轻量化 特征融合模块 YOLOv8n
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激光视觉融合的改进图优化智能轮椅建图算法
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作者 戚开诚 李超 单新颖 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期1087-1097,共11页
为了改进传统图优化建图算法在建图时环境检测能力差、特征提取不明显以及累积误差大等问题,提出一种激光与视觉融合的改进图优化建图算法。首先,标定激光雷达与深度相机,完成数据处理与融合初步消除传感器误差与数据冗余;其次,采用引... 为了改进传统图优化建图算法在建图时环境检测能力差、特征提取不明显以及累积误差大等问题,提出一种激光与视觉融合的改进图优化建图算法。首先,标定激光雷达与深度相机,完成数据处理与融合初步消除传感器误差与数据冗余;其次,采用引入距离评价函数的协方差分析(principal component analysis,PCA)方法并结合自适应阈值设定方法选取点云特征点;然后,使用IMU(inertial measurement unit)预积分技术获得初始位姿变换矩阵完成初步扫描匹配,在此基础上采用点对面ICP(iterative closest point)算法完成最终扫描匹配,得到最终位姿变换矩阵;最后,采用蒙特卡洛定位(Monte Carlo localization,MCL)方法并结合里程计数据完成回环检测,消除累积误差。使用智能轮椅在实际场景进行建图验证,结果表明提出的改进图优化算法相比于传统图优化算法有更好的环境检测能力,并且在大环境可以有效减少累积误差,相比于传统图优化算法有一定的改进与提升。 展开更多
关键词 智能轮椅 激光与视觉 图优化 特征提取 点对面ICP 蒙特卡洛定位
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混凝土面板堆石坝蓄水期渗漏成因与堵漏技术研究
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作者 李伟 蔡黎明 +2 位作者 孙琰 陈新辉 叶志勇 《科技创新与应用》 2026年第6期167-172,共6页
该文以贵州省某水库为样本,针对面板堆石坝渗漏这一工程痛点,系统整合渗漏成因与部位的精准识别技术,详解经实践检验的灌浆堵漏优化方案及核心施工工艺。研究构建“诊断—治理—验证”的闭环技术路径,不仅为同类坝体渗漏治理提供可复用... 该文以贵州省某水库为样本,针对面板堆石坝渗漏这一工程痛点,系统整合渗漏成因与部位的精准识别技术,详解经实践检验的灌浆堵漏优化方案及核心施工工艺。研究构建“诊断—治理—验证”的闭环技术路径,不仅为同类坝体渗漏治理提供可复用的技术范式,更丰富病险水库防渗处理的实践体系,对提升水利工程安全运维水平具有重要参考价值。 展开更多
关键词 混凝土 面板堆石坝 蓄水期 渗漏成因 堵漏技术
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TBM隧道施工掌子面岩体信息系统研制
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作者 龚秋明 黄流 +3 位作者 刘永强 谢兴飞 郝刚 张放 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2026年第2期348-358,共11页
为实现隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)施工掌子面图像的安全、高效采集及岩体信息的智能识别,研发一套基于机器视觉技术的TBM施工掌子面岩体信息感知系统。该系统由图像采集、控制与通讯、图像处理与可视化3个模块构成。设计抗... 为实现隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)施工掌子面图像的安全、高效采集及岩体信息的智能识别,研发一套基于机器视觉技术的TBM施工掌子面岩体信息感知系统。该系统由图像采集、控制与通讯、图像处理与可视化3个模块构成。设计抗振、密封的终端结构用于保护图像采集模块,使其可稳定安装于刀盘人孔内。提出多台线阵相机协同旋转采集图像的方式,实现刀盘狭小空间内的大范围图像采集。采用无线与有线相结合的数据传输方案,确保系统通讯的稳定性。针对图像畸变与拼接难题,提出基于误差校正的多角度图像处理方法。此外,配套研发软件系统,用于采集控制和数据可视化。室内与现场试验表明:1)在拍摄距离不超过950 mm时,系统图像像速当量优于0.1 cm/pixel;2)所设计终端结构的抗振性和密封性满足实际工程要求,能够在TBM施工环境中稳定运行,并采集掌子面图像;3)系统现场应用中的单次采集总耗时约280 s,平均数据传输速率约80 Mbps,丢包率低于1%,能够获取清晰的掌子面二维图像。 展开更多
关键词 隧道掘进机 掌子面 机器视觉 二维图像 岩体信息
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矿井耐腐蚀控湿除尘实验平台建设与实践应用
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作者 王兆会 陈建旭 +2 位作者 郑春 张子豪 梁国庆 《中国煤炭》 北大核心 2026年第3期185-192,共8页
矿井粉尘严重危害采矿从业者的身体健康,是尘肺职业病的直接诱因。为达到掘进工作面控湿高效除尘目的,揭示粉尘扩散运移和沉积降消规律,给矿井除尘教学研究及工程实践提供平台支撑,研制了一套综掘工作面耐腐蚀控湿除尘实验平台,包含“... 矿井粉尘严重危害采矿从业者的身体健康,是尘肺职业病的直接诱因。为达到掘进工作面控湿高效除尘目的,揭示粉尘扩散运移和沉积降消规律,给矿井除尘教学研究及工程实践提供平台支撑,研制了一套综掘工作面耐腐蚀控湿除尘实验平台,包含“巷道方舱、扬尘、通风、除尘、监测”5个子系统。实验平台借助耐腐蚀金属材料和表面喷涂材料实现矿井高湿环境防腐目的,采用泡沫除尘方式达到掘进工作面控湿效果;通过实验平台揭示了无除尘措施条件下综掘机附近粉尘运移速度先升高、后降低的扩散特征;设计了除尘剂浓度、扬尘气压、喷头压力和粉尘粒径4类因素对除尘效果的影响实验,综掘工作面粉尘浓度变化曲线分为扬尘和除尘2个阶段,除尘阶段粉尘降消速度随着除尘剂浓度升高、扬尘压力减小、粉尘颗粒增大而增强;喷头压力为0.5 MPa时,泡沫喷射扩散角度和比表面积最大,穿透能力最强,除尘效果最佳。耐腐蚀控湿除尘实验平台可为教学研究及矿山技术人员直观呈现综掘工作面粉尘产生、运移和降消过程,为矿井控湿除尘方式选择提供参考。 展开更多
关键词 掘进工作面 矿井粉尘 逸散规律 粉尘治理 实验平台建设
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