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基于遗传算法的FSC赛车转向梯形设计及优化 被引量:1
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作者 章文忠 李健 +2 位作者 徐生明 陈飚 张众华 《汽车零部件》 2018年第9期80-83,共4页
转向系统的设计及优化一直是大学生方程式赛车操控性能提升的关键技术之一,逐渐成为各参赛车队深入研究的新热点。以赛车动力学理论为基础进行赛车转向运动学设计,推导了刚体轮胎和考虑轮胎侧偏角的阿克曼转向理想模型,以此为目标函数,... 转向系统的设计及优化一直是大学生方程式赛车操控性能提升的关键技术之一,逐渐成为各参赛车队深入研究的新热点。以赛车动力学理论为基础进行赛车转向运动学设计,推导了刚体轮胎和考虑轮胎侧偏角的阿克曼转向理想模型,以此为目标函数,建立了基于遗传算法的转向梯形断开点优化模型,最后结合整车仿真对两种优化后的转向梯形进行对比,结果表明:考虑轮胎侧偏角的阿克曼转向梯形能使外侧车轮获得更大的转角,减小赛车转弯半径,可提高赛车在弯道中的操纵性能,证明应在赛车转向梯形的设计过程中充分考虑轮胎侧偏角的影响;基于遗传算法优化后的转向梯形与理想的阿克曼转向模型符合度很高,有效地缩短了赛车研发周期。 展开更多
关键词 fsc 阿克曼几何 遗传算法 优化设计
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基于SIFT+FSC算法的遥感图像自动匹配 被引量:5
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作者 郭丽 焦红波 董少敏 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第2期49-53,共5页
为提高遥感影像间自动匹配的精度,采用SIFT(scale invariant feature)算法进行特征提取以及初匹配,并利用RANSAC(random sample consensus)和FSC(fast sample consensus)算法进行局外点剔除,分析剩余点的数量和分布情况。经过实验对比,... 为提高遥感影像间自动匹配的精度,采用SIFT(scale invariant feature)算法进行特征提取以及初匹配,并利用RANSAC(random sample consensus)和FSC(fast sample consensus)算法进行局外点剔除,分析剩余点的数量和分布情况。经过实验对比,基于SIFT+FSC算法,可以获取足够数量且分布均匀的匹配点对,实现遥感图像自动化的精确匹配,为影像的批量自动校正处理提供了解决思路。 展开更多
关键词 遥感影像处理 特征提取 图像匹配 SIFT算法 fsc算法
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电动换挡在FSC赛车上的应用设计与实现 被引量:1
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作者 王昌硕 郝亮 +3 位作者 马建强 梁广振 高祥皓 倪权 《汽车工程师》 2015年第8期35-36,50,共3页
为提高FSC赛车换挡反应速度,文章采用电子控制方式进行换挡,在设计前端使用开关作为输入传感器,将采集到的信号输入到微处理器中,使用PWM(脉宽调制)算法,对采集到的信号进行运算处理,根据输出运算结果(扭矩)控制大功率直流电机带动拉杆... 为提高FSC赛车换挡反应速度,文章采用电子控制方式进行换挡,在设计前端使用开关作为输入传感器,将采集到的信号输入到微处理器中,使用PWM(脉宽调制)算法,对采集到的信号进行运算处理,根据输出运算结果(扭矩)控制大功率直流电机带动拉杆机构等机械装置完成自动换挡。通过这种方式能够实现精确和快速换挡控制,充分体现换挡的智能性,也为电动换挡在FSC方程式赛车的广泛应用打下一定基础。 展开更多
关键词 fsc 微处理器 PWM算法 直流电机
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电动拨片离合在FSC赛车上的应用
4
作者 马建强 张国琪 +3 位作者 张海鹏 赵旭帅 廉明振 闫金城 《时代农机》 2016年第8期40-41,共2页
在传统的FSC赛车制作过程中,一般采用手动拉杆离合,而在传统机械机械装置基础上,采用电子控制进行离合控制,会提高车手的操作速度,在FSC赛事中体现出离合的智能性,故研究电动离合有着必然的趋势和必然性。文章将电子控制引入FSC赛车中,... 在传统的FSC赛车制作过程中,一般采用手动拉杆离合,而在传统机械机械装置基础上,采用电子控制进行离合控制,会提高车手的操作速度,在FSC赛事中体现出离合的智能性,故研究电动离合有着必然的趋势和必然性。文章将电子控制引入FSC赛车中,本项目系统采用摩托罗拉公司生产的飞思卡尔xs128处理器作为核心,前端使用拨片控制电位器作为输入传感器,将采集到的信号输入到微处理器中,使用PWM(脉宽调制)算法,对采集到的信号进行运算处理,输出运算结果(角度)控制舵机带动转盘机构等机械装置完成离合动作,实现FSC赛车的电动智能离合。 展开更多
关键词 fsc 微处理器 PWM算法 舵机
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基于改进PSO-SIFT算法的油田遥感图像匹配 被引量:6
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作者 李宏 王鹏 +1 位作者 毕波 唐锦萍 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期342-350,共9页
针对油田遥感图像在灰度有明显差异的情况下,联合位置、尺度和方向的尺度不变特征变换(PSO-SIFT)算法很难为其找到足够多的正确对应关系,且花费时间较长的问题,提出一种基于改进PSO-SIFT算法的图像匹配算法.首先采用“回”字型分块思想... 针对油田遥感图像在灰度有明显差异的情况下,联合位置、尺度和方向的尺度不变特征变换(PSO-SIFT)算法很难为其找到足够多的正确对应关系,且花费时间较长的问题,提出一种基于改进PSO-SIFT算法的图像匹配算法.首先采用“回”字型分块思想构建特征描述符,降低特征描述子的维度;然后使用基于全局运动建模的双边函数(BF)算法与快速样本共识(FSC)算法相结合的匹配策略,对所得的匹配对进行误匹配剔除,以增加正确匹配的数量;最后将该算法与4种同类算法及原PSO-SIFT算法进行对比.实验结果表明,该算法比同类算法精度更高,与原算法相比不仅保证了图像匹配的精度,正确匹配对数量也增加了约3倍,且匹配时间约缩短20 s. 展开更多
关键词 信息处理技术 PSO-SIFT算法 图像匹配 “回”字型描述符 BF算法 fsc算法
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组合MKSVD和MPOCS的图像恢复 被引量:2
6
作者 苏品刚 孙站里 尚丽 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第9期2800-2804,2821,共6页
为获得较高质量的恢复图像,采用一种改进的KSVD(MKSVD)算法对低分辨率(LR)图像进行消噪处理,进一步对消噪结果采用一种改进的POCS(MPOCS)算法进行恢复,得到边缘特征更清晰的恢复图像。MKSVD是一种典型的稀疏字典学习方法,具有自适应消... 为获得较高质量的恢复图像,采用一种改进的KSVD(MKSVD)算法对低分辨率(LR)图像进行消噪处理,进一步对消噪结果采用一种改进的POCS(MPOCS)算法进行恢复,得到边缘特征更清晰的恢复图像。MKSVD是一种典型的稀疏字典学习方法,具有自适应消噪特性,可有效减少特征系数的训练时间;MPOCS采用双边滤波器实现POCS算法中点扩散函数(PSF)的估计,较好保持了图像的边缘细节。采用模拟和真实的LR图像进行测试,仿真结果表明了该图像恢复方法的有效性。 展开更多
关键词 凸集投影(POCS)方法 双边滤波 稀疏字典 改进KSVD算法 快速稀疏编码(fsc) 图像恢复
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深空组阵迭代FX相关合成算法及性能分析 被引量:1
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作者 刘友永 耿虎军 +1 位作者 郭肃丽 杨伟军 《飞行器测控学报》 CSCD 2017年第5期317-323,共7页
针对火星距离下大规模天线组阵中极微弱接收信号的高效合成问题,在VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)的FX相关器开环处理架构基础上提出了一种新的迭代FX相关合成算法,对算法原理进行了详细理论推导,对数据处... 针对火星距离下大规模天线组阵中极微弱接收信号的高效合成问题,在VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)的FX相关器开环处理架构基础上提出了一种新的迭代FX相关合成算法,对算法原理进行了详细理论推导,对数据处理流程、算法合成性能等进行深入分析,与FSC(Full-Spectrum Combining,全频谱合成)、BC(Bascband Combining,基带合成)、SSC(Symbol-Stream Combining,符号流合成)等组阵方案进行性能仿真对比,并给出该算法在36面接收天线组阵的实测试验结果。仿真和试验结果表明,迭代FX相关合成算法相比于FSC、BC、SSC等组阵方案具有较好的合成性能,在输入带内信噪比不低于-20 dB时,合成效率可达95%以上,非常适用于火星天线组阵微弱接收信号的组阵合成。 展开更多
关键词 FX相关合成算法 全频谱合成(fsc)方案 深空天线组阵 火星测控通信
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基于AMSR2和MODIS数据融合的雪深降尺度算法研究——以北疆地区为例 被引量:5
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作者 胡晓静 郝晓华 +3 位作者 王建 戴礼云 赵宏宇 李弘毅 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期1236-1246,共11页
高空间分辨率雪深数据对于区域气候、水文研究具有重要的意义。利用10km空间分辨率的AMSR2 L1B亮度温度数据,结合500m空间分辨率的MODIS逐日无云积雪面积比例数据,发展了一种多源数据融合的空间动态降尺度雪深反演算法(SDD)。基于该算... 高空间分辨率雪深数据对于区域气候、水文研究具有重要的意义。利用10km空间分辨率的AMSR2 L1B亮度温度数据,结合500m空间分辨率的MODIS逐日无云积雪面积比例数据,发展了一种多源数据融合的空间动态降尺度雪深反演算法(SDD)。基于该算法获取了北疆地区500m空间分辨率的雪深数据(SDDsd),并利用研究区30个气象台站和野外实测的雪深数据对该算法反演雪深的精度进行了评估。结果表明:基于SDD方法获取的雪深数据与实测雪深数据之间的决定系数R2为0.74,均方根误差RMSE为3.47 cm;雪深反演的精度与下垫面类型密切相关,草地精度最高,城镇和建设用地次之,耕地相对较差;雪深反演的精度也会受到地形的影响,精度随坡度的增加而降低。相对于微波遥感雪深数据直接重采样结果,新的算法有效提高了浅雪区雪深反演精度,同时能更精细地描述积雪的空间分布,为理解区域气候变化、水文循环提供了可靠的数据支撑。此外,随着长时间序列全球尺度逐日无云FSC数据的生产,结合现有的长时间序列全球尺度AMSR2数据,该算法有望制备全球的降尺度雪深产品。 展开更多
关键词 雪深 AMSR2 MODIS 积雪面积比例 SSEmod 降尺度算法
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