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基于FreeRTOS的微喷射3D打印机控制系统设计及稳定性验证
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作者 常佳俊 赵巍 叶春生 《新技术新工艺》 2025年第3期24-30,共7页
鉴于微喷射3D打印机控制系统的二次开发难度大和可移植性弱等问题,设计了一款以STM32F103VET6芯片为核心,采用赛尔(XAAR)喷头,基于FreeRTOS实时操作系统的微喷射3D打印控制系统。并结合XAAR喷头通讯逻辑、三轴步进电机控制和打印定位精... 鉴于微喷射3D打印机控制系统的二次开发难度大和可移植性弱等问题,设计了一款以STM32F103VET6芯片为核心,采用赛尔(XAAR)喷头,基于FreeRTOS实时操作系统的微喷射3D打印控制系统。并结合XAAR喷头通讯逻辑、三轴步进电机控制和打印定位精度等要素,设计了硬件电路与控制系统软件。对纯Al_(2)O_(3)、Al_(2)O_(3)掺杂0~6wt%Y_(2)O_(3)和Al_(2)O_(3)掺杂0~4wt%SiO_(2)这3种类型粉末进行了打印测试,结果表明,对应组分试样3个成形轴的打印尺寸偏差值均小于0.3 mm,说明FreeRTOS实时操作系统在控制打印驱动方面表现出良好的稳定性和准确性。此外,适量Y_(2)O_(3)和SiO_(2)的掺杂可以起到填充Al_(2)O_(3)孔隙的作用,从而改善生坯试样的相对密度和孔隙率,但过量时易引起粉末流动性下降而导致性能降低。 展开更多
关键词 STM32 微喷射3D打印 freertos Al_(2)O_(3)陶瓷 材料成形 尺寸精度 孔隙率
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基于FreeRTOS与STM32的独居老人身心智能检测系统设计
2
作者 韦娴娴 黄国鑫 +2 位作者 甘诗云 雷钟安 黄兆帅 《物联网技术》 2025年第8期38-41,47,共5页
随着我国人口老龄化进程的不断加快,老年人独居现象日益普遍,许多家庭面临着老年人突发疾病或意外时无法及时获得救助的困境。为了解决独居老人所面临的安全问题,设计了一款基于FreeRTOS的实时操作系统、以STM32单片机为控制核心的独居... 随着我国人口老龄化进程的不断加快,老年人独居现象日益普遍,许多家庭面临着老年人突发疾病或意外时无法及时获得救助的困境。为了解决独居老人所面临的安全问题,设计了一款基于FreeRTOS的实时操作系统、以STM32单片机为控制核心的独居老人智能检测系统。该系统分为居家智能检测与穿戴手环检测两大部分,能够对老年人的生理和心理状态及居家环境进行实时精准监测,通过WiFi与4G无线通信技术,使子女可远程掌握父母居家与外出的健康情况及环境安全。经过验证,该系统可有效实现实时数据采集、异常状态智能预警及远程监控等功能,为解决当前老年人独居的安全问题提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 freertos 物联网 无线通信 健康检测 居家检测 STM32
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基于FreeRTOS和FatFs的交流电参数无线监控系统设计
3
作者 段玉龙 高红亮 +1 位作者 周成子 孙康亚 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 2025年第1期27-33,共7页
针对智能电网的电参数监测问题,设计了一种基于FreeRTOS和FatFs的交流电参数无线监控系统,该系统可以监测的电参数包括电压有效值、电流有效值、功率、功率因数等,设计过程中移植了FreeRTOS操作系统以使系统可以多任务运行。通过移植Fa... 针对智能电网的电参数监测问题,设计了一种基于FreeRTOS和FatFs的交流电参数无线监控系统,该系统可以监测的电参数包括电压有效值、电流有效值、功率、功率因数等,设计过程中移植了FreeRTOS操作系统以使系统可以多任务运行。通过移植FatFs文件系统将历史数据写入SD卡存储器中,提高了数据读取和转移的便利性,同时使用ESP8266获取到网络时间,为历史数据的存储提供时间参数。系统通过WiFi模块与电脑进行无线连接,也可将数据实时传入电脑端。电脑端可以通过网络调试助手发送指定消息控制系统中的继电器对电路进行调控。实验结果表明,该系统实现了预期的功能,程序无错误无警告,有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 freertos FATFS 监控系统 WIFI SD卡存储器
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基于FreeRTOS系统的智能鱼缸
4
作者 袁廷臣 皮大能 杨一群 《长江信息通信》 2025年第2期26-29,共4页
为了使鱼缸内的生存环境更佳,该文设计了基于FreeRTOS系统与STM32F1微控制器的智能鱼缸。通光照传感器、DS18B20温度传感器、pH值传感器、浊度传感器、超声波液位传感器采集鱼缸内环境数据,由FreeRTOS系统与STM32F1微控制器对采集数据... 为了使鱼缸内的生存环境更佳,该文设计了基于FreeRTOS系统与STM32F1微控制器的智能鱼缸。通光照传感器、DS18B20温度传感器、pH值传感器、浊度传感器、超声波液位传感器采集鱼缸内环境数据,由FreeRTOS系统与STM32F1微控制器对采集数据进行处理,合理分配系统资源。并通过ESP8266模块将数据上传至OneNET云服务器,实现环境数据的实时上报。同时,手机APP作为数据监测部分,支持远程换水等功能。测试结果表明,系统运行稳定,实现了对鱼缸环境的实时监控与远程控制,使鱼缸内生存环境更佳。 展开更多
关键词 OneNET freertos系统 STM32 物联网
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基于FreeRTOS的输电线路地线除冰装置控制系统研究
5
作者 毛先胤 胡荣俊 +2 位作者 丁志敏 吴刚 鲁彩江 《现代机械》 2025年第1期101-105,共5页
针对架空输电线路地线除冰难题,提出了基于FreeRTOS架空输电线路移动式地线除冰装置控制系统,包括装置本体控制端和后台控制端。装置本体控制端采用FreeRTOS实时操作系统作为核心,接收、执行后台控制端发送的指令,并将传感器数据发送给... 针对架空输电线路地线除冰难题,提出了基于FreeRTOS架空输电线路移动式地线除冰装置控制系统,包括装置本体控制端和后台控制端。装置本体控制端采用FreeRTOS实时操作系统作为核心,接收、执行后台控制端发送的指令,并将传感器数据发送给后台控制端,以实现实时状态监测和控制反馈。后台控制端程序负责向装置本体端发送控制命令,接收各传感器、电池电量等监测数据。本体控制端和后台控制端通信采用Modbus-RTU协议,以确保稳定可靠的数据传输。后台控制端软件界面采用Qt5编写,界面直观友好,方便操作人员配置串口参数、建立连接、下发控制指令以及监控管理电池。通过实验结果表明,设计的架空输电线路移动式地线除冰装置控制系统具有较高的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 除冰装置 架空地线 控制系统 freertos
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FATFS在嵌入式操作系统FreeRTOS中的移植与应用 被引量:19
6
作者 高兆强 王绍举 +2 位作者 徐伟 代书博 李治根 《现代电子技术》 北大核心 2017年第6期65-67,70,共4页
Free RTOS作为一款免费的实时操作系统,系统内核小、裁剪方便、移植性好,广泛应用于对成本敏感的小型嵌入式系统中,但是Free RTOS本身不带文件管理功能,不便于很多需要经常进行文件存储与读写的应用。为了提高该操作系统易用性,介绍一... Free RTOS作为一款免费的实时操作系统,系统内核小、裁剪方便、移植性好,广泛应用于对成本敏感的小型嵌入式系统中,但是Free RTOS本身不带文件管理功能,不便于很多需要经常进行文件存储与读写的应用。为了提高该操作系统易用性,介绍一款免费、小巧并且读写高效的文件管理系统,即FATFS,详细说明FATFS在Free RTOS上的移植与注意事项,重点说明了FATFS在Free RTOS中如何解决重入的问题,最后在STM32F4平台上对U盘进行读写来验证其文件管理的效果。结果表明,其可以很好地完成文件管理的功能。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 FATFS freertos 文件管理系统
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实时操作系统FreeRTOS移植的实验研究 被引量:9
7
作者 夏鑫 张果 +1 位作者 王剑平 杨晓洪 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第7期720-724,767,共6页
分析了实时操作系统FreeRTOS的原理、内核组成与任务管理机制。完成FreeRTOS实时操作系统在S3C44b0x硬件平台上跨平台、跨编译器的移植。同时设计了固定优先级调度与二值信号量任务间的同步通信实验,验证了FreeRTOS操作系统移植的正确... 分析了实时操作系统FreeRTOS的原理、内核组成与任务管理机制。完成FreeRTOS实时操作系统在S3C44b0x硬件平台上跨平台、跨编译器的移植。同时设计了固定优先级调度与二值信号量任务间的同步通信实验,验证了FreeRTOS操作系统移植的正确性和实验设计的合理性。 展开更多
关键词 freertos 移植 S3C44B0X 任务同步通信 任务调度
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嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与移植实现 被引量:38
8
作者 张龙彪 张果 +1 位作者 王剑平 王刚 《信息技术》 2012年第11期31-34,共4页
针对嵌入式FreeRTOS操作系统进行介绍与分析,并结合时下流行的μC/OS-Ⅱ操作系统进行类比。在移植上,详细分析了FreeRTOS操作系统在基于STM32平台移植中部分关键模块的实现,并指出在移植中存在的重点和难点。本移植已在STM32F103系统板... 针对嵌入式FreeRTOS操作系统进行介绍与分析,并结合时下流行的μC/OS-Ⅱ操作系统进行类比。在移植上,详细分析了FreeRTOS操作系统在基于STM32平台移植中部分关键模块的实现,并指出在移植中存在的重点和难点。本移植已在STM32F103系统板上实现系统同步与输出功能,经测试系统稳定可靠。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 STM32 freertos 移植
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基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计 被引量:5
9
作者 杨斐文 张达 +1 位作者 杨小聪 崔昊 《中国矿业》 北大核心 2014年第S2期316-318,343,共4页
为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实... 为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。 展开更多
关键词 矿用三维激光扫描测量系统 freertos CORTEX-M4
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基于FreeRTOS的lwip协议栈的移植与测试 被引量:14
10
作者 张文亮 田沛 +1 位作者 刘晖 刘方金 《自动化技术与应用》 2015年第11期25-29,共5页
随着设备智能化的发展,嵌入式系统连接互联网已成为嵌入式设备的一个重要发展方向,该论文讨论了如何将lwip(Light Weight IP)1.4.1版本协议移植到意法半导体公司的基于Cortex-M4构架的STM32F407微处理器平台的Free RTOS实时操作系统中,... 随着设备智能化的发展,嵌入式系统连接互联网已成为嵌入式设备的一个重要发展方向,该论文讨论了如何将lwip(Light Weight IP)1.4.1版本协议移植到意法半导体公司的基于Cortex-M4构架的STM32F407微处理器平台的Free RTOS实时操作系统中,并进行了相应测试,结果证明移植成功,方法可靠。 展开更多
关键词 嵌入式系统 freertos LWIP STM32F407
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基于FreeRTOS的智能用电监控系统 被引量:13
11
作者 刘迎澍 杨珂 丁纬航 《电子设计工程》 2017年第21期157-160,共4页
为了实现节能减排、充分合理利用电力资源的目的,设计了一种基于多任务、多优先级的智能用电管理软件。该软件采用基于嵌入式微处理器ARM Cortex-M3以及硬实时操作系统Fre-eRTOS的智能用电监控系统。根据电能监控系统中各种操作的功能... 为了实现节能减排、充分合理利用电力资源的目的,设计了一种基于多任务、多优先级的智能用电管理软件。该软件采用基于嵌入式微处理器ARM Cortex-M3以及硬实时操作系统Fre-eRTOS的智能用电监控系统。根据电能监控系统中各种操作的功能和实时性来划分任务的优先级,以确保系统运行的高效可靠,并对智能楼宇、智能家居中的各种电源及用电负荷的电压、电流、功率因数等用电参数进行实时监测。实验结果表明,本系统可以为用户实施智能用电管理提供丰富的实时数据,满足智能用电的需求。 展开更多
关键词 freertos ARM Cortex—M3 智能用电管理 多任务
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一种符合POSIX规范的FreeRTOS模拟器的设计与实现 被引量:2
12
作者 宋洪治 武杰 张杰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第6期1273-1277,共5页
目前主流的网络仿真工具大都停留在对算法和网络协议的仿真.虽然它们具有良好的扩展性,但是仿真结果和强烈依赖于实际应用的传感器网络仍存在一定的距离.为了提高传感器网络仿真的完整性、逼真度和代码的可重用性,需要模拟实际运行的节... 目前主流的网络仿真工具大都停留在对算法和网络协议的仿真.虽然它们具有良好的扩展性,但是仿真结果和强烈依赖于实际应用的传感器网络仍存在一定的距离.为了提高传感器网络仿真的完整性、逼真度和代码的可重用性,需要模拟实际运行的节点.因此,本文设计并实现了可以和网络仿真器共同运行的FreeRTOS模拟器.模拟器使用线程模拟任务,信号模拟硬件中断.此方法也同样适用于其它轻量级多任务OS模拟器的实现. 展开更多
关键词 传感器网络 freertos 模拟器
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FreeRTOS在微机继电保护实验装置中的应用 被引量:7
13
作者 郭开荣 温渤婴 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第19期4-6,54,共4页
微机继电保护装置在电力系统中的应用越来越广泛。为满足国内高校电力系统继电保护实验教学与生产实际同步的需求,研究了一种基于实时操作系统FreeRTOS的微机继电保护实验装置设计方案。以实时操作系统作为运行环境,使用基于任务的软件... 微机继电保护装置在电力系统中的应用越来越广泛。为满足国内高校电力系统继电保护实验教学与生产实际同步的需求,研究了一种基于实时操作系统FreeRTOS的微机继电保护实验装置设计方案。以实时操作系统作为运行环境,使用基于任务的软件设计方法,对实验装置的功能进行了细致的划分,并在此基础上按功能模块化原则制定出各个任务。该继电保护实验装置采用了实时操作系统,软件结构高度模块化,具有简单灵活、操作方便的特点。实际使用表明,此方案能够较好地满足高校实验教学的要求。 展开更多
关键词 继电保护 实时操作系统 freertos
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基于FreeRTOS的嵌入式智能骑行台 被引量:1
14
作者 禹鑫燚 赵嘉楠 +2 位作者 应皓哲 欧林林 冯远静 《电子技术应用》 2022年第2期84-90,共7页
为了解决传统的非智能骑行台功能单一,不能与骑行台客户端进行数据交互,且阻力调节不均匀,骑行体验一般等问题,设计了基于FreeRTOS实时操作系统的嵌入式智能骑行台。骑行阻力的设计方案选用磁阻式,目的在于降低噪声,提高骑行体验。硬件... 为了解决传统的非智能骑行台功能单一,不能与骑行台客户端进行数据交互,且阻力调节不均匀,骑行体验一般等问题,设计了基于FreeRTOS实时操作系统的嵌入式智能骑行台。骑行阻力的设计方案选用磁阻式,目的在于降低噪声,提高骑行体验。硬件电路方面根据系统的功能需要设计了主控模块、电源模块、速度测算模块以及磁阻控制模块。程序设计部分包括蓝牙通信、ANT+通信、速度计算、功率拟合、休眠与唤醒以及磁阻控制等功能程序。最后,制作实验装置对系统的无线通信功能、挡位控制功能、骑行台客户端适配功能等进行测试。实验结果表明,测试效果良好,系统具有较好的实时性和较高的可靠性,满足预设的功能需求。 展开更多
关键词 骑行台 freertos 磁阻式 无线通信 蓝牙 ANT+
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基于FreeRTOS系统和LwIP协议栈的网络通讯 被引量:6
15
作者 王亚丁 徐俊臣 +3 位作者 李冠宇 邱文博 胡轶群 杨子原 《电子技术与软件工程》 2016年第20期14-15,共2页
嵌入式设备常采用实时操作系统和网络协议栈的组合来实现网络通讯功能,本文基于Free RTOS操作系统和Lw IP协议栈为一款转发模块实现网络通讯功能。Free RTOS和Lw IP开源免费,移植简单,功能完善,配置灵活。本文介绍了Free RTOS和Lw IP的... 嵌入式设备常采用实时操作系统和网络协议栈的组合来实现网络通讯功能,本文基于Free RTOS操作系统和Lw IP协议栈为一款转发模块实现网络通讯功能。Free RTOS和Lw IP开源免费,移植简单,功能完善,配置灵活。本文介绍了Free RTOS和Lw IP的移植过程和配置方法,并给出了DHCP服务器和TCP协议的软件设计流程,验证了基于Free RTOs和Lw IP协议栈实现网络通讯的可行性。 展开更多
关键词 freertos LWIP 网络通讯 移植TCP
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基于LoRa和FreeRTOS的数字农田监测系统 被引量:4
16
作者 高丽丽 《现代电子技术》 2021年第24期34-38,共5页
为提高稻田远程监测系统的稳定性,文中设计一种基于LoRa和FreeRTOS的数字农田监测系统。系统由节点、管理芯和手机APP三大部分组成,每个节点和管理芯均带有一个低成本LoRa模块。系统利用节点采集数据,通过LoRa无线传输模块发送到管理芯... 为提高稻田远程监测系统的稳定性,文中设计一种基于LoRa和FreeRTOS的数字农田监测系统。系统由节点、管理芯和手机APP三大部分组成,每个节点和管理芯均带有一个低成本LoRa模块。系统利用节点采集数据,通过LoRa无线传输模块发送到管理芯,将应用APP程序嵌入到FreeRTOS操作系统中。管理芯的MCU为STM32F103ZET6,管理芯接收下行节点发来的数据,通过计算有效积温累计计算现有积温,然后运用积温预测法预估出水稻成长阶段。用户通过APP实时获得稻田成长天数、稻田号、空气温湿度、土壤温度、现有积温和现有水位的数据。为防止数据丢失,保证系统稳定性,在管理芯中加入FLASH存储数据功能,并对传输规约和数据格式进行规定。在测试过程中,手机APP不定时地连接到管理芯的蓝牙上,并无规律地断开连接后,系统运行稳定,方便用户种植。 展开更多
关键词 农田监测 LoRa freertos 数据采集 系统设计 积温预测 传输规约
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基于Contex-M3和FreeRTOS的数据采集系统设计 被引量:5
17
作者 吕成兴 刘军礼 +1 位作者 刘波 周忠海 《中国水运(下半月)》 2011年第12期86-87,共2页
文中实现了基于Contex-M3和FreeRTOS设计的数据采集系统。给出了系统原理框图,实现了将嵌入式操作系统植入该系统中,列出了软件设计的要点。
关键词 Contex-M3 freertos 数据采集系统
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基于FreeRTOS的无线便携式多气体检测仪设计 被引量:2
18
作者 郝天轩 陈旭阳 张赞旺 《中国矿业》 北大核心 2024年第10期143-152,共10页
本文提出了一种基于FreeRTOS的无线便携式多气体检测仪,旨在解决矿山井下环境中有毒有害气体检测面临的复杂挑战。这些挑战包括检测任务繁重、数据存储受限和数据传输不便等问题。为了应对这些问题,本文采用了STM32单片机作为核心处理单... 本文提出了一种基于FreeRTOS的无线便携式多气体检测仪,旨在解决矿山井下环境中有毒有害气体检测面临的复杂挑战。这些挑战包括检测任务繁重、数据存储受限和数据传输不便等问题。为了应对这些问题,本文采用了STM32单片机作为核心处理单元,并结合多种气体传感器进行目标气体的检测。检测仪通过模拟-数字转换(ADC)模块对传感器信号进行采样,并应用卡尔曼滤波算法对采集到的原始数据进行滤波处理,从而提高了数据的准确性,并有效减少了噪声对检测结果的影响。在数据传输方面,采用高速传输且低功耗的WiFi无线通信技术与云平台实现信息交互,最终实现了对检测数据的存储和可视化展示。这一功能不仅提升了数据处理的效率,还方便了远程查看和数据分析。为了进一步提升系统的可靠性和稳定性,检测仪植入了FreeRTOS嵌入式实时操作系统,利用系统的多线程特性,实现对CH_(4)、CO和H_(2)S三种气体的同时检测,显著降低了检测时数据的丢失率。测试结果表明,该检测仪具备了优良的便携性、高精度和良好的稳定性。其设计有效地提高了矿山井下有毒有害气体检测的效率,为矿山安全管理提供了一种先进的解决方案。该检测仪还具有显著的应用前景和推广价值,能够显著提升矿山作业的安全性。总体而言,基于FreeRTOS的无线便携式多气体检测仪为矿山井下环境中的有毒有害气体检测提供了一种高效、可靠的技术手段。 展开更多
关键词 气体检测 STM32 freertos 卡尔曼滤波 矿用设备
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FreeRTOS在数据采集传输系统中的设计与应用 被引量:3
19
作者 赵震奇 《宁波职业技术学院学报》 2013年第6期84-88,共5页
设计了基于FreeRTOS和STM32F4单片机的数据采集传输板。该采集板可以采集多路开关量和模拟量输入,控制多路开关量输出,本地数据存储功能、RS485串口通信和GPRS无线传输功能。介绍了STM32F0处理器的特点和数据采集板的硬件原理,然后对Fre... 设计了基于FreeRTOS和STM32F4单片机的数据采集传输板。该采集板可以采集多路开关量和模拟量输入,控制多路开关量输出,本地数据存储功能、RS485串口通信和GPRS无线传输功能。介绍了STM32F0处理器的特点和数据采集板的硬件原理,然后对FreeRTOS嵌入式操作系统进行了移植和应用,并列出了软件实现的要点。 展开更多
关键词 freertos 单片机 嵌入式 数据采集 串口通信
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基于STM32和FreeRTOS的便携式多功能测距系统设计 被引量:8
20
作者 马全海 李显鹏 +1 位作者 刘宇程 魏嘉宁 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第11期67-70,74,共5页
本文设计了基于STM32和FreeRTOS的便携式多功能测距系统。该系统硬件由嵌入式STM32最小系统、微型增量编码器、超小体积nRF51-M0蓝牙模块等构成,其中STM32最小系统为该系统的控制和信息处理单元。同时,为了降低系统功耗,设计了电源管理... 本文设计了基于STM32和FreeRTOS的便携式多功能测距系统。该系统硬件由嵌入式STM32最小系统、微型增量编码器、超小体积nRF51-M0蓝牙模块等构成,其中STM32最小系统为该系统的控制和信息处理单元。同时,为了降低系统功耗,设计了电源管理模块。软件方面,运用FreeRTOS操作系统,采用多任务的编程方式,以简化软件系统的流程和提高软件系统的可靠性。所设计的便携式测距系统可实现距离、面积、体积等参数的测量功能。最终通过系统测试,对误差进行分析处理以及校正补偿,开发出低功耗、测量精度高、成本低的便携式测距系统。 展开更多
关键词 STM32 freertos 测距系统 nRF51-M0
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