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基于离散元法的沙漏形FPSO海冰载荷特性研究
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作者 李昊 刘俊 王文华 《海洋工程》 北大核心 2025年第2期25-33,共9页
北极地区油气资源储备丰富,然而海冰环境给极地海洋装备作业带来了重大挑战。当前对极区油气开发核心装备FPSO的冰载荷特性研究并不充分。为了实现平台在极地区域安全运行,提出将沙漏形FPSO投入极区使用。利用平台和海冰相互作用的离散... 北极地区油气资源储备丰富,然而海冰环境给极地海洋装备作业带来了重大挑战。当前对极区油气开发核心装备FPSO的冰载荷特性研究并不充分。为了实现平台在极地区域安全运行,提出将沙漏形FPSO投入极区使用。利用平台和海冰相互作用的离散元分析方法,数值模拟沙漏形FPSO与典型海冰的作用过程,分析不同装载吃水下的沙漏形FPSO冰载荷时域特性,并选取多工况与相同功能的传统圆筒形FPSO的冰载荷进行对比;基于正交试验设计法,讨论典型冰况下的海冰速度、海冰密集度、海冰厚度等冰况参数对沙漏形FPSO所受冰载荷的影响。结果表明:当装载吃水位于沙漏形FPSO的腰线以上时,冰载荷较小且FPSO具有优良的工作性能;沙漏形FPSO基于其外形特点相较圆筒形FPSO在抗冰性能上具备显著优势;典型冰况中海冰速度对沙漏形FPSO的冰载荷影响最显著,海冰密集度次之,且两者相互作用明显。研究结果可为极区FPSO的设计和运行提供科学依据和技术支持。 展开更多
关键词 沙漏形fpso 海冰载荷 DEM数值模拟 正交试验 方差分析
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断缆条件下FPSO运动响应及系泊性能分析
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作者 朱本瑞 高小川 +1 位作者 王慧磊 黄焱 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期70-77,130,共9页
针对南海单点系泊浮式生产储卸油装置(floating production storage and offloading,FPSO),利用水动力分析软件ANSYS AQWA,基于三维势流理论建立其时域耦合分析模型,计算FPSO在正常作业和极端海况下的运动响应及系泊缆张力,分析其在不... 针对南海单点系泊浮式生产储卸油装置(floating production storage and offloading,FPSO),利用水动力分析软件ANSYS AQWA,基于三维势流理论建立其时域耦合分析模型,计算FPSO在正常作业和极端海况下的运动响应及系泊缆张力,分析其在不同单缆和双缆组合失效条件下系统的刚度大小、船体运动响应和系泊缆张力,并对系泊系统的安全性能进行量化评估。结果表明:双缆失效对系泊系统纵荡和横荡刚度的降低更加显著,其中船艉同组双缆失效导致系泊纵荡刚度降至最小,舷侧同组双缆系泊失效则使横荡刚度降至最小,两种工况下船体纵荡与横荡更加剧烈,正常作业工况最大纵荡与横荡距离可达25 m和40 m;在十年一遇风浪条件下,单缆断裂后剩余缆绳张力仍可满足安全要求,但同组双缆断裂后,剩余系泊缆张力接近缆绳破断张力,失效风险显著增加;在百年一遇风浪条件下,单缆断裂时满足瞬态破损工况的安全标准,而双缆失效会引发剩余缆绳发生连续破断,最终导致FPSO完全失控。 展开更多
关键词 浮式生产储卸油装置(fpso) 系泊失效 时域分析 运动响应 安全系数
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FPSO运动对跨接柔性管动力响应影响分析
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作者 王辉 罗对禹 +1 位作者 冯士伦 唐友刚 《海洋技术学报》 2025年第2期107-114,共8页
混合立管与浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)连接外输油气方式是主流的深海油气开采方式,混合立管由自由站立式立管与跨接柔性管构成,属于输油的薄弱部件,损坏后果十分严重。本文针对水深2100 m混... 混合立管与浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)连接外输油气方式是主流的深海油气开采方式,混合立管由自由站立式立管与跨接柔性管构成,属于输油的薄弱部件,损坏后果十分严重。本文针对水深2100 m混合立管,综合考虑混合立管的水动力特性和FPSO运动,建立柔性管、浮筒、立管与FPSO耦合的水动力模型。基于生存海况,计算分析混合立管包括跨接柔性管和钢质立管的运动响应和内力响应,研究FPSO运动对于柔性管动力响应的影响,计算得到了柔性管运动的时间历程、运动极值,以及张力的时间历程。结果表明:FPSO运动增加了柔性管运动响应和拉力,同时导致柔性管内力增大,并对柔性管顶部拉力及中点运动产生不可忽视影响。本文的研究工作和结论,对于合理设计输油柔性管,保证输油安全具有重要意义。 展开更多
关键词 混合立管 柔性管 立管 fpso 动力响应
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基于层次分析法的FPSO油气水分离系统综合评价指标权重分析
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作者 于超 仝英利 +3 位作者 刘昊 陈长钦 孙海防 宋坤明 《海洋工程装备与技术》 2025年第2期144-151,共8页
为了更好地对浮式生产储卸油装置(FPSO)故障进行分析,构建FPSO故障评价体系,基于层次分析法对FPSO进行故障归因研究。选取FPSO油气水分离系统的三相分离器、电脱水器及海管三个要素为研究对象,通过对系统故障原因进行处理、分析,建立层... 为了更好地对浮式生产储卸油装置(FPSO)故障进行分析,构建FPSO故障评价体系,基于层次分析法对FPSO进行故障归因研究。选取FPSO油气水分离系统的三相分离器、电脱水器及海管三个要素为研究对象,通过对系统故障原因进行处理、分析,建立层次分析结构模型;利用层次结构对其进行故障因素指标判断,通过计算各个故障因素指标的权重值来对其故障原因进行具体分析。研究结果表明:电脱水器故障所占权重较大,影响程度也较大;另外通过层次分析能够很好地对各个指标层级的权重值进行比较,以判断各层级中影响程度的大小。 展开更多
关键词 fpso 层次分析法 海洋石油 石油装备 故障归因
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圆筒型FPSO上部模块集成难点及应对措施
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作者 王娟 郑茂尧 《中国修船》 2025年第4期59-62,共4页
上部模块集成作为FPSO建造过程中的关键环节,能否快速顺利完成对于项目的成功与否至关重要。相比较传统船型FPSO,圆筒型FPSO上部模块集成工作有其自身的难点,文章详细介绍了圆筒型FPSO上部模块集成难点,并提出了应对措施。
关键词 圆筒型fpso 模块集成 导向结构 误差补偿
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基于易熔塞与火焰探测器的FPSO火灾协同检测系统设计
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作者 翟新涛 徐向奎 +2 位作者 代立杨 陈启卫 赵丹 《石油和化工设备》 2025年第10期97-101,共5页
FPSO(Floating Production Storage and Offloading)是一种集石油开采、储存、处理和外输功能于一体的海上浮式生产装置。在FPSO项目中,火焰探测系统是保障设施和人员安全的核心之一。本论文聚焦于FPSO中的火焰探测系统以及易熔塞在其... FPSO(Floating Production Storage and Offloading)是一种集石油开采、储存、处理和外输功能于一体的海上浮式生产装置。在FPSO项目中,火焰探测系统是保障设施和人员安全的核心之一。本论文聚焦于FPSO中的火焰探测系统以及易熔塞在其中的应用,深入探讨其技术要求、设计考量及实际应用中的关键要点。分析了传统探测器和易熔塞的利弊,给出一种火焰探测器和易熔塞进行结合的应用方案,基于易熔塞与IR3火焰探测器的双重协同检测系统,解决火炬热辐射干扰问题。该火焰探测系统在旨在为FPSO等海上石油装置的火灾预防与安全保障提供全面的技术支持,确保系统在复杂工况下的可靠性与有效性. 展开更多
关键词 火焰探测 易熔塞 fpso 油气工程 协同检测
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圆筒型FPSO管线设计推荐做法
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作者 尹海军 孙宁 杨港 《石油和化工设备》 2025年第7期210-214,218,共6页
圆筒型FPSO是一种重要的集生产、处理、运输为一体的油气开采设备。油气通过采油树经海管输送到FPSO以后经过油、气、水分离后将合格原油储存在FPSO合格油舱内,穿梭油轮会定期将合格油输送到陆地终端进行深度加工处理。管线作为FPSO上... 圆筒型FPSO是一种重要的集生产、处理、运输为一体的油气开采设备。油气通过采油树经海管输送到FPSO以后经过油、气、水分离后将合格原油储存在FPSO合格油舱内,穿梭油轮会定期将合格油输送到陆地终端进行深度加工处理。管线作为FPSO上设备之间的大动脉,对于油气安全平稳运输起着关键作用。受圆筒型FPSO空间限制,管线设计不仅要满足规范更要求整齐美观节省材料,因此有必要针对不同系统、位置的管线制定不同设计做法。 展开更多
关键词 圆筒型fpso 设计 管线
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FPSO内转塔单点系泊液压锁紧装置设计与分析
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作者 蔡元浪 张棣 +2 位作者 卞维明 李俊汲 马天亮 《中国石油和化工》 2025年第9期90-92,共3页
浮式生产储油装置(FPSO)是海上油田开发的关键设施。FPSO作为一种海上浮动平台,它不仅是工作人员的生活区和生产管理的中心,还是一座综合性的大型海上石油生产设施。该装置通常通过单点系泊系统固定,并能围绕单点旋转以适应风向变化,展... 浮式生产储油装置(FPSO)是海上油田开发的关键设施。FPSO作为一种海上浮动平台,它不仅是工作人员的生活区和生产管理的中心,还是一座综合性的大型海上石油生产设施。该装置通常通过单点系泊系统固定,并能围绕单点旋转以适应风向变化,展现出类似船只的特性。采用FPSO进行油气开发是我国海上油田开发的重要模式,经过几十年的发展,国内在FPSO船体总体设计、上部模块设计、建造调试及海上安装等方面取得一系列的重要进展。单点系泊系统因其对水深范围的广泛适应性、强大的抗风浪能力以及维护保养方便等特点,成为了近年来FPSO的首选系泊方案,浮筒解脱和回接均需要通过系泊系统的液压锁紧装置来完成,因此,液压锁紧装置成为该系统关键装置之一。本文针对液压锁紧装置的环境载荷进行了分析,并通过有限元方法对特定海域条件下液压锁紧装置进行了设计研究和分析计算,为后续该类装置设计提供参考。 展开更多
关键词 浮式生产储油装置 fpso 单点系泊 液压锁紧装置
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圆筒型FPSO中控系统的设计与应用
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作者 陈忠革 苏畅 +3 位作者 杨亮 王飞 杨威达 徐洋 《化工自动化及仪表》 2025年第5期836-841,共6页
基于亚洲首艘圆筒型FPSO的中控系统设计过程和成果,总结出圆筒型FPSO中控系统的设计方法,包括设计依据及原则、中控系统的组成及功能、中控系统的架构和配置以及中控系统的设计要求。通过创新使用一体化设计方法,实现了提高中控系统资... 基于亚洲首艘圆筒型FPSO的中控系统设计过程和成果,总结出圆筒型FPSO中控系统的设计方法,包括设计依据及原则、中控系统的组成及功能、中控系统的架构和配置以及中控系统的设计要求。通过创新使用一体化设计方法,实现了提高中控系统资源利用率、降低设备成本和占用空间、降低设备质量的目的。 展开更多
关键词 中控系统 圆筒型fpso 安全完整性等级 应急关断 一体化
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FPSO船体管线质量控制要点分析
10
作者 朱绍锋 张恒玮 王秀鹏 《山东化工》 2025年第4期198-200,共3页
传统海洋固定式平台管线设计、建造和检验一般执行ASME B31.3工艺管线要求,而FPSO入级管线建造根据船级社的不同,需要同时满足相应船级社的入级规范,结合入级规范和某在建FPSO项目规格书要求,从材料检验和验收、现场施工质量控制及检验... 传统海洋固定式平台管线设计、建造和检验一般执行ASME B31.3工艺管线要求,而FPSO入级管线建造根据船级社的不同,需要同时满足相应船级社的入级规范,结合入级规范和某在建FPSO项目规格书要求,从材料检验和验收、现场施工质量控制及检验、试验要求等方面,分析质量控制要点,为FPSO船体管线建造的质量控制工作提供指导。 展开更多
关键词 fpso 管线检验 质量控制
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深水FPSO单点系泊系统内转塔加强结构设计与评估
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作者 荆海东 钱笠君 +1 位作者 迟少艳 杨玥 《中国海洋平台》 2025年第2期79-86,共8页
以设计的多型浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)为基础,介绍目前主流内转塔FPSO设计理念和界面形式,分析对比不同内转塔式单点系泊系统载荷传递理念。对典型的内转塔FPSO系泊系统加强设计进行对比分... 以设计的多型浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)为基础,介绍目前主流内转塔FPSO设计理念和界面形式,分析对比不同内转塔式单点系泊系统载荷传递理念。对典型的内转塔FPSO系泊系统加强设计进行对比分析,给出不同内转塔FPSO系泊系统加强结构设计重点。对比主流船级社对系泊系统强度和疲劳设计的要求,阐述结构强度分析和疲劳分析的基本流程和关注重点。结果表明:不同内转塔系统的界面形式、载荷形式和加强结构形式各不相同;加强结构强度评估应特别注意扭矩影响;加强结构疲劳评估应考虑波频载荷和低频载荷的影响。 展开更多
关键词 浮式生产储卸油装置 单点系泊 内转塔 加强结构 设计 强度评估 疲劳评估 系泊载荷
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采用全尺度热喷铝涂层保护的FPSO大型火炬塔建造工艺
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作者 宋立新 陈广宁 杜子荣 《造船技术》 2025年第1期49-53,共5页
针对常年处于高温高腐蚀作业环境中的浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)的大型火炬塔,采用全尺度热喷铝涂层进行保护。介绍火炬塔的分片划分方法,从总装支撑布置、总装流程和注意事项等方面论述火... 针对常年处于高温高腐蚀作业环境中的浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)的大型火炬塔,采用全尺度热喷铝涂层进行保护。介绍火炬塔的分片划分方法,从总装支撑布置、总装流程和注意事项等方面论述火炬塔总装,并归纳全尺度热喷铝涂层外场修补施工要求。所提出的建造工艺可大幅减少全尺度热喷铝涂层外场修补施工,有效提高环境经济效益。 展开更多
关键词 浮式生产储卸油装置 火炬塔 全尺度热喷铝涂层 分片划分 总装 外场修补
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圆筒型FPSO火气探测设备选型与布置
13
作者 陈忠革 《船电技术》 2025年第5期39-41,共3页
本文主要介绍了圆筒型FPSO火气系统架构和火气探测设备类型,并给出了不同类型火气探测设备的特点、适用区域和选用建议,以及圆筒型FPSO常用火气探测设备的布置注意事项。火气探测设备是圆筒型FPSO必不可少的安全设备,对于圆筒型FPSO上... 本文主要介绍了圆筒型FPSO火气系统架构和火气探测设备类型,并给出了不同类型火气探测设备的特点、适用区域和选用建议,以及圆筒型FPSO常用火气探测设备的布置注意事项。火气探测设备是圆筒型FPSO必不可少的安全设备,对于圆筒型FPSO上人员安全和正常生产起着至关重要的作用。希望本文介绍的火气设备选型和布置方法可以为后续项目提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 圆筒型fpso 火气系统 火气探测
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大舱强度试验期间大型FPSO新型登船梯的高效使用
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作者 陈广宁 宋立新 《造船技术》 2025年第3期64-67,共4页
对大舱强度试验期间大型浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading, FPSO)新型登船梯的全周期使用问题进行研究。对常用登船梯进行对比,对大舱强度试验期间大型FPSO新型登船梯的使用约束因素进行深入分析,有针对... 对大舱强度试验期间大型浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading, FPSO)新型登船梯的全周期使用问题进行研究。对常用登船梯进行对比,对大舱强度试验期间大型FPSO新型登船梯的使用约束因素进行深入分析,有针对性地制定高效使用措施,并提出注意事项,为大型FPSO的按时交付提供技术保障。 展开更多
关键词 大型浮式生产储卸油装置 新型登船梯 高效使用 大舱强度试验 吃水变化 潮汐变化
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FPSO内转塔单点吸力锚运输吊装分析
15
作者 张平 《石油和化工设备》 2025年第1期109-113,共5页
在浮式生产储卸油装置内转塔单点系泊中,吸力锚是其核心构件之一,其承载着整个FPSO在海上作业时的锚定作用。吸力锚在建造完成后需要通过吊车将其固定在特殊设计的门字架上,并将门字架和吸力锚通过平板车运输至装船码头,在通过多台吊车... 在浮式生产储卸油装置内转塔单点系泊中,吸力锚是其核心构件之一,其承载着整个FPSO在海上作业时的锚定作用。吸力锚在建造完成后需要通过吊车将其固定在特殊设计的门字架上,并将门字架和吸力锚通过平板车运输至装船码头,在通过多台吊车配合吊装翻身至船上并安装固定。吸力锚由于其内部特殊的构造,其使用的钢板厚度与直径相比非常薄,在整个运输和吊装及翻身过程中有一定风险,本文依据某内转塔单点系泊系统项目,对吸力锚的运输吊装过程进行分析并找出相关的风险点。 展开更多
关键词 fpso 吸力锚 吊装分析 门字架
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圆筒型FPSO波浪砰击载荷与甲板上浪风险控制研究 被引量:2
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作者 邓石 李帅 +3 位作者 张广磊 李俊汲 杨小龙 卢文月 《中国海上油气》 北大核心 2025年第1期194-202,共9页
针对圆筒型FPSO(浮式生产储卸油装置)在台风期强波浪条件下的外飘结构砰击和工艺甲板上浪问题,分别采用模型试验与数值模拟方法,从外飘结构砰击载荷获取和工艺甲板上浪风险控制两方面开展研究。试验发现砰击载荷在近水面处取得最大值,... 针对圆筒型FPSO(浮式生产储卸油装置)在台风期强波浪条件下的外飘结构砰击和工艺甲板上浪问题,分别采用模型试验与数值模拟方法,从外飘结构砰击载荷获取和工艺甲板上浪风险控制两方面开展研究。试验发现砰击载荷在近水面处取得最大值,且随着距离水面的高度增加而逐步降低。针对试验直接测得的砰击载荷数据,提出“经验模态分解(EMD)”方法用以去除由短促撞击过程引起压强传感器共振带来的动态放大;处理后砰击载荷试验结果小于DNV(挪威船级社)推荐设计载荷,但更接近海上实测结果。提出的依托试验的数值模型解耦修正方法和双参数波面重构方法,数值模拟结果与试验高度吻合,表明经过修正的波面公式可以较为准确地描述试验获取的波面概率分布特性。研究成果有效指导了“海葵一号”圆筒型FPSO波浪砰击载荷的获取和甲板绿水上浪现象的分析及挡浪墙高度的设计,可作为规范推荐做法的补充,为类似圆形浮式结构上浪分析提供参考。 展开更多
关键词 “海葵一号”圆筒型fpso 砰击载荷 绿水上浪 数值模型校准 波面重构
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FPSO国际项目管理中前期合作模式和组织框架研究
17
作者 刘涛 《天津科技》 2025年第4期1-3,7,共4页
海上浮式生产储卸油装置(FPSO)是海上油气田开发的重要且通用的海洋工程大型设施,在国内外海上油气田开发过程中占据重要地位。随着我国海洋石油国际化发展步伐的加快,FPSO国际项目合作模式和组织框架的搭建成为FPSO产业迈向国际市场、... 海上浮式生产储卸油装置(FPSO)是海上油气田开发的重要且通用的海洋工程大型设施,在国内外海上油气田开发过程中占据重要地位。随着我国海洋石油国际化发展步伐的加快,FPSO国际项目合作模式和组织框架的搭建成为FPSO产业迈向国际市场、实现海外项目突破的关键。提出FPSO国际项目管理的5种合作模式和组织框架,以供海外项目管理参考。 展开更多
关键词 海上浮式生产储卸油装置 国际项目管理 国际化合作模式 组织框架
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FPSO旁靠系统在双峰谱波浪下的运动响应研究
18
作者 郭汶灵 王许洁 +1 位作者 田哲 熊冶平 《船舶力学》 北大核心 2025年第9期1397-1406,共10页
我国南海海域受西太平洋热带气旋和台风影响,易出现双峰甚至多峰的混合浪形式波浪,对海洋浮式结构物的作业安全形成潜在危害。为此本文基于势流理论,同时考虑不同装载状态的影响,对FPSO与穿梭油轮旁靠系统在双峰谱波浪、单峰谱波浪状态... 我国南海海域受西太平洋热带气旋和台风影响,易出现双峰甚至多峰的混合浪形式波浪,对海洋浮式结构物的作业安全形成潜在危害。为此本文基于势流理论,同时考虑不同装载状态的影响,对FPSO与穿梭油轮旁靠系统在双峰谱波浪、单峰谱波浪状态下的运动响应展开对比研究。分别计算两船体在风浪为主、风涌相当及涌浪为主的双峰谱波浪状态下和单峰谱风浪状态下运动响应。计算结果表明:两船体在垂荡、横摇和纵摇方向上的运动幅值随低频能量占总能量比例的增加而增加,涌浪为主时最大,风涌相当时次之,风浪为主时最小,在总能量相同的前提下,双峰谱波浪状态下两船体运动幅值均大于单峰谱风浪状态下的运动幅值。研究表明,在FPSO作业系统的系泊设计和安全生产规划中,需对双峰谱波浪的影响予以考虑。 展开更多
关键词 fpso旁靠系统 双峰谱波浪 运动响应 多点系泊
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基于修正子模型方法的FPSO模块支墩结构强度分析
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作者 吴文开 杨玥 +3 位作者 杜梦潮 刘飞飞 蒋扬 薛尔特 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第17期45-51,共7页
模块支墩结构同时承受上部模块载荷与船体载荷,是FPSO的关键部位,对其进行强度分析很有必要。为提高计算效率,通常在三舱段计算中采用子模型方法计算模块支墩结构的应力。以嵌入式方法的计算结果为基准,分别探究了子模型方法对高腹板模... 模块支墩结构同时承受上部模块载荷与船体载荷,是FPSO的关键部位,对其进行强度分析很有必要。为提高计算效率,通常在三舱段计算中采用子模型方法计算模块支墩结构的应力。以嵌入式方法的计算结果为基准,分别探究了子模型方法对高腹板模块支墩和低腹板模块支墩强度分析的适用性,发现后者的计算精度对舱段分析中粗网格模型的刚度准确性非常敏感。考虑到子模型方法的计算精度主要取决于粗网格模型和子模型之间刚度的匹配性,为了消除这种不确定影响,提出一种修正子模型方法,通过修正模块支墩载荷来抵消模型之间刚度的差异。结果表明,修正子模型方法在很大程度上消除了强度校核的误判风险,使修正前后计算应力的误差从12.4%降低为1.3%。 展开更多
关键词 fpso 模块支墩结构 子模型方法 载荷修正
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圆筒型FPSO运动响应特性与抑制方法 被引量:1
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作者 李达 易丛 +3 位作者 付升雷 白雪平 高巍 吕柏呈 《中国海上油气》 北大核心 2025年第1期184-193,共10页
为论证圆筒型FPSO(浮式生产储卸油装置)在南海油田开发项目中的适应性,对其运动响应特性及抑制方法开展了研究。建立了波浪-圆筒型FPSO-系泊系统的时域耦合数值模型,系统分析了圆筒型FPSO的摇摆及垂荡运动特性。结果表明,与船型FPSO相比... 为论证圆筒型FPSO(浮式生产储卸油装置)在南海油田开发项目中的适应性,对其运动响应特性及抑制方法开展了研究。建立了波浪-圆筒型FPSO-系泊系统的时域耦合数值模型,系统分析了圆筒型FPSO的摇摆及垂荡运动特性。结果表明,与船型FPSO相比,圆筒型FPSO低频摇摆运动响应更加显著,占比接近50%;与船型FPSO摇摆运动由波频主导不同,圆筒型FPSO低频摇摆响应主要来自低频二阶差频波浪载荷。通过模型试验验证了数值分析结果的可靠性,进一步提出通过降低重心及优化垂荡板形式可使圆筒型FPSO摇摆运动下降4%~10%。研究结果为同类圆筒型浮体结构的总体设计提供了参考。 展开更多
关键词 圆筒型fpso 低频运动响应 摇摆运动 抑制方法 垂荡板 模型试验
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