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基于FPN算法的工业机器人抓取过程自动控制方法
1
作者 杨艳 《自动化应用》 2025年第6期61-63,共3页
为辅助工业机器人快速、准确地识别并抓取目标物体,设计了基于FPN算法的抓取过程自动控制方法。首先,利用FPN算法采集目标物体图像,并对目标物体作出检测与识别;然后,确定目标物体抓取点,规划工业机器人的抓取姿态;最后,执行抓取动作并... 为辅助工业机器人快速、准确地识别并抓取目标物体,设计了基于FPN算法的抓取过程自动控制方法。首先,利用FPN算法采集目标物体图像,并对目标物体作出检测与识别;然后,确定目标物体抓取点,规划工业机器人的抓取姿态;最后,执行抓取动作并对其抓取过程进行出力控制,实现最佳的抓取效果。结果表明,该方法应用后,工业机器人抓取成功率显著提升,平均可达98%以上,能够更准确地指挥机器人完成抓取任务。 展开更多
关键词 fpn算法 工业机器人 抓取控制
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基于Faster-Rcnn-Fpn算法的口吃检测及其严重程度测评
2
作者 蔡雨成 潘文林 《计算机与数字工程》 2024年第11期3218-3222,3228,共6页
目前国内对口吃的检测主要是通过语言专家的主观测评,缺少智能且客观的口吃严重程度检测的医疗辅助工具。针对这一现象,论文基于UClass口吃语料库测评儿童口吃的严重程度,使用Faster-Rcnn-Fpn深度学习算法对语谱图进行检测。实验结果表... 目前国内对口吃的检测主要是通过语言专家的主观测评,缺少智能且客观的口吃严重程度检测的医疗辅助工具。针对这一现象,论文基于UClass口吃语料库测评儿童口吃的严重程度,使用Faster-Rcnn-Fpn深度学习算法对语谱图进行检测。实验结果表明,该模型能有效检测口吃的语音重复,延长和感叹词类型,并根据其持续时间以计算出语言效率评分(SES)来表示口吃的严重程度,有望成为计算和分析口吃严重程度的医疗辅助工具,便于尽早发现儿童口吃障碍,有助于儿童身心健康发展。 展开更多
关键词 深度学习 Faster-Rcnn-fpn算法 口吃 目标检测 语谱图识别
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远距离情形下的改进YOLOv8行人检测算法 被引量:2
3
作者 汤静雯 赖惠成 王同官 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期303-313,共11页
智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生,然而面对遮挡和远距离行人的情景,现有检测器会出现漏检、误检以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题,提出基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO。设计一种高效特征提取... 智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生,然而面对遮挡和远距离行人的情景,现有检测器会出现漏检、误检以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题,提出基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO。设计一种高效特征提取模块(EM),使得网络更好地学习行人特征和捕捉行人特点,在减少网络参数量的同时提高检测精度。设计一个重构的检测头模块,重新整合后的检测层增强了网络对小目标的识别能力,有效检测小目标行人。引入双向特征金字塔网络来设计新的颈部网络,即双向扩张残差-特征金字塔网络(BDR-FPN),利用扩张残差模块和附权注意力机制来扩展感受野及有所侧重地学习行人特征,缓解网络对遮挡行人不敏感问题。实验结果表明,在CityPersons数据集上进行训练和验证,相比原算法YOLOv8,ME-YOLO算法的AP_(50)提高了5.6百分点,模型参数量减少了41%,模型大小压缩了40%,在TinyPerson数据集上验证算法的有效性和泛化性,AP_(50)提高了4.1百分点,AP_(50∶95)提高了1.7百分点。该算法在大幅度减少模型参数和大小的同时,有效提高了检测精度,在智慧社区场景中有较好的应用价值。 展开更多
关键词 行人检测 智慧社区 小目标行人 特征金字塔网络 YOLOv8算法
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基于DBSCAN-FPN的输电线路螺栓缺销检测方法 被引量:16
4
作者 赵振兵 张帅 +1 位作者 蒋炜 吴鹏 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第3期45-54,共10页
螺栓作为输电线路上数量最大的紧固件,其缺陷检测是输电线路巡检工作中的一项重要内容。针对螺栓缺销为小目标,其定位困难、特征难提取的问题,提出一种基于DBSCAN算法与FPN模型相结合的螺栓缺销检测方法。首先,利用FPN模型定位螺栓缺销... 螺栓作为输电线路上数量最大的紧固件,其缺陷检测是输电线路巡检工作中的一项重要内容。针对螺栓缺销为小目标,其定位困难、特征难提取的问题,提出一种基于DBSCAN算法与FPN模型相结合的螺栓缺销检测方法。首先,利用FPN模型定位螺栓缺销目标区域,同时基于DBSCAN聚类算法对具有相同形态结构的区域进行聚类;然后,改进FPN模型:基于螺栓先验知识,利用卷积网络实现自底向上的特征提取,采用双线性插值方法将特征的高层语义信息自顶向下地传递到各个层级,通过卷积滤波方法横向加强高层语义特征与高分辨率特征的融合信息,获得更优化的螺栓缺销特征表达;利用改进FPN模型实现螺栓缺销的初步检测;最后,采用DBSCAN聚类算法对初步检测结果进行误检甄别,实现了螺栓缺销的精确检测。实验结果表明,DBSCAN-FPN在自建数据集上的检测精度达到76.23%,检测效果优于FPN、RFCN和Faster R-CNN。所提方法可以有效提高螺栓缺销检测精度,对输电线路运维有实际意义。 展开更多
关键词 螺栓 缺销检测 DBSCAN算法 fpn 先验知识
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基于遗传-BP算法的FPN参数优化的研究 被引量:4
5
作者 李洋 乐晓波 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第24期189-191,231,共4页
如何确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网(FPN)的建立意义重要,一直是尚未解决的难题。该文把遗传算法与BP算法相结合,引入到模糊Petri网的参数寻优过程,提出了一种基于二阶段的FPN模型的参数优化策略,该策略实现不依赖于经验数... 如何确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网(FPN)的建立意义重要,一直是尚未解决的难题。该文把遗传算法与BP算法相结合,引入到模糊Petri网的参数寻优过程,提出了一种基于二阶段的FPN模型的参数优化策略,该策略实现不依赖于经验数据,对初始输入无严格要求。仿真实例表明,经二阶段优化后训练出的参数正确率很高,且所得的FPN模型具有较强的泛化能力和自适应功能。 展开更多
关键词 模糊PETRI网 产生式规则 模糊推理 改进的遗传算法 BP算法
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人工鱼群算法在FPN参数优化中的应用 被引量:4
6
作者 杨劲松 凌培亮 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期169-170,173,共3页
模糊产生式规则置信度的确定在很大程度上依赖专家的经验,难以获得精确的结果。针对该问题,将人工鱼群算法引入模糊Petri网(FPN)的置信度寻优过程中,提出一种基于改进人工鱼群算法的参数优化算法,不依赖于经验数据,对初始输入无严格要... 模糊产生式规则置信度的确定在很大程度上依赖专家的经验,难以获得精确的结果。针对该问题,将人工鱼群算法引入模糊Petri网(FPN)的置信度寻优过程中,提出一种基于改进人工鱼群算法的参数优化算法,不依赖于经验数据,对初始输入无严格要求。实验结果表明,该算法训练出的模糊Petri网参数正确率较高,能提高FPN的自学习能力,降低实际应用难度。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 模糊PETRI网 置信度
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基于YOLOFFM的锂电正极材料烧结过程浮子流量视觉识别研究
7
作者 黄勇 刘洋 +2 位作者 夏星 肖盛旺 李然 《矿冶工程》 北大核心 2025年第4期130-136,共7页
针对使用烧结窑炉生产新能源材料过程中浮子流量计在低流量和复杂环境下自动读取的准确性与效率问题,提出了一种改进的YOLOv8n-Pose关键点浮子流量计自动识别(YOLOFFM)算法。该算法的核心改进包括重构主干网络、增强颈部结构、引入非对... 针对使用烧结窑炉生产新能源材料过程中浮子流量计在低流量和复杂环境下自动读取的准确性与效率问题,提出了一种改进的YOLOv8n-Pose关键点浮子流量计自动识别(YOLOFFM)算法。该算法的核心改进包括重构主干网络、增强颈部结构、引入非对称压缩解耦头和优化损失函数,这些措施显著提升了算法的效率和检测性能。结果表明,YOLOFFM算法准确率达99.15%,召回率为98.69%,显著降低了模型的参数量和计算成本。与多种先进模型算法相比,YOLOFFM在提升精度的同时,计算成本降低90%以上,充分展示了其在烧结窑炉复杂环境中的高效性和可靠性。 展开更多
关键词 YOLOFFM 自动读数 MSBlock EffQA-fpn 烧结窑炉 浮子流量 视觉识别 算法
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基于频率增强和细粒度融合的航拍小目标检测算法
8
作者 李杰 王晓明 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第5期175-186,共12页
航拍图像中的目标排列密集,存在尺度差异大、细节模糊、以及易被背景淹没等问题,上述因素导致了小目标检测困难.针对这些问题,提出一种金字塔Transformer架构的小目标检测算法FE-DETR(Frequency Enhancement Detection Transformer).首... 航拍图像中的目标排列密集,存在尺度差异大、细节模糊、以及易被背景淹没等问题,上述因素导致了小目标检测困难.针对这些问题,提出一种金字塔Transformer架构的小目标检测算法FE-DETR(Frequency Enhancement Detection Transformer).首先提出频率增强Transformer,利用离散小波变换分离并增强饱含细节特征的高频信息,设计基于频率增强Transformer的金字塔结构主干,显著降低主干参数的同时最大限度减少提取过程中的小目标特征信息丢失;其次嵌入一种小目标专用的LR-FPN(Location Refined Feature Pyramid Network),在融合多尺度特征时,提取低层次目标信息并实现细粒度上下文融合,增强模型泛化能力;最后将Wasserstein距离与MPDIoU结合,提出能够适应尺度变化的NWD-MPDIoU损失函数,降低小目标的位置偏差敏感性,提升密集小目标样本回归精度.所提算法在VisDrone2019数据集上的mAP@0.5达到了51.1%,较基准模型在检测精度mAP@0.5值和mAP@[0.5-0.95]值上分别提升了5.2%和4.1%,参数量减少了28.1%,在DOTA和AITOD数据集上也取得较好效果,表明模型具有较强的泛化能力和鲁棒性,高效适用于密集场景下的小目标检测. 展开更多
关键词 FE-DETR算法 频率增强Transformer LR-fpn NWD-MPDIoU损失函数
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基于模糊Petri网的引航员作业舒适度评价
9
作者 胡甚平 刘玲玲 +1 位作者 席永涛 张欣欣 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期67-76,共10页
为提高引航员的作业舒适度,提出一种基于模糊Petri网(FPN)的模糊推理算法(FRA)下的组合评价方法。首先,针对作业舒适度影响因子的不确定性信息,建立多因素耦合的FPN拓扑结构;然后,采用博弈论组合赋权法确定最优组合权重,提出融合层间相... 为提高引航员的作业舒适度,提出一种基于模糊Petri网(FPN)的模糊推理算法(FRA)下的组合评价方法。首先,针对作业舒适度影响因子的不确定性信息,建立多因素耦合的FPN拓扑结构;然后,采用博弈论组合赋权法确定最优组合权重,提出融合层间相关性判断临界重要性、层次分析法和FRA,建立基于主客观权重的FRA,通过迭代求解库所可信度和状态矩阵;最后,结合上海港船舶引航的场景数据,基于FPN的FRA应用,评价引航员作业舒适度。结果表明:环境与引航设备是影响其作业舒适度的关键因素,冬季和夏季的引航作业舒适度评价等级对应“较不舒适”,其中,5月份为“较舒适”。所提方法充分体现系统舒适度影响因素的耦合特性。 展开更多
关键词 模糊Petri网(fpn) 引航员作业 舒适度评价 模糊推理算法(FRA) 博弈论组合赋权
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基于改进型SSD算法的铁路货场异物侵限小目标检测研究 被引量:1
10
作者 李建国 陈敬涛 +1 位作者 张伟 李斌 《铁道通信信号》 2024年第7期57-62,共6页
为解决铁路货场异物侵限场景中小目标检测难度大、准确率不高、检测效果不佳的问题,提出基于特征金字塔网络的改进型单阶多框检测(SSD)算法。通过研究现阶段铁路货场业务管理现状、异物侵限场景及对应的检测技术,对小目标检测现存问题... 为解决铁路货场异物侵限场景中小目标检测难度大、准确率不高、检测效果不佳的问题,提出基于特征金字塔网络的改进型单阶多框检测(SSD)算法。通过研究现阶段铁路货场业务管理现状、异物侵限场景及对应的检测技术,对小目标检测现存问题进行归类总结;通过在SSD算法的检测网络部分增加不同特征层信息的金字塔网络结构,提高小目标检测效率。根据改进前后2种算法在铁路货场异物侵限场景的试验数据对比,得出改进型SSD算法推理阶段的检出精度更高,可有效提高小目标检测效率和准确率,为铁路货场智能化安全管控提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 深度学习 小目标检测算法 铁路货场 异物侵限 SSD算法 特征金字塔网络
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基于深层卷积神经网络的初生仔猪目标实时检测方法 被引量:28
11
作者 沈明霞 太猛 +3 位作者 CEDRIC Okinda 刘龙申 李嘉位 孙玉文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期270-279,共10页
针对初生仔猪目标较小、分娩栏内光线变化复杂、仔猪粘连和硬性遮挡现象较为严重等问题,提出一种基于深层卷积神经网络的初生仔猪目标识别方法。将分类和定位合并为一个任务,以整幅图像为兴趣域,利用特征金字塔网络(Feature pyramid net... 针对初生仔猪目标较小、分娩栏内光线变化复杂、仔猪粘连和硬性遮挡现象较为严重等问题,提出一种基于深层卷积神经网络的初生仔猪目标识别方法。将分类和定位合并为一个任务,以整幅图像为兴趣域,利用特征金字塔网络(Feature pyramid network,FPN)算法定位识别仔猪目标;对比了不同通道数数据集以及不同迭代次数对模型效果的影响;该方法支持图像批量处理、视频与监控录像的实时检测和检测结果多样化储存。实验结果表明:在数据集总量相同时,同时包含夜间单通道和白天3通道的数据集,在迭代20 000次时接近模型最优值。模型在验证集和测试集上的精确率分别为95.76%和93.84%,召回率分别为95.47%和94.88%,对分辨率为500像素×375像素的图像检测速度为53.19 f/s,对清晰度为720 P的视频检测速度为22 f/s,可满足实时检测的要求,对全天候多干扰场景表现出良好的泛化能力。 展开更多
关键词 初生仔猪 实时检测 深层卷积神经网络 fpn算法
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基于Mask RCNN的桥小脑角区脑膜瘤与听神经瘤分类定位研究 被引量:13
12
作者 刘颖 陈静聪 +1 位作者 胡小洋 章浩伟 《波谱学杂志》 CAS 北大核心 2021年第1期58-68,共11页
由于人体桥小脑角区的脑膜瘤与听神经瘤在影像学的表现以及发病位置极其相似,所以临床诊断极易发生误诊.针对此问题,本文应用掩膜区域卷积神经网络(Mask RCNN)对两类肿瘤进行分类定位研究.首先采集89名脑膜瘤与218名听神经瘤患者的T1WI... 由于人体桥小脑角区的脑膜瘤与听神经瘤在影像学的表现以及发病位置极其相似,所以临床诊断极易发生误诊.针对此问题,本文应用掩膜区域卷积神经网络(Mask RCNN)对两类肿瘤进行分类定位研究.首先采集89名脑膜瘤与218名听神经瘤患者的T1WI-SE序列的磁共振图像,对其进行预处理,再结合改进的特征金字塔网络(FPN)算法进行网络训练.本文对比了三种不同的Mask RCNN主干网络对两者分类定位的效果.结果表明,结合改进的FPN算法和ResNet101作为主干网络的Mask RCNN分类定位模型能够有效实现对两类肿瘤的分类定位,精确率为0.9182、召回率为0.8569、特异性为0.8762、均值平均精度(mAP)为0.90. 展开更多
关键词 掩膜区域卷积神经网络(Mask RCNN) 特征金字塔网络(fpn)算法 分类定位 脑膜瘤 听神经瘤
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基于模糊Petri网学习能力问题的最优化算法 被引量:4
13
作者 李洋 乐晓波 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第11期127-130,共4页
在分析模糊Petri网推理机制的基础上,将优化算法ACA(Ant Colony Algorithm)引入至FPN(Fuzzy Petri Net)的学习能力问题中。针对一知识库系统的具体实例,探讨该算法在FPN学习能力问题中的具体实现,并结合传统优化算法对比分析了它们各自... 在分析模糊Petri网推理机制的基础上,将优化算法ACA(Ant Colony Algorithm)引入至FPN(Fuzzy Petri Net)的学习能力问题中。针对一知识库系统的具体实例,探讨该算法在FPN学习能力问题中的具体实现,并结合传统优化算法对比分析了它们各自的特点和性能优劣。仿真实验表明,ACA算法整体性能最佳,训练出的参数正确率较高,且所得的模糊Petri网具有很强的泛化能力和自适应功能。 展开更多
关键词 模糊PETRI网 遗传算法 BP算法 蚁群算法 克隆选择算法
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蚁群和BP算法相结合的模糊Petri网参数寻优 被引量:3
14
作者 周恺卿 乐晓波 唐铭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期20-24,共5页
在模糊Petri网(FPN)的建立过程中如何确定模糊产生式规则的各项参数是尚未解决的热点问题。在研究蚁群算法和反向传播算法的基础上首次将二者结合,形成ACA-BP算法,并将其运用于FPN的参数寻优过程中。该算法的实现不依赖于经验数据,对初... 在模糊Petri网(FPN)的建立过程中如何确定模糊产生式规则的各项参数是尚未解决的热点问题。在研究蚁群算法和反向传播算法的基础上首次将二者结合,形成ACA-BP算法,并将其运用于FPN的参数寻优过程中。该算法的实现不依赖于经验数据,对初始输入无要求。仿真实例表明,经ACA-BP算法寻优结果令人满意,且得到的FPN模型具有较强的泛化能力和自适应功能。 展开更多
关键词 模糊PETRI网 蚁群算法 反向传播算法 参数优化
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模糊Petri网与遗传算法相结合的优化策略 被引量:8
15
作者 李洋 乐晓波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期187-190,共4页
如何确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网(FPN)的建立具有非常重要的意义,一直是尚未解决的难题。文中首次将遗传算法引入到模糊Petri网的参数寻优过程,提出了一种基于遗传算法的参数寻优算法,该算法实现不依赖于经验数据,对初... 如何确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网(FPN)的建立具有非常重要的意义,一直是尚未解决的难题。文中首次将遗传算法引入到模糊Petri网的参数寻优过程,提出了一种基于遗传算法的参数寻优算法,该算法实现不依赖于经验数据,对初始输入无严格要求。仿真实例表明,由此训练出的参数正确率较高,所得的FPN具有很强的泛化能力和自适应功能。 展开更多
关键词 模糊PETRI网 产生式规则 模糊推理 改进的遗传算法
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基于改进YOLOv3算法的堆叠工件检测 被引量:4
16
作者 于微波 胡刘东 +1 位作者 刘克平 李岩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期87-90,共4页
针对传统物体检测算法识别堆叠工件存在准确率低以及漏检的问题,提出一种基于改进YOLOv3算法的堆叠工件检测方法。首先,引入Inception结构增强特征检测网络的特征提取能力,提高堆叠工件检测的准确率;其次,引用增强型特征金字塔结构(enha... 针对传统物体检测算法识别堆叠工件存在准确率低以及漏检的问题,提出一种基于改进YOLOv3算法的堆叠工件检测方法。首先,引入Inception结构增强特征检测网络的特征提取能力,提高堆叠工件检测的准确率;其次,引用增强型特征金字塔结构(enhanced feature pyramid network,EFPN),提高模型多尺度特征融合能力,改善算法漏检率高的问题;最后,利用K-means聚类融合交并比损失函数(intersection over union,IOU)重新确定工件锚框,解决YOLOv3网络预设锚框尺寸不适合现有工件的问题。实验结果表明,改进算法均值平均精确度(mean average precision,mAP)达到92.89%,相较于原始YOLOv3算法提高了5.32%,F1值为0.95,召回率为93.33%,精确率为97.65%,满足堆叠工件检测的指标要求。 展开更多
关键词 堆叠工件检测 YOLOv3算法 Inception结构 增强型fpn结构
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蚁群算法在模糊Petri网参数优化中的应用 被引量:11
17
作者 李洋 乐晓波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期638-641,共4页
如何确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网的建立意义重大。把蚁群算法中的最大-最小系统引入到模糊Petri网的参数寻优过程,提出一种基于线程实现技术的参数优化算法。该算法实现不依赖于经验数据,对初始输入无严格要求。仿真实... 如何确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网的建立意义重大。把蚁群算法中的最大-最小系统引入到模糊Petri网的参数寻优过程,提出一种基于线程实现技术的参数优化算法。该算法实现不依赖于经验数据,对初始输入无严格要求。仿真实例表明,经蚁群线程优化算法训练出的参数正确率较高,且所得的模糊Petri网具有较强的泛化能力和自适应功能。 展开更多
关键词 模糊PETRI网 模糊推理 线程技术 蚁群算法 最大-最小蚁群系统
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克隆选择算法在优化模糊Petri网参数中的应用 被引量:1
18
作者 李洋 乐晓波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第15期39-42,93,共5页
如何确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网的建立具有重要意义,但一直是尚未解决的难题。首次把克隆选择算法引入到模糊Petri网的参数寻优过程,提出一种基于线程实现技术的参数优化算法,该算法实现不依赖于经验数据,对初始输入无... 如何确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网的建立具有重要意义,但一直是尚未解决的难题。首次把克隆选择算法引入到模糊Petri网的参数寻优过程,提出一种基于线程实现技术的参数优化算法,该算法实现不依赖于经验数据,对初始输入无严格要求。仿真实例表明,经克隆选择线程优化算法训练出的参数正确率较高,且所得的模糊Petri网具有较强的泛化能力和自适应功能。 展开更多
关键词 模糊PETRI网 模糊推理 克隆选择算法 线程技术
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优化模糊Petri网参数的一种混合智能算法 被引量:1
19
作者 靳文辉 葛洪伟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第9期252-254,共3页
确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网(FPN)的建立具有非常重要的意义,是目前研究热点之一。提出了一种充分结合量子粒子群优化算法QPSO(Quantum-behaved partide swarm optimization algorithm)和BP网络学习算法各自优点的混合... 确定模糊产生式规则的各项参数对模糊Petri网(FPN)的建立具有非常重要的意义,是目前研究热点之一。提出了一种充分结合量子粒子群优化算法QPSO(Quantum-behaved partide swarm optimization algorithm)和BP网络学习算法各自优点的混合智能算法HQBA,并将其引入到模糊Petri网的参数寻优过程。仿真实例表明,这种混合算法计算简单,收敛速度快,能够明显减少迭代次数,具有更好的全局收敛性能。由此训练出的参数正确率较高,所得的FPN具有很强的泛化能力和自适应性。 展开更多
关键词 模糊PETRI网 产生式规则 模糊推理 BP网络学习算法 量子粒子群优化算法
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基于深度学习算法的航拍巡检图像的绝缘子识别 被引量:22
20
作者 蒋姗 孙渊 严道森 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期58-64,共7页
针对绝缘子检测目标在航拍图像中尺寸变化剧烈的问题,提出一种改进Faster R-CNN的绝缘子检测算法.首先将FPN特征金字塔结构网络与Faster R-CNN算法进行结合,将不同尺度下的特征进行融合;然后,改进最大池化层,提升检测框的坐标精度;针对... 针对绝缘子检测目标在航拍图像中尺寸变化剧烈的问题,提出一种改进Faster R-CNN的绝缘子检测算法.首先将FPN特征金字塔结构网络与Faster R-CNN算法进行结合,将不同尺度下的特征进行融合;然后,改进最大池化层,提升检测框的坐标精度;针对遮挡现象,采用Soft-NMS算法规避不同目标检测框因重叠而被误删的情况.经过对绝缘子航拍数据集的检测验证,对比原Faster R-CNN网络,本改进网络结构提高了平均准确率(MAP),且可以更有效地识别图像中更小比例的绝缘子目标. 展开更多
关键词 Faster R-CNN算法 fpn结构 绝缘子 深度学习 多尺度特征融合
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