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基于FPN和Faster R-CNN的生命体征参数智能识别
1
作者 刘佳颖 刘金城 +4 位作者 綦雅婷 吴思圻 黄标晟 胡志雄 王建林 《计量学报》 北大核心 2025年第7期1075-1082,共8页
传统的多参数监护仪检定方法依赖人工读数和测量,效率低下。亟待研究一种基于人工智能的目标检测算法,实现多参数监护仪中生命体征参数的智能化识别,推动多参数监护仪自动化检定技术的发展。针对上述问题,提出一种基于FPN和Faster R-CN... 传统的多参数监护仪检定方法依赖人工读数和测量,效率低下。亟待研究一种基于人工智能的目标检测算法,实现多参数监护仪中生命体征参数的智能化识别,推动多参数监护仪自动化检定技术的发展。针对上述问题,提出一种基于FPN和Faster R-CNN的神经网络模型自动识别和分类生命体征参数,为后续实现多参数监护仪自动检定提供支持。为克服传统Faster R-CNN在中小目标识别任务上的不足,结合了ResNet50和FPN提取网络,以提升中小目标识别率。在实际临床采集的图像数据集上验证ResNet50+FPN的有效性,并与VGG16、MobileNetV2、EfficientNetB0、ResNet50等网络进行对比。结果表明,ResNet50+FPN识别的均值平均精度达到了83.32%,比VGG16提升了3.88%,在中小目标识别均值平均精度上分别提升了4.05%和9.60%。 展开更多
关键词 医学计量 生命体征参数 多参数监护仪 fpn Faster R-CNN 自动化检定 目标检测
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ResFPN:扩增实际感受野和改进FPN的多尺度目标检测方法 被引量:3
2
作者 杨扬 唐晓芬 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期247-257,共11页
针对多尺度目标检测中主干网络实际感受野远远小于理论感受野,感受野分布稀疏,以及特征金字塔网络(feature pyramid network,FPN)在横向连接过程中统一通道数会丢失通道信息等影响模型性能的问题,提出一种扩增实际感受野和多特征融合改... 针对多尺度目标检测中主干网络实际感受野远远小于理论感受野,感受野分布稀疏,以及特征金字塔网络(feature pyramid network,FPN)在横向连接过程中统一通道数会丢失通道信息等影响模型性能的问题,提出一种扩增实际感受野和多特征融合改进FPN的多尺度目标检测算法ResFPN。针对主干网络实际感受野远远小于理论感受野的问题,设计了多分支膨胀卷积(multi-branch dilated convolutional,MBD)模块和多分支池化(multi-branch pooling,MBP)模块,通过学习不同尺度空间特征融合,扩增感受野。针对感受野分布稀疏问题,提出轻量级通道交互融合(channel interactive fusion,CIF)模块,通过双分支结构并在每一分支叠加不同数量深度可分离卷积学习像素间的依赖关系增强特征表示。针对FPN通过1×1卷积统一通道数会丢失通道信息的问题,尝试利用SubPixel卷积提取C5层输出特征,保留原始丰富语义信息的同时引出额外双向路径对FPN通道信息进行补充,但这可能会产生冗余信息。因此,在额外双向路径后引入全局上下文(global context,GC)模块,利用GC瓶颈转换模块进一步融合特征信息,减少信息冗余。实验表明,提出的ResFPN有效解决了感受野分布稀疏问题,并将主干网络感受野增大为原来的一倍,同时提出的改进FPN通道丢失问题的方法也在多尺度目标检测中获得了良好的性能。与典型的网络Faster R-CNN相比,大、中、小物体检测平均精度在具有挑战性的MS COCO数据集上分别提高了2.2、1.6、2.0个百分点,与其他检测器相比检测效果也有提升。 展开更多
关键词 目标检测 卷积神经网络 多尺度目标检测 感受野 特征金字塔网络(fpn)
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基于FPN-LSTM的电力建设项目HSE绩效评价
3
作者 李龙云 王鹏 +3 位作者 周晓峰 张健 刘懿萱 王倩琳 《北京化工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期126-137,共12页
健康-安全-环境(health-safety-environment,HSE)绩效评价作为一种提升电力企业综合管理水平的关键手段,能够有效降低工程事故的发生概率且有力保障电力建设的顺利实施。然而,现有方法忽略各要素的可信度,导致HSE绩效评价结果的分辨率... 健康-安全-环境(health-safety-environment,HSE)绩效评价作为一种提升电力企业综合管理水平的关键手段,能够有效降低工程事故的发生概率且有力保障电力建设的顺利实施。然而,现有方法忽略各要素的可信度,导致HSE绩效评价结果的分辨率较低。为此,提出一种基于模糊Petri网-长短期记忆网络(fuzzy Petri net-long short-term memory,FPN-LSTM)的电力建设项目HSE绩效评价方法。首先,根据现场HSE数据统计表引入模糊Petri网(fuzzy Petri net,FPN),构建直观化、定量化的电力建设项目HSE绩效评价模型;然后,计算库所节点数据的差异分数,同时采用线性插值的方式确定FPN模型中初始库所、中间库所和终止库所的置信度取值,开展电力建设项目HSE绩效评价;最后,借助长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)对FPN模型的置信度进行训练和更新,最大程度优化HSE绩效评价结果。以鲁西分公司的HSE绩效评价为例,开展FPN-LSTM模型验证,并将其与传统FPN模型、FPN-反向传播(back propagation,BP)神经网络进行对比分析,结果表明,该FPN-LSTM模型不仅能够准确、系统地反映整个电力建设项目的HSE绩效水平,还可精细、有效地厘清各级评价要素的执行情况和分布特性,从而为HSE管理人员提供科学化、体系化和精准化的决策依据。 展开更多
关键词 电力建设项目 绩效评价 健康-安全-环境(HSE) 模糊Petri网(fpn) 长短期记忆网络(LSTM)
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基于FPN算法的工业机器人抓取过程自动控制方法
4
作者 杨艳 《自动化应用》 2025年第6期61-63,共3页
为辅助工业机器人快速、准确地识别并抓取目标物体,设计了基于FPN算法的抓取过程自动控制方法。首先,利用FPN算法采集目标物体图像,并对目标物体作出检测与识别;然后,确定目标物体抓取点,规划工业机器人的抓取姿态;最后,执行抓取动作并... 为辅助工业机器人快速、准确地识别并抓取目标物体,设计了基于FPN算法的抓取过程自动控制方法。首先,利用FPN算法采集目标物体图像,并对目标物体作出检测与识别;然后,确定目标物体抓取点,规划工业机器人的抓取姿态;最后,执行抓取动作并对其抓取过程进行出力控制,实现最佳的抓取效果。结果表明,该方法应用后,工业机器人抓取成功率显著提升,平均可达98%以上,能够更准确地指挥机器人完成抓取任务。 展开更多
关键词 fpn算法 工业机器人 抓取控制
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Corrigendum to“Hydralazine represses Fpn ubiquitination to rescue injured neurons via competitive binding to UBA52”[J.Pharm.Anal.14(2024)86-99]
5
作者 Shengyou Li Xue Gao +12 位作者 Yi Zheng Yujie Yang Jianbo Gao Dan Geng Lingli Guo Teng Ma Yiming Hao Bin Wei Liangliang Huang Yitao Wei Bing Xia Zhuojing Luo Jinghui Huang 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 2025年第4期879-880,共2页
During the process of organizing our original data,we unfortunately identified two error in the figures within our published article.In Fig.1,the online version incorrectly labels the SNI+NAC group as the sham+NAC gro... During the process of organizing our original data,we unfortunately identified two error in the figures within our published article.In Fig.1,the online version incorrectly labels the SNI+NAC group as the sham+NAC group.We have revised the grouping annotations in Fig.1 and have labeled the DHE staining in the figure to present the experimental design more clearly. 展开更多
关键词 neuronal injury HYDRALAZINE fpn ubiquitination UBA correction experimental design figure error revised grouping annotations
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青蒿烯对妊娠高血压大鼠胎盘NRF2/FPN1通路介导的氧化应激的影响
6
作者 鲍兴 耿晓 +4 位作者 张星 文晓燕 李扬 张燕 李楠 《中国优生与遗传杂志》 2025年第2期317-322,共6页
目的探究青蒿烯对妊娠高血压(HDCP)大鼠胎盘组织中核因子E2相关因子2(NRF2)/铁转运蛋白1(FPN1)通路介导的氧化应激水平的影响。方法将30只大鼠随机分为3组:对照组、HDCP组及青蒿烯组,每组10只。血压仪检测大鼠收缩压与舒张压。H-E染色... 目的探究青蒿烯对妊娠高血压(HDCP)大鼠胎盘组织中核因子E2相关因子2(NRF2)/铁转运蛋白1(FPN1)通路介导的氧化应激水平的影响。方法将30只大鼠随机分为3组:对照组、HDCP组及青蒿烯组,每组10只。血压仪检测大鼠收缩压与舒张压。H-E染色检测胎盘组织病理变化。ELISA检测大鼠24 h尿蛋白、谷胱甘肽(GSH)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、血管内皮生长因子(VEGF)及可溶性Fms样酪氨酸激酶1(sFlt-1)水平。Western blotting及RT-qPCR检测胎盘组织中NRF2、FPN1蛋白及mRNA水平。结果与对照组相比,HDCP组大鼠收缩压、舒张压升高,24 h尿蛋白含量增加(P<0.05),大鼠胎盘绒毛数量减少,绒毛合体滋养细胞结节增多,部分绒毛出现纤维素样坏死,胎盘组织中GSH、SOD含量减少,MDA含量增加(P<0.05),NRF2、FPN1蛋白及mRNA表达减少(P<0.05),胎盘组织sFlt-1水平增加,VEGF水平减少(P<0.05);与HDCP组相比,青蒿烯组收缩压、舒张压降低,24h尿蛋白含量减少,胎盘绒毛数量增加,绒毛合体滋养细胞结节数量减少,绒毛纤维素样坏死程度减少,胎盘组织GSH、SOD含量增加,MDA含量减少,NRF2、FPN1蛋白及mRNA表达增加(P<0.05),sFlt-1水平减少,VEGF水平增加(P<0.05)。结论青蒿烯可激活NRF2/FPN1通路介导的氧化应激水平改善HDCP大鼠胎盘组织病理损伤。 展开更多
关键词 妊娠高血压 胎盘组织 NRF2/fpn1通路 氧化应激 青蒿烯
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保肝宁通过调控Hepcidin-FPN信号通路改善肝纤维化小鼠铁代谢紊乱的作用与机制研究
7
作者 邓凯莉 李敏 +3 位作者 李媛媛 程佳怡 黄莎 吕志平 《中西医结合肝病杂志》 2025年第11期1362-1368,共7页
目的:探讨保肝宁对肝纤维化小鼠的疗效及其调控铁代谢紊乱的作用机制。方法:30只C57BL/6小鼠随机分为对照组(Con)、模型组(HF)、安络化纤丸阳性药组(ALHX)及保肝宁低、中、高剂量组(BGN-L、BGN-M、BGN-H),每组5只。采用腹腔注射四氯化碳... 目的:探讨保肝宁对肝纤维化小鼠的疗效及其调控铁代谢紊乱的作用机制。方法:30只C57BL/6小鼠随机分为对照组(Con)、模型组(HF)、安络化纤丸阳性药组(ALHX)及保肝宁低、中、高剂量组(BGN-L、BGN-M、BGN-H),每组5只。采用腹腔注射四氯化碳(CCl_(4))诱导肝纤维化模型,造模6周,同时给予相应药物干预。检测血清ALT、AST水平,采用Masson、天狼星红染色观察肝组织纤维化程度,普鲁士蓝染色观察肝脏铁沉积,检测血清总铁与肝脏亚铁含量,Western Blot实验和免疫组化染色检测α-SMA、FTH、FTL、TFR、Hepcidin及FPN蛋白表达。结果:与Con组相比,HF组小鼠肝损伤加重,胶原纤维明显增生并形成纤维间隔;肝铁沉积增多,血清总铁及肝脏亚铁含量明显升高。此外,HF组小鼠肝组织FTH、FTL、TFR、FPN蛋白表达上调,Hepcidin表达下调。与HF组比较,保肝宁干预显著改善小鼠肝功能及纤维化,同时减少铁沉积并逆转上述蛋白质的异常表达。结论:保肝宁可有效改善CCl_4诱导的小鼠肝纤维化及铁代谢紊乱,其作用机制可能与调控Hepcidin-FPN信号通路、纠正肝组织铁代谢紊乱有关。 展开更多
关键词 保肝宁 肝纤维化 铁代谢紊乱 铁调素 铁转运蛋白
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基于FPN Res-Unet的高分辨率遥感影像建筑物变化检测 被引量:38
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作者 王明常 朱春宇 +4 位作者 陈学业 王凤艳 李婷婷 张海明 韩有文 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期296-306,共11页
针对城市土地资源变化检测工作繁杂、工作量大、自动化程度低等问题,本文提出一种基于深度学习模型的高分辨率遥感影像建筑物变化检测方法,将语义分割的思想引入到遥感变化检测。基于残差结构特征较卷积层提取性能更优和特征金字塔网络... 针对城市土地资源变化检测工作繁杂、工作量大、自动化程度低等问题,本文提出一种基于深度学习模型的高分辨率遥感影像建筑物变化检测方法,将语义分割的思想引入到遥感变化检测。基于残差结构特征较卷积层提取性能更优和特征金字塔网络多尺度预测的特点,将残差结构和特征金字塔网络融合到Unet模型中,建立FPN Res-Unet模型。该模型以Unet为基础,引入ResNet18的残差结构作为编码路径特征提取层,在每次卷积后使用边界填充,使得输入图像和输出图像尺寸一致;在解码路径每级上采样过程中,拓展支路径将特征金字塔网络融合到模型的网络主干中,将残差结构、Unet及特征金字塔网络的优点相互融合,增强了Unet的特征提取,弥补了语义分割网络对小目标检测的欠缺;在获取深层语义信息的同时关注细节信息,提高建筑物变化检测精度。实验表明,该方法在所用数据集,准确率、召回率、F1 3种指标均达到90%以上。 展开更多
关键词 遥感影像 变化检测 ResNet18 Unet 特征金字塔网络 fpn Res-Unet模型
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基于DBSCAN-FPN的输电线路螺栓缺销检测方法 被引量:16
9
作者 赵振兵 张帅 +1 位作者 蒋炜 吴鹏 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第3期45-54,共10页
螺栓作为输电线路上数量最大的紧固件,其缺陷检测是输电线路巡检工作中的一项重要内容。针对螺栓缺销为小目标,其定位困难、特征难提取的问题,提出一种基于DBSCAN算法与FPN模型相结合的螺栓缺销检测方法。首先,利用FPN模型定位螺栓缺销... 螺栓作为输电线路上数量最大的紧固件,其缺陷检测是输电线路巡检工作中的一项重要内容。针对螺栓缺销为小目标,其定位困难、特征难提取的问题,提出一种基于DBSCAN算法与FPN模型相结合的螺栓缺销检测方法。首先,利用FPN模型定位螺栓缺销目标区域,同时基于DBSCAN聚类算法对具有相同形态结构的区域进行聚类;然后,改进FPN模型:基于螺栓先验知识,利用卷积网络实现自底向上的特征提取,采用双线性插值方法将特征的高层语义信息自顶向下地传递到各个层级,通过卷积滤波方法横向加强高层语义特征与高分辨率特征的融合信息,获得更优化的螺栓缺销特征表达;利用改进FPN模型实现螺栓缺销的初步检测;最后,采用DBSCAN聚类算法对初步检测结果进行误检甄别,实现了螺栓缺销的精确检测。实验结果表明,DBSCAN-FPN在自建数据集上的检测精度达到76.23%,检测效果优于FPN、RFCN和Faster R-CNN。所提方法可以有效提高螺栓缺销检测精度,对输电线路运维有实际意义。 展开更多
关键词 螺栓 缺销检测 DBSCAN算法 fpn 先验知识
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一种CMOS图像传感器列FPN抑制技术 被引量:3
10
作者 裴志军 国澄明 +1 位作者 姚素英 赵毅强 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第1期78-80,共3页
介绍CMOS图像传感器列并行读出电路中 ,采用CDS电路以抑制像素FPN、复位噪声等 ,但导致列FPN的工作原理。为了消除列FPN ,提出了一种仪器放大器配置的精确平衡差分输出的读出电路结构 ,再结合CDS技术 ,可有效地抑制像素和列FPN ,改善图... 介绍CMOS图像传感器列并行读出电路中 ,采用CDS电路以抑制像素FPN、复位噪声等 ,但导致列FPN的工作原理。为了消除列FPN ,提出了一种仪器放大器配置的精确平衡差分输出的读出电路结构 ,再结合CDS技术 ,可有效地抑制像素和列FPN ,改善图像质量。 展开更多
关键词 CMOS 图像传感器 CDS电路 fpn 平衡差分输出
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淫羊藿、黄芪、葛根有效组分复方对AD模型小鼠大脑皮质FPN1表达的影响 被引量:5
11
作者 董贤慧 高维娟 +2 位作者 赵家晴 贺小平 柴锡庆 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期161-165,共5页
目的观察淫羊藿、黄芪、葛根有效组分复方对阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)APPswe/PS1dE9双转基因小鼠模型大脑皮质FPN1表达的影响。方法 6月龄雄性APPswe/PS1dE9双转基因小鼠60只,随机分为6组,模型组、淫羊藿组、黄芪组、... 目的观察淫羊藿、黄芪、葛根有效组分复方对阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)APPswe/PS1dE9双转基因小鼠模型大脑皮质FPN1表达的影响。方法 6月龄雄性APPswe/PS1dE9双转基因小鼠60只,随机分为6组,模型组、淫羊藿组、黄芪组、葛根组、复方组、去铁胺(DFO)组,6月龄雄性C57BL/6J小鼠10只作为正常对照组。用药结束后,分别采用免疫组化、Real time PCR和Western blot方法检测各组小鼠大脑皮质FPN1的表达情况。结果阴性对照组均未见FPN1阳性细胞。与正常对照组比较,模型组FPN1的mRNA和蛋白表达降低(P<0.05);与模型组比较,复方组和DFO组FPN1的mRNA和蛋白表达增高(P<0.05);与DFO组比较,复方组FPN1的mRNA和蛋白表达无统计学差异(P>0.05),淫羊藿组、黄芪组、葛根组FPN1的mRNA和蛋白表达降低(P<0.05)。结论应用淫羊藿、黄芪、葛根有效组分复方可以上调AD模型小鼠大脑皮质FPN1的表达,从而抑制AD模型小鼠脑铁超载,缓解铁超载带来的中枢神经系统功能衰退。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 淫羊藿 黄芪 葛根 有效组分 复方 fpn1
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基于SSD-MobileNetv2和FPN的人脸检测 被引量:9
12
作者 康晓凤 厉丹 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第2期455-462,共8页
随着人工智能技术的不断发展,人脸检测与识别技术以其广泛的应用性成为学术研究的重点。提出了SSD-MobileNetv2-FPN人脸检测模型,首先用轻量级的MobileNetv2代替SSD中的VGG-16主干网络,减少模型训练参数以提高模型的检测速度,然后引入FP... 随着人工智能技术的不断发展,人脸检测与识别技术以其广泛的应用性成为学术研究的重点。提出了SSD-MobileNetv2-FPN人脸检测模型,首先用轻量级的MobileNetv2代替SSD中的VGG-16主干网络,减少模型训练参数以提高模型的检测速度,然后引入FPN网络提取多尺度特征信息使得模型更利于小目标人脸的检测,增加检测精度。最后引入Focal loss损失函数解决模型在训练过程中出现前景和背景类分布不平衡问题,提高模型性能。实验表明上述模型在Pascal Voc 2012人脸部分数据集中准确率为92.5%,且处理速度快,满足实时需求。 展开更多
关键词 MobileNetv2网络 fpn网络 SSD模型 人脸检测
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利用FRET技术研究Hepcidin和Fpn相互作用 被引量:3
13
作者 刘晓志 赵会景 +2 位作者 陈伟斌 常彦忠 段相林 《中国生物工程杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期56-60,共5页
铁是生命必需的微量元素,ferroportin(Fpn)是小肠吸收细胞铁释放的重要蛋白。新近发现肝脏分泌的抗菌多肽hepcidin具有调节肠铁吸收的重要作用,但目前尚缺少Fpn和hepcidin发生作用的实验依据。应用荧光共振能量转移技术(fluorescence re... 铁是生命必需的微量元素,ferroportin(Fpn)是小肠吸收细胞铁释放的重要蛋白。新近发现肝脏分泌的抗菌多肽hepcidin具有调节肠铁吸收的重要作用,但目前尚缺少Fpn和hepcidin发生作用的实验依据。应用荧光共振能量转移技术(fluorescence resonance energy transfer,FRET)对hepcidin和Fpn之间的作用关系进行了深入研究。首先进行了hepcidin-CF P融合蛋白表达载体的构建及表达鉴定;然后对含YFP,Fpn-YFP基因动物细胞表达载体的构建、表达和FRET检测。实验结果证实hepcidin和Fpn之间存在直接的相互作用,并发现两种蛋白发生相互作用后hepcidin也在细胞质中有分布。为临床治疗铁代谢紊乱性疾病提供了新的治疗策略和重要理论依据。 展开更多
关键词 荧光共振能量转移(FRET) 铁调素(hepcidin) fpn(ferroportin)
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改进FPN目标检测算法研究分析 被引量:2
14
作者 陈卓 邓燕妮 +2 位作者 石英 罗佳齐 陈悦 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期90-96,共7页
针对深度学习目标检测算法尺度不变性较差的问题,基于特征金字塔(FPN)算法增加了图像特征增强分支与自注意力网络分支,提出了S-FPN算法结构。在FPN浅层特征中,融合多尺度卷积特征,设计了特征增强网络(FSN),突出浅层小尺度目标的特征。... 针对深度学习目标检测算法尺度不变性较差的问题,基于特征金字塔(FPN)算法增加了图像特征增强分支与自注意力网络分支,提出了S-FPN算法结构。在FPN浅层特征中,融合多尺度卷积特征,设计了特征增强网络(FSN),突出浅层小尺度目标的特征。为消除多层特征语义不相容的问题,提出了flexweight自注意力分支,采用softmax回归自适应地为FPN各层分配权重。结果表明,在不增加训练时间基础上,改进S-FPN算法在VOC数据集上平均检测精度(mAP)达到80.3%,可提升网络的尺度不变性,具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 目标检测 特征融合 特征增强 fpn 多尺度检测
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基于大动态范围CMOS图像传感器对数有源像素一种新的FPN抑制技术(英文) 被引量:1
15
作者 刘激扬 姚素英 +4 位作者 赵毅强 张为 张生才 李树荣 徐江涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期790-793,共4页
对数模式的CMOS图像传感器提供了大动态范围(大约120dB)。在对数图像传感器设计中缺少简单的消除FPN的方法。采用对数模式的CMOS图像传感器获得了比线性APS大的动态范围。在对数模式传感器中采用了一种新的FPN抑制技术。即在对数像素中... 对数模式的CMOS图像传感器提供了大动态范围(大约120dB)。在对数图像传感器设计中缺少简单的消除FPN的方法。采用对数模式的CMOS图像传感器获得了比线性APS大的动态范围。在对数模式传感器中采用了一种新的FPN抑制技术。即在对数像素中增加一个开关晶体管并结合双采样电路,该技术的实施使得对数像素的读出显著的降低了FPN水平。 展开更多
关键词 对数有源像素 像素内fpn抑制 双采样 CMOS图像传感器
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FPN算法在视觉感知机器人抓取控制的应用研究 被引量:3
16
作者 王利祥 郭向伟 卢明星 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期303-307,313,共6页
针对视觉感知机器人对物体抓取的准确性控制,在抓取姿势估计基础上使用密集连接的特征金字塔网络(FPN)作为特征提取器,将语义更强的高级特征图与分辨率更高的低级特征图融合,将机器人物体抓取过程分为两个阶段,第一个阶段生成待抓取区域... 针对视觉感知机器人对物体抓取的准确性控制,在抓取姿势估计基础上使用密集连接的特征金字塔网络(FPN)作为特征提取器,将语义更强的高级特征图与分辨率更高的低级特征图融合,将机器人物体抓取过程分为两个阶段,第一个阶段生成待抓取区域,第二阶段对抓取区域进行细化以预测抓取姿势。模型在Cornell抓取数据集和Jacquard数据集上训练,验证了所提算法在抓取姿势估计的有效性。设计了两种不同真实场景的物体抓取控制实验,结果表明所提模型能有效提高机器人抓取各种不同尺寸物体的能力。 展开更多
关键词 视觉机器人 抓取姿势 fpn 特征图融合
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基于NRF2/FPN1通路探究黄芪甲苷减轻糖尿病心肌梗死大鼠心肌损伤的作用机制 被引量:6
17
作者 邓长青 张京兰 金海涛 《西部医学》 2023年第10期1439-1443,1451,共6页
目的探讨基于核因子E2相关因子2(NRF2)/膜铁转运蛋白1(FPN1)通路对黄芪甲苷(AS)减轻糖尿病(DM)心肌梗死大鼠心肌损伤的作用机制。方法通过高糖饲料及链脲佐菌素(STZ)建立DM大鼠模型,将DM造模成功的50只大鼠通过结扎左冠状动脉前降支构... 目的探讨基于核因子E2相关因子2(NRF2)/膜铁转运蛋白1(FPN1)通路对黄芪甲苷(AS)减轻糖尿病(DM)心肌梗死大鼠心肌损伤的作用机制。方法通过高糖饲料及链脲佐菌素(STZ)建立DM大鼠模型,将DM造模成功的50只大鼠通过结扎左冠状动脉前降支构建DM心肌梗死大鼠模型,将造模成功的50只大鼠随机分为梗死组、AS低剂量(AS-L,20 mg/kg AS)组、AS中剂量(AS-M,40 mg/kg AS)组、AS高剂量(AS-H,80 mg/kg AS)组、AS-H+NRF2抑制剂(ML385,80 mg/kg AS+30 mg/kg ML385)组,同时以10只开胸大鼠设为假手术组。干预结束后,检测心功能[左心室射血分数(LVEF)、肌酸激酶同工酶-MB(CK-MB)、肌酸激酶(CK)]指标;2,3,5-氯化三苯基四唑(TTC)检测心肌梗死体积比;试剂盒检测铁含量水平;HE染色检测大鼠心肌组织病理变化;qRT-PCR及Western blot分析心肌组织中NRF2、谷胱甘肽过氧化酶4(GPX4)、FPN1mRNA及蛋白表达。结果与假手术组相比,梗死组大鼠病理损伤严重,LVEF、NRF2、GPX4、FPN1mRNA及蛋白表达显著降低,梗死体积比、铁离子含量、CK-MB、CK显著增加(均P<0.05);与梗死组相比,AS-L组、AS-M组、AS-H组大鼠病理损伤得到改善,LVEF、NRF2、GPX4、FPN1mRNA及蛋白表达显著增加,梗死体积比、铁离子含量、CK-MB、CK显著降低,呈现剂量依赖性(均P<0.05);与AS-H组相比,AS-H+ML385组病理损伤相对严重,LVEF、NRF2、GPX4、FPN1mRNA及蛋白表达显著降低,梗死体积比、铁离子含量、CK-MB、CK显著增加(均P<0.05)。结论AS可减轻DM心肌梗死大鼠心肌损伤,可能通过激活NRF2/FPN1通路抑制铁死亡实现。 展开更多
关键词 NRF2/fpn1通路 黄芪甲苷 糖尿病心肌梗死 心肌损伤
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铁超载对非酒精性脂肪肝病HepG2细胞模型中Hepcidin和Fpn-1的影响 被引量:3
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作者 沈洁 蔡静明 +2 位作者 孙梦云 曹玥 赵艳 《癌变·畸变·突变》 CAS CSCD 2017年第3期184-188,共5页
目的:探讨铁超载对非酒精性脂肪肝病(NAFLD)HepG2细胞模型中铁代谢指标Hepcidin和Fpn-1的影响。方法:采用四甲基噻唑蓝(MTT)法分别检测浓度均为0.062 5、0.125、0.25、0.5、1.0、2.0 mmol/L的油酸(OA)和硫酸亚铁铵[Fe(NH4)2·(SO 4)... 目的:探讨铁超载对非酒精性脂肪肝病(NAFLD)HepG2细胞模型中铁代谢指标Hepcidin和Fpn-1的影响。方法:采用四甲基噻唑蓝(MTT)法分别检测浓度均为0.062 5、0.125、0.25、0.5、1.0、2.0 mmol/L的油酸(OA)和硫酸亚铁铵[Fe(NH4)2·(SO 4)2·6H 2O,下称Fe]对HepG2细胞活力的影响,确定OA和Fe联合给药浓度。采用0.5 mmol/L OA联合不同浓度(0、0.125、0.25、0.5 mmol/L)的Fe诱导HepG2细胞建立NAFLD细胞模型,并设阴性对照组(未经药物处理的细胞)和0.5 mmol/L Fe单独处理组为对照,测定细胞内甘油三酯(TG)和铁蛋白(Fn)含量。采用实时荧光定量PCR(qPCR)法和Western blot法测定细胞中铁调素(Hepcidin)、膜铁转运蛋白(Fpn-1)m RNA和蛋白的表达。结果:与阴性对照组相比,0.5 mmol/L的OA,0.125、0.25、0.5 mmol/L的Fe对细胞存活率无明显影响(P>0.05)。与对照组和0.5 mmol/L OA组相比,0.5 mmol/L OA与各浓度Fe联合作用时,随着铁浓度增大,细胞内的TG和铁蛋白(Fn)含量逐渐增加,差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组和0.5 mmol/L OA组相比,0.5 mmol/L OA联合不同浓度Fe处理后Hepcidin的m RNA和蛋白表达均明显下降(P<0.05);0.5 mmol/L OA联合不同浓度Fe处理后Fpn-1 m RNA的表达均明显上调(P<0.05);与对照组相比,0.5 mmol/L Fe组、0.5 mmol/L OA联合0.25、0.5 mmol/L Fe组Fpn-1蛋白水平明显降低(P<0.05)。结论:0.5 mmol/L OA联合不同浓度Fe处理时可引起细胞发生脂质沉积,使体内正常铁代谢发生紊乱,Hepcidin的m RNA和蛋白表达均明显下降,Fpn-1 m RNA表达上调而蛋白表达下降,进一步加重NAFLD的进展。 展开更多
关键词 铁超载 铁蛋白 铁代谢 非酒精性脂肪肝病 HEPCIDIN fpn-1
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基于NCM-FPN的古建筑修缮阶段施工安全综合评价 被引量:1
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作者 赵平 刘广川 +2 位作者 周婷婷 曹金凤 饶强 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1022-1031,共10页
为有效预防古建筑修缮阶段施工安全事故,提出了基于正态云模型(Normal Cloud Model, NCM)与模糊Petri网(Fuzzy Petri Net, FPN)的施工安全综合评价方法。首先,分析古建筑修缮阶段施工特点及风险特性,建立多因素耦合作用下的三脚架事故... 为有效预防古建筑修缮阶段施工安全事故,提出了基于正态云模型(Normal Cloud Model, NCM)与模糊Petri网(Fuzzy Petri Net, FPN)的施工安全综合评价方法。首先,分析古建筑修缮阶段施工特点及风险特性,建立多因素耦合作用下的三脚架事故致因模型(Tripod-Delta),构建指标体系。然后,将指标体系转换为施工安全多因素耦合FPN网络结构,采用NCM确定FPN指标初始状态,通过逆向搜索策略约简FPN冗余指标节点,并运用模糊推理算法与障碍因子诊断模型得出评价结果。结果表明,实例评价结果与现场情况基本一致,协同管理与材料设备是影响古建筑修缮阶段施工安全的关键因素。所提方法能充分表达古建筑修缮阶段施工安全风险的耦合特性,并确定安全管理的关键因素,评价结果客观准确。 展开更多
关键词 安全工程 古建筑修缮 施工安全 三脚架事故致因模型 正态云模型(NCM) 模糊Petri网(fpn)
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神经网络优化FPN的矿用齿轮减速器故障诊断 被引量:1
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作者 沙永东 侯静 徐广明 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期430-434,共5页
为了提高齿轮减速器故障诊断结果的正确率,研究了一种基于神经网络优化FPN的齿轮减速器障诊断新算法.利用BP算法具有自适应学习的特点,在确定FPN相关网络参数原始数值的情况下,对FPN网络参数进行优化.利用BP算法在FPN网络基础上,对齿轮... 为了提高齿轮减速器故障诊断结果的正确率,研究了一种基于神经网络优化FPN的齿轮减速器障诊断新算法.利用BP算法具有自适应学习的特点,在确定FPN相关网络参数原始数值的情况下,对FPN网络参数进行优化.利用BP算法在FPN网络基础上,对齿轮减速器故障样本进行学习训练,使FPN参数数值逐渐向真值靠近.实例结果表明:新算法对齿轮减速器中的单一或多种故障诊断非常有效,故障诊断结果准确率明显提高,说明优化算法的有效性与正确性. 展开更多
关键词 齿轮减速器 故障诊断 神经网络 fpn 网络参数
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