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基于FPGA的DDPG算法硬件映射解析与机器人运动技能学习
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作者 朱晓庆 毕兰越 +5 位作者 宫婉儒 吴通 李钟军 吴杜兴 张川 杨晓蓬 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期24-34,共11页
为研究神经网络和强化学习算法与高等动物进化原理之间的联系,本文结合深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法构建了一套可观测、可解释的轮足机器人自主运动控制系统。首先在FPGA(field-programmable gate ... 为研究神经网络和强化学习算法与高等动物进化原理之间的联系,本文结合深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法构建了一套可观测、可解释的轮足机器人自主运动控制系统。首先在FPGA(field-programmable gate arrays)上部署Actor-Critic神经网络,并设计了一套FPGA-ARM机器人控制系统,通过实时导出网络权值激活信号并生成权值热力图,以可视化展示策略演化过程。实验表明,该方案单步计算时延缩减至28μs,5000步内完成收敛。同时,权值热力图揭示了策略在初期、中期及后期3个阶段的动态演化,定性分析表明,非关注区域对整体策略影响微弱、资源利用更趋优化。本文提出的硬件-算法协同框架为强化学习“黑箱”可观测性研究提供了新范式,展示了FPGA在嵌入式机器人控制中兼具低延迟、高并行和低功耗的独特优势,为多智能体协作与异构平台下的实时技能学习与硬件加速提供了潜在应用前景。 展开更多
关键词 机器人 学习机理解析 技能学习 fpga 强化学习
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极化敏感阵列二维DOA与极化参数联合估计的FPGA实现
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作者 刘鲁涛 魏潇潇 郭沐然 《电子信息对抗技术》 2026年第1期101-108,共8页
针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用... 针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用大、运行时间长的问题,提出了一种基于极化MUSIC算法的四维参数联合估计FPGA实现架构。该架构包括信号协方差矩阵计算模块、Jacobi旋转模块、噪声子空间提取模块、两级空间谱搜索模块和极化参数计算模块。Jacobi旋转模块被拆分为多个可复用模块,并采用查找表模块生成旋转矩阵。一级空间谱搜索模块通过二维DOA搜索初步确定信源的角度信息。二级空间谱搜索模块根据一级搜索的角度结果确定二级搜索区域各点的极化信息,并计算该区域的四维空间谱,区域内最小值对应的四维参数信息即为最终估计的信源方向角、俯仰角、极化辅助角和极化相位角。仿真结果表明,与传统极化MUSIC算法的四维搜索算法相比,该架构避免了大量四维空间谱计算,同时保证了四维参数估计的精度,显著减少了运行时间和硬件资源消耗。 展开更多
关键词 fpga 极化敏感阵列 MUSIC算法 波达方向 极化参数 四维参数联合估计
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基于FPGA的轻量化自适应ORB算法研究与实现
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作者 王鼎轩 姚荣彬 +1 位作者 赵中华 李晓欢 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期117-123,共7页
为了解决ORB算法计算复杂、实时性差以及算法固定阈值在光照变化及低纹理场景下特征检测不足的问题,文中提出一种基于FPGA的轻量化自适应ORB算法加速架构。首先,对ORB算法的特征方向计算进行改进,采用了一种基于区域划分的特征方向角度... 为了解决ORB算法计算复杂、实时性差以及算法固定阈值在光照变化及低纹理场景下特征检测不足的问题,文中提出一种基于FPGA的轻量化自适应ORB算法加速架构。首先,对ORB算法的特征方向计算进行改进,采用了一种基于区域划分的特征方向角度和描述符计算方法,减少了计算资源消耗,结合FPGA的并行化和流水线计算优势,设计了一种轻量化ORB加速架构;其次,在原有算法的基础上加入直方图均衡算法,调整图像亮度,提高图像的对比度,使图像的特征细节更加明显;最后,针对ORB算法的固定阈值,设计了一种自适应阈值计算方法,实现了算法在弱光照和低纹理场景下提取特征点数量的提升。实验结果表明:相对于软件的算法实现,基于FPGA的硬件加速架构能够得到16.1倍的加速效果,在弱光照和低纹理条件下提取特征点数量分别是ORB算法的6.67倍和2.56倍,特征匹配点对数量分别是ORB算法的5.62倍和1.5倍。实现了算法的加速和资源消耗的降低,提升了算法的自适应性以及在不同场景的鲁棒性。 展开更多
关键词 ORB 特征检测 fpga 轻量化 直方图均衡 自适应阈值 弱光照 低纹理
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低轨卫星捕获算法的优化与FPGA实现
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作者 杨虹 杨天昊 +7 位作者 郑斌 曾令昕 马壮 谭红涛 周海洋 李颖 黎淼 赵汝法 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期21-26,共6页
与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起... 与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起的大多普勒频偏信号为研究对象,通过Matlab工具分别仿真验证了PMF-FFT算法结合补零法和加窗法的优化效果,优化后的结构能使捕获峰值提高64.7%。通过确定窗函数和补零个数优化传统的PMF-FFT捕获算法,并对FFT模块进行改进,使其具有可重构性以适应补零个数不同的情况。文中使用Verilog HDL硬件描述语言对优化后的PMF-FFT算法进行硬件实现,Vivado仿真波形和实验结果均证实了算法优化后的正确性和有效性,为低轨卫星捕获提供了理论支持。 展开更多
关键词 低轨卫星 通导一体化 多普勒频偏 PMF-FFT 加窗 补零 可重构FFT fpga实现
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核安全级FPGA亚稳态验证技术的研究与实践
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作者 高玉斌 武方杰 +2 位作者 王晓燕 许先音 董玲玲 《自动化仪表》 2026年第1期25-31,37,共8页
目前,核安全级仪控系统中的现场可编程门阵列(FPGA)亚稳态问题以识别风险为主。对功能造成的负面影响通常是靠人工分析,存在分析结果不准确、不直观等问题。根据IEC 62566要求,通过对亚稳态机理的研究,创新性地提出一种针对核安全级FPG... 目前,核安全级仪控系统中的现场可编程门阵列(FPGA)亚稳态问题以识别风险为主。对功能造成的负面影响通常是靠人工分析,存在分析结果不准确、不直观等问题。根据IEC 62566要求,通过对亚稳态机理的研究,创新性地提出一种针对核安全级FPGA亚稳态问题的系统化验证技术。该技术通过跨时钟域(CDC)特征分析识别亚稳态风险点,基于亚稳态仿真模型测试亚稳态对功能的影响,并评估亚稳态平均无故障时间(MTBF)。该研究为我国核安全级FPGA亚稳态验证提供了一种通用技术。该技术成功应用于三代堆型的多个核安全级仪控系统的FPGA验证工作中。实践结果表明,该技术在可靠性验证上具有重要价值。 展开更多
关键词 仪控系统 核安全级 现场可编程门阵列 平均无故障时间 亚稳态 跨时钟域 三代堆型
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暗通道先验优化的FPGA实时去雾系统
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作者 刘梦雪 刘成 《计算机测量与控制》 2026年第1期157-165,共9页
暗通道先验算法中,天空区域因高亮无法满足先验条件致使透射率求取出现偏差,透射率细化与大气光映射求取复杂,算法整体计算耗时长,无法满足现代实时去雾的发展需求;为了解决这些问题,一个有效的解决方法为对算法进行轻量化以适配硬件实... 暗通道先验算法中,天空区域因高亮无法满足先验条件致使透射率求取出现偏差,透射率细化与大气光映射求取复杂,算法整体计算耗时长,无法满足现代实时去雾的发展需求;为了解决这些问题,一个有效的解决方法为对算法进行轻量化以适配硬件实时性;通过优化滤波窗口大小获取暗通道以满足硬件资源限制;采用直接对输入图像遍历像素点最大值快速收敛大气光强;引入均值滤波轻量化透射率细化过程;基于亮度阈值分割天空,根据天空占比自适应调整透射率下边界值,实现天空区域的有效去雾;利用FPGA并行优势对所优化算法硬件加速与实现,在Xilinx平台部署从MIPI雾图传感至HDMI去雾结果显示的完整实时图像去雾系统;实验证明优化算法的去雾效果在主客观评价指标上均优于传统暗通道先验,处理一帧1 080 P高帧率图像仅耗时33.016 5 ms,系统通过了去雾效果和实时性验证。 展开更多
关键词 暗通道先验 实时去雾 图像处理 硬件加速 fpga
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基于FPGA的嵌入式加密系统设计与实现
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作者 冯淑贤 蔡树向 +2 位作者 陈青华 杨宇航 杨文广 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 2026年第1期72-78,共7页
针对物联网及嵌入式设备对高效安全通信的迫切需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的嵌入式数据加密系统,旨在为资源受限场景提供低成本、高可靠性的数据安全传输方案。系统采用分层架构设计,通过上位机与EZ-USB FX2芯片完成指... 针对物联网及嵌入式设备对高效安全通信的迫切需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的嵌入式数据加密系统,旨在为资源受限场景提供低成本、高可靠性的数据安全传输方案。系统采用分层架构设计,通过上位机与EZ-USB FX2芯片完成指令交互和数据中转,利用FPGA作为核心控制单元,集成轻量级AES-128加密算法实现硬件级数据加密。为优化资源利用,系统通过串行方式实现加密运算,并对AES算法中的密钥扩展模块进行优化。最终通过仿真和测试验证,本系统实现的AES算法在加密过程中最高可达到181.1 MHz的时钟频率,能够高效实现数据加密,满足设计需求。 展开更多
关键词 fpga AES加密算法 USB2.0
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基于FPGA和STM32的电网参数测量装置
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作者 刘钰琨 李琪 +1 位作者 吴娜娜 王杰铃 《电子设计工程》 2026年第1期76-80,共5页
为了保护电网的稳定可靠,对电网参数进行实时准确测量有着重要的现实意义。针对电网信号频率、幅值和谐波含量等主要参数的测量方法,以FPGA作为主处理器,STM32作为辅助处理器,设计在线测量电网参数的装置,优化各种参数测量的算法。实验... 为了保护电网的稳定可靠,对电网参数进行实时准确测量有着重要的现实意义。针对电网信号频率、幅值和谐波含量等主要参数的测量方法,以FPGA作为主处理器,STM32作为辅助处理器,设计在线测量电网参数的装置,优化各种参数测量的算法。实验表明,该装置能够实现对电网参数的有效测量,将测量数据与万用表和示波器的测量数据进行对比,误差小于5%,并且在实时性和稳定性等方面均表现出色。该装置能够满足电力系统对电网参数测量的要求。 展开更多
关键词 fpga STM32 电网参数 参数测量 测量装置
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基于FPGA的高速ADC测试系统研究
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作者 李仕军 谌谦 +4 位作者 刘建明 杨超 梁希 谢休华 李小虎 《微处理机》 2026年第1期1-6,共6页
本研究介绍了一种基于FPGA的超高速ADC芯片测试系统。重点阐述了该系统的设计原理,包括测试系统的时钟树网络和数据采集系统的电源网络设计。基于FPGA实现了针对超高速ADC的数据采集和数据缓存的采集平台,以及动态性能测试软件系统,并... 本研究介绍了一种基于FPGA的超高速ADC芯片测试系统。重点阐述了该系统的设计原理,包括测试系统的时钟树网络和数据采集系统的电源网络设计。基于FPGA实现了针对超高速ADC的数据采集和数据缓存的采集平台,以及动态性能测试软件系统,并提供可调的超高精度、低抖动的时钟信号。结果表明,ADC芯片在1 GHz时的SNR为34.03 dBFS,ENOB为5.65 bit;在20 GHz时的SNR为30.07 dBFS,ENOB为4.58 bit。测试结果与芯片手册一致,表明该测试系统满足超高速ADC的测试要求,也可用于8位或12位、12 Gsps以上ADC芯片的测试。 展开更多
关键词 超高速ADC芯片测试 测试系统 fpga 低抖动时钟
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基于FPGA的电力电缆TFDR故障定位与信号处理研究
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作者 李怀生 刘鎏 +1 位作者 陈柳宁 邓明 《消费电子》 2026年第1期104-106,共3页
电力电缆是城市电网的关键构成部分,电力电缆故障定位的精确程度对供电系统的运行安全和维护效率起着直接作用。文章针对传统方法在抗干扰和实时处理能力上的缺陷,提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FP... 电力电缆是城市电网的关键构成部分,电力电缆故障定位的精确程度对供电系统的运行安全和维护效率起着直接作用。文章针对传统方法在抗干扰和实时处理能力上的缺陷,提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的时频域反射法(Time-Frequency Domain Reflectometry,TFDR)故障定位与信号处理方法,借助设计高分辨率高斯包络线性调频信号(Gaussian Envelope Linear Chirp,GELC)作为激励信号、改进维格纳–维尔分布(Wigner-Ville Distribution,WVD)时频变换结构以及应用Hough Transform椭圆识别算法,切实提高系统对微弱反射信号的识别能力,并以FPGA架构为基础,构建了一套实用性突出、集成度良好的电缆故障定位技术方案。 展开更多
关键词 fpga TFDR 电缆故障定位 WVD
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Ultrasound/magnetic field dual-responsive Fe_(3)O_(4)/glucose oxidase catalytic microbubbles for enhanced bacterial biofilm elimination
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作者 Chi Zhang Dou Wang +6 位作者 Liang Lu Feng-Jiao Xu Fan-Sen Xu Xuan Wu Xiao-Xiao Xu Xiao Li Li-Hui Yuwen 《Biomedical Engineering Communications》 2026年第1期4-12,共9页
Background:The bacterial biofilm poses a significant challenge to traditional antibiotic therapy.There is a great need to develop novel antibiofilm agents combined with biofilm disrupting and bacteria-killing without ... Background:The bacterial biofilm poses a significant challenge to traditional antibiotic therapy.There is a great need to develop novel antibiofilm agents combined with biofilm disrupting and bacteria-killing without the dependence of antibiotic.Methods:Herein,we prepared ultrasound/magnetic field-responsive ferroferric oxide nanoparticles(Fe_(3)O_(4))/glucose oxidase microbubbles(FGMB)to form a cascade catalytic system for effective removing methicillin-resistant Staphylococcus aureus biofilms.FGMB were prepared through interfacial self-assembly of Fe_(3)O_(4) nanoparticles(NPs)and glucose oxidase(GOx)at the gas-liquid interface stabilized by surfactants.Under ultrasound/magnetic field stimulation,FGMB disrupted biofilm architecture through microbubble collapse-induced microjets and magnetically driven displacement.Simultaneously,ultrasound-triggered rupture of FGMB released GOx and Fe_(3)O_(4) NPs.Glucose can be oxidized by GOx to generate gluconic acid and hydrogen peroxide which was subsequently catalyzed into hydroxyl radicals by Fe_(3)O_(4) NPs,enabling chemical eradication of biofilm-embedded bacteria.Results:Optical microscopy images demonstrated that FGMB have spherical structure with average size of approximately 17μm.FGMB showed a 65.4%decrease in methicillin-resistant Staphylococcus aureus biofilm biomass and 1.1 log bacterial inactivation efficiency(91.2%),suggesting effective biofilm elimination.In vitro experimental results also indicate that FGMB have good biocompatibility.Conclusion:This antibiofilm strategy integrated dual modes of physical biofilm disruption with chemical bacteria-killing shows great potential as a versatile,non-resistant strategy for bacterial biofilm elimination. 展开更多
关键词 bacterial biofilm ULTRASOUND magnetic field catalytic microbubbles mechanical disruption chemical degradation
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Electric-Field-Driven Generative Nanoimprinting for Tilted Metasurface Nanostructures
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作者 Yu Fan Chunhui Wang +6 位作者 Hongmiao Tian Xiaoming Chen Ben QLi Zhaomin Wang Xiangming Li Xiaoliang Chen Jinyou Shao 《Nano-Micro Letters》 2026年第1期290-305,共16页
Tilted metasurface nanostructures,with excellent physical properties and enormous application potential,pose an urgent need for manufacturing methods.Here,electric-field-driven generative-nanoimprinting technique is p... Tilted metasurface nanostructures,with excellent physical properties and enormous application potential,pose an urgent need for manufacturing methods.Here,electric-field-driven generative-nanoimprinting technique is proposed.The electric field applied between the template and the substrate drives the contact,tilting,filling,and holding processes.By accurately controlling the introduced included angle between the flexible template and the substrate,tilted nanostructures with a controllable angle are imprinted onto the substrate,although they are vertical on the template.By flexibly adjusting the electric field intensity and the included angle,large-area uniform-tilted,gradient-tilted,and high-angle-tilted nanostructures are fabricated.In contrast to traditional replication,the morphology of the nanoimprinting structure is extended to customized control.This work provides a cost-effective,efficient,and versatile technology for the fabrication of various large-area tilted metasurface structures.As an illustration,a tilted nanograting with a high coupling efficiency is fabricated and integrated into augmented reality displays,demonstrating superior imaging quality. 展开更多
关键词 Generative nanoimprinting Electric field assistance Tilted metasurface structures Large-area fabrication
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Multi-energy field coupling analysis and experimental validation of picosecond laser drilling assisted by ultrasonic shock-induced water flow
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作者 Pengfei Ouyang Yang Liu +7 位作者 Zhaoyang Zhang Xiaolei Chen Yufeng Wang Hao Zhu Kun Xu Jingtao Wang Xiankai Meng Shu Huang 《Defence Technology(防务技术)》 2026年第1期130-154,共25页
The latest generation of aero engines has set higher standards for thrust-to-weight ratio and energy conversion efficiency,making it imperative to address the challenge of efficiently and accurately machining film coo... The latest generation of aero engines has set higher standards for thrust-to-weight ratio and energy conversion efficiency,making it imperative to address the challenge of efficiently and accurately machining film cooling holes.It has been demonstrated that conventional long-pulse lasers are incapable of meeting the elevated quality surface finish requirements for these holes,a consequence of the severe thermal defects.The employment of backside water-assisted laser drilling technology confers a number of distinct advantages in terms of mitigating laser thermal damage,thus representing a highly promising solution to this challenge.However,significant accumulation of bubbles and machining products during the backside water-assisted laser drilling process has been demonstrated to have a detrimental effect on laser transmission and machining stability,thereby reducing machining quality.In order to surmount these challenges,a novel method has been proposed,namely an ultrasonic shock water flow-assisted picosecond laser drilling technique.Numerical models for ultrasonic acoustic streaming and particle tracking for machining product transport have been established to investigate the mechanism.The simulation results demonstrated that the majority of the machining products could rapidly move away from the machining area because of the action of acoustic streaming,thereby avoiding the accumulation of bubbles and products.Subsequent analysis,comparing the process performance in micro-hole machining,confirmed that the ultrasonic field could effectively eliminate bubble and chip accumulation,thus significantly improving micro-hole quality.Furthermore,the impact of ultrasonic and laser parameters on micro-hole quality under varying machining methods was thoroughly investigated.The findings demonstrated that the novel methodology outlined in this study yielded superior-quality micro-holes at elevated ultrasonic and laser power levels,in conjunction with reduced laser frequency and scanning velocity.The taper of the micro-holes produced by the new method was reduced by more than 25%compared with the other conventional methods. 展开更多
关键词 Ultrasonic vibration Water assisted laser drilling Multi-energy field composite Precision manufacturing
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基于FPGA的万兆以太网卡系统设计
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作者 李耀成 杨升琦 常可铮 《机电信息》 2026年第1期27-31,35,共6页
随着网络信息技术的迅速发展,信息传输量持续增长,传统通信接口已难以满足多样化应用场景对高带宽的要求。万兆以太网凭借其高速传输特性正逐渐成为高性能通信系统的重要选择。万兆以太网卡的系统设计首先以万兆以太网协议栈为研究对象... 随着网络信息技术的迅速发展,信息传输量持续增长,传统通信接口已难以满足多样化应用场景对高带宽的要求。万兆以太网凭借其高速传输特性正逐渐成为高性能通信系统的重要选择。万兆以太网卡的系统设计首先以万兆以太网协议栈为研究对象,构建了基于UDP协议的模型,然后系统阐述了各层协议的功能,设计了完整的UDP协议栈体系结构。系统通过PCIe接口实现与上位机CPU的高速数据交互,实现了UDP、ARP、IP等核心以太网协议封装与解析的逻辑,具备完善的网络协议处理功能。通过搭建实验验证平台,完成了自回环测试与双机互连实验,验证了网卡系统功能的正确性、稳定性与吞吐性能。 展开更多
关键词 fpga 万兆以太网 UDP/IP协议栈 PCIE
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面向边缘计算的低功耗FPGA嵌入式图像识别加速架构研究
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作者 卢宏超 同航 王浩南 《电脑编程技巧与维护》 2026年第1期156-158,共3页
为提高边缘图像识别的低功耗水平、实时性与架构适配性,提出了面向边缘计算的低功耗FPGA嵌入式图像识别加速架构。该架构量化了建模边缘场景的图像识别任务特征,优化了硬件友好型算法。设计了异构计算单元、三级存储架构与动态功耗策略... 为提高边缘图像识别的低功耗水平、实时性与架构适配性,提出了面向边缘计算的低功耗FPGA嵌入式图像识别加速架构。该架构量化了建模边缘场景的图像识别任务特征,优化了硬件友好型算法。设计了异构计算单元、三级存储架构与动态功耗策略。实现了FPGA加速核与边缘嵌入式系统的深度协同。研究结果表明,该架构可有效平衡边缘场景的功耗约束与识别性能需求,为边缘端图像识别提供了高能效、高适配的加速方案。 展开更多
关键词 边缘计算 fpga加速架构 图像识别 低功耗优化
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Boosting peroxymonosulfate activated for emerging contaminant removal:The synergy of boron doping in regulating the interfacial electric field of FeNC
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作者 Shiyu Zuo Yan Wang +2 位作者 Jinquan Wan Jianxin Yi JoséAlemáne 《Journal of Environmental Sciences》 2026年第1期97-107,共11页
Peroxymonosulfate(PMS)-based advanced oxidation processes(AOPs)are an effective way to remove emerging contaminants(ECs)from water.The catalytic process involving PMS is hindered by the suboptimal electron trans-fer e... Peroxymonosulfate(PMS)-based advanced oxidation processes(AOPs)are an effective way to remove emerging contaminants(ECs)from water.The catalytic process involving PMS is hindered by the suboptimal electron trans-fer efficiency of current catalysts,the further application of AOPs technology is limited.Here,it is proposed that the interfacial electric field can be controlled by bor(B)-doped FeNC catalysts,which shows significant advantages in the efficient generation,release and participation of reactive oxygen species(ROS)in the reaction.The super exchange interaction between Fe sites and N and B sites is realized through the directional transfer of electrons in the interfacial electric field,which ensures the high efficiency and stability of the PMS catalytic process.B doping increases the d orbitals distribution at Fermi level,which facilitates enhanced electron transition activity,thereby promoting the effective generation of (1)^O_(2).At the same time,orbital hybridization causes the center of the d band to move to a lower energy level,which not only contributes to the desorption process of (1)^O_(2),but also accelerates its release.In addition,B-doping also improved the adsorption capacity of organic pollutants and shortened the migration distance of ROS,thereby significantly improving the degradation efficiency of ECs.The B-doping strategy outlined offers a novel approach to the development of FeNC catalysts,it lays a theoretical foundation and offers technical insights for the integration of PMS/AOPs technology in the ECs management. 展开更多
关键词 Interfacial electric field Boron doping Electronic transfer Peroxymonosulfate Emerging contaminants
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A neural network-inspired electric field mediated by piezoelectric nanoparticles repolarizes macrophages to potentiate anticancer immunotherapy
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作者 Fuyu Qi Xiaohong Li +6 位作者 Qi Hu Ruizhu Zheng Hao Wang Maoxu Zhang Xuebin Hu Zhijun Shi Guang Yang 《Nano Research》 2026年第1期938-951,共14页
Repolarizing tumor-associated macrophages(TAMs)toward the proinflammatory M1 phenotype represents a promising strategy to reverse the immunosuppressive tumor microenvironment(TME)and enhance antitumor immunotherapy.Re... Repolarizing tumor-associated macrophages(TAMs)toward the proinflammatory M1 phenotype represents a promising strategy to reverse the immunosuppressive tumor microenvironment(TME)and enhance antitumor immunotherapy.Recent studies have demonstrated that exogenous electrical stimulation can effectively repolarize TAMs toward the M1 phenotype.However,conventional electrical stimulation methods,relying on invasive implanted electrodes,are restricted to targeting localized tumor regions and pose inherent risks to patients.Notably,biological neural networks,distributed systems of interconnected neurons,can naturally permeate tissues and orchestrate cellular activities with high spatial efficiency.Inspired by this natural system,we developed a global in situ electric field network using piezoelectric BaTiO_(3)nanoparticles.Upon ultrasound stimulation,the nanoparticles generate a wireless electric field throughout the TME.In addtion,their nanoscale size enables them to function as synthetic“neurons”,allowing for uniform penetration throughout the tumor tissue and inducing significant repolarization of TAMs via the Ca^(2+)influx-activated nuclear factor-kappa B(NF-κB)signaling pathway.The repolarized M1 TAMs restore anti-tumor immunostimulatory functions and secrete key proinflammatory cytokines(e.g.,tumor necrosis factor-alpha(TNF-α)and interleukin-1 beta(IL-1β)),which enhance immunostimulation within the TME and directly contribute to tumor cell elimination.Remarkably,this strategy achieved robust in vivo tumor growth inhibition with excellent biosafety in a 4T1 breast tumor model.Overall,this work establishes a non-invasive,wireless electric field platform capable of globally repolarizing TAMs,offering a safe and efficient strategy to advance cancer immunotherapy and accelerate the clinical translation of bioelectronic therapies. 展开更多
关键词 piezoelectric nanoparticles wireless electric field macrophages polarization Ca^(2+)influx-activated NF-κB signaling pathway antitumor immunotherapy
原文传递
基于FPGA的MobileNetV1目标检测加速器设计 被引量:3
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作者 严飞 郑绪文 +2 位作者 孟川 李楚 刘银萍 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期151-156,共6页
卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分... 卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分辨率超参数以及网络参数定点化来减少网络模型的参数量和计算量;其次,对卷积层和批量归一化层进行融合,减少网络复杂性,提升网络计算速度;然后,设计一种八通道核间并行卷积计算引擎,每个通道利用行缓存乘法和加法树结构实现卷积运算;最后,利用FPGA并行计算和流水线结构,通过对此八通道卷积计算引擎合理的复用完成三种不同类型的卷积计算,减少硬件资源使用量、降低功耗。实验结果表明,该设计可以对MobileNetV1目标检测进行硬件加速,帧率可达56.7 f/s,功耗仅为0.603 W。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 fpga MobileNetV1 并行计算 硬件加速
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多通道低延时前向纠错系统的FPGA实现
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作者 杨晨 董航 《网络新媒体技术》 2026年第1期66-74,共9页
在光网络处理速率需求持续提升与多通道混合型业务场景广泛应用的背景下,为解决光网络多通道输入数据前向纠错(FEC)处理场景中存在的数据拥塞和资源冗余问题,本文面向硬件架构优化,提出一种基于Reed-Solomon码结构特点的多层次架构。该... 在光网络处理速率需求持续提升与多通道混合型业务场景广泛应用的背景下,为解决光网络多通道输入数据前向纠错(FEC)处理场景中存在的数据拥塞和资源冗余问题,本文面向硬件架构优化,提出一种基于Reed-Solomon码结构特点的多层次架构。该架构整合高速轮询调度算法、多通道少量中间变量独立动态缓存机制与RiBM算法结构流水化,实现动态资源分配与模块高效复用,构建编译码全链路优化的低延时前向纠错系统。通过现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的仿真综合验证表明,在16通道混合业务数据并行传输条件下,系统的FEC处理延时<0.864μs,较传统单通道编解码复用处理架构实现50%的时延压缩,同时逻辑资源消耗较全独立链路编译码方案减少90%,显著提高前向纠错处理效率。 展开更多
关键词 REED-SOLOMON码 数据拥塞 资源冗余 RiBM算法 轮询调度 独立动态缓存机制 编译码 现场可编程逻辑门阵列
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基于国产DSP和FPGA的高速信号处理板硬件电路设计 被引量:2
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作者 孙艳萍 边晨通 +1 位作者 屈文涛 宋淑军 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期33-38,共6页
针对目前高速信号处理板多选用国外芯片,国产化程度较低的问题,文中基于DSP和FPGA芯片完成了高速信号处理板国产化设计。首先考虑高速信号处理板应用于人工智能、图像处理等领域,是一种高精度和复杂运算的场景,因此选择DSP芯片FTDOC35BB... 针对目前高速信号处理板多选用国外芯片,国产化程度较低的问题,文中基于DSP和FPGA芯片完成了高速信号处理板国产化设计。首先考虑高速信号处理板应用于人工智能、图像处理等领域,是一种高精度和复杂运算的场景,因此选择DSP芯片FTDOC35BB_FT_M6678为主设计信号处理模块,选择FPGA芯片FMQL45T900为主设计控制单元模块;然后在CANDENCE软件中进一步采用分布式设计硬件电路,完成了高速信号接口模块、DDR3存储模块、EMIF模块的电路设计;最后使用CCS5.5集成开发环境对高速信号处理板各个接口及外设进行了测试。测试指标均达到要求,证明该高速信号处理板国产化设计切实可行,加速了高速信号处理板的国产化进程。 展开更多
关键词 国产化 fpga DSP 高速信号
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