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题名智能座舱域控制器FPD⁃LinkⅢ检测系统设计
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作者
吴斌
郑永军
王学影
郭斌
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机构
中国计量大学计量测试工程学院
杭州沃镭智能科技股份有限公司
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第2期21-28,共8页
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基金
杭州市重大科技创新项目:基于场景的高阶智能驾驶仿真测试平台(2022AIZD0112)。
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文摘
随着汽车电子技术的进步,FPD-LinkⅢ作为高速串行视频传输接口,正广泛应用于智能座舱系统。为对其进行检测,提出一套基于DS90UB948解串芯片的FPD-LinkⅢ视频处理方案。系统采用ZYNQ作为处理核心,对解串芯片输出的并行信号进行图像压缩拼接和输出,输出的拼接视频流用于实时显示。采集的单路图像用于质量检测,通过图像相似度算法进行定量分析。实验结果表明:系统可正确接收、处理三路FPD-LinkⅢ视频流,拼接图像连贯流畅,采集图像清晰;并且SSIM图像相似度算法可准确定位异常通路,满足了FPD-LinkⅢ的质量验证要求,为构建高阶智能驾驶仿真测试平台的图像采集与传输提供了技术支持与保障。
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关键词
fpd-LinkⅢ
智能座舱
座舱域控制器
视频压缩
视频拼接
SSIM
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Keywords
fpd-LinkⅢ
intelligent cockpit
cockpit domain controller
video compression
video stitching
SSIM
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名平板血管造影机的定期校对与检修
被引量：5
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作者
孙凯
吕晓辉
李明
宣海奇
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机构
卫生部北京医院医学工程科
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出处
《中国医疗设备》
2011年第2期99-101,108,共4页
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文摘
对于应用了数字平板的血管造影机,通过建立一种可由医院工程技术人员操作的定期检修模式,确保血管造影机的正常运转以及图像质量的稳定。
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关键词
血管造影机
平板探测器
温控报警
图像校准
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Keywords
DSA
fpd
temperature controlling alarm
image calibration
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分类号
R197.39
[医药卫生—卫生事业管理]
TH774
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名简化的模糊PID控制器及其应用
被引量：1
- 3
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作者
尹泉
周箴
万淑芸
赵金
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机构
华中理工大学控制科学与工程系
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出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1999年第10期71-73,共3页
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文摘
提出了一种简化模糊ＰＩＤ控制器，将三维的控制规则库简化为二维，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略及控制器的设计和调整过程．并讨论了该控制器的系数调整方法。
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关键词
模糊控制器
PID控制
FDI控制
fpd控制
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Keywords
fpd control
FPI control
simplified FPID control
AC servo system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名蒸汽模技术在平板电视面框中的应用
被引量：3
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作者
李小龙
张洋
薛新
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机构
广州毅昌科技股份有限公司
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出处
《电加工与模具》
2010年第2期48-51,共4页
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文摘
自主研究开发出基于蒸汽模技术工艺原理的温度控制系统,实现了速热速冷的温度控制方法。成功地将该技术应用于平板电视面框生产制造,获得了高光无熔接痕的外观质量,实现了平板电视面框的免喷涂,消除了环境污染。蒸汽模技术具有很好的模具表面复原能力,在注塑生产领域具有广阔的应用前景,在提升我国加工制造能力、提升产品竞争力、实现绿色制造等方面将发挥重要作用。
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关键词
蒸汽模
温度控制
平板电视
熔接痕
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Keywords
steam injection mold
temperature control
fpd
weld mark
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分类号
TQ320.66
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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题名基于NTSM的航天器特征点凝视跟踪控制
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作者
傅江良
甘庆波
张扬
赵柯昕
袁洪
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机构
中国科学院光电研究院
中国科学院国家天文台
中国科学院大学
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期1623-1632,共10页
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基金
国家自然科学基金(91638301,U1731131)
中国科学院青年创新促进会(2018183)
中国科学院光电研究院创新项目(Y70B14A18Y)资助课题
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文摘
针对航天器特征点凝视以及随动跟飞问题,提出了一种建立在目标特征点指向(feature point directing , FPD)坐标系下的相对运动动力学模型,并基于非奇异终端滑模方法(nonsingular terminal sliding mode, NTSM)实现了航天器的相对姿轨耦合控制。首先,以凝视跟踪的目标特征点为原点,跟踪指向轴为主轴,建立了FPD 坐标系下的特征点相对运动模型,该模型在控制过程中可以保持特征点相对运动期望状态稳定不变,从而降低了末端约束的处理难度。其次,基于NTSM方法设计了一种有限时间控制律,并对其稳定性和滑模到达时间进行了分析,理论证明了该控制律满足Lyapunov稳定性条件,且系统能在有限时间内迅速收敛到平衡状态。最后,仿真结果表明FPD坐标系下的特征点相对运动模型以及NTSM控制律在求解特征点凝视跟踪问题上具有良好的性能和普适性,研究成果对空间在轨维护、空间操控以及深空小天体悬停着陆等具有一定的理论参考价值。
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关键词
航天器特征点
特征点指向坐标系
姿轨耦合动力学
有限时间控制
非奇异终端滑模
凝视跟踪
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Keywords
spacecraft feature point
feature point directing (fpd) frame
translation-rotation coupling
finite -time control
nonsingular terminal sliding mode (NTSM)
staring and tracking
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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