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基于FOCS的液位控制实验系统的开发 被引量：6
1
作者 黄学章 周孑民 +1 位作者 海俊义 刘玉长 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第2期63-64,84,共3页
介绍了基于FOCS系统的液位控制实验系统的开发,并详细介绍了实验系统的硬件结构、软件、特点和实验系统可进行的实验内容。
关键词 液位控制实验 实验系统 focs系统 《自动检测和过程控制》
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基于FOCS的炉温模糊控制实验系统开发 被引量：2
2
作者 刘玉长 周勤 +2 位作者 周孑民 周乃君 黄学章 《实验技术与管理》 CAS 2004年第3期35-39,共5页
应用MatLab FIS辅助设计结果,开发了以PD型离散论域模糊控制器(DFC)为核心的模糊控制系统,对SK-1-9型实验电炉温度进行控制,并在和利时FOCS集散系统上得以实现.
关键词 电炉 温度控制 集散系统 focs 模糊控制系统 组态
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ABB FOCS大电流传感器装置在电解铝行业中的应用
3
作者 刘胜祥 魏刚刚 《甘肃冶金》 2013年第6期114-116,共3页
本文介绍了ABB FOCS大电流传感器装置的工作原理、组成部分,以及其在400 kA电解铝企业的应用情况。并结合中国铝业公司下属企业使用ABB FOCS-400大电流直流传感器装置的情况,简单介绍了ABB FOCS-400大电流互感器的运行维护,及其一般故... 本文介绍了ABB FOCS大电流传感器装置的工作原理、组成部分,以及其在400 kA电解铝企业的应用情况。并结合中国铝业公司下属企业使用ABB FOCS-400大电流直流传感器装置的情况,简单介绍了ABB FOCS-400大电流互感器的运行维护,及其一般故障处理措施。 展开更多
关键词 大电流传感器装置 ABB focs 电解铝
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FOCS控制系统在原油集输站改造中的应用
4
作者 张泽宇 王红莲 《自动化与仪表》 2004年第6期54-56,共3页
原油集输站的安全检测和控制是较关键的,一旦发生问题,可能导致不可挽回的损失。采用本系统能有效地控制现场,保证生产,避免事故的发生。
关键词 focs 现场总线 主从控制器
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FOCS在湘钢煤气自动化系统中的应用
5
作者 丁伟平 《自动化博览》 2002年第6期C016-C017,共2页
关键词 高炉煤气 炼铁 focs 煤气自动化系统
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FOCS~系统在高效分水器中的应用
6
作者 胡在强 丰大成 +1 位作者 曲斌 任黔兵 《国内外机电一体化技术》 2002年第1期25-26,共2页
0 引言近年来,随着我国陆上油田的中后期开发,各油田相继进入了高含水或特高含水期,原油产量逐年递减,综合含水大幅度上升,液量增大而原油物性复杂,给原油脱水处理造成了极大困难。为此,胜利油田胜通新科技开发中心的科技人员开发了专... 0 引言近年来,随着我国陆上油田的中后期开发,各油田相继进入了高含水或特高含水期,原油产量逐年递减,综合含水大幅度上升,液量增大而原油物性复杂,给原油脱水处理造成了极大困难。为此,胜利油田胜通新科技开发中心的科技人员开发了专利产品——高效分水器,通过大面积的推广与应用,已经取代传统高耗能的电脱水器,成为高含水原油脱水工艺的核心设备,具有十分明显的经济效益和社会效益。但是,分水器的应用过程中还存在以下问题:人工调节时,分水器的油位。 展开更多
关键词 油田 focs系统 现场总线 高效分水器
原文传递
FOCS在煤调自动化系统中的应用
7
作者 陈鹏飞 《大众用电》 2004年第6期34-35,共2页
关键词 高炉煤气 煤气调度自动化系统 focs 湘潭钢铁集团公司
原文传递
负载型Pd-Rh催化剂催化4-氟苯酚加氢脱氟降解
8
作者 刘苏静 马贵营 +5 位作者 殷瑞宁 李昕蓓 公绪涛 刘莺 马宣宣 夏传海 《中国环境科学》 北大核心 2025年第7期3783-3790,共8页
采用浸渍法制备了负载型Pd-Rh双金属催化剂,并以4-氟苯酚(4-FP)为模型化合物,研究了活性组分Pd-Rh含量、载体等对Pd-Rh双金属催化剂催化4-FP加氢脱氟的影响.结果表明,Rh的存在显著提升催化剂对4-FP加氢脱氟的催化活性,且2%Pd-1%Rh/AC对4... 采用浸渍法制备了负载型Pd-Rh双金属催化剂,并以4-氟苯酚(4-FP)为模型化合物,研究了活性组分Pd-Rh含量、载体等对Pd-Rh双金属催化剂催化4-FP加氢脱氟的影响.结果表明,Rh的存在显著提升催化剂对4-FP加氢脱氟的催化活性,且2%Pd-1%Rh/AC对4-FP的加氢脱氟表现出较好的催化活性,其催化4-FP在90min时的加氢脱氟转化率为95.62%.碳载体类型对Pd-Rh双金属催化剂的催化活性有着重要影响,炭黑(CB)作为载体时2%Pd-1%Rh/CB表现出最高的催化活性,2%Pd-1%Rh/CB催化下4-FP在80min内即可完全加氢脱氟.催化剂表征(BET、ICP-MS、RS、TEM和XPS)表明,这可能与CB载体的表面缺陷有关,载体表面缺陷越多,催化剂的催化活性越高;而且当Pd更多地以Pd^(0)形式存在时,被Pd^(0)吸附并活化产生的活性H*越多,越有利于4-FP的加氢脱氟降解,因而2%Pd-1%Rh/CB对4-FP的加氢脱氟表现出最高的催化活性. 展开更多
关键词 氟代有机化合物(focs) 4-氟苯酚(4-FP) 催化 加氢脱氟 Pd-Rh双金属催化剂
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基于FOC矢量控制的AGV小车无刷电机控制器设计
9
作者 杨立宏 袁夫全 代允 《现代信息科技》 2025年第20期12-16,共5页
自动引导运输车(AGV)在智能化工厂仓储运输中发挥着至关重要的作用,可大幅降低人力成本、提高运输效率。无刷电机具有高效节能、可靠稳定等特点,已逐渐应用于AGV小车的驱动系统。文章设计了一种基于矢量控制(FOC)与PID控制算法的无刷电... 自动引导运输车(AGV)在智能化工厂仓储运输中发挥着至关重要的作用,可大幅降低人力成本、提高运输效率。无刷电机具有高效节能、可靠稳定等特点,已逐渐应用于AGV小车的驱动系统。文章设计了一种基于矢量控制(FOC)与PID控制算法的无刷电机控制器,通过霍尔传感器获取无刷电机转子位置信息,基于矢量控制(FOC)算法使电机在高效率下运行,并借助PID调节实现电机速度与电流的双闭环控制。经编程实际测试,验证了该控制方案的可行性,可有效提升AGV小车的运输效率与运行稳定性。 展开更多
关键词 无刷电机 矢量控制FOC PID控制算法 双闭环
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基于硬件在环的永磁同步电机控制平台设计与实现 被引量：2
10
作者 马军磊 侯克淅 +1 位作者 葛新锋 师路欢 《许昌学院学报》 2025年第5期135-139,共5页
针对永磁同步电机(PMSM)复杂的非线性动态特性对控制算法提出的高要求,提出一种基于DSP的PMSM硬件在环(HIL)控制系统平台,用于验证电机控制算法的有效性及电机性能的优化.实验表明,该平台能够较好地再现实际电机的动态响应,整体表现与... 针对永磁同步电机(PMSM)复杂的非线性动态特性对控制算法提出的高要求,提出一种基于DSP的PMSM硬件在环(HIL)控制系统平台,用于验证电机控制算法的有效性及电机性能的优化.实验表明,该平台能够较好地再现实际电机的动态响应,整体表现与实际电机一致,表明了该平台的精度和实用性. 展开更多
关键词 PMSM 硬件在环 FOC DSP
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基于ESP32的小型轮式足球机器人结构与控制系统设计
11
作者 李奎 郑胜尧 +1 位作者 刘波 王婷婷 《自动化与仪表》 2025年第2期85-88,155,共5页
针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32... 针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32作为下位主控,设计了一款双路直流无刷电机驱动器,采用SimpleFOC驱动方案以及UDP通信方式实现上位机对机器人运动的远程控制;其次,根据制作完成的PCB控制板尺寸,重新设计了足球机器人的本体结构,完成了整体装配形成样机;最后,对足球机器人下位机的程序和通信协议进行了设计,并对样机的通信和运动控制进行了测试实验。结果表明,电机的运行转速与上位机下发的指令一致,上下位通信正常,并且样机可以实现直线、圆弧等运动,满足预定的轨迹运动,从而可以正常用于足球机器人的竞赛中。 展开更多
关键词 足球机器人 无刷直流电机 FOC矢量控制 UDP通信
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基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究
12
作者 姚向国 陈继文 +2 位作者 吴国安 李大勇 王会彬 《机电产品开发与创新》 2025年第4期95-99,共5页
针对舵机控制过程中实现最优运行的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究。建立相应的数学模型,设计三环控制结构,包括外环位置控制、中环速度控制和内环电流控制,以保证系统的稳定性与快速响应。在此基础上,经扩展... 针对舵机控制过程中实现最优运行的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究。建立相应的数学模型,设计三环控制结构,包括外环位置控制、中环速度控制和内环电流控制,以保证系统的稳定性与快速响应。在此基础上,经扩展卡尔曼滤波处理,对系统状态进行实时估计,有效消除传感器噪声对控制精度的影响,采用仿真方法验证该控制策略的有效性。通过仿真实验结果表明,基于EKF的FOC矢量舵机三环控制算法在定位精度、响应速度和抗干扰能力方面均优于传统控制方法。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 三环控制 FOC 舵机
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PVD法及与电镀复合制备光纤腐蚀传感器的Fe-C合金敏感膜 被引量：7
13
作者 雒娅楠 邱志刚 +3 位作者 宋诗哲 董飒英 王洪仁 于辉 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期947-951,共5页
用PVD法制备光纤腐蚀传感器 (FOCS)的Fe C合金敏感膜 ,在光纤纤芯上得到厚度大约 1 μm的Fe C合金膜 ,而且光信号对敏感膜的腐蚀信息有响应 .为了增加敏感膜的厚度 ,根据平面波导与圆柱波导的相似性 ,采用PVD与电镀复合的方法在平板石... 用PVD法制备光纤腐蚀传感器 (FOCS)的Fe C合金敏感膜 ,在光纤纤芯上得到厚度大约 1 μm的Fe C合金膜 ,而且光信号对敏感膜的腐蚀信息有响应 .为了增加敏感膜的厚度 ,根据平面波导与圆柱波导的相似性 ,采用PVD与电镀复合的方法在平板石英玻璃上制备Fe C合金膜 ,研究该膜层的形貌、结构和在不同NaCl溶液中的耐蚀性 .结果表明 :复合制备的Fe C合金膜的结构和耐蚀性与普通碳钢近似 ,并初步监测了光信号对敏感膜腐蚀信息的响应 。 展开更多
关键词 PVD 光纤腐蚀传感器(focs) 电镀 FE-C合金
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光纤燃烧传感器研制中的关键技术 被引量：3
14
作者 张国军 盛凯夫 陈小迅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第1期8-9,共2页
总结了光纤燃烧传感器(FOCS)研制过程中的关键技术,包括传感器探头、光纤及滤光片、光探测器、数据采集及信号处理系统的设计和制作中的问题,并对其相应的解决方法进行了探讨。
关键词 光纤燃烧传感器 研制 focs 探头 滤光片 光探测器 数据采集 信号处理
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一种提高微电机稳定度的算法研究
15
作者 杨恒敏 《无线互联科技》 2025年第5期53-57,共5页
微电机作为精密设备的核心执行器件,被广泛应用于各种精准控制设备,其控制精度和稳定度直接影响系统的整体性能。然而,现有驱动方法在复杂工况下的控制精度仍存在控制精度不足、响应速度较慢以及抗干扰能力弱等问题。为此,文章通过在ST... 微电机作为精密设备的核心执行器件,被广泛应用于各种精准控制设备,其控制精度和稳定度直接影响系统的整体性能。然而,现有驱动方法在复杂工况下的控制精度仍存在控制精度不足、响应速度较慢以及抗干扰能力弱等问题。为此,文章通过在STM32微控制器中搭建实时操作系统(Real Time Operate System, RTOS)并利用磁场定向控制(Field-Oriented Control, FOC)算法对电机进行驱动。实验结果表明,该算法能够实现对微电机的精准控制,具有很好的反馈效果,为实现微电机高精度控制提供了新的思路。 展开更多
关键词 微电机 FOC RTOS STM32
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基于FPGA的PMSM磁场定向控制算法研究
16
作者 刘若文 雷景丹 《安阳师范学院学报》 2025年第2期98-102,共5页
永磁同步电机(PMSM)具有转矩大、高效、功率密度大等特点,近年来被广泛应用。传统的DSP和MCU作为主控芯片的设计架构在面对多PMSM的协同控制场景和对实时性要求高的场景时,难以满足工程性能需求。因此研究设计了基于FPGA的PMSM控制系统... 永磁同步电机(PMSM)具有转矩大、高效、功率密度大等特点,近年来被广泛应用。传统的DSP和MCU作为主控芯片的设计架构在面对多PMSM的协同控制场景和对实时性要求高的场景时,难以满足工程性能需求。因此研究设计了基于FPGA的PMSM控制系统,经过实验验证,论证了其可行性,具有应用意义。 展开更多
关键词 FPGA PMSM FOC SVPWM
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面向压缩机控制的MCU芯片设计及其应用
17
作者 韩大强 彭析竹 +2 位作者 黄勇 蒲显城 余世泉 《工业控制计算机》 2025年第10期132-134,共3页
随着能源效率和控制精度要求的提升,电机控制系统的优化变得尤为重要。提出了一种面向压缩机控制的MCU芯片设计及其应用,提出了两项创新点,旨在提高系统的能效比、稳定性和精确度。首先,针对传统MCU算力和内存限制,提出了一种硬件化的FO... 随着能源效率和控制精度要求的提升,电机控制系统的优化变得尤为重要。提出了一种面向压缩机控制的MCU芯片设计及其应用,提出了两项创新点,旨在提高系统的能效比、稳定性和精确度。首先,针对传统MCU算力和内存限制,提出了一种硬件化的FOC算法坐标变换方案,通过分析CORDIC算法的数学模型,设计了专用的硬件架构,以减少了CPU的计算负担,显著提升了系统的处理能力和效率;其次,针对传统三电阻电流采样方案的复杂性和成本问题,提出了一种优化的两相电流采样电路设计,同时在芯片内部了集成运放和比较器,并能实现自动换向,简化了系统板级电路设计并降低了成本。实验结果表明,与传统控制系统相比,集成实时CORDIC算法的MCU芯片在动态响应时间上缩短了30%以上。此外,BOM成本分析显示,优化设计可降低约3%的成本。该研究为压缩机控制系统的设计提供了新的思路,并为MCU芯片在电机控制领域的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 MCU芯片 压缩机控制 FOC算法 电流采样 CORDIC
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基于CORDIC算法实现FOC控制的硬件加速器设计
18
作者 张操 关忠旭 +2 位作者 包呼日查 李林男 石刚 《汽车实用技术》 2025年第19期50-57,共8页
Cortex-M架构围绕低功耗、实时控制的概念而设计,其优势在于能够通过非常轻量级的软件层来紧密耦合地控制I/O和外围设备。然而这种架构对于处理大量数据的任务并不理想,由于电机控制算法的复杂性增加,对本地数据分析的计算性能要求也在... Cortex-M架构围绕低功耗、实时控制的概念而设计,其优势在于能够通过非常轻量级的软件层来紧密耦合地控制I/O和外围设备。然而这种架构对于处理大量数据的任务并不理想,由于电机控制算法的复杂性增加,对本地数据分析的计算性能要求也在增长,这对Cortex-M架构的微控制单元(MCU)带来了一些挑战。为解决这一问题,文章设计出一款新型硬件加速器,利用CORDIC算法的简单高效性实现高精度的三角函数运算,并用硬件化模块实现磁场定向控制(FOC)的整个控制流程,完成一次FOC运算过程的最大延时为264.5 ns。这大幅减少了信号处理算法的运行时间和能量消耗,新加速器模块将为用户提供更精确、更复杂的运行算法,同时保持能源效率。 展开更多
关键词 FOC控制 硬件加速器 CORDIC算法 电机控制
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一种加强步进伺服运动刚性的系统设计与实现
19
作者 严建雄 张静儒 叶瑞章 《现代信息科技》 2025年第13期17-21,共5页
随着现代工业技术的飞速发展,对运动控制系统的精度和稳定性要求日益提高。步进伺服系统作为一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的控制装置,在自动化领域得到了广泛应用。然而,在实际应用中,步进伺服系统可能会受到负载变化等因素的... 随着现代工业技术的飞速发展,对运动控制系统的精度和稳定性要求日益提高。步进伺服系统作为一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的控制装置,在自动化领域得到了广泛应用。然而,在实际应用中,步进伺服系统可能会受到负载变化等因素的影响,导致变速运动过程中刚性不足,进而影响系统的控制精度和响应速度。为了克服这些挑战,提高步进伺服系统的运动刚性,文章对超前角弱磁加强刚性进行了研究,通过优化电机驱动器的控制算法,可显著提升步进伺服系统在复杂的变速运动过程中的稳定性和精度,保持较高的运动刚性。 展开更多
关键词 步进伺服 FOC控制 超前角弱磁 运动刚性
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基于ESP32的无刷直流电机FOC控制系统设计
20
作者 黄瑞俊 《消费电子》 2025年第8期218-220,共3页
本研究介绍了一种基于ESP32的无刷直流电机磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)系统设计。该系统利用ESP32微控制器的强大计算能力和丰富外设资源,实现了高效、精确的电机控制。文章详细阐述了系统硬件设计、软件实现以及FOC算法... 本研究介绍了一种基于ESP32的无刷直流电机磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)系统设计。该系统利用ESP32微控制器的强大计算能力和丰富外设资源,实现了高效、精确的电机控制。文章详细阐述了系统硬件设计、软件实现以及FOC算法在ESP32上的实现方法,并通过实验验证了系统的动态响应和稳态性能。与传统六步换相控制相比,本系统在低速平稳性和效率方面具有显著提升。实验结果表明,该系统可在8ms内完成0至2000r/min的阶跃响应,超调量小于5%。为无刷直流电机控制提供了一种低成本、高性能的解决方案,适用于工业自动化、智能家居和机器人等领域。 展开更多
关键词 ESP32 无刷直流电机 磁场定向控制 FOC 电机控制
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