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基于FOC矢量控制的AGV小车无刷电机控制器设计
1
作者 杨立宏 袁夫全 代允 《现代信息科技》 2025年第20期12-16,共5页
自动引导运输车(AGV)在智能化工厂仓储运输中发挥着至关重要的作用,可大幅降低人力成本、提高运输效率。无刷电机具有高效节能、可靠稳定等特点,已逐渐应用于AGV小车的驱动系统。文章设计了一种基于矢量控制(FOC)与PID控制算法的无刷电... 自动引导运输车(AGV)在智能化工厂仓储运输中发挥着至关重要的作用,可大幅降低人力成本、提高运输效率。无刷电机具有高效节能、可靠稳定等特点,已逐渐应用于AGV小车的驱动系统。文章设计了一种基于矢量控制(FOC)与PID控制算法的无刷电机控制器,通过霍尔传感器获取无刷电机转子位置信息,基于矢量控制(FOC)算法使电机在高效率下运行,并借助PID调节实现电机速度与电流的双闭环控制。经编程实际测试,验证了该控制方案的可行性,可有效提升AGV小车的运输效率与运行稳定性。 展开更多
关键词 无刷电机 矢量控制foc PID控制算法 双闭环
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Foc TR4侵染对不同抗性香蕉种质淀粉含量的影响
2
作者 丁月 尹可锁 +6 位作者 朱酉正捷 郑泗军 徐胜涛 张文龙 冯臣成 尹顺利 刘立娜 《山西农业科学》 2025年第4期140-148,共9页
枯萎病作为一种对香蕉产业具有毁灭性影响的病害,一直是香蕉病害防控关注的焦点。为探究根组织中淀粉含量在寄主香蕉响应枯萎病菌侵染过程中的作用,将6个不同抗病、感病香蕉种质人工接种枯萎病菌4号生理小种热带型(Foc TR4),测定接种后... 枯萎病作为一种对香蕉产业具有毁灭性影响的病害,一直是香蕉病害防控关注的焦点。为探究根组织中淀粉含量在寄主香蕉响应枯萎病菌侵染过程中的作用,将6个不同抗病、感病香蕉种质人工接种枯萎病菌4号生理小种热带型(Foc TR4),测定接种后不同时间点根组织中的淀粉含量,并分析其动态变化规律。结果表明,不同香蕉种质在接种Foc TR4后,根组织中的淀粉含量均呈上升趋势;相比感病种质,抗病种质淀粉含量对Foc TR4侵染的响应变化更明显,在测定时间范围内,达到峰值的时间比感病种质提前了7 d。抗病种质Pahang、Mbwazirume、GCTCV-119的淀粉含量在7、14、21、28 d的平均变化率分别为81.0%、97.0%、127.6%、94.8%,高于感病种质Gros Michel、Ibwi、Baxi Jiao的平均变化率42.5%、32.1%、46.1%、72.9%,表明在病原菌侵染过程中,香蕉根组织淀粉含量变化率与枯萎病抗性显著正相关。综上,根组织淀粉在香蕉响应枯萎病菌侵染的机制中具有重要功能,不同香蕉种质根组织淀粉含量的变化率决定了其对Foc TR4的抗性。 展开更多
关键词 枯萎病 香蕉 淀粉含量 抗病 感病 focTR4 根组织
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基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究
3
作者 姚向国 陈继文 +2 位作者 吴国安 李大勇 王会彬 《机电产品开发与创新》 2025年第4期95-99,共5页
针对舵机控制过程中实现最优运行的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究。建立相应的数学模型,设计三环控制结构,包括外环位置控制、中环速度控制和内环电流控制,以保证系统的稳定性与快速响应。在此基础上,经扩展... 针对舵机控制过程中实现最优运行的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究。建立相应的数学模型,设计三环控制结构,包括外环位置控制、中环速度控制和内环电流控制,以保证系统的稳定性与快速响应。在此基础上,经扩展卡尔曼滤波处理,对系统状态进行实时估计,有效消除传感器噪声对控制精度的影响,采用仿真方法验证该控制策略的有效性。通过仿真实验结果表明,基于EKF的FOC矢量舵机三环控制算法在定位精度、响应速度和抗干扰能力方面均优于传统控制方法。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 三环控制 foc 舵机
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基于CORDIC算法实现FOC控制的硬件加速器设计
4
作者 张操 关忠旭 +2 位作者 包呼日查 李林男 石刚 《汽车实用技术》 2025年第19期50-57,共8页
Cortex-M架构围绕低功耗、实时控制的概念而设计,其优势在于能够通过非常轻量级的软件层来紧密耦合地控制I/O和外围设备。然而这种架构对于处理大量数据的任务并不理想,由于电机控制算法的复杂性增加,对本地数据分析的计算性能要求也在... Cortex-M架构围绕低功耗、实时控制的概念而设计,其优势在于能够通过非常轻量级的软件层来紧密耦合地控制I/O和外围设备。然而这种架构对于处理大量数据的任务并不理想,由于电机控制算法的复杂性增加,对本地数据分析的计算性能要求也在增长,这对Cortex-M架构的微控制单元(MCU)带来了一些挑战。为解决这一问题,文章设计出一款新型硬件加速器,利用CORDIC算法的简单高效性实现高精度的三角函数运算,并用硬件化模块实现磁场定向控制(FOC)的整个控制流程,完成一次FOC运算过程的最大延时为264.5 ns。这大幅减少了信号处理算法的运行时间和能量消耗,新加速器模块将为用户提供更精确、更复杂的运行算法,同时保持能源效率。 展开更多
关键词 foc控制 硬件加速器 CORDIC算法 电机控制
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基于STM32H743的无刷直流电机FOC自动化控制系统设计
5
作者 邵春利 《自动化与仪器仪表》 2025年第9期73-77,共5页
为了提高无刷直流电动机系统的控制稳定性,保证无刷电动机的稳定、高效、精确运行,提出了一种基于STM32H743的无刷直流电动机FOC自动控制系统。自动控制系统以FOC作为电机的基本驱动方式,核心控制芯片选用STM32H743型单片机,创新点在于... 为了提高无刷直流电动机系统的控制稳定性,保证无刷电动机的稳定、高效、精确运行,提出了一种基于STM32H743的无刷直流电动机FOC自动控制系统。自动控制系统以FOC作为电机的基本驱动方式,核心控制芯片选用STM32H743型单片机,创新点在于对单片机中断优先级机制进行重构,并进行运放电路优化改进。实验结果表明,基于STM32H743的无刷直流电机FOC自动控制系统具有更快的响应速度和更稳定高效的运行能力,满足了工业自动控制的实际需求,具有实际的工业推广价值和良好的应用性。 展开更多
关键词 foc控制 STM32H743单片机 无刷直流电机 霍尔传感器 中断优化
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基于ESP32的无刷直流电机FOC控制系统设计
6
作者 黄瑞俊 《消费电子》 2025年第8期218-220,共3页
本研究介绍了一种基于ESP32的无刷直流电机磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)系统设计。该系统利用ESP32微控制器的强大计算能力和丰富外设资源,实现了高效、精确的电机控制。文章详细阐述了系统硬件设计、软件实现以及FOC算法... 本研究介绍了一种基于ESP32的无刷直流电机磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)系统设计。该系统利用ESP32微控制器的强大计算能力和丰富外设资源,实现了高效、精确的电机控制。文章详细阐述了系统硬件设计、软件实现以及FOC算法在ESP32上的实现方法,并通过实验验证了系统的动态响应和稳态性能。与传统六步换相控制相比,本系统在低速平稳性和效率方面具有显著提升。实验结果表明,该系统可在8ms内完成0至2000r/min的阶跃响应,超调量小于5%。为无刷直流电机控制提供了一种低成本、高性能的解决方案,适用于工业自动化、智能家居和机器人等领域。 展开更多
关键词 ESP32 无刷直流电机 磁场定向控制 foc 电机控制
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香蕉枯萎病菌内源报告基因Foc4carS的鉴定及其应用
7
作者 彭军 曾凡云 +5 位作者 王艳玮 漆艳香 丁兆建 王少伶 谢艺贤 张欣 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期873-885,共13页
香蕉枯萎病是由尖孢镰刀菌古巴转化型(Fusarium oxysporum f. sp. cubense, Foc)引起的香蕉毁灭性土传病害,其中4号生理小种(Foc4)能感染几乎所有的香蕉品系,危害最严重。carS基因通过调控下游car结构基因参与调控镰刀菌类胡萝卜素的生... 香蕉枯萎病是由尖孢镰刀菌古巴转化型(Fusarium oxysporum f. sp. cubense, Foc)引起的香蕉毁灭性土传病害,其中4号生理小种(Foc4)能感染几乎所有的香蕉品系,危害最严重。carS基因通过调控下游car结构基因参与调控镰刀菌类胡萝卜素的生物合成,本研究克隆鉴定了Foc4carS基因(FOIG_05085),Foc4carS蛋白具有典型的RING-finger蛋白结构域。利用分割标记法(Split-marker PCR)获得Foc4carS基因的融合片段,同时构建含有Foc4carS基因sgRNA591序列的pUC-fFuCas9-HTBNLS-hph-Foc4carS基因编辑载体,通过PEG介导的原生质体转化获得该基因的敲除突变体、回补突变体以及基因编辑敲除体,并对敲除和回补突变体的生物学特性和致病力进行分析。结果显示:ΔFoc4carS突变体的菌落直径、产孢量和致病力等生物学表型与野生菌株Foc4无显著差异,而ΔFoc4carS突变体菌落颜色呈深橙色,Foc4carS基因的缺失影响了次生代谢产物类胡萝卜素的生物合成;基因编辑的ΔFoc4carS(HDR)突变体不论是再生筛选板还是继代后的PDA平板,其菌落均出现典型的深橙色,表明Foc4carS可作为内源报告基因,在香蕉枯萎菌Foc4中进行基因质粒型CRISPR/Cas9编辑可行。 展开更多
关键词 香蕉枯萎菌foc4 foc4carS基因 类胡萝卜素 基因敲除 CRISPR/Cas9基因编辑
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早期香蕉枯萎病Foc4双探针核酸纸基检测传感器研制
8
作者 杨洲 区湘颖 +4 位作者 张志宏 罗宇康 何俊宇 欧俊辰 段洁利 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期38-46,共9页
为实现对早期香蕉枯萎病4号生理小种(fusarium oxysporum f.sp.cubense 4, Foc4)的准确检测,该研究提出一种基于胶体金的双探针纸基传感器。该传感器将2种不同粒径的胶体金分别与检测探针和信号增强探针结合,利用DNA探针代替抗原和抗体... 为实现对早期香蕉枯萎病4号生理小种(fusarium oxysporum f.sp.cubense 4, Foc4)的准确检测,该研究提出一种基于胶体金的双探针纸基传感器。该传感器将2种不同粒径的胶体金分别与检测探针和信号增强探针结合,利用DNA探针代替抗原和抗体,形成双探针体系,通过增加信号增强探针降低检测限。基于目标序列与双探针体系的碱基互补配对形成“金标探针-目标序列-T线探针”复合物并在传感器的测试区被捕获,10 min内形成肉眼可见的目标产物,通过分析测试条带得到光强度峰面积并代入标准曲线中,实现Foc4定量检测。试验结果表明,双探针纸基传感器的检测限达到0.001 nmol/L,是传统纸基传感器的100倍,提高了检测灵敏度;在0.001~1 000.000 nmol/L范围内,Foc4浓度与测试线光强度峰面积呈线性关系;使用高浓度非互补探针进行试验干扰,发现非互补序列对检测效果基本无影响,表明该传感器具有较好的特异性;香蕉叶片Foc4检测的平均回收率为77.6%~102.3%,相对标准偏差为7.4%~7.7%。与传统形态学观察等检测方法相比,该研究提出的双探针核酸纸基检测传感器可以及时、快速、准确地判断早期Foc4的存在,具有良好的推广性和实际应用价值。 展开更多
关键词 传感器 检测 foc4 双探针 胶体金 核酸侧向层析
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永磁同步电机FOC控制下相电流直流分量影响与抑制策略研究 被引量：4
9
作者 王向恩 黄平林 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期61-68,共8页
永磁同步电机在矢量控制时需要对电机相电流进行采样,采样过程中参考电平波动等诸多因素都会造成相电流中包含直流分量,此外直流电压注入法等永磁同步电机参数在线估计方法,也会在相电流中引入直流分量。本文详细分析了不同情况下直流... 永磁同步电机在矢量控制时需要对电机相电流进行采样,采样过程中参考电平波动等诸多因素都会造成相电流中包含直流分量,此外直流电压注入法等永磁同步电机参数在线估计方法,也会在相电流中引入直流分量。本文详细分析了不同情况下直流分量的产生机理,研究了直流分量对控制效果、转矩脉动、效率等性能的影响。提出一种可滤除三相交流信号中直流分量的数据处理方法,该方法对不同因素引入的直流分量均能起到良好的抑制作用,从而增加控制稳定性,降低转矩波动,仿真和应用实践验证了算法有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 foc矢量控制 直流分量 数据处理
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基于FOC的越野汽车系统设计与实现 被引量：1
10
作者 戴测 袁杨洋 +1 位作者 许霄竹 沈世斌 《电子制作》 2024年第7期80-83,共4页
室外越野车辆目前广泛应用于军事、农业、工业之中,随着最近几年无人驾驶技术的兴起,室外无人越野车辆的研究也成了自动化设计领域的重点研究方向之一。其采用先进控制算法和传感器技术实现自主行驶本设计以室外越野车模为载体设计了基... 室外越野车辆目前广泛应用于军事、农业、工业之中,随着最近几年无人驾驶技术的兴起,室外无人越野车辆的研究也成了自动化设计领域的重点研究方向之一。其采用先进控制算法和传感器技术实现自主行驶本设计以室外越野车模为载体设计了基于英飞凌AURIX系列单片机的室外越野车硬件平台,该平台使用卫星定位模块与惯性测量单元实现定位功能。其中电机选择了直流无刷电机,对直流无刷电机的驱动方法进行研究,并设计了配套的无刷电机驱动软硬件,使用磁场定向控制的方法对无刷电机进行转动控制,为室外越野车提供了强劲的动力保证。 展开更多
关键词 foc PID 卡尔曼滤波 Infineon TC
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基于滑膜观测的FOC无刷电机控制系统设计 被引量：5
11
作者 许为龙 徐宏宇 《机电工程技术》 2024年第1期159-162,211,共5页
针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感... 针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感器,在中高速转动下切换使用滑模观测器。观测器对电机反电动势观测值进行运算处理,获得电机位置和速度。在MATLAB/Simulink搭建控制模型,验证算法可行性。仿真结果表明:在负载情况下,中低转速下,控制精度低,低成本位置传感器足以满足控制需求;在中高转速下,位置获取方法切换为滑模观测器,此时无位置传感器控制,无需使用高精度位置传感器,根据电机运行的电流观测到的位置,足以满足中高转速需求。且观测器监测内部运行状态,无视外界影响,大大提高控制系统的响应性与稳定性。 展开更多
关键词 全驱动型机器人 无刷电机 电机控制算法 矢量控制(foc) 滑模观测器 无位置传感器控制
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基于FOC控制的双轴增稳云台的设计
12
作者 王灵芝 郑敏娟 +1 位作者 王朝慧 陈士豪 《电脑与电信》 2024年第11期48-54,共7页
随着视频媒体的迅猛扩张和观众需求的持续攀升,视频内容创作领域正经历着前所未有的繁荣景象,而采用增稳云台作为摄像设备的支撑平台,则日益成为市场的主流趋势。在分析FOC无刷电机控制算法的基础上,实现了对双轴稳增云台的控制。设计以... 随着视频媒体的迅猛扩张和观众需求的持续攀升,视频内容创作领域正经历着前所未有的繁荣景象,而采用增稳云台作为摄像设备的支撑平台,则日益成为市场的主流趋势。在分析FOC无刷电机控制算法的基础上,实现了对双轴稳增云台的控制。设计以STM32F407为主控,包含电机驱动模块、电流采样模块、姿态传感器模块、交互及调试模块四大模块;算法结合了扩展卡尔曼滤波器观测器解算云台姿态,运用PID算法完成对电机稳定、准确的运动控制。系统利用Solidworks软件制作云台的机械架构;通过仿真和实验验证,云台可有效消除抖动,保持载物的姿态,俯仰角度在-45°到45°可调,航向角度在-60°到60°可调。 展开更多
关键词 双轴增稳云台 foc STM32F407 PID
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基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统 被引量：1
13
作者 邱亿龙 凌子强 +3 位作者 罗宇浩 林锦亮 谢仲业 王福杰 《工业控制计算机》 2024年第10期129-131,共3页
针对无感方波控制时,存在控制精度低,电流采样误差大,低速启动性能较差等问题。设计了一种基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统。系统以TI公司的大电流栅极驱动器DRV8301为预驱核心,设计了数模耦合电路及高端电流采样电路... 针对无感方波控制时,存在控制精度低,电流采样误差大,低速启动性能较差等问题。设计了一种基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统。系统以TI公司的大电流栅极驱动器DRV8301为预驱核心,设计了数模耦合电路及高端电流采样电路,实现了控制器和驱动器的高度集成,减少了电流采样误差。经实验测试表明,所设计的电路系统能够实现FOC正弦波的稳定输出,持续输出功率可达上千瓦,实时电流监测误差不超过1%,具有体积小、高爆发、高精度控制、响应速度快等优点,可广泛用于工业自动化控制等领域。 展开更多
关键词 无感foc 一体式无刷电机控制驱动器 数模耦合电路 DRV8301
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基于FOCS的液位控制实验系统的开发 被引量：6
14
作者 黄学章 周孑民 +1 位作者 海俊义 刘玉长 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第2期63-64,84,共3页
介绍了基于FOCS系统的液位控制实验系统的开发,并详细介绍了实验系统的硬件结构、软件、特点和实验系统可进行的实验内容。
关键词 液位控制实验 实验系统 focS系统 《自动检测和过程控制》
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FOC4的2个过氧化氢酶基因的克隆与表达分析及其引起的香蕉苗活性氧迸发研究 被引量：8
15
作者 齐兴柱 杨腊英 黄俊生 《中国农学通报》 CSCD 2012年第15期163-169,共7页
为探讨香蕉枯萎病菌与寄主互作过程中过氧化氢酶的作用,分别利用硫酸钛法和羟胺氧化法测定了尖孢镰刀菌古巴专化型4号生理小种(FOC4)侵染香蕉苗根部后H2O2及超氧阴离子(O2-.)的含量变化;同时,借助GenBank中香蕉枯萎病病原菌Fo5176菌株... 为探讨香蕉枯萎病菌与寄主互作过程中过氧化氢酶的作用,分别利用硫酸钛法和羟胺氧化法测定了尖孢镰刀菌古巴专化型4号生理小种(FOC4)侵染香蕉苗根部后H2O2及超氧阴离子(O2-.)的含量变化;同时,借助GenBank中香蕉枯萎病病原菌Fo5176菌株基因组信息,采用RT-PCR方法克隆获得了FOC4的2个过氧化氢酶基因cDNA序列并对其进行了生物信息学分析以及在外源H2O2和普通巴西蕉苗诱导下的不同阶段表达模式分析。结果表明,FOC4的侵染能引起香蕉苗根部H2O2及超氧阴离子的含量增加,香蕉苗根部存在活性氧迸发;2个过氧化氢酶中,一个为孢子特异的过氧化氢酶,另一个为细胞质特异的过氧化氢酶;在香蕉苗及外源H2O2诱导下,2个过氧化氢酶表达均有上调,其中Foc4CatalaseA可能是消除强氧化胁迫环境起主要作用的过氧化氢酶之一。 展开更多
关键词 foc4 过氧化氢酶 活性氧迸发 香蕉枯萎病
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基于FOCS的炉温模糊控制实验系统开发 被引量：2
16
作者 刘玉长 周勤 +2 位作者 周孑民 周乃君 黄学章 《实验技术与管理》 CAS 2004年第3期35-39,共5页
应用MatLab FIS辅助设计结果,开发了以PD型离散论域模糊控制器(DFC)为核心的模糊控制系统,对SK-1-9型实验电炉温度进行控制,并在和利时FOCS集散系统上得以实现.
关键词 电炉 温度控制 集散系统 focS 模糊控制系统 组态
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一种基于FOC与PID算法的无刷电机的驱动设计与实现 被引量：4
17
作者 吴丽红 冯琢成 +3 位作者 李东凯 张慧洁 陈应松 禹玮 《科技创新与应用》 2021年第8期127-129,共3页
RoboMaster全国大学生机器人大赛是国内最大的机器人擂台赛事,其中快速突击、即打即走的战术是获得好成绩的前提。然而该项战术对机器人的电机响应速度及电机驱动器要求非常高,无刷电机是机器人的最佳选择,但是与之相匹配的无刷电机驱... RoboMaster全国大学生机器人大赛是国内最大的机器人擂台赛事,其中快速突击、即打即走的战术是获得好成绩的前提。然而该项战术对机器人的电机响应速度及电机驱动器要求非常高,无刷电机是机器人的最佳选择,但是与之相匹配的无刷电机驱动器无论从硬件设计还是软件设计上都存在较高难度。文章提出了一种改良的无刷电机硬件控制电路,并利用FOC算法和PID位置闭环控制算法提高无刷电机的功率密度并加强安全性和可靠性,有极高的市场价值。 展开更多
关键词 无刷电机 STM32 桥式驱动 foc算法 PID算法
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带观测器的FOC算法在电池散热风扇驱动器中的设计与应用 被引量：3
18
作者 任金波 胡冰乐 +1 位作者 张翔 施火结 《制造业自动化》 CSCD 2018年第10期85-89,共5页
针对新能源汽车电池散热风扇的工作特点和要求,设计了一种能满足使用要求的风扇驱动控制器。驱动器设有稳压模块、过欠压保护模块、过热保护模块、逆变模块、FOC计算控制模块、过流保护模块和接口通讯模块,并采用带观测器的磁场定向矢... 针对新能源汽车电池散热风扇的工作特点和要求,设计了一种能满足使用要求的风扇驱动控制器。驱动器设有稳压模块、过欠压保护模块、过热保护模块、逆变模块、FOC计算控制模块、过流保护模块和接口通讯模块,并采用带观测器的磁场定向矢量控制算法,以提高系统的鲁棒性。实验结果表明驱动器可使风扇稳定可靠工作,从而保障蓄电池正常散热,新能源汽车安全可靠行驶。 展开更多
关键词 foc算法 电池散热风扇 驱动器
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电动汽车永磁同步电机无传感器FOC-DTC混合控制系统 被引量：7
19
作者 陈安 王晗 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 2018年第1期123-126,共4页
针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱... 针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 无位置传感器 foc-DTC混合控制 弱磁控制 滑模观测器
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基于模糊控制FOC的永磁同步电机死区补偿 被引量：4
20
作者 于国庆 苑宗昊 《现代电子技术》 2021年第1期112-116,共5页
为了保证死区时间效应的消除效果,针对实际使用中永磁同步电机解耦参数不定、逆变器存在个体差异及温漂,并且静态补偿效果差的问题,提出一种在理论计算调整SVPWM占空比的基础上,基于模糊控制算法和磁场定向控制算法(FOC)的永磁同步电机... 为了保证死区时间效应的消除效果,针对实际使用中永磁同步电机解耦参数不定、逆变器存在个体差异及温漂,并且静态补偿效果差的问题,提出一种在理论计算调整SVPWM占空比的基础上,基于模糊控制算法和磁场定向控制算法(FOC)的永磁同步电机死区补偿方法。通过采集和观测实时的输出电压等数据,动态调节SVPWM死区补偿大小,使输出波形在变化环境下有更好的补偿效果。选择实际输出波形存在的谐波成分多少作为评价标准,通过仿真和实验验证了该方法相对传统方法具有更好的实时响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 死区补偿 模糊控制 foc SVPWM 动态调节
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