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题名基于FMI标准的无人机异构模型联合仿真方法研究
被引量：1
- 1
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作者
傅飞
徐王强
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机构
航空工业洪都
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出处
《教练机》
2024年第1期38-42,共5页
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文摘
针对无人机设计阶段各子系统模型复杂度不同、建模工具不同导致难以开展联合仿真的问题,提出了一种基于FMI标准(Functional MockupInterface,FMI)的飞行器异构模型联合仿真方法。以某无人机的飞行动力学模型和发动机模型为例,生成各子系统的FMI接口模型,采用MatLab Simulink软件实现子系统模型联合集成与调用,有效提高了异构模型联合仿真效率,研究结果可为无人机联合仿真的工程实践提供参考。
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关键词
fmi
fmu
联合仿真
异构模型
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Keywords
fmi
fmu
Joint simulation
Heterogeneous model
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于FMI协议的RinSim模型封装技术研究
- 2
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作者
冯扩磊
汤晨瑾
王志会
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机构
中核武汉核电运行技术股份有限公司
中核核工业仿真技术重点实验室
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出处
《电子技术应用》
2024年第S01期1-6,共6页
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文摘
为促进RinSim仿真平台模型在更广范围内应用,采用FMI协议对RinSim仿真模型进行封装,与其他平台模型进行联合仿真。通过研究FMI协议的组成及执行原理,分析RinSim仿真平台的仿真机制和模型特点,选择合适的仿真模式和仿真模型单元,并确立RinSim模型封装成FMU的结构层次及封装流程,完成对RinSim仿真模型基于FMI协议的封装。将封装后的模型单元FMU导入MWorks仿真平台进行测试,测试结果表明:封装后的FMU能够在MWorks平台正常运行,并且仿真运行结果与原RinSim平台运行结果一致,实现了针对RinSim平台模型的基于FMI协议的封装。
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关键词
RinSim仿真模型
fmi标准接口
fmu模型
联合仿真
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Keywords
RinSim simulation platform
fmi
fmu model
co-simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名大型液压挖掘机电液控制系统半物理仿真方法
被引量：2
- 3
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作者
徐鹏
师建鹏
郄永军
姜良志
秦合营
王梦媛
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机构
三一重工股份有限公司
三一重机有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2025年第3期111-122,共12页
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文摘
为解决全电控大型液压挖掘机控制系统现场试验困难、复现性差等问题,并为控制策略的验证提供测试平台,建立了液压挖掘机半物理仿真系统。首先,在AMESim中建立挖掘机动力系统、液压系统及机械系统的整机模型。其次,针对AMESim模型中刚性方程和隐式变量多等因素导致的实时性差等问题,对系统进行简化处理,同时保证模型的准确性与实时性。之后,将AMESim模型封装成实时FMU并加载至dSPACE硬件系统,在Simulink中进行控制器输入输出及CAN通信系统建模,同时实现控制器的硬件在环。最后,基于Unity开发了三维实时可视化平台,通过MAPort接口与dSPACE硬件系统通讯,可直观显示三维虚拟化挖掘机作业场景与过程,提升了人机交互效果。以某超大型挖掘机为研究对象,结果表明,简化之后仿真求解速度提升10倍以上,且相对于非简化模型,仿真结果偏差小于5%,验证了该半物理仿真系统的实时性、准确性及人机交互性。
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关键词
全电控挖掘机
半物理仿真
整机模型
fmi/fmu
三维实时可视化
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Keywords
fully electronically controlled excavators
semi-physical simulation
overall model
fmi/fmu
3D real-time visualization
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于FMI的分布式联合仿真技术研究
被引量：12
- 4
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作者
王鸿亮
廉东本
徐久强
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2017年第4期256-261,共6页
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文摘
适应新一代航空飞行器机电和能量综合化方向发展,研究多学科的耦合系统联合仿真问题,针对多学科异构仿真模型的接口统一,联合仿真数据的交换和同步调度控制问题,采用功能模型接口(FMI)标准,对基于FMI的分布式联合仿真关键技术展开研究。首先,采用数值积分方法建立了联合仿真的数学模型并进行详细的分析。其次,提出了基于FMI的分布式联合仿真方法,采用分布式和客户端/服务器的架构,构建了符合FMI标准的分布式联合仿真框架,制定了联合仿真通信点时刻数据交换规则和仿真过程同步调度方法,详细描述了联合仿真客户端执行流程和对应FMI接口的实现,提出了联合仿真的主控制算法。最后,通过原型系统的实现和实例结果验证了上述方法的有效性。
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关键词
耦合系统
联合仿真
功能模型接口
功能模型单元
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Keywords
Coupled system
Co - simulation
fmi
fmu
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名利用FMI适配部件扩展IPG CarMaker
- 5
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作者
王强
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机构
河南机电高等专科学校汽车工程系
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出处
《河南机电高等专科学校学报》
CAS
2012年第1期21-23,共3页
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文摘
通过使用接口FMI(功能模型接口)能够在虚拟测试驾驶模拟器IPG CarMaker中利用到Modelica的复杂物理系统建模功能。在需要各种不同复杂性模型时,可用于详细研究各种车辆性能及环形测试台中的硬件。IPGCarMaker配备有一种接口,利用FMI,该接口几乎可以用任意外部组件模型扩展车辆模型。FMI提供两种部件,在IPG CarMaker中可以平衡计算性能和数字的耐久性。FMI提供的附加模型信息则用于外部模型的自动一体化和计算结果的配置。
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关键词
fmi
fmu
IPG
CarMaker
HIL
解算机
接口
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Keywords
fmi
fmu
IPG CarMaker
HIL
solver
interface
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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题名基于FMI仿真系统的参数注入技术研究
被引量：1
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作者
国一兵
玉少康
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机构
沈阳理工大学
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出处
《科技资讯》
2021年第6期23-25,共3页
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文摘
随着对飞行器的研究以及开发水平的不断提高,飞行器地面仿真系统的研究已成为必然。为了完善仿真飞行器的飞行过程及实验,该文在分析立即注入和定时注入两种技术的基础上,在仿真过程中设计了参数注入功能,并应用在FMI联合仿真系统中。利用Redis通信中间件实现控制参数注入过程,并在仿真系统进行测试与结果分析,成功验证了参数注入技术的有效性与实用性。
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关键词
fmi仿真系统
参数注入
REDIS
fmu
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Keywords
fmi Simulation System
Parameter injection
Redis
fmu
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分类号
G64
[文化科学—高等教育学]
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