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A Control System of Material Handlingin FMS
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作者 何永义 郭锡章 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 1997年第1期55-58,共4页
The design of a control system for the material transport as used in gear-box flexible manufacturing system is presented in this paper. The scope of investigation covers material transport control, automatic vehicle, ... The design of a control system for the material transport as used in gear-box flexible manufacturing system is presented in this paper. The scope of investigation covers material transport control, automatic vehicle, material exchange station, multi-storeyed warehouse system, NC and CNC machines and host computer etc. The paper describes the transport control system and its design, and briefly describes the communication among devices and warehouse access principles. 展开更多
关键词 flexible manufacturing system (fmS) VEHICLE computer integrated manufacturing (CIM) programmable logic controller (PLC)
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基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型 被引量:6
2
作者 周炳海 童劲松 蔡建国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第9期39-44,共6页
为了使FMS控制软件系统具有开放性,本文提出了基于CORBA 面向对象的FMS控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议( 单元与... 为了使FMS控制软件系统具有开放性,本文提出了基于CORBA 面向对象的FMS控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议( 单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议) 。此外,FMS的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在VC+ + 5 .0 编程平台下编制了FMS控制软件,并在上海交通大学生产与控制技术研究所FMS示范系统进行了检验。 展开更多
关键词 面向对象 fmS CORBA 控制系统模型
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FMS调度与控制的统一建模与集成设计 被引量:4
3
作者 饶运清 李培根 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期855-859,共5页
分析了 FMS调度与控制统一建模与集成设计的必要性 ,从 FMS运行过程的 IDEF0功能建模入手 ,建立了基于模块化彩色赋时 Petri网 ( CTPN)的 FMS调度与控制的统一模型。该模型不仅可描述 FMS的调度问题 ,而且能表达 FMS的运行控制逻辑与仿... 分析了 FMS调度与控制统一建模与集成设计的必要性 ,从 FMS运行过程的 IDEF0功能建模入手 ,建立了基于模块化彩色赋时 Petri网 ( CTPN)的 FMS调度与控制的统一模型。该模型不仅可描述 FMS的调度问题 ,而且能表达 FMS的运行控制逻辑与仿真 ,从而为 FMS控制系统的集成设计奠定了基础。为简化 FMS控制系统的设计 ,提出了虚拟工作站的概念与方法 ,将FMS控制器的部分控制功能下放到低层的工作站控制层。基于上述 CTPN统一模型 ,开发了 FMS调度与控制的集成设计原理和方法。 展开更多
关键词 fmS 调度控制 集成设计 PETRI网
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FMS的一种实时控制Petri网模型及应用 被引量:3
4
作者 刘宏 李志武 叶尚辉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期187-192,共6页
提出了一种对FMS(FlexibleManufacturingSystem——柔性制造系统)实时控制进行建模的Petri网工具——实时控制Petri网模型.该模型是通过对变迁和位置引入第二属性,即输出控制命令和传感器... 提出了一种对FMS(FlexibleManufacturingSystem——柔性制造系统)实时控制进行建模的Petri网工具——实时控制Petri网模型.该模型是通过对变迁和位置引入第二属性,即输出控制命令和传感器信息来实现的.最后用一个FMS实例说明了建模过程. 展开更多
关键词 柔性制造系统 实时控制 PETRI网 fmS
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基于Petri网的FMS教学系统控制器设计 被引量:1
5
作者 刘宏 李志武 叶尚辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第6期1015-1019,共5页
以文献[1]提出的实时控制Petri网(RCPW:Real-timecontrolPetriNet)为础,为柔性制造教学系统设计了一个实时协调控制器,并给出了控制器的硬件结构以及软件设计过程。
关键词 PETRI网 fmS 控制器 柔性制造系统
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FMS统计过程控制技术的研究 被引量:2
6
作者 高清 程子建 +1 位作者 马玉林 方淑芬 《高技术通讯》 CAS CSCD 1996年第8期25-29,共5页
对统计过程控制技术(SPC)在柔性制造系统(FMS)中的应用进行了研究,主要研究内容包括:适用于多品种、小批量生产的质量控制图;基于神经网络的质量控制图异常模式自动识别技术。
关键词 统计过程控制 柔性制造系统 神经网络
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P-FMS小型柔性制造系统 被引量:1
7
作者 王令其 左健民 +1 位作者 张四弟 张兆祥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第9期35-36,共2页
柔性制造系统工业发展中起着极其重要的作用。本文介绍了一种实用型柔性制造系统 (P -FMS)
关键词 柔性制造系统 组态王 fmS 控制系统
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避免FMS死锁的控制策略 被引量:2
8
作者 邢科义 许祥秦 胡保生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期312-318,共7页
本文利用FMS的Petri网模型讨论系统的死锁问题.给出了系统死锁的必要充分条件,提出了避免系统死锁的反馈控制策略.这种策略对系统的限制小,在许多情形下是最优的.
关键词 fmS PETRI网 死锁 控制策略
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基于竞争机制的FMS分布式控制系统 被引量:1
9
作者 时晓明 颜永年 俞新陆 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期31-33,共3页
分析比较FMS的计算机监控系统不同结构形式的特点,重声、研究分布式控制系统在FMS中的应用及存在的主要问题,提出引入“竞争机制”的方法来改善分布式系统整体性能的思想,并举例简要介绍有关竞争规则及算法的建立。
关键词 MFS 分布式控制系统 竞争机制 柔性制造系统
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基于FMS开放式数控系统的研究及在线监控 被引量:2
10
作者 韩江 陆爱明 +2 位作者 夏链 段业广 段少磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第7期54-56,60,共4页
柔性制造系统具有控制方式灵活,控制简单,实时性强及成本低等优点,而基于柔性制造系统的开放式数控系统可以解决传统数控系统和用于工业加工的数控应用软件所不能解决的问题。文章研究了NC嵌入PC结构的数控系统,搭建一种基于Windows操... 柔性制造系统具有控制方式灵活,控制简单,实时性强及成本低等优点,而基于柔性制造系统的开放式数控系统可以解决传统数控系统和用于工业加工的数控应用软件所不能解决的问题。文章研究了NC嵌入PC结构的数控系统,搭建一种基于Windows操作系统"工控机+运动控制卡"的开放式数控系统硬件平台,研究了开放式数控系统的多任务划分与并行处理机制;通过组态软件WinCC设计了FMS(Flexible Manufacturing System)监控界面,并采用工业以太网、OPC技术实现FMS主控计算机与工控机的通讯。 展开更多
关键词 柔性制造系统 开放式数控系统 运动控制卡
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基于计算机视觉的优化FMS调度与控制决策的研究 被引量:4
11
作者 徐杜 蒋永平 郑航 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期69-71,共3页
通过对现有FMS中计算机视觉系统的Petri网模型分析,研究计算机视觉参与FMS调度与控制的机理,提出在控制策略中利用计算机视觉,优化FMS调度与控制决策的方法。该方法可适应不同生产模式和不同类型的车间生产计划与优化控制。
关键词 fmS 计算机视觉 生产调度 控制决策
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柔性制造系统(FMS)的一种建模方法及最优控制策略 被引量:2
12
作者 喻明 吴澄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期529-534,共6页
本文针对FMS的调度问题,考虑到多台机器、机器不可靠及缓冲库容量有限等特点,在满负载平衡的条件下,建立了一种近似的布朗网络模型,然后基于求解这个模型的最优控制问题而得到的最优队长和最优空闲时间,提出了一种最优控制策略,包括排... 本文针对FMS的调度问题,考虑到多台机器、机器不可靠及缓冲库容量有限等特点,在满负载平衡的条件下,建立了一种近似的布朗网络模型,然后基于求解这个模型的最优控制问题而得到的最优队长和最优空闲时间,提出了一种最优控制策略,包括排序策略和输入控制策略,因为不涉及随机变量的分布类型,所以本文的方法适用于一般的FMS。 展开更多
关键词 建模 方法 柔性制造系统 最优控制
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一类FMS的最佳活Petri网模型的综合 被引量:1
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作者 邢科义 李俊民 胡保生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期762-767,共6页
利用Petri网为一类柔性制造系统建模,并讨论避免系统死锁问题.通过Petri网模型的结构分析,证明了系统产生死锁的一个充分必要条件.给出了避免死锁的最佳控制器,它可以通过给系统的Petri网模型增加一些新的位置与相... 利用Petri网为一类柔性制造系统建模,并讨论避免系统死锁问题.通过Petri网模型的结构分析,证明了系统产生死锁的一个充分必要条件.给出了避免死锁的最佳控制器,它可以通过给系统的Petri网模型增加一些新的位置与相应的弧来实现. 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 死锁控制 fmS
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基于EHLEP-N模型的FMS实时调度和控制 被引量:2
14
作者 严洪森 张晋格 +1 位作者 王炎 黎贞渭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期679-685,共7页
本文提出一种新的更适合柔性制造系统(FMS)建模的扩展高级E-Net,简称EHLEP-N(Extended High Level Evaluation Petri Net)。将EHLEP-N与专家系统技术相结合,使EHLEP-N对FMS更具有描述性,推理和决策能力。以EHLEP-N为FMS的建模工具,设计... 本文提出一种新的更适合柔性制造系统(FMS)建模的扩展高级E-Net,简称EHLEP-N(Extended High Level Evaluation Petri Net)。将EHLEP-N与专家系统技术相结合,使EHLEP-N对FMS更具有描述性,推理和决策能力。以EHLEP-N为FMS的建模工具,设计并建立FMS实时调度控制专家系统。借助于该系统,提出并研究新的旨在减少空闲(noinputs)和消除阻塞的实时动态再调度规则。加工实验结果表明:1) 该系统满足实时性和调度控制功能的要求;2) 新规则的产率(throughputs)比传统规则平均提高7%。 展开更多
关键词 fmS 实时调度 控制 专家系统
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FMS系统中立体仓库升降梯机械手的PLC控制 被引量:4
15
作者 米国际 李祥阳 《机械制造》 2016年第4期4-6,共3页
介绍了PLC在FMS系统升降梯机械手中的应用,阐述了立体仓库升降梯机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度设计了升降梯机械手控制流程图、电源系统图、PLC的I/O接口及其地址分配,经实验验证,达到了预期效果。
关键词 柔性制造系统 升降梯机械手 PLC控制
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基于PROFIBUS的FMS研究 被引量:1
16
作者 高荣 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期250-252,共3页
该文结合我院的实际情况和专业特点 ,介绍了一种基于PROFIBUS的集教学、科研和生产为一体的轴类零件柔性加工系统 ,它包括FMS的结构、组成和特点 ,同时对系统控制软件的结构作了分析和研究。
关键词 PROFIBUS fmS 控制软件
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FMS模拟系统作业调度及控制策略的研究 被引量:3
17
作者 崔文琪 张文斌 +1 位作者 王江波 周晓军 《机电设备》 2002年第6期22-25,共4页
重点介绍了柔性制造系统(FMS)的作业调度规则、模型以及控制策略、模型,分析了静态调度和动态调度的不同,研究并列举了FMS的重要决策控制点和典型事件。在此基础上介绍了FMS作业调度的实现方法和途径。最后给出了一个实际的FMS调度方法... 重点介绍了柔性制造系统(FMS)的作业调度规则、模型以及控制策略、模型,分析了静态调度和动态调度的不同,研究并列举了FMS的重要决策控制点和典型事件。在此基础上介绍了FMS作业调度的实现方法和途径。最后给出了一个实际的FMS调度方法的实验数据。 展开更多
关键词 柔性制造系统 fmS 作业调度 控制策略 FIFO 静态调度 动态调度 模型 先进先出原则
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FMS运行控制软件的调试环境系统研究
18
作者 张雯 朱岩 +1 位作者 毕诸明 黄新燕 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期59-62,共4页
FMS运行控制系统是一个涉及面广、结构复杂的大型软件。在分析FMS运行控制系统特点的基础上,提出了一个FMS运行控制系统的调试环境系统,并着重讨论了它的测试原理、主要功能、体系结构、平台选择以及被测运控系统的建模方法。
关键词 fmS 运行控制 软件测试 PETRI网 CIMS
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FMS 调度研究的现状与发展 被引量:3
19
作者 原清海 严隽琪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期124-127,共4页
FMS的高效率和柔性很大程度上取决于FMS调度的水平.对FMS调度问题进行了系统总结,划分了其类型,并对现有的调度规则和评价指标作了评述.从方法学的角度,对已有的FMS调度方法进行了分析和比较,认为目前广泛应用的基于... FMS的高效率和柔性很大程度上取决于FMS调度的水平.对FMS调度问题进行了系统总结,划分了其类型,并对现有的调度规则和评价指标作了评述.从方法学的角度,对已有的FMS调度方法进行了分析和比较,认为目前广泛应用的基于知识的FMS智能调度系统大多是结构不良的,存在三个明显的缺点:常识知识难以形式化、基于符号逻辑的推理效率不高以及系统不通用.提出了人机协同控制的FMS调度方法.以期提出一个框架来引导将来沿此方面的工作. 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 人机协同
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全风速功率裕度下双馈变速风电机组下垂调频控制
20
作者 刘兴忠 曾敏 +2 位作者 曹利 丁伯松 储小康 《微电机》 2025年第8期70-75,共6页
针对双馈变速风电机组采用固定减载率进行控制时,难以适应风速动态变化,导致调频功率增量不足,加剧频率偏差的问题,提出一种全风速功率裕度下的下垂调频控制方法。通过虚拟惯量控制模拟同步发电机的惯性响应,利用风轮旋转动能抑制频率... 针对双馈变速风电机组采用固定减载率进行控制时,难以适应风速动态变化,导致调频功率增量不足,加剧频率偏差的问题,提出一种全风速功率裕度下的下垂调频控制方法。通过虚拟惯量控制模拟同步发电机的惯性响应,利用风轮旋转动能抑制频率波动。在稳态阶段采用下垂控制策略,根据频率偏差持续调节输出功率,并结合动态减载运行预留备用容量,确保机组有效参与调频。针对全风速场景,动态调整减载率,使备用容量与频率调节需求同步,解决固定减载率适应性差的问题。根据风速与转子转速关系划分风速区间,在不同区间采用超速减载、惯性控制与下垂控制的不同组合或协同策略进行调频控制。实验结果表明,所提方法可精准且稳定地完成调频控制。 展开更多
关键词 全风速功率裕度 虚拟惯量控制 双馈变速风电机 下垂控制 调频控制
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