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FIR数字带通滤波器实验设计
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作者 姜恩华 窦德召 +1 位作者 许学杰 周正 《商丘师范学院学报》 2025年第9期26-29,共4页
借助Matlab软件提供的FIR滤波器设计函数或FDATool软件,实现FIR带通滤波器设计,求得单位脉冲响应h(n).把h(n)代入Matlab函数tf2sos,求得FIR级联型网络结构的系数矩阵SOS和增益G.通过计算h(n)和输入序列x(n)的线性卷积,求得FIR滤波器的输... 借助Matlab软件提供的FIR滤波器设计函数或FDATool软件,实现FIR带通滤波器设计,求得单位脉冲响应h(n).把h(n)代入Matlab函数tf2sos,求得FIR级联型网络结构的系数矩阵SOS和增益G.通过计算h(n)和输入序列x(n)的线性卷积,求得FIR滤波器的输出y(n),提出了实现FIR数字滤波的线性卷积计算方法.根据FIR带通滤波器的边界截止频率,设计了输入序列x(n).借助CCS 5.5软件,采用C语言编程,设计了FIR直接型网络结构和FIR级联型网络结构的滤波程序,实现对输入序列x(n)滤波.实验结果表明,采用Matlab和CCS 5.5软件,能够很好地完成FIR数字带通滤波器实验设计. 展开更多
关键词 MATLAB软件 FDATool软件 CCS 5.5软件 fir带通滤波器
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基于改进的迭代重加权OMP的稀疏FIR滤波器设计 被引量:1
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作者 李怡 赵加祥 《电子信息对抗技术》 2025年第1期73-78,共6页
有限脉冲响应(Finite Impulse Response, FIR)滤波器具备线性相位和稳定性的优点,在雷达信号处理、图像处理、电子对抗等领域被广泛应用。然而高性能的FIR滤波器通常需要较高的阶数,导致硬件实现成本高、系统功耗大。针对该问题,提出了... 有限脉冲响应(Finite Impulse Response, FIR)滤波器具备线性相位和稳定性的优点,在雷达信号处理、图像处理、电子对抗等领域被广泛应用。然而高性能的FIR滤波器通常需要较高的阶数,导致硬件实现成本高、系统功耗大。针对该问题,提出了一种改进的迭代重加权正交匹配追踪算法,设计稀疏的线性相位FIR滤波器。该算法采用Frobenius范数简化在每次迭代中求解目标稀疏FIR滤波器的过程,并且引入一个对数函数迭代更新权重。仿真结果表明,在某些情况下所提算法设计的滤波器比已有的稀疏滤波器设计方法具有更短的有效滤波器长度和更少的滤波器非零抽头个数,避免了硬件实现时乘法器和加法器的大量使用,从而有效地降低了实现成本和系统功耗。 展开更多
关键词 稀疏fir滤波器 线性相位 正交匹配追踪 FROBENIUS范数
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基于最优FIR滤波器的小电流接地故障选线技术 被引量:2
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作者 王喆 《粘接》 2025年第3期150-153,共4页
由于小电流接地系统的故障信号特征不明显,容易被其他干扰信号掩盖,导致故障选线不准确。为提升小电流接地故障定位准确度,提出基于最优FIR滤波器的小电流接地故障选线技术。通过分析小电流接地故障的暂态特征,获取电流接地故障原因。采... 由于小电流接地系统的故障信号特征不明显,容易被其他干扰信号掩盖,导致故障选线不准确。为提升小电流接地故障定位准确度,提出基于最优FIR滤波器的小电流接地故障选线技术。通过分析小电流接地故障的暂态特征,获取电流接地故障原因。采用EMD分解方法对小电流接地系统各相电路实施零序电流分解,以高频分量为目标设计最优FIR滤波器。根据建立的最优FIR滤波器,计算线路频带信号相应幅值,确定暂态零序电流时频特征。依据时频特征的相似性度量结果,制定综合相关系数,确立判定条件实现小电流接地故障选线。实验结果表明,所提方法开展小电流接地故障选线时,选线判据灵敏度高且抗噪性较好。由此证明,所提方法在小电流接地故障选线时具有较高的应用效果。 展开更多
关键词 最优fir滤波器 小电流接地故障 选线技术 特征提取 电流时频分解
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基于MATLAB的FIR数字滤波器设计分析 被引量:1
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作者 贺雪莉 《铁路计算机应用》 2025年第3期75-81,共7页
文章主要研究基于MATLAB实现有限长单位脉冲响应(FIR,Finite Impulse Response)数字滤波器的设计方法,分别从时域和频域两方面对窗函数法和频域采样法进行详细描述,并通过类比两种设计方法的仿真结果,总结其优缺点,可为实际滤波器设计... 文章主要研究基于MATLAB实现有限长单位脉冲响应(FIR,Finite Impulse Response)数字滤波器的设计方法,分别从时域和频域两方面对窗函数法和频域采样法进行详细描述,并通过类比两种设计方法的仿真结果,总结其优缺点,可为实际滤波器设计方法的选择提供理论支撑。 展开更多
关键词 有限长单位脉冲响应(fir) 数字滤波器 MATLAB 窗函数法 频域采样法
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一种基于帧结构的并行FIR数字滤波的FPGA实现 被引量:1
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作者 胡春江 刘宪军 +2 位作者 张丁丁 李炎桦 黎伟 《自动化应用》 2025年第6期236-239,共4页
针对FPGA内直接型FIR滤波架构数据吞吐速率慢、数据带宽受限,传统并行FIR滤波架构实现逻辑复杂、硬件资源消耗大的问题,提出了一种基于帧结构的并行FIR数字滤波架构。通过从流水输入的数据中提取滑动帧进行滑动滤波,并根据帧结构对滑动... 针对FPGA内直接型FIR滤波架构数据吞吐速率慢、数据带宽受限,传统并行FIR滤波架构实现逻辑复杂、硬件资源消耗大的问题,提出了一种基于帧结构的并行FIR数字滤波架构。通过从流水输入的数据中提取滑动帧进行滑动滤波,并根据帧结构对滑动滤波输出进行拼接、截取,所提滤波架构可以获得与传统并行FIR滤波架构几乎相同的频域响应。而相较于传统并行架构,所提架构消耗的系统资源更少,工程上更易实现。基于MATLAB和ISE的仿真实验结果证明了所提滤波架构的有效性。 展开更多
关键词 fir数字滤波 FPGA 并行架构
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基于Verilog的FIR滤波器的设计与实现
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作者 苏靖轩 《信息与电脑》 2025年第4期80-83,共4页
文章介绍了利用Quartus和ModelSim联合实现并仿真一个32阶线性相位有限冲激响应(Finite Impulse Response,FIR)低通滤波器的过程,采样率为30 MHz,截止频率为2 MHz。输入信号为1 MHz、4 MHz、7 MHz的正弦波叠加。滤波器系数由MATLAB设计... 文章介绍了利用Quartus和ModelSim联合实现并仿真一个32阶线性相位有限冲激响应(Finite Impulse Response,FIR)低通滤波器的过程,采样率为30 MHz,截止频率为2 MHz。输入信号为1 MHz、4 MHz、7 MHz的正弦波叠加。滤波器系数由MATLAB设计,硬件描述和综合在Quartus完成,仿真验证通过ModelSim进行。结果表明,该滤波器能有效抑制高于2 MHz的频率成分,保持通带信号完整性。研究提升了数字滤波器设计的性能与精度,对通信与信号处理领域具有重要意义。 展开更多
关键词 fir滤波器 线性相位 Quartus MODELSIM VERILOG
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基于FPGA的DDS任意波形发生器及FIR数字滤波系统设计
7
作者 周琦发 李正权 《自动化应用》 2025年第17期137-141,共5页
为满足测试领域对多样化信号激励源的需求,基于FPGA研制了集成FIR数字滤波功能的DDS任意波形发生器系统。系统以DAC11001B芯片构建数模转换电路,采用VC709 FPGA开发板实现数字波形生成与切换控制,结合MATLAB生成FIR滤波器系数文件构建... 为满足测试领域对多样化信号激励源的需求,基于FPGA研制了集成FIR数字滤波功能的DDS任意波形发生器系统。系统以DAC11001B芯片构建数模转换电路,采用VC709 FPGA开发板实现数字波形生成与切换控制,结合MATLAB生成FIR滤波器系数文件构建数字滤波模块。结果表明,该系统可输出4种用户可切换、频率相对误差不超过1%的模拟波形,并支持FIR数字信号滤波处理功能,有效扩展了系统的灵活性,为信号测试提供了高效灵活的解决方案。 展开更多
关键词 直接数字频率合成 任意波形发生器 现场可编程门阵列 fir数字滤波系统
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基于神经网络的稀疏二维FIR滤波器设计
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作者 李怡 赵加祥 徐微 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期1841-1847,共7页
针对高性能二维线性相位有限脉冲响应(finite impulse response,FIR)滤波器设计,随着阶数增加导致计算和存储压力过大的问题,提出一种稀疏二维FIR滤波器设计的迭代方法。稀疏二维FIR滤波器设计问题被转化为神经网络的李雅普诺夫能量函... 针对高性能二维线性相位有限脉冲响应(finite impulse response,FIR)滤波器设计,随着阶数增加导致计算和存储压力过大的问题,提出一种稀疏二维FIR滤波器设计的迭代方法。稀疏二维FIR滤波器设计问题被转化为神经网络的李雅普诺夫能量函数最小化问题。在每次迭代中,利用加权Frobenius范数的正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)算法寻找滤波器中非零系数的位置,使用Hopfield神经网络计算非零系数。仿真结果表明,该方法能够有效增加二维FIR滤波器的稀疏度,稀疏效果优于已有的稀疏滤波器设计算法。 展开更多
关键词 霍普菲尔德神经网络 稀疏滤波器 线性相位 二维有限脉冲响应滤波器 弗罗贝尼乌斯范数 正交匹配追踪 迭代算法
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基于FIR-Stacking的刀具磨损预测 被引量:1
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作者 李备备 陈春晓 +1 位作者 郑飂默 张强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期87-91,共5页
针对铣刀加工工件时传感器信号存在噪声、单一传统机器学习模型预测效果不理想的问题,提出一种基于自适应FIR滤波器和Stacking集成模型的刀具磨损预测方法。首先,采用自适应FIR滤波器去噪,计算时域、频域和时频域常用统计量作为信号特征... 针对铣刀加工工件时传感器信号存在噪声、单一传统机器学习模型预测效果不理想的问题,提出一种基于自适应FIR滤波器和Stacking集成模型的刀具磨损预测方法。首先,采用自适应FIR滤波器去噪,计算时域、频域和时频域常用统计量作为信号特征,并对同一信号的多源信号特征进行拼接,经Pearson相关系数筛选保留相关系数大于0.2的特征;最后,以LightGBM、支持向量回归(support vector regression,SVR)、多层感知机(multilayer perceptron,MLP)作为基模型,Lasso作为元模型,构建Stacking集成模型进行刀具磨损预测。使用铣削加工数据集进行验证,结果表明该方法可有效提高预测准确性。 展开更多
关键词 刀具磨损预测 fir滤波器 Stacking集成模型 机器学习
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含时延和丢失数据不确定系统的FIR滤波器 被引量:3
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作者 朱亚萌 赵顺毅 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期137-142,共6页
针对状态空间模型中存在服从伯努利分布的时延和随机观测丢失的情况,基于极大似然法则,分别设计有限脉冲响应(finite impulse response, FIR)滤波器的慢速率批处理形式和快速率迭代形式.首先,将时延和数据丢失情况下的模型表述为服从伯... 针对状态空间模型中存在服从伯努利分布的时延和随机观测丢失的情况,基于极大似然法则,分别设计有限脉冲响应(finite impulse response, FIR)滤波器的慢速率批处理形式和快速率迭代形式.首先,将时延和数据丢失情况下的模型表述为服从伯努利分布的概率线性函数;然后,通过极大似然处理从而得到所提出极大似然FIR算法;最后,将在相同条件下的极大似然FIR估计、改进型卡尔曼滤波以及无偏FIR估计3种滤波方法进行对比,从估计误差、均方根误差和不确定性影响等角度进行比较分析.实验部分通过3-DOF直升机模型仿真,可发现所提出极大似然FIR估计方法在处理时延和数据丢失问题时更加有效,鲁棒性更高. 展开更多
关键词 状态估计 时延和数据丢失 伯努利分布 卡尔曼 无偏fir 极大似然fir
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正交并行混频与多相转置FIR高速数字接收机研究 被引量:1
11
作者 廖文刚 李强 +1 位作者 张洪波 林茂松 《制造业自动化》 2024年第2期1-7,共7页
为弥补数字信号处理器件性能的不足,解决高速通信系统处理实时性不高、面积消耗较大、硬件实现困难等问题,研究了一种基于正交并行混频和多相转置FIR的高速数字接收机系统。首先对射频前端输入的任意高速采样信号和混频本振信号进行多... 为弥补数字信号处理器件性能的不足,解决高速通信系统处理实时性不高、面积消耗较大、硬件实现困难等问题,研究了一种基于正交并行混频和多相转置FIR的高速数字接收机系统。首先对射频前端输入的任意高速采样信号和混频本振信号进行多相推导,以正交并行相乘的方式实现信号的下变频;接着推导了FIR滤波器的多相结构,通过改变输入寄存器的位置,建立了多相转置FIR模型,设计了一种低延时、高效率的滤波器,与现有多相FIR相比,节约了30%的面积。在此基础上,采用模块化的设计方法,基于xc7z045完成了高速数字接收机系统的FPGA设计,并在自主研发的宽带信号处理板上以2.048GSPS的采样速率,完成频率为1.536GSPS,带宽为8MHz的BPSK信号接收与传输验证。实验结果表明,所设计系统准确找到了所有码元的信息,对于数据吞吐量大、实时性要求高的数字接收机模型建立与工程实现具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 正交并行混频 多相转置fir 高速 数字接收机
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带FIR滤波的非线性滑动平均动态软测量模型 被引量:1
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作者 孙文心 马君霞 熊伟丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期609-618,共10页
非线性滑动平均(NMA)模型能有效描述工业过程的动态特性,是一种典型的动态软测量模型.而受限于模型复杂度,NMA模型的输入时序边界相对较窄,难以适应带有大滞后或强测量噪声的动态工业过程.针对该问题,本文将NMA模型与结构简单、输入时... 非线性滑动平均(NMA)模型能有效描述工业过程的动态特性,是一种典型的动态软测量模型.而受限于模型复杂度,NMA模型的输入时序边界相对较窄,难以适应带有大滞后或强测量噪声的动态工业过程.针对该问题,本文将NMA模型与结构简单、输入时序边界宽的FIR滤波器相结合,构造一种非线性、强抗干扰的软测量建模策略.并设计层白化结构来避免二者间的参数耦合现象,采用Adam算法进行同步优化,提高模型的预测精度及训练效率.最后,利用数值仿真和硫回收过程建模实验,验证所提模型的预测精度以及模型设计的合理性. 展开更多
关键词 动态软测量 NMA模型 fir滤波 参数解耦
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一种基于优化分布式算法的FIR滤波器设计 被引量:1
13
作者 刘俊 《软件》 2024年第5期61-63,共3页
本文针对采用分布式算法设计实现高阶FIR滤波器时,RAM资源占用较多的问题,提出了一种分布式算法的优化方法。讨论了分布式算法的基本原理,给出了分布式算法的优化方法并进行FPGA设计。结果表明,优化分布式算法相比于传统分布式算法,RAM... 本文针对采用分布式算法设计实现高阶FIR滤波器时,RAM资源占用较多的问题,提出了一种分布式算法的优化方法。讨论了分布式算法的基本原理,给出了分布式算法的优化方法并进行FPGA设计。结果表明,优化分布式算法相比于传统分布式算法,RAM资源占用量减少50%,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 优化分布式算法 fir滤波器 FPGA
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基于MATLAB的FIR数字滤波器设计 被引量:3
14
作者 李红科 王庆春 《微型电脑应用》 2024年第5期85-87,103,共4页
针对信号加噪声信号采集系统中的信号处理过程,设计并实现一款基于MATLAB的FIR数字低通滤波器。简单介绍窗函数法设计FIR数字滤波器理论,举实例介绍窗函数法设计FIR数字滤波器具体步骤,通过仿真验证设计正确性。形象展示FIR数字滤波器... 针对信号加噪声信号采集系统中的信号处理过程,设计并实现一款基于MATLAB的FIR数字低通滤波器。简单介绍窗函数法设计FIR数字滤波器理论,举实例介绍窗函数法设计FIR数字滤波器具体步骤,通过仿真验证设计正确性。形象展示FIR数字滤波器滤波过程。加深对FIR数字滤波器设计方法和滤波器网络结构认知理解。通过仿真验证完成对输入信号加噪声信号的滤波,证明设计的正确性。 展开更多
关键词 fir数字低通滤波器 窗函数 单位脉冲相应
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一种通用数字fir滤波器设计方法 被引量:3
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作者 王逸飞 高磊 +1 位作者 叶曦 任欣悦 《长江信息通信》 2024年第9期111-115,共5页
该文以现代工程应用场景为背景,从数字滤波器的数学原理和应用方法出发,对基于FIR滤波器的成形滤波器、多相滤波器以及CIC滤波器的应用进行了分析。结合Matlab和Vivado软件,提出了一套通用的数字滤波器设计方法。详述了Matlab中的滤波... 该文以现代工程应用场景为背景,从数字滤波器的数学原理和应用方法出发,对基于FIR滤波器的成形滤波器、多相滤波器以及CIC滤波器的应用进行了分析。结合Matlab和Vivado软件,提出了一套通用的数字滤波器设计方法。详述了Matlab中的滤波器参数配置和coe文件输出方法,并将所给滤波器系数文件导入Vivado软件进行仿真验证。结果显示设计的滤波器有效处理信号,验证了该方法的可靠性和适用性。 展开更多
关键词 MATLAB 数字滤波器 fir滤波器
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类卡尔曼无偏FIR滤波器改进高动态条件下载波跟踪
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作者 鄢然 田锡天 +1 位作者 田永和 许文 《测控技术》 2024年第12期38-44,共7页
针对传统锁频环(Frequency Locked Loop,FLL)辅助锁相环(Phase Locked Loop,PLL)在高动态环境下对卫星导航信号跟踪精度弱的问题,提出了利用类卡尔曼无偏有限长单位冲激响应(Finite Impulse Re-sponse,FIR)滤波器改进载波跟踪的方法。... 针对传统锁频环(Frequency Locked Loop,FLL)辅助锁相环(Phase Locked Loop,PLL)在高动态环境下对卫星导航信号跟踪精度弱的问题,提出了利用类卡尔曼无偏有限长单位冲激响应(Finite Impulse Re-sponse,FIR)滤波器改进载波跟踪的方法。该方法无须已知系统状态噪声、测量噪声模型,基于经典卡尔曼载波跟踪模型,首次建立了类卡尔曼无偏FIR载波跟踪扩展模型。根据无偏估计原理,推导类卡尔曼无偏FIR滤波器增益矩阵,利用N点历史相位差数据和可程序化运行的递归算法实时计算三态估计矩阵。针对喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)高动态运动模型的仿真结果表明,相较于传统FLL+PLL载波跟踪方法,所提方法提高了载波相位、频率的跟踪精度,增强了跟踪环路的鲁棒性。载噪比为42 dB-Hz时,相位跟踪精度提升了97.8%,频率跟踪精度提升了54.6%,同时环路跟踪时间有所缩短。 展开更多
关键词 卡尔曼 无偏fir滤波器 高动态 载波跟踪环
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Identification of FIR systems under difference-driven scheduled quantized observations
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作者 Dong Liang Ruizhe Jia +2 位作者 Fengwei Jing Yong Song Jin Guo 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2024年第2期163-172,共10页
In networked system identification,how to effectively use communication resources and improve convergence speed is the focus of attention.However,there is an inherent contradiction between the two tasks.In this paper,... In networked system identification,how to effectively use communication resources and improve convergence speed is the focus of attention.However,there is an inherent contradiction between the two tasks.In this paper,the event-driven communication is used to save communication resources for the identification of finite impulse response systems,and the input design is carried out to meet the requirements of convergence speed.First,a difference-driven communication is proposed.Then,the performance of the communication mechanism is analyzed,and the calculation method of its communication rate is given.After that,according to the communication rate and the convergence rate of the identification algorithm,the input design problem is transformed into a constrained optimization problem,and the algorithm for finding the optimal solution is given.In addition,considering the case that the output is quantized by multiple thresholds,the way to calculate its communication rate is given and the influence of threshold number on communication rate is discussed.Finally,the effectiveness of the algorithm is verified by simulation. 展开更多
关键词 System identification fir system Difference-driven Quantized observation
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Retention of harvest residues promotes the accumulation of topsoil organic carbon by increasing particulate organic carbon in a Chinese fir plantation
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作者 Jiamin Yang Ke Huang +5 位作者 Xin Guan Weidong Zhang Renshan Li Longchi Chen Silong Wang Qingpeng Yang 《Forest Ecosystems》 SCIE CSCD 2024年第5期720-727,共8页
Background As commonly used harvest residue management practices in subtropical plantations,stem only harvesting(SOH)and whole tree harvesting(WTH)are expected to affect soil organic carbon(SOC)content.However,knowled... Background As commonly used harvest residue management practices in subtropical plantations,stem only harvesting(SOH)and whole tree harvesting(WTH)are expected to affect soil organic carbon(SOC)content.However,knowledge on how SOC and its fractions(POC:particulate organic carbon;MAOC:mineral-associated organic carbon)respond to different harvest residue managements is limited.Methods In this study,a randomized block experiment containing SOH and WTH was conducted in a Chinese fir(Cunninghamia lanceolata)plantation.The effect of harvest residue management on SOC and its fractions in topsoil(0–10cm)and subsoil(20–40cm)was determined.Plant inputs(harvest residue retaining mass and fine root biomass)and microbial and mineral properties were also measured.Results The responses of SOC and its fractions to different harvest residue managements varied with soil depth.Specifically,SOH enhanced the content of SOC and POC in topsoil with increases of 15.9%and 29.8%,respectively,compared with WTH.However,SOH had no significant effects on MAOC in topsoil and SOC and its fractions in subsoil.These results indicated that the increase in POC induced by the retention of harvest residue was the primary contributor to SOC accumulation,especially in topsoil.The harvest residue managements affected SOC and its fractions through different pathways in topsoil and subsoil.The plant inputs(the increase in fine root biomass induced by SOH)exerted a principal role in the SOC accumulation in topsoil,whereas mineral and microbial properties played a more important role in regulating SOC dynamics than plants inputs in subsoil.Conclusion The retention of harvest residues can promote SOC accumulation by increasing POC,and is thus suggested as an effective technology to enhance the soil carbon sink for mitigating climate change in plantation management. 展开更多
关键词 Chinese fir plantation Soil organic carbon Particulate organic carbon Mineral-associated organic carbon Harvest residue management
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Embedding an FIR in a Body
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作者 Moumouni Djassibo Woba 《Advances in Pure Mathematics》 2024年第5期388-393,共6页
We have shown that certain non-commutative integral rings can be immersed in a field by a method which is not that of the construction of the field of fractions on the right ℝ ℝ ∗−1 , or left ℝ ∗−1 ℝ , of the ring ℝ u... We have shown that certain non-commutative integral rings can be immersed in a field by a method which is not that of the construction of the field of fractions on the right ℝ ℝ ∗−1 , or left ℝ ∗−1 ℝ , of the ring ℝ under consideration. 展开更多
关键词 RINGS Bcody FRACTIONS fir Matrix Honest Closing
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基于STM32单片机的FIR滤波器设计
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作者 姜余祥 杨萍 +2 位作者 刘明 余梦桓 付羽彤 《今日自动化》 2024年第8期50-52,共3页
使用STM32F103CBT6单片机,实现了一种高阶FIR滤波器算法。通过MATLAB完成FIR滤波器设计,并在单片机上完成滤波器算法移植。脑波信号采样后数据经过该FIR滤波器滤波,并将滤波后数据关联到MATLAB上进行时域和频域分析。结果表明,使用软件... 使用STM32F103CBT6单片机,实现了一种高阶FIR滤波器算法。通过MATLAB完成FIR滤波器设计,并在单片机上完成滤波器算法移植。脑波信号采样后数据经过该FIR滤波器滤波,并将滤波后数据关联到MATLAB上进行时域和频域分析。结果表明,使用软件设计实现的FIR滤波器,有利于提高脑机设备的抗干扰性能。 展开更多
关键词 EEG fir FFT STM32
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