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THE VALUE OF REINFORCED FINE-MOTION EXERCISE IN ADL TRAINING
1
《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1995年第4期202-202,共1页
ＴＨＥＶＡＬＵＥＯＦＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＦＩＮＥ－ＭＯＴＩＯＮＥＸＥＲＣＩＳＥＩＮＡＤＬＴＲＡＩＮＩＮＧＴＨＥＶＡＬＵＥＯＦＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＦＩＮＥ－ＭＯＴＩＯＮＥＸＥＲＣＩＳＥＩＮＡＤＬＴＲＡＩＮＩＮＧＺｈａｎ... ＴＨＥＶＡＬＵＥＯＦＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＦＩＮＥ－ＭＯＴＩＯＮＥＸＥＲＣＩＳＥＩＮＡＤＬＴＲＡＩＮＩＮＧＴＨＥＶＡＬＵＥＯＦＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＦＩＮＥ－ＭＯＴＩＯＮＥＸＥＲＣＩＳＥＩＮＡＤＬＴＲＡＩＮＩＮＧＺｈａｎｇＰａｎｄｅ；ＭａＸｉａｏｑｉｎｇ... 展开更多
关键词 ADL THE VALUE OF REINFORCED fine-motion EXERCISE IN ADL TRAINING
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带有姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制
2
作者 杜章铭 周超 王硕 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期473-481,共9页
对角位移的高精度控制是微动平台在实际应用中的重要任务,当前主流微动平台在进行角位移控制时,对机构的精密性较为依赖,成本较高且不便于根据具体任务定制化.对此,本文提出了一种基于姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制方... 对角位移的高精度控制是微动平台在实际应用中的重要任务,当前主流微动平台在进行角位移控制时,对机构的精密性较为依赖,成本较高且不便于根据具体任务定制化.对此,本文提出了一种基于姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制方法,使机械精度较差的机构也可实现高精度的角位移致动.首先,基于数据驱动的方式对致动机构的正、逆运动学模型进行神经网络建模,避开了复杂的运动学求解和自由度间解耦问题;其次,根据稀疏实测角位移和正运动学模型预测提供角位移的联合估计反馈.基于此,通过直接逆控制(DIC)和比例-积分(PI)结合的方式实现2自由度角位移复合控制;最后,通过角位移跟踪控制实验对所提方法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 微动平台 角位移控制 姿态估计 直接逆控制 神经网络
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不同流体中细颗粒运动沉积特性研究
3
作者 周涛 常博康 +3 位作者 毛赏 何书宇 张豪磊 郭伟杨 《核科学与工程》 北大核心 2025年第5期845-862,共18页
先进反应堆的发展也是换热剂的不断革新与发展,水、超临界水、超临界二氧化碳、液态钠钾、铅铋、镓等金属流体都是反应堆冷却剂通道内重要的换热剂。在这些不同流体中细颗粒的运动沉积直接影响堆内换热的效果与反应堆的安全性。通过数... 先进反应堆的发展也是换热剂的不断革新与发展,水、超临界水、超临界二氧化碳、液态钠钾、铅铋、镓等金属流体都是反应堆冷却剂通道内重要的换热剂。在这些不同流体中细颗粒的运动沉积直接影响堆内换热的效果与反应堆的安全性。通过数值模拟、编程计算、实验验证等方法,得到不同类型、不同粒径的细颗粒在不同流体中的速度、温度、沉积率的变化。不同流体出口温度和速度边界温度梯度和速度梯度较大、中部温度梯度和速度梯度较小;颗粒浓度分布呈中部高、两端低的趋势;空气流体内出口颗粒浓度高于液态钠和超临界水流体内出口颗粒浓度;随着液态镓流速的增大,颗粒的沉积率逐渐降低,并趋于稳定,随温度增大,沉积率也降低,但并不明显;沿轴向,液态铅铋中的颗粒物浓度逐渐下降,并逐渐沉积在管道内;相对于超临界水流体,超临界二氧化碳流体中颗粒物的沉积率受温差的影响更为显著;颗粒物在超临界二氧化碳流体中的热泳沉积率随颗粒粒径增加先急剧减小后缓慢减小,而湍流沉积率是先缓慢增加后快速增加。团聚作用下,颗粒粒径增大,不同流体内颗粒总沉积率增加;温度梯度作用下,颗粒向着温度梯度降低的方向运动;速度梯度作用下,颗粒向着速度梯度降低的方向运动。 展开更多
关键词 不同流体 细颗粒 运动沉积 温度 速度 沉积率
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脑机接口对义指精细动作控制的研究进展
4
作者 甘迪 黄辉 +3 位作者 李承智 张诗雨 王世源 王韬 《中国临床医学》 2025年第1期114-119,共6页
各种原因导致的手指缺失会造成患者手部功能的完全或部分丧失,严重影响患者的身体及心理健康,且在不同程度上降低其生活质量。义指在补全身体形态、增强患者自信自尊等方面起到了重要作用,但如何令义指实现协调动作、恢复完整功能是亟... 各种原因导致的手指缺失会造成患者手部功能的完全或部分丧失,严重影响患者的身体及心理健康,且在不同程度上降低其生活质量。义指在补全身体形态、增强患者自信自尊等方面起到了重要作用,但如何令义指实现协调动作、恢复完整功能是亟需解决的关键问题。本文综述了脑机接口控制义指精细运动的方法,并阐述该技术发展的起源、现状和进展,为后续研究奠定基础,从而帮助患者解决因手指功能不全或缺失带来的问题。 展开更多
关键词 脑电信号 脑机接口 义指 精细动作
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气泡尾涡诱导颗粒多轨迹演化动力学机制
5
作者 陈冬琴 杨学松 +3 位作者 周博博 李哲 邢耀文 桂夏辉 《中国有色金属学报》 北大核心 2025年第9期3236-3252,共17页
随着优质矿产资源日益减少,复杂难选矿石的开发利用成为选矿领域的研究重点。针对微细粒矿物浮选回收率低的技术难题,本文通过自主搭建的气泡尾涡区实验平台,结合高速动态显微摄像技术,系统研究了微细颗粒在气泡尾涡区的运动特性;发现... 随着优质矿产资源日益减少,复杂难选矿石的开发利用成为选矿领域的研究重点。针对微细粒矿物浮选回收率低的技术难题,本文通过自主搭建的气泡尾涡区实验平台,结合高速动态显微摄像技术,系统研究了微细颗粒在气泡尾涡区的运动特性;发现了绕流-脱离、卷吸-碰撞、振荡-回落和多涡耦合四种典型运动模式,揭示了其与雷诺数的定量关系;建立了基于曳力动态特性的颗粒运动模型,阐明了切向曳力积累和径向力平衡对颗粒行为的调控机制。并通过流场参数优化,提出了提升微细粒浮选效率的新方法。研究成果为揭示微细颗粒在气泡尾涡区内的复杂运动机制提供了理论依据,并为提高微细颗粒回收率奠定了技术基础。 展开更多
关键词 微细矿物 浮选 气泡尾涡 运动轨迹 受力机制
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自走式秸秆细粉还田联合整地机的设计与试验
6
作者 赵举文 张晓伟 张印生 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期276-282,共7页
针对秸秆全量还田机械需要多次作业,作业效率低,粉碎效果差,秸秆还田后影响作物种子发芽、生根和生长等问题,结合玉米秸秆还田机械现况,设计了一种多功能自走式秸秆细粉还田联合整地机。该机采用自走式结构,作业时,前端捡拾器将秸秆捡起... 针对秸秆全量还田机械需要多次作业,作业效率低,粉碎效果差,秸秆还田后影响作物种子发芽、生根和生长等问题,结合玉米秸秆还田机械现况,设计了一种多功能自走式秸秆细粉还田联合整地机。该机采用自走式结构,作业时,前端捡拾器将秸秆捡起,并通过输送装置送到粉碎装置内,由旋转刀片将秸秆粉碎,粉碎装置叶片产生的风力将粉碎后的秸秆通过分料盘将其均匀抛撒至动力底盘与联合整地机之间,联合整地机将土粉碎扬起与撒落的粉碎秸秆混拌,再经后方的起垄铧起垄,完成整个作业过程。为获得理想的作业效果,采用Pro/e对捡拾器和粉碎装置进行结构建模,并对捡拾装置进行运动分析,结合试验确定结构运动参数。该机进地作业一次可完成秸秆捡拾、输送、粉碎、抛撒和秸秆二次碎混旋耕起垄作业。通过优化设计,秸秆切碎长度在40 mm以下的达91%以上;秸秆切碎宽度在10 mm以下的达92%以上;秸秆漏切率在1.47%以下。 展开更多
关键词 整地机 秸秆粉碎 细粉还田 捡拾器 运动仿真
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RefluxClassifier分离细颗粒的技术发展与应用前景 被引量：1
7
作者 马梦绮 张志远 +2 位作者 荆隆隆 方佳豪 李延锋 《有色金属（选矿部分）》 CAS 2024年第1期106-115,共10页
矿石综采技术带来诸多便利的同时,也导致了矿石中细颗粒比例增多。细颗粒分离成为了国内外矿物加工领域面临的难题。由于细颗粒质量小、比表面积大、表面能高、容易团聚,进而难以有效分离。本世纪初,由澳大利亚学者Galvin所研制的Reflux... 矿石综采技术带来诸多便利的同时,也导致了矿石中细颗粒比例增多。细颗粒分离成为了国内外矿物加工领域面临的难题。由于细颗粒质量小、比表面积大、表面能高、容易团聚,进而难以有效分离。本世纪初,由澳大利亚学者Galvin所研制的RefluxClassifier(回流分级机,简称RC)作为一种新型重力分选设备进入到矿物加工设备行列。该设备由液固流化床与倾斜通道组成,分为垂直段与倾斜段,具有操作简单、成本低廉和高效节能等优点。据研究,RC因其特殊的结构与工作机理可以有效解决细颗粒分离问题。本文首先归纳了国内外有关RC的理论研究,详细描述了RC倾斜段中颗粒在流体中的运动状态,阐明了倾斜通道内颗粒运动与流体流动特性之间的关系,简要分析了颗粒性质与流体之间的力与速度关系。此外,本文对目前现有RC的水速预测模型(经典动力学模型、经验模型、弱化粒度模型、平衡模型)进行了总结,并综合分析了各模型的适用范围。结合试验案例,介绍了RC在煤炭、黑金属、砂石骨料等领域的应用现状,举例分析不同试验条件下RC对细颗粒回收的分离情况。最后结合我国资源现状与现代设备发展趋势,提出如何深入优化RC分选理论模型、拓展更广阔的应用领域是国内外学者的长期研究目标,并展望RC在工业范围内的全面推广。 展开更多
关键词 RefluxClassifier 细粒回收 重力分选 颗粒运动
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复合曲线型进料体旋流器数值分析和试验性能探究
8
作者 梁志涛 李峰 +2 位作者 韩虎 王延超 纪祥飞 《有色金属（选矿部分）》 CAS 2024年第2期81-89,共9页
水力旋流器是一种常见的固液分离设备,但由于其自身结构的限制,致使旋流器分级精度不高。进料体作为多相流进入旋流器的首要通道,对旋流器分级性能有着重要影响,但进料体内高湍流场引起的湍流扩散以及颗粒间的相互碰撞挤压造成的颗粒分... 水力旋流器是一种常见的固液分离设备,但由于其自身结构的限制,致使旋流器分级精度不高。进料体作为多相流进入旋流器的首要通道,对旋流器分级性能有着重要影响,但进料体内高湍流场引起的湍流扩散以及颗粒间的相互碰撞挤压造成的颗粒分级精度低等问题亟待解决。因此,设计了一种复合曲线式进料体结构旋流器,通过对进料体内部流场和颗粒运动调控,降低细颗粒进入底流的比例,从而达到提高分级精度的目的。采用数值分析法探究了直线式、渐开线式、涡状线式、直线导流式以及复合曲线式五种进料体结构旋流器内的流场特性和分级性能特性,突出了复合曲线式进料体旋流器的优越性,分别从压力场、速度场、分级效率等方面进行了全方位探究,最后对其进行了试验探究。结果表明,复合曲线式进料体结构相比于其他进料体结构具有更好的细颗粒分级性能,且内部流场更加稳定,同时等压面分布呈规律性变化,颗粒运动更加平稳。复合曲线式进料体的切向速度明显高于其他进料体结构,颗粒获得更大离心推动力,颗粒更易分级。通过试验探究发现,复合曲线式进料体旋流器的质效率为46.32%,比常规进料体质效率提高了7.32%,复合曲线式型底流中-24μm颗粒含量比常规型降低了15.07%。溢流中-24μm颗粒含量比常规型提高了3.39%,颗粒分级精度大幅提升。 展开更多
关键词 复合曲线进料体 细颗粒 分级精度 颗粒运动 旋流器
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基于统计分析的仿射运动估计快速算法
9
作者 钟煜城 黄晓峰 +1 位作者 牛伟宏 崔燕 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期474-481,共8页
为降低新一代通用视频编码标准(Versatile Video Coding,VVC)的计算复杂度,提出了一种基于统计分析的仿射运动估计(Affine Motion Estimation,AME)快速算法。从加速AME过程的角度出发,首先摒弃AME的3种运动矢量(Motion Vector,MV)精度... 为降低新一代通用视频编码标准(Versatile Video Coding,VVC)的计算复杂度,提出了一种基于统计分析的仿射运动估计(Affine Motion Estimation,AME)快速算法。从加速AME过程的角度出发,首先摒弃AME的3种运动矢量(Motion Vector,MV)精度中的整像素和1/16像素精度,保留1/4像素精度;其次利用迭代次数与量化参数(Quantization Parameter,QP)、slice类型以及编码单元(Coding Unit,CU)大小的关系,得到一个迭代次数的自适应计算式来减少AME迭代次数;然后将细粒度搜索(Fine Granularity Search,FGS)算法中CU 4个角落的4个整像素用2个对角分像素进行替代;最后运用绝对变换差和(Sum of Absolute Transform Difference,SATD)代价来替代率失真(Rate Distortion Optimization,RDO)代价。实验结果表明,与H.266/VVC参考软件VTM-10.0相比,提出的算法在低延迟(Low Delay B,LDB)和随机访问(Random Access,RA)配置下分别节省了8.34%和8.83%的时间,与此同时性能损失仅为0.10%和0.12%。 展开更多
关键词 通用视频编码 仿射运动估计 像素精度 细粒度搜索 绝对变换差和
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金属橡胶材料压缩性能的细观特征研究 被引量：10
10
作者 王尤颜 白鸿柏 刘远方 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期404-407,共4页
金属橡胶材料是一种典型的非线性材料,其压缩变形分为线性段,软特性段,指数硬化阶段3个特征阶段。笔者在自制的微位移进给测力机构上对金属橡胶材料压缩性能进行了试验研究。通过对金属橡胶材料细观结构和各变形阶段特点的对比分析,揭... 金属橡胶材料是一种典型的非线性材料,其压缩变形分为线性段,软特性段,指数硬化阶段3个特征阶段。笔者在自制的微位移进给测力机构上对金属橡胶材料压缩性能进行了试验研究。通过对金属橡胶材料细观结构和各变形阶段特点的对比分析,揭示了金属橡胶材料压缩变形的细观物理机制。分析表明:在材料的制备阶段,除了选择不同的物理特性和丝径的金属丝材料外,通过控制金属橡胶中线匝的排列方式,改变线匝相对运动的方式,进而也可以控制金属橡胶材料的刚度特征和能量耗散程度。 展开更多
关键词 金属橡胶材料 压缩性能 细观特征 微位移
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自由空间光通信精跟踪系统设计及其通信实验 被引量：19
11
作者 董冉 艾勇 +1 位作者 肖永军 单欣 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2718-2722,共5页
为了解决自由空间光通信对APT系统的高精度高带宽要求,设计研制了一种精跟踪系统。该系统以高帧频CMOS相机为探测机构,以音圈电机驱动的FSM(Fast Steering Mirror)为执行机构,由PC机进行控制和运算。在一维模拟运动平台中进行带粗跟踪... 为了解决自由空间光通信对APT系统的高精度高带宽要求,设计研制了一种精跟踪系统。该系统以高帧频CMOS相机为探测机构,以音圈电机驱动的FSM(Fast Steering Mirror)为执行机构,由PC机进行控制和运算。在一维模拟运动平台中进行带粗跟踪的距离为2 km的激光通信实验时运用该系统,当模拟运动平台以不同角速度转动时,粗跟踪会有不同的跟踪残差,该残差以及大气湍流及平台振动引起的光斑抖动均由精跟踪系统来补偿。记录并分析了精跟踪补偿后的相机端光斑质心的变化以及光路中光功率的变化数据,得出结果:精跟踪残差受粗跟踪系统的影响,随模拟运动角速度的增大而增加,在1.2(°)/s时粗精跟踪系统联合能将光斑偏移量的标准差稳定在6μrad以内。 展开更多
关键词 精跟踪 自由空间光通信 模拟运动
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H形并联机构运动学分析与样机精插补控制实验 被引量：6
12
作者 杨继东 杨中山 +1 位作者 刘栋 刘豪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期324-329,共6页
对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等... 对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等于1,具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过齐次坐标变换和矩阵分解对其位置逆解模型进行了进一步分析,得出该机构输入坐标与输出坐标轨迹具有几何相似的特点,并推导了输入与输出之间合速度及合加速度的关系,据此提出了使用通用的插补控制器对其进行精插补控制的方法,而不必开发专用的插补控制器。制作了该机构的样机,对其进行了精确定位、直线/圆弧插补、连续插补等实验,实验结果证明了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 并联机构 2自由度 运动学分析 精插补控制
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淤积固结条件下粘性细泥沙起动冲刷研究综述 被引量：22
13
作者 王军 谈广鸣 舒彩文 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期75-80,共6页
首先指出在淤积固结条件下粘性细泥沙具有与非粘性泥沙不同的起动冲刷过程和现象,并对粘性细泥沙起动冲刷机理和影响因素进行了分析,最后对粘性细泥沙起动冲刷计算的研究成果进行了系统总结,分析了各类计算公式的特点,提出了进一步需要... 首先指出在淤积固结条件下粘性细泥沙具有与非粘性泥沙不同的起动冲刷过程和现象,并对粘性细泥沙起动冲刷机理和影响因素进行了分析,最后对粘性细泥沙起动冲刷计算的研究成果进行了系统总结,分析了各类计算公式的特点,提出了进一步需要解决的问题。 展开更多
关键词 粘性细泥沙 淤积固结 起动 冲刷
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城市地下空间探测关键技术及发展趋势 被引量：52
14
作者 赵镨 姜杰 王秀荣 《中国煤炭地质》 2017年第9期61-66,73,共7页
近年来,地下空间开发利用以及与地下空间相关的安全运营已经成为我国大中型城市面临的重要课题,而准确的城市地下空间探测成果是保障其课题成功实施的关键。目前国内城市地下空间利用的深度已达50m,局部特大工程深度在70m左右。未来城... 近年来,地下空间开发利用以及与地下空间相关的安全运营已经成为我国大中型城市面临的重要课题,而准确的城市地下空间探测成果是保障其课题成功实施的关键。目前国内城市地下空间利用的深度已达50m,局部特大工程深度在70m左右。未来城市地下空间利用将向综合化、深层化、人性化、生态化发展,从而对城市地下空间探测的可靠性提出了更高的要求。目前常用的地下空间探测技术除了钻探外,主要采用包括探地雷达、浅层地震、高密度电法、浅层瞬变电磁法、井间CT、微动等地球物理方法。以"城市浅层地下空间探测技术体系研究"课题为例,介绍了探地雷达在真三维采集、拟地震资料处理、三维雷达数据偏移等方面的研究成果。结合地下管线探测及岩溶调查等案例,分析了探地雷达等多种探测技术的综合应用及探测效果。研究认为未来的三维高密度横波地震、三维高密度电磁法、三维探地雷达等技术是城市地下空间探测技术的发展趋势。 展开更多
关键词 城市地下空间 探地雷达、三维采集技术 浅层地震 高密度电法 浅层瞬变电磁法 井间CT 微动
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粘性细泥沙的临界起动公式 被引量：29
15
作者 杨美卿 王桂玲 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 1995年第1期99-109,共11页
用上海港杭州湾深水航道试挖航槽的淤泥泥样,进行不同沉积密度条件下的起动试验。论文叙述了试验的条件、情况和主要结果。用实测数据检验张瑞瑾公式窦国仁公式,唐存本公式和沙玉清公式,并加以分析和评述。从粘性细泥沙絮凝的电化学理... 用上海港杭州湾深水航道试挖航槽的淤泥泥样,进行不同沉积密度条件下的起动试验。论文叙述了试验的条件、情况和主要结果。用实测数据检验张瑞瑾公式窦国仁公式,唐存本公式和沙玉清公式,并加以分析和评述。从粘性细泥沙絮凝的电化学理论出发,导出细泥沙颗粒之间粘着力的表达式,建立包括粗、细泥沙在内的统一的临界起动切应力和临界起动流速公式。该式与已有的公式和实测资料进行比较,符合良好。能较好地描述淤泥不同沉积密度时起动条件的变化,应用建议的起动公式,只需用常规试验测定几项基本参数,便可预报淤泥在不同沉积密度时的临界起动切应力或临界起动流速。 展开更多
关键词 粘性泥沙 粘着力 临界起动公式
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细颗粒原状土起动流速试验研究 被引量：5
16
作者 周雅 马洪蛟 +2 位作者 陈大可 刘诚睿 王娅娜 《人民长江》 北大核心 2016年第16期92-94,98,共4页
为了得到更为客观科学的泥沙基本活动规律,利用有压矩形管进行了细颗粒泥沙起动试验。试验结果表明,管内水压力对细颗粒泥沙的起动有重要影响,水压力越大,管中泥沙起动断面平均流速和起动切应力越大。根据有压矩形管的水流分布特性和水... 为了得到更为客观科学的泥沙基本活动规律,利用有压矩形管进行了细颗粒泥沙起动试验。试验结果表明,管内水压力对细颗粒泥沙的起动有重要影响,水压力越大,管中泥沙起动断面平均流速和起动切应力越大。根据有压矩形管的水流分布特性和水压特点,将矩形管中水流转换为普通明渠水流,转换得到的明渠中泥沙起动垂线平均流速与试验矩形管中泥沙起动断面平均流速基本相同,验证了利用有压矩形管进行细颗粒泥沙起动流速试验的可行性和代表性。在试验矩形管与实际明渠的泥沙起动流速转换过程中,并未考虑不同水柱高度下曼宁糙率系数的变化,这方面还有待进一步研究。 展开更多
关键词 矩形管 泥沙起动 细颗粒 原状土
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细颗粒泥沙成团起动及其流速的研究 被引量：10
17
作者 韩其为 何明民 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 1997年第4期307-316,共10页
文中首先指出当水深很大时,考虑薄膜水附加下压力的起动流速公式计算的单颗细泥沙（粘土、粉土）的起动流速很大,甚至于远超过3m／s，这与实际资料有相当出入．此外，实际现象还表明这些粘土及细颗粒起动时常常不是单颗的，而是成团进... 文中首先指出当水深很大时,考虑薄膜水附加下压力的起动流速公式计算的单颗细泥沙（粘土、粉土）的起动流速很大,甚至于远超过3m／s，这与实际资料有相当出入．此外，实际现象还表明这些粘土及细颗粒起动时常常不是单颗的，而是成团进行．由此出发,再考虑粘着力及薄膜水附压力下分析了土块成团起动的临界条件，得到了成团起动的起动流速．同时对比了成团（包括成片）起动流速与单颗的起动流速，得出了临界水深HK．当H＝HK时，成团起动流速等于单颗的；当H＜KK时成团起动流速大于单颗的；当H＞HK时成团起动流速小于单颗的．在后一种条件下,将以成团起动为主,最后通过一些数据显示，对于粘土、粉沙，HK随团块的当量粒径D0减小、干容重减小、土块扁度加大、单颗泥沙直径减小而减小,同时在一定条件下HK可以很小，已至为零；这表明成块起动可能发生在任何水深（包括水槽试验中）． 展开更多
关键词 成团起动 泥沙 片状土块 细颗粒泥沙 流速
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渐进、精细的可伸缩性视频编码 被引量：11
18
作者 吴枫 李世鹏 张亚勤 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期1276-1282,共7页
精细的可伸缩性的视频编码 FGS(Fine Granular Scalable)是 MPEG- 4标准的视频流化框架中的关键性编码技术 ,由于在 FGS编码方案中运动补偿是参考一个最低质量的重构层 ,因而编码效率较低 .在这篇文章中 ,我们首先提出了一个渐进的精细... 精细的可伸缩性的视频编码 FGS(Fine Granular Scalable)是 MPEG- 4标准的视频流化框架中的关键性编码技术 ,由于在 FGS编码方案中运动补偿是参考一个最低质量的重构层 ,因而编码效率较低 .在这篇文章中 ,我们首先提出了一个渐进的精细可伸缩性的视频编码框架 ,简称为 PFGS(Progressive Fine Granular Scalable) ,与MEPG- 4中的 FGS相比 ,PFGS编码框架试图在增强层的编码过程中采用多个高质量的参考来提高编码效率 ,这是因为高质量的参考可使运动预测更准确 .但是 ,高质量的参考也会带来一些问题 .首先 ,增加多个参考会使得PFGS编码需要更多的内存 ,同时也会增加其计算复杂性 ,因而在这篇文章中 ,首先将 PFGS编码框架简化为只需采用一个额外的缓存来存储参考图像 ,而得到的编码效率几乎和原来多个参考一样 .其次 ,在编码过程中 ,由于转换参考图像会造成增强层间编码系数的振荡 ,从而部分地抵消了采取高质量参考的优势 .文中同时提出了一个有效的消除振荡的方法 ,即采用高质量的参考对所有增强层进行编码而用低质量的参考来重构以解决误差传播问题 .实验结果表明 ,我们所提出的 PFGS编码框架的编码效率能比 MPGE- 4中的 FGS提高 1d B以上 ,同时保留了FGS所有的优点 ,比如精细可调性 ,自适应网络带宽变化? 展开更多
关键词 视频编码 MEPG-4 运动补偿 位平面编码 可伸缩性
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粉砂的起动规律研究 被引量：3
19
作者 黄明政 赵冲久 《水道港口》 2004年第3期135-139,共5页
通过理论分析和水槽试验,研究了水流、波浪和波浪与水流共同作用下粉砂的起动问题。其结论是粉砂的起动规律可以用Shields曲线描述,并得出粉砂起动的判别公式。
关键词 粉砂 起动 波浪 水流
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苏州地区地铁地下车站结构的地震反应分析 被引量：8
20
作者 陈磊 王涛 孙晓锋 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2014年第S1期1590-1595,共6页
以苏州地铁车站为研究背景,数值模拟了大地震近场强地震动作用下,深软地基上三层三跨框架式地铁地下车站结构地震反应特性的差异。结果表明:大地震近场强地震动将对深软地基上地下车站结构造成严重损伤,甚至发生塑性破坏或坍塌,柱、楼... 以苏州地铁车站为研究背景,数值模拟了大地震近场强地震动作用下,深软地基上三层三跨框架式地铁地下车站结构地震反应特性的差异。结果表明:大地震近场强地震动将对深软地基上地下车站结构造成严重损伤,甚至发生塑性破坏或坍塌,柱、楼板、侧墙的结合部位是抗震的不利位置,中柱为抗震最薄弱构件,输入近场地震动的峰值加速度和频谱特性对地下车站结构的地震反应均有很大影响;结构浅埋部分的地震损伤比深埋部分更大。 展开更多
关键词 地铁车站结构 近场强地震动 三维精细化 非线性 地震反应分析
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