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基于线性二次最优的多级串联明渠前馈控制方法研究 被引量:2
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作者 管光华 李枭华 +3 位作者 毛中豪 罗玉峰 黄跃群 杨家亮 《水利学报》 北大核心 2025年第4期499-510,共12页
针对多级串联明渠长时间滞后的控制难点以及冰期输水过渡渠道需要快速、平稳的控制需求,本文基于线性二次最优控制(LQR)和渠道线性预测模型,提出了改进的最优化前馈控制方法;并构建了前馈-反馈流量复合规则,设计了前反馈混合控制(HLQR)... 针对多级串联明渠长时间滞后的控制难点以及冰期输水过渡渠道需要快速、平稳的控制需求,本文基于线性二次最优控制(LQR)和渠道线性预测模型,提出了改进的最优化前馈控制方法;并构建了前馈-反馈流量复合规则,设计了前反馈混合控制(HLQR)算法。将此控制算法应用于南水北调中线干渠最后10个渠池进行仿真验证,与无前馈控制、流量补偿前馈控制对比分析,并检验了该控制算法对于取水流量不确定性的抗干扰能力。算例仿真结果表明:对于多个分水口同时发生流量变化的模拟条件,在取水流量完全确定工况下,相比常规控制策略,HLQR算法求取的控制策略能够在减少闸门动作量和流量调节量的同时,降低水位偏差(最大水位偏差和累积水位偏差分别减小36.51%和28.99%),并更快到达稳定状态(稳定耗时缩短8.11%);在取水流量不完全确定工况下,HLQR算法对流量扰动的不确定性具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 多级串联明渠 线性二次最优 前馈控制方法 前反馈混合控制 鲁棒性
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热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度自动化控制方法
2
作者 张晓芳 阚凤龙 李佳量 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第10期33-38,共6页
在热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度控制过程中,气刀扭曲、倾斜、带钢振动及版型缺陷等非线性因素会引入随机误差,导致镀层厚度偏差累积,难以实现有效的控制。为此,提出热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度自动化控制方法。利用PLC技术设计热浸... 在热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度控制过程中,气刀扭曲、倾斜、带钢振动及版型缺陷等非线性因素会引入随机误差,导致镀层厚度偏差累积,难以实现有效的控制。为此,提出热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度自动化控制方法。利用PLC技术设计热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度控制器,根据镀层厚度模型确定镀层厚度控制参数,采用前馈控制与反馈控制相结合的方式,通过估计有效距离和修正气刀压力降低误差。引入反馈控制,利用PLC控制器实时修正气刀与带钢间距,及时补偿随机误差,降低气刀扭曲引起的非线性误差。为了进一步提高控制精度,在反馈控制中引入脉冲-延迟方法,动态改变气刀压力,并计算比例增益和气刀压力修正值。设置Smith补偿器对修正值进行补偿,消除倾斜、带钢振动及版型缺陷等非线性因素对稳定性的影响,进一步减少镀层厚度偏差累积,提高镀层厚度控制精度。实验结果表明,该方法可有效控制气刀压力,实现高精度的镀层厚度控制。 展开更多
关键词 PLC技术 镀层厚度控制 前馈控制 反馈控制 Simth补偿器
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基于前馈控制的内齿轮强力车齿加工方法研究
3
作者 王会良 寇云飞 +1 位作者 信稳 魏冰阳 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期88-94,共7页
传统的车齿加工内齿轮具有加工效率高、精度高和成本低等优点,但仍然存在误差。针对车齿加工过程中伺服系统稳态误差大、速度慢以及超调量大等问题,采用前馈和微分负反馈相结合的控制方法,以降低稳态误差,从而改善伺服系统的跟踪性能。... 传统的车齿加工内齿轮具有加工效率高、精度高和成本低等优点,但仍然存在误差。针对车齿加工过程中伺服系统稳态误差大、速度慢以及超调量大等问题,采用前馈和微分负反馈相结合的控制方法,以降低稳态误差,从而改善伺服系统的跟踪性能。通过在MATLAB/Simulink中进行仿真,分析车齿加工内齿轮时的运动轨迹,并对其参数进行分析。最终,通过实验验证了所提方法的有效性。结果表明:引入前馈-微分复合控制策略后,伺服系统的跟随误差和车齿的内齿轮误差明显减小,加工精度明显提高,显著提高了伺服系统的动态性能。 展开更多
关键词 前馈和微分反馈控制 车齿内齿轮 伺服系统
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混煤条件下磨煤机出口温度设定值的前馈反馈建模与控制 被引量:1
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作者 王建 徐仁博 +4 位作者 李前胜 姜彦辰 张庆冠 王翔 王永富 《控制工程》 北大核心 2025年第5期837-844,共8页
目前,电厂磨煤机出口温度的设定没有考虑混煤煤质参数变化的特性和制粉过程不确定的影响。为了进一步提升能源的合理利用率,提出混煤条件下磨煤机出口温度设定值的前馈反馈建模与控制研究。首先,针对磨煤机出口温度设定系统没有考虑混... 目前,电厂磨煤机出口温度的设定没有考虑混煤煤质参数变化的特性和制粉过程不确定的影响。为了进一步提升能源的合理利用率,提出混煤条件下磨煤机出口温度设定值的前馈反馈建模与控制研究。首先,针对磨煤机出口温度设定系统没有考虑混煤煤质参数变化的特性问题,提出通过对混煤的挥发分和水分的在线参数监测、模糊规则挖掘和决策,形成磨煤机出口温度设定值的前馈补偿模型;然后,针对制粉过程中环境、煤种变化或设备老化等不确定因素导致传统PI控制精度降低的问题,依据专家域知识建立设定值偏置与输出温度误差的反馈模糊补偿模型,通过进一步动态改变设定值来达到提高稳态控制精度的目的;同时,在此过程中引入事件触发机制和离散补偿,以减少冷风门挡板的摆动;最后,通过实验对所提方法进行验证,结果表明,所提出的前馈反馈建模与控制能在保证安全生产的前提下,有效提升混煤制粉过程的能源利用率。 展开更多
关键词 磨煤机 出口温度 模糊建模 前馈建模 反馈补偿
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基于前馈-反馈混合控制的新能源场站精益安全稳定控制系统
5
作者 颜云松 薛禹胜 +3 位作者 唐冠军 薛峰 邵冲 侯玉强 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第21期195-207,共13页
新型电力系统背景下常规故障可能引发新能源大规模故障穿越和脱网事故,传统安全稳定控制系统采用事件驱动的前馈控制且措施粗放,无法快速识别新能源暂态工况并对控制措施进行优化,可能导致稳定控制效果偏离预期。因此,新型电力系统环境... 新型电力系统背景下常规故障可能引发新能源大规模故障穿越和脱网事故,传统安全稳定控制系统采用事件驱动的前馈控制且措施粗放,无法快速识别新能源暂态工况并对控制措施进行优化,可能导致稳定控制效果偏离预期。因此,新型电力系统环境下安全稳定控制策略制定与执行需考虑新能源暂态过程的不确定性,以及安全稳定控制装置的规模化控制对象快速感知与精准施控的迫切需求。文中研究了新能源机组状态自主辨识技术及精益化控制策略生成方法,提出了基于前馈-反馈混合控制的新能源场站精益安全稳定控制系统的设计原则、功能架构,以及实现可靠通信的技术解决方案,研制了新能源场站精益安全稳定控制系统的全套设备,并进行了测试验证。该系统于2022年5月在甘肃电网投入使用,并已在西北电网实现了规模化应用,成效显著。 展开更多
关键词 新能源 新型电力系统 安全 稳定 前馈 反馈 精益控制 故障穿越
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2 m高速自由射流风洞流场前馈-反馈复合控制方法研究与应用
6
作者 刘为杰 凌忠伟 +2 位作者 田嘉懿 黄昊宇 秦建华 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期574-581,共8页
2 m高速自由射流风洞是我国首座马赫数涵盖亚跨超的大型开口式射流风洞。该风洞在流场控制上存在2个难点:(1)风洞流场本身具有大滞后性和强非线性特点,增大了流场控制难度;(2)风洞运行过程中流场会受到强烈的、持续性的干扰,要求控制系... 2 m高速自由射流风洞是我国首座马赫数涵盖亚跨超的大型开口式射流风洞。该风洞在流场控制上存在2个难点:(1)风洞流场本身具有大滞后性和强非线性特点,增大了流场控制难度;(2)风洞运行过程中流场会受到强烈的、持续性的干扰,要求控制系统具有快速的抗干扰能力。针对上述问题,基于流量守恒原理建立了调压阀开度关于气源压力、总压、马赫数的多变量阀门特性函数,在此基础上形成前馈控制率,结合变增益比例积分(proportional integral, PI)控制,构成了流场前馈-反馈复合控制策略,成功解决了在多种外部干扰存在的情况下风洞流场高精度控制难题,同时实现了该风洞超声速连续变马赫数等独特的流场控制需求。 展开更多
关键词 前馈-反馈复合控制 流场控制 阀门特性 流量守恒 建模 超声速连续变马赫数
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“体核、皮肤-产热传热散热”体温调节模型的构建及应用
7
作者 赵亚特 罗芳芳 《生物学教学》 北大核心 2025年第7期84-87,共4页
由于人体体温调节过程的复杂性和微观性,本文从储水式电热水器出发,通过构建“体核、皮肤-产热传热散热”模型,形象直观地理解人体体温调节控制过程和所蕴含的控制逻辑。
关键词 模型构建 体温调节 前馈 反馈 产热 散热
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一种面向112 Gbit/s SerDes接收机的前瞻滑动判决反馈均衡器
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作者 杨周灏 吕方旭 +3 位作者 徐炜遐 李世杰 许超龙 胡小月 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第7期1162-1169,共8页
随着信息技术的不断发展,有线传输速率经历了从112 Gbit/s到224 Gbit/s的飞跃。数据速率的提升也对SerDes接收端均衡器的复杂度提出了更高的要求。针对复杂的均衡器结构带来了时序紧张等一系列问题,提出了一种基于前瞻结构的滑动块判决... 随着信息技术的不断发展,有线传输速率经历了从112 Gbit/s到224 Gbit/s的飞跃。数据速率的提升也对SerDes接收端均衡器的复杂度提出了更高的要求。针对复杂的均衡器结构带来了时序紧张等一系列问题,提出了一种基于前瞻结构的滑动块判决反馈均衡器。该设计采用了6抽头前馈均衡器和9抽头判决反馈均衡器对数字信号进行处理。通过MATLAB仿真建模对功能进行验证,结果表明数据传输速率为112 Gbit/s,在8 dB~35 dB的不同信道衰减下,这种采用最小均方算法自适应均衡的数字信号处理设计能有效降低数据误码率,其误码性能均能满足KP4前向纠错码的甄别要求,且相较于传统的均衡器结构有更佳的误码性能表现。 展开更多
关键词 前馈均衡器 判决反馈均衡器 前瞻结构 自适应均衡
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考虑关节摩擦特性的足式机器人单腿模型动态参数辨识及控制
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作者 肖浩扬 钱乐天 罗欣 《机械传动》 北大核心 2025年第6期10-18,共9页
【目的】足式机器人移动速度和机动性的提升对关节运动跟踪精度提出了高要求。足式机器人关节常在低速段工作,行程较小且换向频繁,传动摩擦的存在给关节控制带来了极大的非线性影响。准确辨识其关节非线性摩擦对提高足式机器人的关节跟... 【目的】足式机器人移动速度和机动性的提升对关节运动跟踪精度提出了高要求。足式机器人关节常在低速段工作,行程较小且换向频繁,传动摩擦的存在给关节控制带来了极大的非线性影响。准确辨识其关节非线性摩擦对提高足式机器人的关节跟踪精度十分重要。【方法】针对关节低速运动工况,利用驱动器记录重载四足机器人单腿运动数据,并在个人计算机上对数据进行处理;基于关节实测摩擦特性,建立了关节摩擦分段拟合模型,分步辨识足式机器人的单腿关节摩擦及动力学参数;基于辨识模型,设计了单腿动力学前馈-反馈控制器。【结果】在重载四足机器人平台上进行的试验表明,与基于线性摩擦模型的参数辨识法相比,该方法各关节力矩预测误差减小约40%,动力学前馈下的轨迹跟踪精度提升大于60%。 展开更多
关键词 足式机器人单腿控制 关节摩擦拟合 动态模型参数辨识 前馈-反馈控制器设计
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面向节能降碳的钢铁冶金转炉前馈-反馈控制方法
10
作者 李平洋 李聪波 +4 位作者 史春燕 敬培峰 李博 董可 董晓磊 《中国重型装备》 2025年第4期23-31,共9页
转炉是影响钢铁冶金能耗与碳排放的关键设备,对转炉开展节能降碳控制研究对实现钢铁行业的绿色可持续发展具有重要意义。因此,本文提出了一种面向节能降碳的钢铁冶金转炉前馈-反馈控制方法。构建了基于工艺参数优化的转炉能耗与碳排放... 转炉是影响钢铁冶金能耗与碳排放的关键设备,对转炉开展节能降碳控制研究对实现钢铁行业的绿色可持续发展具有重要意义。因此,本文提出了一种面向节能降碳的钢铁冶金转炉前馈-反馈控制方法。构建了基于工艺参数优化的转炉能耗与碳排放前馈控制模型和基于模型预测控制的反馈控制模型,案例研究表明,前馈控制模型使转炉能耗、物料碳分别降低了7.78%和9.60%,反馈控制模型能够对转炉能耗和碳排放实现快速稳定的控制,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 钢铁冶金 转炉 节能降碳 前馈-反馈控制
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水厂智能加矾控制技术的苏州实践
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作者 刘阳 蒋福春 +1 位作者 张雪 王冬生 《给水排水》 北大核心 2025年第3期124-129,共6页
混凝沉淀工艺是自来水厂净水处理过程的重要环节,加矾量的控制效果直接影响沉淀池出水水质的达标与达优。提出了一种基于深度学习的前馈-反馈复合控制方法及系统,该智能加矾系统已经成功地运用到苏州市3座自来水厂。与先前的人工投加控... 混凝沉淀工艺是自来水厂净水处理过程的重要环节,加矾量的控制效果直接影响沉淀池出水水质的达标与达优。提出了一种基于深度学习的前馈-反馈复合控制方法及系统,该智能加矾系统已经成功地运用到苏州市3座自来水厂。与先前的人工投加控制相比,该系统使沉淀池的单月平均出水浊度降低了15.2%,矾耗下降了约20.21%,每座自来水厂的班组人员由原先的一班4人减少至一班3人,3座自来水厂通过降低矾耗和人力成本,每年共计节约成本约104万元。 展开更多
关键词 自来水厂 混凝 深度学习 前馈-反馈复合控制 节能降耗
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PEM电解水制高压氢系统压力回路控制策略优化研究
12
作者 李丹 韩坤坤 《锅炉技术》 北大核心 2025年第6期26-30,49,共6页
质子交换膜(PEM)电解水制高压氢气是一种高效、清洁的高压氢气生产方式,通过电化学增压取代传统的机械增压,能显著提升氢气增压效率,节省机械压缩机成本。然而高压条件加剧了制氢系统的非线性和多变量耦合特性,实现电解过程中精确的多... 质子交换膜(PEM)电解水制高压氢气是一种高效、清洁的高压氢气生产方式,通过电化学增压取代传统的机械增压,能显著提升氢气增压效率,节省机械压缩机成本。然而高压条件加剧了制氢系统的非线性和多变量耦合特性,实现电解过程中精确的多个参数协调关系与高效稳定安全的运行成为控制的难点。针对8 MPa及以上高压工况下PEM电解槽的制氢系统,通过分析PEM电解制高压氢系统的工作原理和动态响应,厘清引起压力调节器变动的干扰因素,设计了一种基于前馈控制和PID反馈控制相结合的无静态差压力控制回路的优化策略,通过仿真验证所提出控制策略的有效性,为PEM制高压氢系统的优化运行提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 质子交换膜电解槽 电解制高压氢 前馈-反馈控制
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基于扩展卡尔曼滤波的智能汇控柜温湿度预测及控制策略研究
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作者 张飞云 袁加为 +1 位作者 徐智远 范正瀚 《自动化与仪器仪表》 2025年第7期131-136,141,共7页
针对电力系统变电站户外智能汇控柜在高低温及高湿环境下设备运行效率低及加速老化等问题,建立了智能汇控柜热湿传递理论模型,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的智能汇控柜温湿度参数预测方法,及基于EKF预测的温湿度参数前馈-反馈优... 针对电力系统变电站户外智能汇控柜在高低温及高湿环境下设备运行效率低及加速老化等问题,建立了智能汇控柜热湿传递理论模型,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的智能汇控柜温湿度参数预测方法,及基于EKF预测的温湿度参数前馈-反馈优化控制策略。通过仿真研究表明,EKF模型具有良好预测精度并能适应外部环境变化,对智能汇控柜内空气平均温度与相对湿度预测的均方差分别为0.3℃和3%RH;通过实时数据反馈优化环境调控策略,能实现对智能汇控柜内部温湿度参数的快速、稳定控制。 展开更多
关键词 智能汇控柜 内部环境 温湿度预测 扩展卡尔曼滤波 前馈-反馈控制
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智能加药控制系统设计及在污水厂的应用成效
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作者 江海汕 《机械工程与自动化》 2025年第6期200-202,共3页
针对传统水质净化厂加药系统依赖人工经验、控制滞后及药耗偏高的问题,以广州某水质净化厂为研究对象,设计并实施了一套多维度智能加药控制系统。该系统整合碳源、PAC、PAM、次氯酸钠及酸碱调节5套子系统,设计感知-决策-执行三层闭环控... 针对传统水质净化厂加药系统依赖人工经验、控制滞后及药耗偏高的问题,以广州某水质净化厂为研究对象,设计并实施了一套多维度智能加药控制系统。该系统整合碳源、PAC、PAM、次氯酸钠及酸碱调节5套子系统,设计感知-决策-执行三层闭环控制架构,通过前馈+反馈补偿模型与大数据分析相结合的控制算法,实现药剂精准投加。实践结果表明,系统运行后碳源、PAC、次氯酸钠消耗量分别降低27%、23%、15%,各项指标提升明显。该系统为水质净化厂的精细化、低碳化运营提供了切实可行的技术方案,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 智能加药 水质净化 前馈-反馈控制 大数据分析 低碳运营
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一种面向二维材料制备的智能测量与控制系统设计
15
作者 卿晓梅 马子超 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期21-25,共5页
为解决二维材料少层纳米片在制备过程中温度控制不准确的问题,提出一种面向二维材料制备全过程的智能控制系统设计方案。首先,通过PI反馈控制实现二维材料制备过程中温控装置发热功率的自动调整。然后,在PI控制环节中以前馈通路的设计... 为解决二维材料少层纳米片在制备过程中温度控制不准确的问题,提出一种面向二维材料制备全过程的智能控制系统设计方案。首先,通过PI反馈控制实现二维材料制备过程中温控装置发热功率的自动调整。然后,在PI控制环节中以前馈通路的设计方式结合卷积神经网络,减小由外部环境和设备因素所导致的系统控制扰动误差;同时,采用TMS320F系列控制器对温控装置的硬件电路进行设计。最后,在PyTorch深度学习框架中搭建温控装置模型并进行控制策略验证。分析结果表明,在基于CNN的智能控制策略作用下,由外部扰动导致的温度控制误差降低至0.5%以下,有效提高了温控装置的控制精度。 展开更多
关键词 二维材料 控制系统 温度控制 智能测量 PI反馈控制 CNN前馈控制
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油气管道段塞流捕集器自动控制技术研究
16
作者 牛飞 杨玥瑢 +2 位作者 黄姝雯 祁龙旭 韩祁峰 《油气田地面工程》 2025年第7期66-71,共6页
多相流油气管道在起伏地形的影响下会形成积液,导致周期性段塞流出现,影响管道正常生产运行。为解决上述问题,在分析现场油气管道段塞流瞬态压力和瞬态流量波动特征的基础上,通过OLGA软件设计了反馈型和前馈-反馈型段塞流捕集器控制策略... 多相流油气管道在起伏地形的影响下会形成积液,导致周期性段塞流出现,影响管道正常生产运行。为解决上述问题,在分析现场油气管道段塞流瞬态压力和瞬态流量波动特征的基础上,通过OLGA软件设计了反馈型和前馈-反馈型段塞流捕集器控制策略,通过临界比例度法,对PID控制回路的参数进行了工程整定,跟踪了控制效果,最后采用流程模拟软件与麻雀算法相结合的方法,实现了PID控制回路的参数自整定。结果显示,前馈-反馈型控制策略的液位、压力和流量峰值均小于反馈型控制策略,可防止捕集器液位和出口流量超限,并通过前馈控制提前控制外界扰动;基于麻雀算法的前馈-反馈型参数自整定方法的控制效果最优,捕集器液位、压力和出口流量的稳态误差分别为2.21%、1.76%和1.59%。研究结果可为混输油气管道捕集器或分离器的设计提供实际参考。 展开更多
关键词 油气管道 段塞流捕集器 PID 控制回路 反馈 前馈 麻雀算法
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具有逆动态的随机前馈非线性系统的指数镇定
17
作者 崔荣恒 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第5期536-546,共11页
该文研究了具有随机逆动态和参数不确定性、动态不确定性的随机前馈非线性系统的输出反馈指数镇定问题。针对该系统镇定难题,该文提出了一种新型时变动态增益构造方法。该增益的关键创新在于其双重功能:一是鲁棒性增强,能够有效补偿并... 该文研究了具有随机逆动态和参数不确定性、动态不确定性的随机前馈非线性系统的输出反馈指数镇定问题。针对该系统镇定难题,该文提出了一种新型时变动态增益构造方法。该增益的关键创新在于其双重功能:一是鲁棒性增强,能够有效补偿并抑制多重不确定性的不利影响;二是性能保证,通过将时变信息融入更新律,严格确保闭环系统状态以不低于指数速率几乎必然收敛至原点。基于此动态增益,该文设计了全新的输出反馈控制器。利用非负半鞅收敛定理和随机输入状态稳定小增益条件,严格证明了闭环系统存在连续解,且系统状态与观测器状态均实现全局几乎必然指数稳定,收敛速率不低于e^(-ct),c是正常数。该文所提出的方法不仅显著拓展了随机前馈系统镇定理论对复杂不确定性的处理能力,特别是对随机逆动态的处理能力,而且在该类系统中通过显式设计的时变增益实现了具有定量收敛速率保证的全局指数镇定,为相关随机非线性系统的控制问题提供了新的工具。 展开更多
关键词 随机前馈非线性系统 随机逆动态 输出反馈控制 指数镇定
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基于参数设计的严格前馈时滞非线性系统的全局渐近稳定
18
作者 田嘉宁 蒋蒙蒙 《聊城大学学报(自然科学版)》 2025年第5期643-653,共11页
针对一类积分器、非线性函数及输入中均包含时滞的严格前馈非线性系统,研究了全局渐近稳定问题。为解决这一问题,构造了一个新型参数相关的状态反馈控制器使得闭环系统的平衡点是全局渐近稳定的。首先,将对考虑的时滞系统引入含参数的... 针对一类积分器、非线性函数及输入中均包含时滞的严格前馈非线性系统,研究了全局渐近稳定问题。为解决这一问题,构造了一个新型参数相关的状态反馈控制器使得闭环系统的平衡点是全局渐近稳定的。首先,将对考虑的时滞系统引入含参数的坐标变换,并构造合适的Lyapunov函数。接下来,利用时滞系统的稳定性判据,给出适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,证明该时滞系统的全局渐近稳定性。最后,借助仿真结果证明了该参数相关状态反馈控制器的有效性。 展开更多
关键词 严格前馈非线性系统 时间延迟 全局渐近稳定 状态反馈
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孤独症者的预测编码缺陷:前馈联结异常还是反馈联结异常? 被引量:2
19
作者 荆伟 陈琦 +2 位作者 薛云卿 杨苗 张婕 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第5期813-833,共21页
依据预测编码理论,研究者提出预测缺陷是孤独症谱系障碍(Autism Spectrum Disorder,ASD)个体感知运动、认知学习和社交言语等多领域缺陷的基础,即孤独症的预测缺陷假说(Predictive Impairment inAutism,PIA)。在PIA中,研究者基于贝叶斯... 依据预测编码理论,研究者提出预测缺陷是孤独症谱系障碍(Autism Spectrum Disorder,ASD)个体感知运动、认知学习和社交言语等多领域缺陷的基础,即孤独症的预测缺陷假说(Predictive Impairment inAutism,PIA)。在PIA中,研究者基于贝叶斯和层级性推理分别提出“低先验”和“高且不灵活的预测误差精度”两个假说,然而上述假说并未得到一致证据支持。ASD个体在不同领域中不同先验的相对权重并非普遍降低,而是具有广泛的任务或情境敏感性。关于ASD个体是否具备基于环境波动调节预测误差精度的能力,也尚存分歧。此外,关于其潜在机制,是神经调节系统异常导致的自下而上前馈联结异常,还是预测脑区功能异常导致的自上而下反馈联结异常,尚无定论。由此可见,虽然该理论为ASD提供了统一的解释框架,但仍需更多研究证据进行修正和完善,以期为早期筛查和诊断、治疗和教育实践提供指导。 展开更多
关键词 孤独症谱系障碍 预测编码 先验信念 感官输入 前馈/反馈联结
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面向线路异常激扰的地铁受电弓前馈与反馈主动控制研究
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作者 杨岗 孔国伟 沈鑫 《机车电传动》 2024年第6期163-175,共13页
地铁接触网多采用弹性较差的架空刚性接触网,容易导致弓网接触关系不良。近年来,地铁弓网异常磨耗情况频发,但其发生原理不明,尚未有可行的抑制方法。地铁列车在行经道床沉降、道路岔口、钢轨接头不平顺、小竖曲线等线路异常路段时,车... 地铁接触网多采用弹性较差的架空刚性接触网,容易导致弓网接触关系不良。近年来,地铁弓网异常磨耗情况频发,但其发生原理不明,尚未有可行的抑制方法。地铁列车在行经道床沉降、道路岔口、钢轨接头不平顺、小竖曲线等线路异常路段时,车体会产生较大幅度的垂向振动,对受电弓造成较大激扰,致使弓网接触力急剧变化,导致弓网受流质量下降和受电弓碳滑板异常磨耗。文章构建了“地铁刚性接触网‒受电弓”动力学模型,应用数值计算方法,分析了线路异常激扰对弓网受流质量的影响;设计了受电弓前馈与反馈控制策略,对比分析了前馈控制、模糊反馈控制、前馈与反馈综合控制对弓网受流质量的提升效果。结果表明,线路异常激扰对弓网接触力波动程度有显著影响;前馈控制策略能对异常线路激扰进行精确有效补偿;前馈与反馈综合控制能有效降低弓网接触力波动程度,从而有效提升弓网受流质量,抑制弓网机械磨耗和电气磨耗。 展开更多
关键词 刚性接触网 线路异常激扰 前馈控制 反馈控制 弓网接触力 受流质量 异常磨耗
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