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针对非线性外生系统的模糊干扰观测器与抗扰控制设计
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作者 杨文颖 王红都 黎明 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期126-137,共12页
针对由外生系统描述的扰动的抗扰控制方法一直是研究热点。本文针对一类含有非线性扰动的非线性系统,利用径向基函数模糊逻辑系统逼近系统及外生系统中的未知非线性函数,设计了一种新型的模糊干扰观测器(FDO)估计非线性扰动。构造了一... 针对由外生系统描述的扰动的抗扰控制方法一直是研究热点。本文针对一类含有非线性扰动的非线性系统,利用径向基函数模糊逻辑系统逼近系统及外生系统中的未知非线性函数,设计了一种新型的模糊干扰观测器(FDO)估计非线性扰动。构造了一种新颖的干扰估计误差观测器来逼近自适应更新律中的干扰估计误差。在此基础上,结合线性矩阵不等式(LMI)提出了一种基于FDO的自适应模糊控制方法,并利用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性。最后,采用仿真实验验证了所设计的控制方法。实验结果表明,所提出的方法在控制精度及干扰估计精度上均优于传统的抗扰控制方法。 展开更多
关键词 模糊干扰观测器(FDO) 自适应模糊控制 非线性外生系统 扰动估计误差观测器 复合抗干扰控制
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面向城市规划信息化的GIS与CAD集成技术探讨 被引量:15
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作者 吴千里 马小龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第2期52-55,共4页
由于GIS与CAD技术的发展渊源与历史不同,形成了两个截然不同但又紧密相连的应用领域。随着现代城市规划理念的不断更新及城市规划信息化工作的不断深入,以GIS为代表的新技术在规划行业的应用越来越普遍,怎样科学、合理地实现GIS与广泛... 由于GIS与CAD技术的发展渊源与历史不同,形成了两个截然不同但又紧密相连的应用领域。随着现代城市规划理念的不断更新及城市规划信息化工作的不断深入,以GIS为代表的新技术在规划行业的应用越来越普遍,怎样科学、合理地实现GIS与广泛使用的CAD之间的集成,成为当前城市规划信息化建设亟待解决的问题。通过对国内外先进集成技术的分析研究,立足于实用性和可操作性原则,提出一套完整、符合城市规划行业特点的GIS与CAD集成技术方案,并给出了具体应用实例,具有在城市规划信息化及其他领域进行推广和深入研究的价值。 展开更多
关键词 规划信息化 GIS CAD 集成 FDO技术 ARCSDE CAD CLIENT
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基于Civil3D数字地籍成图系统的研究 被引量:2
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作者 陈雪丰 孙建军 李传 《城市勘测》 2012年第6期9-12,共4页
数字地籍成图系统是测绘数据采集及处理的重要手段,由于信息化测绘技术快速发展,GIS的广泛应用,对空间信息的需求无论数量还是形式发生了重大变化,传统成图软件已难以满足需要,根据测绘行业应用需要开发基于图库一体化的数字地籍成图系... 数字地籍成图系统是测绘数据采集及处理的重要手段,由于信息化测绘技术快速发展,GIS的广泛应用,对空间信息的需求无论数量还是形式发生了重大变化,传统成图软件已难以满足需要,根据测绘行业应用需要开发基于图库一体化的数字地籍成图系统是完全必要的。本文在介绍了Civil3D软件平台和FDO数据访问技术的基础上,给出了基于Civil3D的数字地籍成图系统的设计方案,编程实现了系统的功能,探讨了系统的应用前景。 展开更多
关键词 数字地籍成图 图库一体化 Civil3D FDO数据访问技术
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碱性氮化物含量对催化剂催化性能的影响 被引量:3
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作者 王记莲 《辽宁丝绸》 2009年第3期29-30,共2页
以金陵炼油厂全馏分FCC汽油为原料油,在小型固定床反应器上和T=370℃,P=3.0MPa,WHSV=3.0h-1,H2/oil=600的反应条件下评价了汽油中碱性氮化物含量对FDO催化剂的催化性能。实验结果表明,汽油中的碱性氮杂质能加速催化剂的失活,且随着碱性... 以金陵炼油厂全馏分FCC汽油为原料油,在小型固定床反应器上和T=370℃,P=3.0MPa,WHSV=3.0h-1,H2/oil=600的反应条件下评价了汽油中碱性氮化物含量对FDO催化剂的催化性能。实验结果表明,汽油中的碱性氮杂质能加速催化剂的失活,且随着碱性氮化物含量的升高,催化剂失活的速度加快。 展开更多
关键词 FDO催化剂 FCC汽油 降烯烃 芳构化 脱硫 失活
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基于WDM模型的USB驱动构建 被引量:1
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作者 杨忠明 《现代计算机》 2007年第11期94-97,106,共5页
研究利用Windows设备驱动开发包(DDK)开发USB驱动程序的方法,应用WDM驱动模型开发驱动程序,实现了USB驱动的即插即用(PnP)、电源管理、USB初始化和USB设备I/O等功能模块。该方法具有结构清晰、易移植、复用性好等优点,在USB驱动程序设... 研究利用Windows设备驱动开发包(DDK)开发USB驱动程序的方法,应用WDM驱动模型开发驱动程序,实现了USB驱动的即插即用(PnP)、电源管理、USB初始化和USB设备I/O等功能模块。该方法具有结构清晰、易移植、复用性好等优点,在USB驱动程序设计中具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 WDM模型 USB PNP FDO DDK
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面向城乡规划的地下管线信息系统的设计与实现 被引量:1
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作者 周建康 《城市勘测》 2011年第4期46-49,共4页
论述了面向城乡规划的地下管线信息系统建设的意义、特点和面临的主要问题。在分析FDO技术的实现原理、结构体系、特点和价值的基础上,介绍了系统的设计和实现方法,并给出了系统实现的关键技术。
关键词 城乡规划 地下管线 FDO技术 AUTOCAD MAP ARCSDE 集成
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基于ArcGIS Runtime测绘信息管理系统的设计与实现 被引量:1
7
作者 余剑 《城市勘测》 2022年第3期56-59,共4页
信息化是当今时代发展的趋势,代表着先进生产力,为了提高测绘数据的利用效率,对历年的数据进行分析整理,基于ArcGIS Runtime平台,使用C/S体系架构开发了测绘信息管理系统,该系统能够对地形数据、影像数据和业务数据等进行查询浏览,并对... 信息化是当今时代发展的趋势,代表着先进生产力,为了提高测绘数据的利用效率,对历年的数据进行分析整理,基于ArcGIS Runtime平台,使用C/S体系架构开发了测绘信息管理系统,该系统能够对地形数据、影像数据和业务数据等进行查询浏览,并对数据进行提取分析,为业务发展和人员结构调整提供有力支撑。 展开更多
关键词 ArcGIS Runtime 测绘信息 FDO
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郑州市综合管网信息系统总体设计与关键技术研究
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作者 吴千里 《测绘信息与工程》 2010年第3期37-39,共3页
论述了建设郑州市综合管网信息系统的意义、目标和总体结构,选择AutoCAD Map作为系统基础平台,设计了FDO与ArcSDE空间数据库引擎相结合的技术路线,以实现管线数据管理和基于CAD与GIS相集成的城市综合管网设计、管理、应用与服务的一体化... 论述了建设郑州市综合管网信息系统的意义、目标和总体结构,选择AutoCAD Map作为系统基础平台,设计了FDO与ArcSDE空间数据库引擎相结合的技术路线,以实现管线数据管理和基于CAD与GIS相集成的城市综合管网设计、管理、应用与服务的一体化,并阐述了系统建设需要解决的关键技术。 展开更多
关键词 综合管网 总体设计 FDO技术 GIS
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柔性航天器振动主动抑制及姿态控制 被引量:9
9
作者 张秀云 宗群 +1 位作者 窦立谦 刘文静 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期238-247,共10页
针对柔性航天器柔性附件振动主动抑制及姿态高精度快速稳定问题,研究了一种输入成形器(IS)-自适应有限时间干扰观测器(FDO)-有限时间积分滑模控制器综合的设计方法。首先,基于柔性模态的频率及阻尼信息,获得能够有效抑制柔性振动的输入... 针对柔性航天器柔性附件振动主动抑制及姿态高精度快速稳定问题,研究了一种输入成形器(IS)-自适应有限时间干扰观测器(FDO)-有限时间积分滑模控制器综合的设计方法。首先,基于柔性模态的频率及阻尼信息,获得能够有效抑制柔性振动的输入成形器形式,并与系统参考输入进行卷积,得到期望参考输入;其次,基于航天器动力学模型,设计一种新型的自适应有限时间干扰观测器,避免了综合干扰上界必须已知的约束,且保证干扰估计误差有限时间收敛至零,实现对干扰及残余振动影响的快速精确估计;最后,基于观测器的估计值,设计多变量有限时间积分滑模控制器,保证对期望参考输入的高精度快速跟踪控制,并进行严格的稳定性证明。仿真结果表明,该综合设计策略能够保证柔性附件振动抑制75%,姿态稳定度达到10^(-4)数量级。 展开更多
关键词 柔性航天器 姿态控制 有限时间干扰观测器(FDO) 输入成形器(IS) 柔性振动主动抑制
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间接雷电效应测试用快速衰减振荡波发生器研制 被引量:1
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作者 陈鹏 陶智 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1425-1431,共7页
为了满足DO-160G测试标准关于间接雷电效应测试的技术要求,开发了1种基于串联谐振电路的快速衰减振荡(FDO)波发生器。首先,调研了现有基于并联谐振电路原理的快速衰减振荡波发生器研究现状;其次,提出了基于串联谐振电路、3级电容器储能... 为了满足DO-160G测试标准关于间接雷电效应测试的技术要求,开发了1种基于串联谐振电路的快速衰减振荡(FDO)波发生器。首先,调研了现有基于并联谐振电路原理的快速衰减振荡波发生器研究现状;其次,提出了基于串联谐振电路、3级电容器储能、场效应管和肖特基二极管混合器件等新型设计思路;然后,完成了高频高压电子开关设计;最后,完成了快速衰减振荡波发生器研制与试验。试验结果表明所研制衰减振荡波发生器输出电压波形的谐振频率约为10 MHz且第1峰值大于第2峰值,完全满足DO-160G测试标准的技术要求。与国外同类产品相比,所研制产品的优点是输出电压波形除第1半波外无畸变、电压利用效率为100%,而且对高压电源充电速度无快速性要求。 展开更多
关键词 间接雷电效应测试 快速衰减振荡波发生器 FDO 串联谐振电路 3级电容器储能 高频高压电子开关 高压电源
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FDO技术在地理信息系统中的应用 被引量:1
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作者 祁成兵 《城市勘测》 2009年第4期14-16,共3页
随着GIS的快速发展,应用领域不断扩展,数据格式越来越多,不同系统之间数据的共享却很难真正实现。FDO技术的出现,有望打破这种壁垒,在不改变现在系统的开发模式的前提下,扩展现有GIS系统的适应性。
关键词 FDO 开源 数据转换 应用
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Galaxy:A Decade of Realising CWFR Concepts 被引量:1
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作者 Beatriz Serrano-Solano Anne Fouilloux +3 位作者 Ignacio Eguinoa Matus Kalas Bjorn Gruning Frederik Coppens 《Data Intelligence》 EI 2022年第2期358-371,共14页
Despite recent encouragement to follow the FAIR principles,the day-to-day research practices have not changed substantially.Due to new developments and the increasing pressure to apply best practices,initiatives to im... Despite recent encouragement to follow the FAIR principles,the day-to-day research practices have not changed substantially.Due to new developments and the increasing pressure to apply best practices,initiatives to improve the efficiency and reproducibility of scientific workflows are becoming more prevalent.In this article,we discuss the importance of well-annotated tools and the specific requirements to ensure reproducible research with FAIR outputs.We detail how Galaxy,an open-source workflow management system with a web-based interface,has implemented the concepts that are put forward by the Canonical Workflow Framework for Research(CWFR),whilst minimising changes to the practices of scientific communities.Although we showcase concrete applications from two different domains,this approach is generalisable to any domain and particularly useful in interdisciplinary research and science-based applications. 展开更多
关键词 CWFR FAIR TOOLS WORKFLOWS GALAXY METADATA fdos
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Enabling Canonical Analysis Workflows Documented Data Harmonization on Global AirQuality Data
13
作者 Sabine Schroder Eleonora Epp +3 位作者 Amirpasha Mozaffari Mathilde Romberg Niklas Selke Martin G.Schultz 《Data Intelligence》 EI 2022年第2期259-270,共12页
Data harmonization and documentation of the data processing are essential prerequisites for enabling Canonical Analysis Workflows.The recently revised Terabyte-scale air quality database system,which the Tropospheric ... Data harmonization and documentation of the data processing are essential prerequisites for enabling Canonical Analysis Workflows.The recently revised Terabyte-scale air quality database system,which the Tropospheric Ozone Assessment Report(TOAR)created,contains one of the world's largest collections of near-surface air quality measurements and considers FAIR data principles as an integral part.A special feature of our data service is the on-demand processing and product generation of several air quality metrics directly from the underlying database.In this paper,we show that the necessary data harmonization for establishing such online analysis services goes much deeper than the obvious issues of common data formats,variable names,and measurement units,and we explore how the generation of FAIR Digital Objects(FDO)in combination with automatically generateddocumentation may support Canonical Analysis Workflows for airquality and related data. 展开更多
关键词 FAIR CWFR FDO Data Harmonization TOAR
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Making Canonical Workflow Building Blocks Interoperable across Workflow Languages
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作者 Stian Soiland-Reyes Genis Bayarri +5 位作者 Pau Andrio Robin Long Douglas Lowe Ania Niewielska Adam Hospital Paul Groth 《Data Intelligence》 EI 2022年第2期342-357,共16页
We introduce the concept of Canonical Workflow Building Blocks(CWBB),a methodology of describing and wrapping computational tools,in order for them to be utilised in a reproducible manner from multiple workflow langua... We introduce the concept of Canonical Workflow Building Blocks(CWBB),a methodology of describing and wrapping computational tools,in order for them to be utilised in a reproducible manner from multiple workflow languages and execution platforms.The concept is implemented and demonstrated with the BioExcel Building Blocks library(BioBB),a collection of tool wrappers in the field of computational biomolecular simulation.Interoperability across different workflow languages is showcased through a protein Molecular Dynamics setup transversal workflow,built using this library and run with 5 different Workflow Manager Systems(WfMS).We argue such practice is a necessary requirement for FAIR Computational Workflows and an element of Canonical Workflow Frameworks for Research(CWFR)in order to improve widespread adoption and reuse of computational methods across workflow language barriers. 展开更多
关键词 Scientific workflows Interoperable FAIR Computational tools Containers Software packaging FAIR digital object(FDO) BioExcel Building Blocks library(BioBB) Canonical Workflow Frameworks for Research(CWFR)
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