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基于STM32H7的FDCAN通信系统设计与实现 被引量：2
1
作者 李超 马雪 王文云 《舰船电子工程》 2020年第5期74-76,共3页
在嵌入式开发应用中,为了实时掌控嵌入式设备运行状况和分析相关数据,经常需要上位机与嵌入式设备进行实时信息交互,CAN总线通信以其传输速率快、可靠性强、使用便捷及扩展性强等特点在工程实践中一直被用于实现设备间的信息交互。为了... 在嵌入式开发应用中,为了实时掌控嵌入式设备运行状况和分析相关数据,经常需要上位机与嵌入式设备进行实时信息交互,CAN总线通信以其传输速率快、可靠性强、使用便捷及扩展性强等特点在工程实践中一直被用于实现设备间的信息交互。为了完成某工程项目中嵌入式设备通过CAN总线与上位机进行信息交互的任务,论文设计实现了一个基于STM32H7的FDCAN通信系统。介绍了基于STM32H7的FDCAN通信、双口RAM实现板间通信及TIM定时器实现心跳帧功能的程序设计和工程实现。工程实例显示该系统能够较好地实现上位机与信号采集系统间的数据实时可靠传输,具有传输速率快、实时响应性强、占用系统资源少和可靠性强等特点。 展开更多
关键词 fdcan STM32H7 双口RAM 定时器
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基于32位ARM全自动高速SMT贴片机控制系统的设计与实现 被引量：2
2
作者 程治国 邱仁贵 《机电工程技术》 2021年第8期85-88,共4页
从系统结构、控制单元、上位软件设计等方面,设计与实现一整套高度智能化的高速贴片机控制系统,包括基于32位ARM处理器的16轴Z轴直线电机加2轴R轴旋转伺服电机的贴装头控制单元,X、Y龙门实时插补运动控制单元,IO控制单元,PCB控制单元,... 从系统结构、控制单元、上位软件设计等方面,设计与实现一整套高度智能化的高速贴片机控制系统,包括基于32位ARM处理器的16轴Z轴直线电机加2轴R轴旋转伺服电机的贴装头控制单元,X、Y龙门实时插补运动控制单元,IO控制单元,PCB控制单元,结合计算机的实时调度优化算法设计实现双臂双贴装头的高速SMT贴装系统。提出采用FDCAN通信模式,基于直线电机的贴片头控制单元,X、Y轴位置控制极简插补方式等技术,解决贴片机控制系统的信息快速交互、精准快速定位、高速高效率等关键问题;讨论了贴片机上位系统软件的实现过程中,通过视觉处理解决位置、角度偏差的算法,通过最短路径遍历解决实时路径优化的算法,以及模块化的人机交互界面。提出的系统设计方法已经过实践检验,在贴片机制造生产和市场应用中证明了可行性和有效性。 展开更多
关键词 贴片机 控制系统 fdcan通信 直线电机
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