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Automatic Detection of Lung Nodules Using 3D Deep Convolutional Neural Networks 被引量:2
1
作者 FU Ling MA Jingchen +2 位作者 CHEN Yizhi LARSSON Rasmus ZHAO Jun 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2019年第4期517-523,共7页
Lung cancer is the leading cause of cancer deaths worldwide. Accurate early diagnosis is critical in increasing the 5-year survival rate of lung cancer, so the efficient and accurate detection of lung nodules,the pote... Lung cancer is the leading cause of cancer deaths worldwide. Accurate early diagnosis is critical in increasing the 5-year survival rate of lung cancer, so the efficient and accurate detection of lung nodules,the potential precursors to lung cancer, is paramount. In this paper, a computer-aided lung nodule detection system using 3D deep convolutional neural networks(CNNs) is developed. The first multi-scale 11-layer 3D fully convolutional neural network(FCN) is used for screening all lung nodule candidates. Considering relative small sizes of lung nodules and limited memory, the input of the FCN consists of 3D image patches rather than of whole images. The candidates are further classified in the second CNN to get the final result. The proposed method achieves high performance in the LUNA16 challenge and demonstrates the effectiveness of using 3D deep CNNs for lung nodule detection. 展开更多
关键词 LUNG NODULE DETECTION COMPUTER-AIDED DETECTION (CAD) convolutional neural network (CNN) fully convolutional neural network (fcn)
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基于CWGAN⁃ABiLSTM⁃FCN的运动想象脑电信号分类 被引量:1
2
作者 吴生彪 程显朋 李花宁 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期57-64,共8页
针对运动想象脑电信号(MI⁃EEG)样本数据分布不平衡、时序特征提取时对长距离的依赖和关注度不均衡、局部特征提取难导致的基于MI⁃EEG的运动意图识别实时性差、精度低的问题,提出一种融合改进的双向长短时记忆神经网络(BiLSTM)和全卷积... 针对运动想象脑电信号(MI⁃EEG)样本数据分布不平衡、时序特征提取时对长距离的依赖和关注度不均衡、局部特征提取难导致的基于MI⁃EEG的运动意图识别实时性差、精度低的问题,提出一种融合改进的双向长短时记忆神经网络(BiLSTM)和全卷积神经网络(FCN)的MI⁃EEG信号分类方法。首先,该方法利用条件生成对抗网络产生虚假的MI⁃EEG信号样本,实现训练样本集的有效扩充,解决了数据集过少且各类别数量不平衡的问题;其次,利用双向自注意力长短时记忆神经网络和全卷积神经网络的各自优势,避免了时序特征提取时对长距离的依赖和关注度不均衡、局部特征提取难以及无法兼顾MI⁃EEG信号的时⁃空域特征的问题;在此基础上,构建融合特征与动作分类标签间的非线性映射关系,从而提高模型的识别精度。最终将此分类模型与其他的MI⁃EEG分类模型在测试数据集进行了对比实验。研究成果表明,该MI⁃EEG识别模型准确度达到了97%,显示出较强的泛化能力。 展开更多
关键词 运动想象 脑电信号分类 生成对抗网络 长短时记忆网络 全卷积神经网络 注意力机制
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多尺度SLIC-GMRF与FCNSVM联合的高分影像建筑物提取 被引量:10
3
作者 井然 宫兆宁 +3 位作者 朱文定 关鸿亮 赵文吉 张涛 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期11-26,共16页
遥感影像建筑物提取具有重要的应用价值。然而,高分辨率遥感影像中细节信息繁多、特征复杂,增加了建筑物提取难度。针对这一问题,本文提出一种基于多尺度SLIC-GMRF和FCNSVM的建筑物提取方法,一定程度上提高了高分辨率遥感影像建筑物提... 遥感影像建筑物提取具有重要的应用价值。然而,高分辨率遥感影像中细节信息繁多、特征复杂,增加了建筑物提取难度。针对这一问题,本文提出一种基于多尺度SLIC-GMRF和FCNSVM的建筑物提取方法,一定程度上提高了高分辨率遥感影像建筑物提取能力。首先,利用多尺度SLIC-GMRF分割算法确定初始建筑物区域,然后,充分利用FCN神经网络在语义分割中的优势抽取建筑物特征,最后,结合提取出的建筑物特征训练SVM分类器细化建筑物提取结果,通过3种控制实验,两种对比方法得出以下结论:SLIC分割算法影响初始分割结果;SVM分类器影响建筑物细部提取;FCN特征影响SVM分类器性能。对于特征清晰、遮挡干扰较少的研究区,本文方法能够较好提取影像中的建筑物,查准率、查全率、质量指标均优于对比方法,对建筑物复杂分布的研究区同样能够取得较好的提取效果。 展开更多
关键词 遥感 建筑物提取 影像分割 fcn神经网络 支持向量机 高分辨率遥感影像
原文传递
局部聚类分析的FCN-CNN云图分割方法 被引量:11
4
作者 毋立芳 贺娇瑜 +2 位作者 简萌 邹蕴真 赵铁松 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1049-1059,共11页
空气中的尘埃、污染物及气溶胶粒子的存在严重影响了大气预测的有效性,毫米波雷达云图的有效分割成为解决这一问题的关键.提出了一种基于超像素分析的全卷积神经网路FCN和深度卷积神经网络CNN(FCNCNN)的云图分割方法.首先通过超像素分... 空气中的尘埃、污染物及气溶胶粒子的存在严重影响了大气预测的有效性,毫米波雷达云图的有效分割成为解决这一问题的关键.提出了一种基于超像素分析的全卷积神经网路FCN和深度卷积神经网络CNN(FCNCNN)的云图分割方法.首先通过超像素分析对云图每个像素点的近邻域实现相应的聚类,同时将云图输入到不同步长的全卷积神经网络FCN 32s和FCN 8s中实现云图的预分割;FCN 32s预测结果中的"非云"区域一定是云图中的部分"非云"区域,FCN 8s预测结果中的"云"区域一定是云图中的部分"云"区域;余下的不确定的区域通过深度卷积神经网络CNN进行进一步分析.为提高效率,FCN-CNN选取了不确定区域中超像素的几个关键像素来代表超像素区域的特征,通过CNN网络来判断关键像素是"云"或者是"非云".实验结果表明,FCN-CNN的精度与MR-CNN、SP-CNN相当,但是速度相比于MR-CNN提高了880倍,相比于SP-CNN提高了1.657倍. 展开更多
关键词 云图像 超像素 全卷积神经网络 卷积神经网络 图像分割
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一种基于改进FCN的多光谱图像建筑物识别方法 被引量:7
5
作者 张永梅 付昊天 +3 位作者 孙海燕 张睿 陈立潮 潘理虎 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期239-245,共7页
多光谱图像的建筑物目标在不同尺度下具有不同特征,利用传统全卷积神经网络(FCN)进行识别时精度较低。为此,提出一种基于改进FCN的多光谱图像建筑物识别方法。通过旋转图像进行训练集扩充,从网络的第1层~第12层提取图像在4个旋转角度... 多光谱图像的建筑物目标在不同尺度下具有不同特征,利用传统全卷积神经网络(FCN)进行识别时精度较低。为此,提出一种基于改进FCN的多光谱图像建筑物识别方法。通过旋转图像进行训练集扩充,从网络的第1层~第12层提取图像在4个旋转角度和不同尺度下的低层特征,将其归一化为同样尺寸的图像后提取更高层特征,以实现对多光谱图像建筑物的精确识别。实验结果表明,相比传统FCN方法,该方法能够提高识别的精确率与召回率。 展开更多
关键词 多光谱图像 建筑物识别 全卷积神经网络 多尺度信息 训练集扩充
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融合FCN和LSTM的视频异常事件检测 被引量:6
6
作者 武光利 郭振洲 +1 位作者 李雷霆 王成祥 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期607-614,共8页
针对传统视频异常检测模型的缺点,提出一种融合全卷积神经(FCN)网络和长短期记忆(LSTM)网络的网络结构.该网络结构可以进行像素级预测,并能精确定位异常区域.首先,利用卷积神经网络提取视频帧不同深度的图像特征;然后,把不同的图像特征... 针对传统视频异常检测模型的缺点,提出一种融合全卷积神经(FCN)网络和长短期记忆(LSTM)网络的网络结构.该网络结构可以进行像素级预测,并能精确定位异常区域.首先,利用卷积神经网络提取视频帧不同深度的图像特征;然后,把不同的图像特征分别输入记忆网络分析时间序列的语义信息,并通过残差结构融合图像特征和语义信息;同时,采用跳级结构集成多模态下的融合特征并进行上采样,最终获得与原视频帧大小相同的预测图.所提网络结构模型在加州大学圣地亚哥分校(UCSD)异常检测数据集的ped 2子集和明尼苏达大学(UMN)人群活动数据集上进行测试,均取得了较好的结果.在UCSD上的等错误率低至6.6%,曲线下面积达到了98.2%,F 1分数达到了94.96%;在UMN上的等错误率低至7.1%,曲线下面积达到了93.7%,F 1分数达到了94.46%. 展开更多
关键词 计算机视觉 视频异常检测 像素级预测 全卷积神经网络 长短期记忆网络
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基于RV-FCN的CT肝脏影像自动分割算法 被引量:8
7
作者 张杰妹 杨词慧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期258-263,共6页
由于肝脏的大小、形状因人而异,且CT影像中肝脏与其毗邻器官的灰度对比值较低,难以精准地判断肝脏影像的边界信息。为此,提出一种基于全卷积神经网络(FCN)的改进算法,在FCN的基础上引入残差和VGG-16 网络,得到肝脏影像的初始分割结果。... 由于肝脏的大小、形状因人而异,且CT影像中肝脏与其毗邻器官的灰度对比值较低,难以精准地判断肝脏影像的边界信息。为此,提出一种基于全卷积神经网络(FCN)的改进算法,在FCN的基础上引入残差和VGG-16 网络,得到肝脏影像的初始分割结果。引入批归一化和PReLU激活函数,提高网络的泛化能力和收敛速度。采用条件随机场方法,进一步优化分割结果,提高分割准确率。通过VTK和ITK系统对二维肝脏影像进行三维重建。在3DIRCADb数据集上的实验结果验证了该算法的有效性和高效性。 展开更多
关键词 肝脏分割 全卷积神经网络 残差网络 批归一化 条件随机场
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基于FCN的图像中文字目标语义分割 被引量:1
8
作者 刘信良 王静秋 《计算机系统应用》 2020年第6期175-180,共6页
本文提出一种基于全卷积神经网络的图像中文字目标语义分割算法和一种新的数据集制作与增广方法.该算法首先采用改进全卷积神经网络对图像中的文字目标进行初步分割,然后利用大津法进行二值化处理,划分出目标的大致区域,最后用全连接条... 本文提出一种基于全卷积神经网络的图像中文字目标语义分割算法和一种新的数据集制作与增广方法.该算法首先采用改进全卷积神经网络对图像中的文字目标进行初步分割,然后利用大津法进行二值化处理,划分出目标的大致区域,最后用全连接条件随机场算法进行修正,得到最终结果.该算法在测试集上准确率为85.7%,速度为0.181秒/幅,为图像目标区域的进一步分析做准备. 展开更多
关键词 语义分割 全卷积神经网络 大津法 全连接条件随机场
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基于FCN模型和选择性搜索的目标检测方法 被引量:5
9
作者 林菁 杨楠 臧勤 《雷达与对抗》 2019年第2期58-63,共6页
针对现有的识别算法在复杂环境下鲁棒性较差、准确率较低、检测速率较低慢问题,构建了一种基于全卷积神经网络(FCN)和选择性搜索的检测算法。首先,运用已经训练好的FCN模型快速对前车区域进行语义分割,实现前方目标位置的粗定位;接着,... 针对现有的识别算法在复杂环境下鲁棒性较差、准确率较低、检测速率较低慢问题,构建了一种基于全卷积神经网络(FCN)和选择性搜索的检测算法。首先,运用已经训练好的FCN模型快速对前车区域进行语义分割,实现前方目标位置的粗定位;接着,通过选择性搜索算法提取多尺度的候选区域,并将候选区域放入卷积神经网络分类模型进行分类得到各个候选区域的置信度;最后,通过非极大值抑制法提取最优区域即得到目标所在的精确位置。在LISA数据库的测试结果表明,相对于R-CNN算法,所提出的算法的准确率提高了5.9%,召回率提高了7.1%,平均单张识别时间减少了0.51秒/幅。 展开更多
关键词 目标识别 语义分割 全卷积神经网络 选择性搜索 深度卷积神经网络 非极大值抑制法
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基于FCN+ResNet的地表建筑物识别 被引量:3
10
作者 肖建峰 《现代计算机》 2021年第31期66-71,共6页
遥感技术被大量的应用在生活各方面,比如地理信息位置检测、军事测距和农作物分区、航拍建筑检测等方面。对于建筑物的识别来说有些空地和建筑的比较识别的难度较大,由此本文将介绍利用语义分割来对航拍的地表建筑图像进行识别,主要是利... 遥感技术被大量的应用在生活各方面,比如地理信息位置检测、军事测距和农作物分区、航拍建筑检测等方面。对于建筑物的识别来说有些空地和建筑的比较识别的难度较大,由此本文将介绍利用语义分割来对航拍的地表建筑图像进行识别,主要是利用FCN和RESNET网络模型训练数据解决地表建筑的检测。 展开更多
关键词 地表建筑识别 深度学习 fcn RESNET 神经网络
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一种改进FCN的舌象分割方法:双支FCN2s 被引量:7
11
作者 黄留挥 程辉 《现代计算机》 2021年第31期72-76,共5页
针对深度学习神经网络的舌象分割性能不理想、边缘分割不够精准等问题,提出一种新型的FCN分割算法。该方法分为两个步骤。第一步改进FCN8s网络结构构建FCN2s,把FCN8s最后一层8倍上采样改为2倍上采样,并与pool1和pool2得到的特征图进行... 针对深度学习神经网络的舌象分割性能不理想、边缘分割不够精准等问题,提出一种新型的FCN分割算法。该方法分为两个步骤。第一步改进FCN8s网络结构构建FCN2s,把FCN8s最后一层8倍上采样改为2倍上采样,并与pool1和pool2得到的特征图进行融合。第二步构建双支FCN2s,构建2个FCN2s子模型,将2个子模型的pool1—pool5和conv7得到的特征图分别进行融合并2倍上采样输出。实验结果表明,该算法在一定程度上,能够克服边缘分割不够精准的问题,对舌象分割准确率达到89.76%,优于基于FCN8s网络模型的舌象分割算法。 展开更多
关键词 深度学习 神经网络 fcn 舌象分割
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在自然环境背景下使用改进R-FCN对香蕉串识别的方法
12
作者 冯嘉倩 曹洪 王金权 《科学与信息化》 2024年第24期142-144,共3页
香蕉串的检测与识别对智能化果实采集至关重要。然而,果园风景复杂、香蕉和树叶等背景具有相似性使得自动、快速、准确识别香蕉串成为智能化果实采集的挑战。为此提出一种改进的R-FCN模型,用于检测复杂背景下的香蕉串。从香蕉种植基地... 香蕉串的检测与识别对智能化果实采集至关重要。然而,果园风景复杂、香蕉和树叶等背景具有相似性使得自动、快速、准确识别香蕉串成为智能化果实采集的挑战。为此提出一种改进的R-FCN模型,用于检测复杂背景下的香蕉串。从香蕉种植基地收集了大量图像,并通过旋转和颜色转换技术进行增强。训练时,这些增强图像与原始图像共同使用。采用经剪裁的ResNet网络和像素加权损失函数,提高了检测速度和分割效果。测试结果表明,该方法在AP50和AP70时的准确率分别达到93.1%和90.4%,检测时间缩短至0.187s,相较于其他图像检测算法,速度更快、精度更高。 展开更多
关键词 自然环境 香蕉串识别 R-fcn 区域全卷积神经网络
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基于LSTM-FCN神经网络的船舶电力直驱推进装置故障识别
13
作者 范大鸣 《电工技术》 2024年第23期36-38,共3页
由于船舶推进装置长期处于恶劣的水下环境中工作,在航行过程中难免会出现运行故障,影响整个船舶的稳定性,因此提出基于LSTM-FCN神经网络的船舶电力直驱推进装置故障识别。从船舶电力直驱推进装置的定子电流信号中提取出频率分量作为故... 由于船舶推进装置长期处于恶劣的水下环境中工作,在航行过程中难免会出现运行故障,影响整个船舶的稳定性,因此提出基于LSTM-FCN神经网络的船舶电力直驱推进装置故障识别。从船舶电力直驱推进装置的定子电流信号中提取出频率分量作为故障特征,将LSTM和FCN结合在一起构建混合神经网络模型,输入提取的故障特征分量,实现对船舶电力直驱推进装置故障类型的识别。实验结果表明,LSTM-FCN神经网络识别船舶电力直驱推进装置故障类型的准确率高达98.43%,证实了该方法是可行且可靠的。 展开更多
关键词 LSTM-fcn神经网络 船舶电力直驱推进装置 故障识别
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基于全卷积神经网络的结构健康监测数据异常诊断方法
14
作者 闰金明 夏云霞 +2 位作者 张云龙 程岩峰 倪一清 《青岛理工大学学报》 2025年第4期39-45,共7页
为了消除人工检查或常规的信号处理技术在结构健康监测(SHM)数据异常诊断过程中费力耗时的弊端,提出基于全卷积神经网络(FCN)进行SHM异常数据类型的分类。改进GoogLeNet预训练模型,在GoogLeNet网络基础上构建全卷积单元代替全局平均池... 为了消除人工检查或常规的信号处理技术在结构健康监测(SHM)数据异常诊断过程中费力耗时的弊端,提出基于全卷积神经网络(FCN)进行SHM异常数据类型的分类。改进GoogLeNet预训练模型,在GoogLeNet网络基础上构建全卷积单元代替全局平均池化和全连接层,简化训练参数的同时提高模型精确度。在某悬索式吊桥的SHM系统集成的应变数据上,随机选取监测数据组成数据集,进行模型分类性能测试。研究表明,FCN网络模型的分类测试准确率达到98.6%,训练时间仅为原GoogLeNet模型的2/3,训练效果优异。 展开更多
关键词 结构健康监测 异常诊断 全卷积神经网络 应变监测数据
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基于深度学习的神经形态芯片辐射源重构方法
15
作者 莫利楠 李燕 《电波科学学报》 北大核心 2025年第3期503-510,共8页
针对神经形态芯片辐射源建模难题,提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和全连接网络(fully connected network,FCN)的辐射源重构方法。该方法以传统等效源理论为基础,通过近场扫描点与偶极子位置的关系构建... 针对神经形态芯片辐射源建模难题,提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和全连接网络(fully connected network,FCN)的辐射源重构方法。该方法以传统等效源理论为基础,通过近场扫描点与偶极子位置的关系构建系数矩阵,并将其作为神经网络的输入,对应磁场幅度作为输出,利用神经网络建立偶极子与扫描场之间的映射关系。通过数值仿真和实验测量进行方法验证,结果表明,该方法通过将扫描区域外平面的系数矩阵输入训练好的神经网络可以准确预测对应的磁场幅度,其预测结果与仿真结果及测量结果的相对误差均在5%左右,具有良好的精度。 展开更多
关键词 神经形态芯片 近场扫描 卷积神经网络(CNN) 全连接网络(fcn) 辐射源重构
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基于全卷积神经网络的多源高分辨率遥感道路提取 被引量:18
16
作者 张永宏 夏广浩 +3 位作者 阚希 何静 葛涛涛 王剑庚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期2070-2075,共6页
针对半自动道路提取方法人工参与较多、提取精度不高且较为耗时的问题提出一种基于全卷积神经网络(FCN)的多源高分辨率遥感道路提取方法。首先,对高分二号和World View图像进行分割,用卷积神经网络(CNN)分类出包含道路的图像;然后,用Ca... 针对半自动道路提取方法人工参与较多、提取精度不高且较为耗时的问题提出一种基于全卷积神经网络(FCN)的多源高分辨率遥感道路提取方法。首先,对高分二号和World View图像进行分割,用卷积神经网络(CNN)分类出包含道路的图像;然后,用Canny算子提取道路的边缘特征信息;最后,结合RGB、Gray和标签图放入FCN中训练,将现有的FCN模型拓展为多卫星源输入及多特征源输入的FCN模型。选取西藏日喀则地区作为研究区域,实验结果显示,所提方法在对高分辨率遥感影像进行道路提取时能够达到99.2%的提取精度,并且有效地减少了提取所需的时间。 展开更多
关键词 全卷积神经网络 多源输入 遥感图像 道路提取 CANNY算子
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基于全卷积神经网络的空间目标检测追踪算法 被引量:5
17
作者 陈梅 朱凌寒 +1 位作者 曾梓浩 赵坤鹏 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第10期150-153,共4页
针对机器人图形化示教编程系统中复杂背景对示教物的检测产生干扰的问题,提出一种基于全卷积神经网络的空间目标检测追踪算法。通过网络训练,识别目标、分割图像,经简单二值化、形态学处理去噪点,求取最大连通域的质心,利用双目视觉空... 针对机器人图形化示教编程系统中复杂背景对示教物的检测产生干扰的问题,提出一种基于全卷积神经网络的空间目标检测追踪算法。通过网络训练,识别目标、分割图像,经简单二值化、形态学处理去噪点,求取最大连通域的质心,利用双目视觉空间坐标转换确定目标位置。实验结果表明:对比现有普通算法,该算法可针对性识别目标,扩大示教物运动范围,降低示教复杂轨迹的难度,提高对机器人的控制精度。 展开更多
关键词 机器人 示教编程系统 全卷积神经网络 目标检测与追踪
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基于神经网络的HEVC帧间预测 被引量:2
18
作者 王洋 高文 《智能计算机与应用》 2020年第3期386-391,共6页
高效视频编码标准HEVC是最新的数字视频编码标准,其中,帧间预测在去除时域相关性方面扮演重要角色。在传统的帧间预测方法中,因为仅仅利用了时域信息,所以帧间预测的准确性是有限的。在本文中,提出了利用时域-空域信息的基于神经网络的H... 高效视频编码标准HEVC是最新的数字视频编码标准,其中,帧间预测在去除时域相关性方面扮演重要角色。在传统的帧间预测方法中,因为仅仅利用了时域信息,所以帧间预测的准确性是有限的。在本文中,提出了利用时域-空域信息的基于神经网络的HEVC帧间预测算法。具体来讲,在本文提出的算法中,首先设计了一个包含全连接网络(fully connected netw ork,FCN)和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的神经网络结构。其次,时域相邻像素和空域相邻像素输入到FCN网络,FCN网络输出的结果和当前预测块输入到CNN网络中,CNN网络生成最终的当前块的更准确的预测块。实验结果表明,与HEVC参考软件HM 16.9在通用测试条件Low Delay P(LDP)下编码,本文提出的算法能够带来平均1.7%(高达8.6%)的BD-rate节省。 展开更多
关键词 HEVC 帧间预测 神经网络 卷积神经网络 全连接网络
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移动机器人导航中的楼道场景语义分割 被引量:10
19
作者 徐风尧 王恒升 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期1863-1866,1886,共5页
通过深度学习模型对室内楼道环境的视觉信息进行处理,帮助移动机器人在室内楼道环境下自主行走。为达到这个目的,将楼道环境对象分为路、门、窗户、消防栓、门把手和背景六类,通过图像的语义分割实现对象识别。在对楼道环境的六类对象... 通过深度学习模型对室内楼道环境的视觉信息进行处理,帮助移动机器人在室内楼道环境下自主行走。为达到这个目的,将楼道环境对象分为路、门、窗户、消防栓、门把手和背景六类,通过图像的语义分割实现对象识别。在对楼道环境的六类对象进行分割的实验中发现,由于门把手比起其他对象小很多,影响了对它的识别效果;将六分类模型改为"5+2"分类模型,解决了这个问题。分类模型的基础是全卷积神经(FCN)网络,可以初步实现图像的分割。为了提高FCN网络的分割效果,从三个方面进行了实验研究:a)取出FCN网络的多个中间特征层,进行多层特征融合;b)考虑到移动机器人行走过程中视觉信息的时间序列特点,将递归神经网络(RNN)的结构纳入到FCN网络中,构成时间递归的t-LSTM网络;c)考虑到二维图像相邻像素之间的依赖关系,构成空间递归的s-LSTM网络。这些措施都有效地提高了图像的分割效果,实验结果表明,多层融合加s-LSTM的结构从分割效果和计算时间方面达到综合指标最佳。 展开更多
关键词 图像语义分割 全卷积神经网络 递归神经网络 多层特征融合 移动机器人导航
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