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飞行模拟机电动操纵负荷系统控制与仿真
被引量：
8
1
作者
石旭东
张发
+1 位作者
荆涛
李大勇
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期73-78,共6页
针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点...
针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点,采用了由FCMAC与PID并行控制器和BP神经网络前馈补偿器组成的复合神经网络控制方法,解决了单一PID控制方法中存在的问题。对基于复合神经网络控制方法的系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该方法使模型力与输出力偏差由1.1N降低到0.1N,干扰信号作用下力偏差保持在1.5%以内,将超调量由35%降低到2%,稳定时间由0.7s缩短到0.05s。
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关键词
飞行模拟机
电动操纵负荷系统
复合神经网络
FCMAC与PID并行控制器
BP自适应补偿器
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职称材料
舵机电液伺服加载复合控制方法研究
被引量：
4
2
作者
董胜
袁朝辉
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期539-544,共6页
为解决飞机舵面加载控制中出现的强干扰、耦合等问题,分析被动式加载系统中干扰力矩的特点,对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题,提出了基于改进型前馈补偿结构和FCMAC-PID控制算法相结合的复合控...
为解决飞机舵面加载控制中出现的强干扰、耦合等问题,分析被动式加载系统中干扰力矩的特点,对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题,提出了基于改进型前馈补偿结构和FCMAC-PID控制算法相结合的复合控制方法.在前馈补偿控制器设计中采用加载马达输出转轴角速度作为补偿输入,该种补偿器不仅有效地消除了多余力矩,而且降低了整个系统以及补偿器的阶次.针对普通PID控制器快速性和稳定性之间的矛盾,研究了FCMAC-PID控制器,在保证稳定性的同时快速性得到了改善.仿真表明:采用补偿复合控制器可以有效消除扰动,系统能快速准确跟踪载荷谱.
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关键词
电液伺服加载
多余力矩
前馈补偿
FCMAC—PID
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职称材料
基于FCMAC与PID复合温控器在DMK-240真空烧结炉中的应用
3
作者
周建华
谢永芳
《机电产品开发与创新》
2012年第3期116-118,共3页
针对国内某大型硬质合金企业的DMK-240真空脱蜡烧结一体炉控制系统研发项目,设计出了一种基于PLC和工控机构成的控制系统。该控制系统以温度为主要控制参数,采用基于模糊小脑模型神经网络(FCMAC)与PID控制算法相结合的复合温度控制器对...
针对国内某大型硬质合金企业的DMK-240真空脱蜡烧结一体炉控制系统研发项目,设计出了一种基于PLC和工控机构成的控制系统。该控制系统以温度为主要控制参数,采用基于模糊小脑模型神经网络(FCMAC)与PID控制算法相结合的复合温度控制器对温度进行控制。实际运行结果表明,控制方案控制精度高,动态特性好,满足现代硬质合金生产工艺要求。
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关键词
真空烧结炉
模糊小脑模型神经网络(FCMAC)
PID
温度控制
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职称材料
模糊小脑模型与PID的复合控制器设计
4
作者
冯超
李兵
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S3期179-181,共3页
实际工业控制过程往往具有非线性、时变不确定性、难以建立精确的数学模型,在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。为改善这种情况,提出了模糊小脑模型与...
实际工业控制过程往往具有非线性、时变不确定性、难以建立精确的数学模型,在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。为改善这种情况,提出了模糊小脑模型与传统PID结合的控制方式,能够有效地对未知的非线性模型系统进行实时控制。将CMAC神经网络和模糊控制原理相结合,形成的FCMAC神经网络实现前馈控制,PID实现反馈控制,保证系统稳定性,且抑制扰动。仿真结果表明,该复合控制器具有响应快、超调量小、较强抑制干扰能力等良好特性。
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关键词
模糊小脑模型
PID控制
非线性系统
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职称材料
题名
飞行模拟机电动操纵负荷系统控制与仿真
被引量：
8
1
作者
石旭东
张发
荆涛
李大勇
机构
中国民航大学航空自动化学院
哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期73-78,共6页
基金
中国民用航空总局科技项目(MHR0703)
文摘
针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点,采用了由FCMAC与PID并行控制器和BP神经网络前馈补偿器组成的复合神经网络控制方法,解决了单一PID控制方法中存在的问题。对基于复合神经网络控制方法的系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该方法使模型力与输出力偏差由1.1N降低到0.1N,干扰信号作用下力偏差保持在1.5%以内,将超调量由35%降低到2%,稳定时间由0.7s缩短到0.05s。
关键词
飞行模拟机
电动操纵负荷系统
复合神经网络
FCMAC与PID并行控制器
BP自适应补偿器
Keywords
flight simulator
electric control loading system
composite neural network
FCMAC and PID parallel controller
BP neural networks adaptive compensator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
舵机电液伺服加载复合控制方法研究
被引量：
4
2
作者
董胜
袁朝辉
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期539-544,共6页
文摘
为解决飞机舵面加载控制中出现的强干扰、耦合等问题,分析被动式加载系统中干扰力矩的特点,对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题,提出了基于改进型前馈补偿结构和FCMAC-PID控制算法相结合的复合控制方法.在前馈补偿控制器设计中采用加载马达输出转轴角速度作为补偿输入,该种补偿器不仅有效地消除了多余力矩,而且降低了整个系统以及补偿器的阶次.针对普通PID控制器快速性和稳定性之间的矛盾,研究了FCMAC-PID控制器,在保证稳定性的同时快速性得到了改善.仿真表明:采用补偿复合控制器可以有效消除扰动,系统能快速准确跟踪载荷谱.
关键词
电液伺服加载
多余力矩
前馈补偿
FCMAC—PID
Keywords
electro-hydraulic servo loading
surplus torque
feed-forward compensation
fcmac-pid
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于FCMAC与PID复合温控器在DMK-240真空烧结炉中的应用
3
作者
周建华
谢永芳
机构
中南大学
湖南工业大学
出处
《机电产品开发与创新》
2012年第3期116-118,共3页
文摘
针对国内某大型硬质合金企业的DMK-240真空脱蜡烧结一体炉控制系统研发项目,设计出了一种基于PLC和工控机构成的控制系统。该控制系统以温度为主要控制参数,采用基于模糊小脑模型神经网络(FCMAC)与PID控制算法相结合的复合温度控制器对温度进行控制。实际运行结果表明,控制方案控制精度高,动态特性好,满足现代硬质合金生产工艺要求。
关键词
真空烧结炉
模糊小脑模型神经网络(FCMAC)
PID
温度控制
Keywords
vacuum sintering furnace
the cerebellum model of fuzzy neural network（FCMAC）
PID
temperature control
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模糊小脑模型与PID的复合控制器设计
4
作者
冯超
李兵
机构
河北理工大学计算机与控制学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S3期179-181,共3页
基金
河北省唐山市科技局科技攻关计划基金资助项目(04360801B)
文摘
实际工业控制过程往往具有非线性、时变不确定性、难以建立精确的数学模型,在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。为改善这种情况,提出了模糊小脑模型与传统PID结合的控制方式,能够有效地对未知的非线性模型系统进行实时控制。将CMAC神经网络和模糊控制原理相结合,形成的FCMAC神经网络实现前馈控制,PID实现反馈控制,保证系统稳定性,且抑制扰动。仿真结果表明,该复合控制器具有响应快、超调量小、较强抑制干扰能力等良好特性。
关键词
模糊小脑模型
PID控制
非线性系统
Keywords
fuzzy cerebellar model articulation controller(FCMAC)
PID control
nonlinear system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行模拟机电动操纵负荷系统控制与仿真
石旭东
张发
荆涛
李大勇
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
舵机电液伺服加载复合控制方法研究
董胜
袁朝辉
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于FCMAC与PID复合温控器在DMK-240真空烧结炉中的应用
周建华
谢永芳
《机电产品开发与创新》
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
模糊小脑模型与PID的复合控制器设计
冯超
李兵
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
已选择
0
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